CN110803405B - 一种井式真空罐及其罐盖控制机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种井式真空罐及其罐盖控制机构,井式真空罐包括顶端设有开口的罐体和能打开和关闭开口的盖体,罐盖控制机构包括平移机构和翻转机构;平移机构与盖体连接;当平移机构带动盖体水平移动至盖体的中轴部分与开口的边沿相切的位置,翻转机构带动盖体以盖体的中轴部分为轴翻转。相比相比采用液压缸支撑翻盖的开盖方式,该开盖方式所需支撑力度更小,对翻转机构的部件强度和翻转结构的动力源的动力要求更低,且能节约空间。
Description
技术领域
本发明涉及真空存储设备,特别是一种井式真空罐及其罐盖控制机构。
背景技术
井式真空罐是开口设在顶端的立柱型真空罐,相对卧式真空罐具有占地面积小的优势。目前的井式真空罐通常是采用液压缸支撑翻盖的开盖方式。这种开盖方式具有以下的缺点,支撑点远离罐盖的重心,使得支撑所需的力度大,对支撑部件的强度和支撑动力源的动力要求更高,提高了设备的成本。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种井式真空罐及其罐盖控制机构,具有节约空间和省力的优点。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
本发明的第一方面,提供了一种井式真空罐的罐盖控制机构,所述井式真空罐包括顶端设有开口的罐体和能打开和关闭所述开口的盖体,所述罐盖控制机构包括平移机构和翻转机构;所述平移机构与所述盖体连接;当所述平移机构带动所述盖体水平移动至所述盖体的中轴部分与所述开口的边沿相切的位置,所述翻转机构带动所述盖体以所述盖体的中轴部分为轴翻转。
根据本发明的第一方面,所述平移机构包括平行地安装在所述罐体的两侧的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑动件,所述滑动件与所述盖体连接。
根据本发明的第一方面,所述滑动件设有盖体连接件和气缸,所述盖体连接件与所述盖体连接,所述气缸与所述盖体连接件连接。
根据本发明的第一方面,所述滑动件还设有弹簧,所述弹簧与所述盖体连接件连接;所述气缸工作,使所述盖体紧贴所述开口;所述气缸松开,所述弹簧使所述盖体远离所述开口。
根据本发明的第一方面,所述滑动件还设有用于驱动所述滑动件移动的第一电机。
根据本发明的第一方面,所述翻转机构包括固定件、翻转件和翻转动力源,所述固定件与所述罐体的侧面固定连接,所述翻转件与所述固定件铰接。
根据本发明的第一方面,所述翻转件固定连接有与所述水平导轨相接的翻转导轨,所述翻转导轨设有与所述翻转动力源电连接的行程开关;所述滑动件移动至所述翻转导轨上并触发所述行程开关,所述翻转动力源驱动所述翻转件连同在所述翻转导轨上的所述滑动件一起翻转。
根据本发明的第一方面,所述翻转动力源的输出轴设有输出齿轮;所述翻转件的底面设有与所述输出齿轮啮合的齿。
根据本发明的第一方面,所述翻转动力源为第二电机,所述第二电机连接有减速机;所述固定件包括两个分别位于所述罐体的两侧的梯形块和连接两个所述梯形块的横梁,所述梯形块设有轴承,所述翻转动力源的输出轴安装在所述轴承中。
本发明的第二方面,一种井式真空罐,包括顶端设有开口的罐体、能打开和关闭所述开口的盖体和如本发明的第一方面所述的罐盖控制机构。
上述技术方案至少具有以下的有益效果:通过平移机构将盖体水平移动至盖体的中轴部分与罐体的开口的边沿相切的位置,然后再通过翻转机构将盖体以盖体的中轴部分为轴翻转;由于盖体的重心位于中轴部分上,因此相比采用液压缸支撑翻盖的开盖方式,该开盖方式所需支撑力度更小,对翻转机构的部件强度和翻转结构的动力源的动力要求更低;另外,无需将盖体完全平移至不与开口有任何重叠的位置,只需平移至盖体的中轴部分与开口的边沿相切的位置,能减少预留满足盖体平移的空间,节约空间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一种真空罐的结构图;
图2是本发明实施例一种真空罐的另一角度的结构图;
图3是本发明实施例一种真空罐的半开盖状态的状态图;
图4是本发明实施例一种真空罐的全开盖状态的状态图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图4,本发明的一个实施例,提供了一种井式真空罐的罐盖控制机构,井式真空罐包括顶端设有开口111的罐体110和能打开和关闭开口111的盖体120,罐盖控制机构包括平移机构200和翻转机构300;平移机构200与盖体120连接;当平移机构200带动盖体120水平移动至盖体120的中轴部分与开口111的边沿相切的位置,翻转机构300带动盖体120以盖体120的中轴部分为轴翻转。
在该实施例中,通过平移机构200将盖体120水平移动至盖体120的中轴部分与罐体110的开口111的边沿相切的位置,然后再通过翻转机构300将盖体120以盖体120的中轴部分为轴翻转。同样地,关盖过程则为开盖过程的逆转,先由翻转机构300将盖体120翻转至水平状态,再由平移机构200移动至将开口111盖合的位置。由于盖体120的重心位于中轴部分上,因此相比采用液压缸支撑翻盖的开盖方式,该开盖方式所需支撑力度更小,对翻转机构300的部件强度和翻转结构的动力源的动力要求更低;另外,无需将盖体120完全平移至不与开口111有任何重叠的位置,只需平移至盖体120的中轴部分与开口111的边沿相切的位置,能减少预留满足盖体120平移的空间,节约空间。
另外,需要说明的是,盖体120的中轴部分包括中轴线和接近中轴线的部分。
进一步,平移机构200包括平行地安装在罐体110的两侧的水平导轨210和滑动连接在水平导轨210上的滑动件220,滑动件220与盖体120连接。相比单侧的水平导轨210设计,两侧的滑动件220能将盖体120的受力分散,以更好地对盖体120进行支撑,减少滑动件220与盖体120的连接处的负担,提高平移机构200的耐久度。
进一步,滑动件220设有盖体连接件221和气缸222,盖体连接件221与盖体120连接,气缸222与盖体连接件221连接。气缸222用于驱动盖体连接件221和盖体120在垂直方向上移动。由于罐体110的开口111设有密封胶条,需要通过气缸222将盖体120上升至不接触密封胶条的位置,以免盖体120对密封胶条摩擦,对密封胶条造成磨损,破坏井式真空罐的密封性。通常盖体120与密封胶条的间隙保持在20mm至30mm。
进一步,滑动件220还设有弹簧223,弹簧223与盖体连接件221连接;气缸222工作,并使盖体120紧贴开口111;气缸222松开,弹簧223使盖体120远离开口111。在该实施例中,弹簧223对盖体连接件221软支撑,承托起盖体120,使盖体120在自然状态下与密封胶条的间隙保持在20mm至30mm的范围。当气缸222启动,气缸222将盖体连接件221和盖体120向下压,使盖体120盖合开口111,此时可对井式真空罐进行抽真空操作。当井式真空罐泄压至常压后,气缸222松开,盖体120在弹簧223的弹力作用下复位,能防止充正压。
进一步,滑动件220还设有用于驱动滑动件220移动的第一电机330。采用电机驱动,驱动结构简单,维护成本低,能避免液压系统的工作性能受温度影响大的缺点。
进一步,翻转机构300包括固定件310、翻转件320和翻转动力源330,固定件310与罐体110的侧面固定连接,翻转件320与固定件310铰接。翻转动力源330驱动翻转件320旋转。
参照图4,进一步,翻转件320固定连接有与水平导轨210相接的翻转导轨321,翻转导轨321设有与翻转动力源330电连接的行程开关;滑动件220移动至翻转导轨321上并触发行程开关,翻转动力源330驱动翻转件320连同在翻转导轨321上的滑动件220一起翻转。需要说明的是,翻转件320旋转90度,使盖体120垂直于开口111所在的平面。
进一步,翻转动力源330的输出轴设有输出齿轮332;翻转件320的底面设有与输出齿轮332啮合的齿。通过齿轮啮合,翻转动力源330带动翻转件320转动。
进一步,翻转动力源330为第二电机,第二电机连接有减速机331;固定件310包括两个分别位于罐体110的两侧的梯形块311和连接两个梯形块311的横梁312,梯形块311设有轴承,翻转动力源330的输出轴安装在轴承中。同样地,采用电机作为翻转动力源330,可以避免如上的采用液压系统所带来的缺点。通过两个梯形块311和横梁312承载翻转动力源330,结构简单且稳当。
本发明的另一个实施例,提供了一种井式真空罐,包括顶端设有开口111的罐体110、能打开和关闭开口111的盖体120和如上的罐盖控制机构。
该实施例的罐盖控制机构同上,因此该井式真空罐具有如上的相同的有益效果,在此不再阐述。
以上,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述井式真空罐包括顶端设有开口的罐体和能打开和关闭所述开口的盖体,所述罐盖控制机构包括平移机构和翻转机构;所述平移机构与所述盖体连接;所述盖体的重心位于所述盖体的中轴部分上;当所述平移机构带动所述盖体水平移动至所述盖体的中轴部分与所述开口的边沿相切的位置,所述翻转机构带动所述盖体以所述盖体的中轴部分为轴翻转。
2.根据权利要求1所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述平移机构包括平行地安装在所述罐体的两侧的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑动件,所述滑动件与所述盖体连接。
3.根据权利要求2所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述滑动件设有盖体连接件和气缸,所述盖体连接件与所述盖体连接,所述气缸与所述盖体连接件连接。
4.根据权利要求3所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述滑动件还设有弹簧,所述弹簧与所述盖体连接件连接;所述气缸工作,使所述盖体紧贴所述开口;所述气缸松开,所述弹簧使所述盖体远离所述开口。
5.根据权利要求4所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述滑动件还设有用于驱动所述滑动件移动的第一电机。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述翻转机构包括固定件、翻转件和翻转动力源,所述固定件与所述罐体的侧面固定连接,所述翻转件与所述固定件铰接。
7.根据权利要求6所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述翻转件固定连接有与所述水平导轨相接的翻转导轨,所述翻转导轨设有与所述翻转动力源电连接的行程开关;所述滑动件移动至所述翻转导轨上并触发所述行程开关,所述翻转动力源驱动所述翻转件连同在所述翻转导轨上的所述滑动件一起翻转。
8.根据权利要求7所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述翻转动力源的输出轴设有输出齿轮;所述翻转件的底面设有与所述输出齿轮啮合的齿。
9.根据权利要求8所述的一种井式真空罐的罐盖控制机构,其特征在于,所述翻转动力源为第二电机,所述第二电机连接有减速机;所述固定件包括两个分别位于所述罐体的两侧的梯形块和连接两个所述梯形块的横梁,所述梯形块设有轴承,所述翻转动力源的输出轴安装在所述轴承中。
10.一种井式真空罐,其特征在于,包括顶端设有开口的罐体、能打开和关闭所述开口的盖体和如权利要求1至9任一项所述的罐盖控制机构。
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