CN110793975A - 一种宝塔管视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宝塔管视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用于传送宝塔管的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管的托盘，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管的上检测相机、侧检测相机，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管的角位移旋转机构，所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，所述推进机构带动转动机构的底座运动。本发明实现了宝塔管的自动检测，既保证了检测质量又节省了人力，缩短了检测所需时间。
Description
技术领域
本发明涉及检测工装技术领域，尤其涉及了一种宝塔管的检测装置。
背景技术
宝塔管是一种纺织行业中缠绕纱线的载具，形状为一头大、一头小的中空锥形。在宝塔管的加工中，常常存在宝塔管印花颜色、形状、端口大小的缺陷，现有技术中宝塔管生产中的缺陷检测需要人工检测，检测时，除了肉眼检查宝塔管颜色缺陷，还要对宝塔管的形状检查，不仅费时费力，也容易遗漏缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种宝塔管的自动检测装置。
一种宝塔管视觉检测装置，包括机架，所述机架上设有用于传送宝塔管的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管的托盘，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管的上检测相机、侧检测相机，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管的角位移旋转机构。
作为优选，所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，所述推进机构带动转动机构的底座运动。
作为优选，所述推进机构为安装在机架上的气缸或者推杆电机。
作为优选，机架上还设有止推转动盘，所述止推转动盘与所述推进机构分别位于传送装置两侧。
作为优选，机架上设有滑轨，转动机构的底部对应设有滑块。
作为优选，还包括摆动气缸，所述转动机构的转轴上设有摆动片，所述摆动气缸的气缸轴连接在所述摆动片上。
作为优选，所述转动机构为4个，所述转动机构沿着宝塔管传送方向分别为第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构，还包括同步连杆，各个转动机构的摆动片分别连接在所述同步连杆上，所述上检测相机的数量为3个，所述上检测相机沿着宝塔管传送方向分别为第一上检测相机、第二上检测相机和第三上检测相机，所述的第一上检测相机位于第一转动机构前方，第二上检测相机位于第二转动机构、第三转动机构之间，第三上检测相机位于第四转动机构之后。
作为优选，所述转轴靠近转盘一侧开设有内腔，所述转盘底部固定设有滑杆，所述滑杆伸入转轴的内腔，所述内腔里还设有弹簧，弹簧顶住所述滑杆，滑杆的侧壁上设有限位孔，转轴上设有对应的限位螺钉，所述限位螺钉伸入所述限位孔内。
作为优选，上检测相机、侧检测相机外分别设有防尘箱，防尘箱的开口处设有防尘罩，所述防尘罩的中央处开有检测孔，所述防尘罩内设有光源。
作为优选，还包括转动电机，所述转动电机带动转盘底部的转轴转动。
本发明的技术效果如下：本发明实现了宝塔管的自动检测，既保证了检测质量又节省了人力，缩短了检测所需时间。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是实施例1中转动机构的结构示意图。
图4是实施例1中转动机构的状态示意图。
图5是实施例1中转动机构的内部示意图。
图6是实施例1中推进机构的结构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-托盘、5-防尘箱、6-第一上检测相机、7-第二上检测相机、9-第三上检测相机、10-侧检测相机、12-机械手、14-机架、18-防尘罩、19-宝塔管、28-转盘、29-滑杆、30-转轴、31-摆动气缸、34-同步连杆、35-气缸、37-滑轨、38-滑块、39-摆动片、40-弹簧、42-轴承座、43-限位螺钉、44-限位孔、45-底座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
实施例1
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
一种宝塔管视觉检测装置，如图1所示，包括机架14，所述机架14上设有用于传送宝塔管19的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管19的托盘1，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管19的上检测相机、侧检测相机10，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管19的角位移旋转机构。
如图2至图5所示，所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘28、连接在转盘28底部的转轴30、用于安装所述转轴30的轴承座42和底座45，所述推进机构带动转动机构的底座45运动。
所述推进机构为安装在机架14上的气缸35或者推杆电机。本实施例中，选取气缸35。机架14上设有滑轨37，转动机构的底座45的底部对应设有滑块38，在推进机构带动下，转动机构在滑轨37上来回滑动。
机架上还设有止推转动盘26，所述止推转动盘26与所述推进机构分别位于传送装置两侧，且止推转动盘与转动机构的转盘28相对。
本实施例中设置摆动气缸31，所述转动机构的转轴30的一段连接有摆动片39，所述摆动气缸31的气缸轴连接在所述摆动片39上。当然，本实施例中的摆动气缸31也可由电机方案来替换，即电机直接带动转轴30、转盘28转动，如实施例2中所述。
如图6所示，本实施例中，所述转轴30靠近转盘28一侧开设有内腔，所述转盘28底部固定设有滑杆29，所述滑杆29伸入转轴30的内腔，所述内腔里还设有弹簧40，弹簧40顶住所述滑杆29，滑杆29的侧壁上设有限位孔44，转轴30上设有对应的限位螺钉43，所述限位螺钉43伸入所述限位孔44内。限位螺钉43和限位孔44的设置，可以使得转轴30带动转盘28旋转，同时由于弹簧40的存在转盘28沿轴向具有一定的位置补偿能力。
本实施例中用于传送宝塔管的传送装置为链条，托盘1固定在链条上，所述托盘1内表面与宝塔管19的外侧面贴合，所述托盘1的轴线与转动机构转盘28的轴线平行，所述托盘1的轴线与上检测相机的光路垂直，所述托盘1的轴线与侧检测相机10的光路平行。
本实施例中，上检测相机、侧检测相机10外分别设有防尘箱5，防尘箱5的开口处设有防尘罩18，所述防尘罩18的中央处开有检测孔，所述防尘罩内设有光源。
本实施例中，如图1所示，所述转动机构为4个，各个转动机构的摆动片39分别连接在同步连杆34上，所述上检测相机的数量为3个，所述上检测相机沿着宝塔管19传送装置传送方向分别为第一上检测相机6、第二上检测相机7和第三上检测相机9，所述转动机构沿着宝塔管19传送装置传送方向分别为第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构，第一转动机构与第二转动机构之间的间隔、第三转动机构与第四转动机构之间的间隔相同，所述的第一上检测相机6位于第一转动机构前方，第二上检测相机7位于第二转动机构、第三转动机构之间，第三上检测相机9位于第四转动机构之后。
本实施例中，角位移旋转机构的工作原理如下：当宝塔管19移动到转盘28旁侧时，链条暂停运行，安装在机架14上的气缸35推动转动机构的底座45朝向宝塔管19运动，转盘28顶住宝塔管19的端部开口，宝塔管19另一个端口顶在止推转动盘26上，而后摆动气缸31工作，带动摆动片39摆动，摆动片39即带动转轴30旋转，转轴30带动转盘28转动，转盘28带动宝塔管19转动。而后气缸35带动转动机构的底座45远离宝塔管19运动，转盘28脱离宝塔管19后链条运行。
本实施例的检测原理如下：宝塔管19被链条带动，运动到第一上检测相机6下方停止一段时间，第一上检测相机6对其下方的宝塔管19的侧壁进行视觉检测；而后宝塔管19随着链条运行到第一转动机构旁侧，按以上所述宝塔管被转动60度，再运行到第二转动机构旁被转动60度，经两次转动后宝塔管19相对于初始姿态已经转动了120度，而后运动到第二上检测相机7下方，第二上检测相机7对宝塔管19转动后朝向第二上检测相机7暴露出的侧壁进行检测；完成后再随着链条运行，至第三转动机构处、第四转动机构处再各自被转动60度，而后运行至第三上检测相机9下方被检测；而后随着链条运行，至侧检测相机10处进行端面的检测。
本实施例中，侧检测相机10后方还设有机械手12，可实现对宝塔管19的提取。
实施例2
与实施例1相同，所不同的是本实施例中，转动机构数量为1个，上检测相机的数量为2个，2个上检测相机分别位于转动机构前后两侧，而且本实施例中用电机替换了实施例1中的摆动气缸，同时取消了同步连杆、摆动片，即电机直接带动转轴、转盘转动。如此转动机构能够实现对宝塔管180度的转动。再转动前、转动后两个上检测相机分别进行检测。
实施例3
与实施例2相同，所不同的是本实施例中，转动机构数量为2个，上检测相机的数量为3个，每个转动机构对宝塔管实现120度旋转，2个转动机构穿插安置在3个上检测相机之间，宝塔管未转动前进行一次检测，每转动一次后再分别进行一次检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于传送宝塔管的传送装置，所述传送装置上设有用于盛装宝塔管的托盘，所述传送装置上方、传送装置一侧分别设有用于检测宝塔管的上检测相机、侧检测相机，所述传送装置一侧设有用于转动宝塔管的角位移旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：所述角位移旋转机构包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，所述推进机构带动转动机构的底座运动。
3.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：所述推进机构为安装在机架上的气缸或者推杆电机。
4.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：机架上还设有止推转动盘，所述止推转动盘与所述推进机构分别位于传送装置两侧。
5.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：机架上设有滑轨，转动机构的底部对应设有滑块。
6.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：还包括摆动气缸，所述转动机构的转轴上设有摆动片，所述摆动气缸的气缸轴连接在所述摆动片上。
7.根据权利要求6所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：所述转动机构为4个，所述转动机构沿着宝塔管传送方向分别为第一转动机构、第二转动机构、第三转动机构、第四转动机构，还包括同步连杆，各个转动机构的摆动片分别连接在所述同步连杆上，所述上检测相机的数量为3个，所述上检测相机沿着宝塔管传送方向分别为第一上检测相机、第二上检测相机和第三上检测相机，所述的第一上检测相机位于第一转动机构前方，第二上检测相机位于第二转动机构、第三转动机构之间，第三上检测相机位于第四转动机构之后。
8.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：所述转轴靠近转盘一侧开设有内腔，所述转盘底部固定设有滑杆，所述滑杆伸入转轴的内腔，所述内腔里还设有弹簧，弹簧顶住所述滑杆，滑杆的侧壁上设有限位孔，转轴上设有对应的限位螺钉，所述限位螺钉伸入所述限位孔内。
9.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：上检测相机、侧检测相机外分别设有防尘箱，防尘箱的开口处设有防尘罩，所述防尘罩的中央处开有检测孔，所述防尘罩内设有光源。
10.根据权利要求2所述的一种宝塔管视觉检测装置，其特征在于：还包括转动电机，所述转动电机带动转盘底部的转轴转动。
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