CN111377222B - 一种自动对位理管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对位理管机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有理管装置，理管装置一侧连接对位理管机摆臂，第一工作台通过连接架连接第二工作台，连接架上固定有支杆，第一送料架上设有从动轮，第二工作台上设有第二送料架，第二送料架上设有设有对位送料对位上管装置，主动轮和从动轮之间设有送料传送带，送料对位上管装置包括固定座，固定座上部设有套筒，本发明自动化程度高，能够对软管进行检测，实现整理软管的目的，软管在进行输送的时候能够自动进行拿取放置，整个过程无需人工参与，节约了人工成本，工作效率高，工作精确度高，能够实现软管的自动分拣、对位和排序，充分满足了现代化工业生产的实际需求。

Description

一种自动对位理管机

技术领域

本发明涉及软管对位技术领域，具体是一种自动对位理管机。

背景技术

对位理管机是一种将软管集中处理的设备，是将混乱的软管有序整理，实现自动化连线的装置。

在化妆品包装行业中，通常需要使用软管对化妆品进行外部包装，化妆品包装用软管分为前端和后端，软管的一端均采用黑色点状标记进行标记，该软管在进行生产加工时需要将同一端保持在同一侧进行传输，现有技术中，传统的软管在运输中杂乱无序，在实际情况中，由于上述软管的用量是较大的，在进行加工运输过程中，需要对软管进行整理和排序，以方便生产连线，从而降低人工排管的复杂性，提高生产率，传统的生产中，仅仅依靠人工操作，无法充分满足工业生产的需求，且容易出现分拣的错误，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动对位理管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动对位理管机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有理管装置，理管装置一侧连接对位理管机摆臂，第一工作台通过连接架连接第二工作台，连接架上固定有支杆，支杆上端设有控制器，控制器上设有触摸屏，第二工作台内设有送料对位上管装置，第二工作台一侧连接料箱，第一工作台上设有第一送料架，第一送料架上设有从动轮，第二工作台上设有第二送料架，第二送料架上设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有送料传送带，送料对位上管装置包括固定座，固定座上部设有套筒，套筒内设有转动主轴，转动主轴一端通过轴承固定在第一支架上，转动主轴另一端连接上管从动轮，上管从动轮通过传动带连接上管主动轮，第一支架端部通过轴销连接摇杆，摇杆端部设有销孔，摇杆通过销孔和连接销连接摇杆固定座，摇杆固定座固定在安装板上，转动主轴端部连接从动齿轮，从动齿轮通过传动带连接主动齿轮，主动齿轮连接齿轮轴，齿轮轴通过联轴器连接电机轴，电机轴设于上管电机上，上管电机安装在电机座上，安装板上设有若干个纵向排列的螺纹孔，安装板通过螺纹孔和螺钉连接上料板，上料板固定在上料板固定板上，上料板两侧分别设有滑轨，滑轨内配合有滑块，滑块固定连接上料板，滑轨背面固定在箱体固定件，箱体固定件包括第一板体和第二板体，第一板体采用折弯件，第一板体上设有若干个固定孔，第一板体通过焊接连接第二板体，第二板体由左侧板、底板和右侧板组成，左侧板连接底板，底板连接右侧板，箱体固定件连接第二工作台，上料板固定板外侧连接上料板上料滑动件，理管装置包括对位放管槽箱，对位放管槽箱一侧连接对位顶管座，对位顶管座内设有齿轮变速机构，齿轮变速机构的输入轴与对位电机的电机轴相连接，对位电机设于对位顶管座底部，齿轮变速机构的输出轴连接第一对位顶管头，对位电机一侧为对位滑块，对位滑块连接对位滑轨，对位滑块上部安装有滑板，滑板通过气缸作用端与对位气缸相连接，滑板连接对位顶管座，对位放管槽箱上设有若干个放管座，放管座之间相互平行，放管座采用方形结构，放管座上部设有放管槽，放管槽内面采用弧形结构，放管槽截面为半圆形结构，方管座四个角位置处分别设有圆形凹槽，放管座在放管槽中部位置处设有若干个圆孔，对位放管槽箱另一侧为架板，架板底部设有支撑脚，架板上设有支座，支座采用凹字形结构，支座上设有监控摄像头，支座上设有支座气缸，支座气缸通过作用端连接第二对位顶管头，对位放管槽箱对侧为摆臂支架，摆臂支架上设有转盘座，转盘座后侧固定有转盘电机，转盘电机通过电机轴连接转盘，转盘与连杆一端相连接，连杆另一端连接摆臂滑块，摆臂滑块连接摆臂滑轨，摆臂滑轨设于摆臂内部，摆臂一端活动连接摆臂固定座，摆臂固定座固定在摆臂支架上，摆臂另一端连接旋转座，旋转座连接旋转气缸，旋转气缸通过作用端连接吸板，对位理管机摆臂包括对位理管机座，对位理管机座连接第一送料架，对位理管机座上固定有理管电机，理管电机通过电机轴连接转动盘，转动盘中心设有轴孔，转动盘通过轴销连接理管连杆，理管连杆端部连接理管滑块，理管滑块连接理管滑轨，理管滑轨设于理管摆臂内，理管摆臂通过轴销连接中间连接座，中间连接座上通过连接孔与连接杆相连接，连接杆连接气缸座，气缸座下部设有理管旋转气缸，理管旋转气缸通过作用端连接吸管板。

作为本发明进一步的方案：所述第二工作台采用曲柄摇杆结构。

作为本发明进一步的方案：所述上管从动轮采用小齿轮，上管主动轮采用大齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述摇杆固定座截面采用U字型结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一板体截面呈L形结构，第二板体截面采用凹字形结构。

作为本发明进一步的方案：所述滑轨采用双滑轨，滑轨一共设有4个。

作为本发明进一步的方案：所述圆孔共设有两排，每排共设有6个圆孔。

作为本发明进一步的方案：所述左侧板与底板相互垂直，底板与右侧板相互垂直，底板与右侧板之间设有方形开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明功能性强，自动化程度高，能够对软管进行检测，实现整理软管的目的，软管在进行输送的时候能够自动进行拿取放置，整个过程无需人工参与，节约了人工成本，工作效率高，工作精确度高，能够实现软管的自动分拣和排序，能够将软管具有标记的一端排在同一侧，充分满足了现代化工业生产的实际需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送料对位上管装置的结构示意图；

图3为理管装置的结构示意图；

图4为理管装置的俯视图；

图5为对位理管机摆臂的结构示意图；

图6为本发明的主视图；

图7为本发明的侧视图；

图8为本发明的俯视图。

图中：第一工作台1、第二工作台2、理管装置3、对位理管机摆臂4、触摸屏5、送料对位上管装置6、第一送料架7、第二送料架8、送料传送带9、料箱10、固定座11、从动齿轮12、箱体固定件13、滑轨14、上料板15、摇杆固定座16、安装板17、上料板固定板18、上管电机19、摇杆20、第一支架21、对位气缸22、第一对位顶管头23、转盘24、摆臂25、旋转气缸26、放管槽27、第二对位顶管头28、支座气缸29、对位放管槽箱30、对位顶管座31、对位电机32、对位滑块33、理管电机34、转动盘35、理管连杆36、理管摆臂37、中间连接座38、理管旋转气缸39、吸管板40。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种自动对位理管机，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1上设有理管装置3，理管装置3一侧连接对位理管机摆臂4，第一工作台1通过连接架连接第二工作台2，连接架上固定有支杆，支杆上端设有控制器，控制器上设有触摸屏5，第二工作台2内设有送料对位上管装置6，第二工作台2一侧连接料箱10，料箱10主要用于放置软管，料箱10上部设有红外装置，红外装置用于检测软管数量是否充足，第一工作台1上设有第一送料架7，第一送料架7上设有从动轮，第二工作台2上设有第二送料架8，第二送料架8上设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有送料传送带9，送料对位上管装置6包括固定座11，固定座11上部设有套筒，套筒内设有转动主轴，转动主轴一端通过轴承固定在第一支架21上，转动主轴另一端连接上管从动轮，上管从动轮采用小齿轮，上管从动轮通过传动带连接上管主动轮，上管主动轮采用大齿轮，第一支架21端部通过轴销连接摇杆20，摇杆20端部设有销孔，摇杆20通过销孔和连接销连接摇杆固定座16，摇杆固定座16截面采用U字型结构，摇杆固定座16固定在安装板17上，转动主轴端部连接从动齿轮12，从动齿轮12通过传动带连接主动齿轮，主动齿轮连接齿轮轴，齿轮轴通过联轴器连接电机轴，电机轴设于上管电机19上，上管电机19安装在电机座上，安装板17上设有若干个纵向排列的螺纹孔，安装板17通过螺纹孔和螺钉连接上料板15，上料板15固定在上料板固定板18上，上料板15两侧分别设有滑轨14，滑轨采用双滑轨14，本发明滑轨一共设有4个，滑轨14内配合有滑块，滑块固定连接上料板，滑轨背面固定在箱体固定件13，箱体固定件13包括第一板体和第二板体，第一板体采用折弯件，第一板体截面呈L形结构，第一板体上设有若干个固定孔，第一板体通过焊接连接第二板体，第二板体截面采用凹字形结构，第二板体由左侧板、底板和右侧板组成，左侧板连接底板，底板连接右侧板，左侧板与底板相互垂直，底板与右侧板相互垂直，底板与右侧板之间设有方形开口，箱体固定件连接第二工作台2，上料板固定板18外侧连接上料板上料滑动件，理管装置包括对位放管槽箱，对位放管槽箱一侧连接对位顶管座31，对位顶管座内设有齿轮变速机构，齿轮变速机构的输入轴与对位电机的电机轴相连接，对位电机设于对位顶管座底部，齿轮变速机构的输出轴连接第一对位顶管头23，对位电机32一侧为对位滑块33，对位滑块33连接对位滑轨，对位滑块33上部安装有滑板，滑板通过气缸作用端与对位气缸22相连接，滑板连接对位顶管座，对位放管槽箱上设有若干个放管座，放管座之间相互平行，放管座采用方形结构，放管座上部设有放管槽27，放管槽27内面采用弧形结构，放管槽截面为半圆形结构，方管座四个角位置处分别设有圆形凹槽，放管座在放管槽27中部位置处设有若干个圆孔，本发明圆孔共设有两排，每排共设有6个圆孔，对位放管槽箱30另一侧为架板，架板底部设有支撑脚，架板上设有支座，支座采用凹字形结构，支座上设有监控摄像头，支座上设有支座气缸29，支座气缸29通过作用端连接第二对位顶管头28，对位放管槽箱30对侧为摆臂支架，摆臂支架上设有转盘座，转盘座后侧固定有转盘电机，转盘电机通过电机轴连接转盘24，转盘24与连杆一端相连接，连杆另一端连接摆臂滑块，摆臂滑块连接摆臂滑轨，摆臂滑轨设于摆臂25内部，摆臂25一端活动连接摆臂固定座，摆臂固定座固定在摆臂支架上，摆臂25另一端连接旋转座，旋转座连接旋转气缸26，旋转气缸26通过作用端连接吸板，对位理管机摆臂包括对位理管机座，对位理管机座连接第一送料架，对位理管机座上固定有理管电机34，理管电机34通过电机轴连接转动盘35，转动盘35中心设有轴孔，转动盘35通过轴销连接理管连杆36，理管连杆36端部连接理管滑块，理管滑块连接理管滑轨，理管滑轨设于理管摆臂37内，理管摆臂37通过轴销连接中间连接座38，中间连接座38上通过连接孔与连接杆相连接，连接杆连接气缸座，气缸座下部设有理管旋转气缸39，理管旋转气缸39通过作用端连接吸管板40。

本发明工作时，第一工作台1上设有理管装置3，理管装置3主要用于对软管进行顺序排序，理管装置3一侧连接对位理管机摆臂4，对位理管机摆臂4主要用于对管件进行分拣，第一工作台1通过连接架连接第二工作台2，支杆上设有控制器，控制器上设有触摸屏5，控制器通过PLC电气控制系统进行控制，第二工作台2内设有送料对位上管装置6，送料对位上管装置6主要用于进行送料上管，第一送料架7上设有从动轮，第二送料架8上设有主动轮，从动轮和主动轮之间设有送料传送带9，送料传送带主要用于进行软管运输，送料对位上管装置6包括固定座11，固定座11上部设有套筒，套筒内设有转动主轴，转动主轴一端通过轴承固定在第一支架上，转动主轴另一端连接上管从动轮，上管从动轮采用小齿轮，上管从动轮通过传动带连接上管主动轮，上管主动轮采用大齿轮，第一支架端部通过轴销连接摇杆，转动主轴端部连接从动齿轮，从动齿轮通过传动带连接主动齿轮，主动齿轮连接齿轮轴，齿轮轴通过联轴器连接电机轴，电机轴设于上管电机19上，上料板15两侧分别设有滑轨，滑轨采用双滑轨，滑轨内配合有滑块，滑块固定连接上料板15，滑轨背面固定在箱体固定件13，箱体固定件13连接第二工作台，上料板固定板13外侧连接上料板15上料滑动件，通过电机带动大齿轮进行转动，大齿轮通过传送带带动小齿轮进行转动，小齿轮带动转动主轴进行转动，转动主轴带动摇杆进行摆动，摇杆带动安装板和上料板进行上下滑动，理管装置3包括对位放管槽箱30，对位放管槽箱30一侧连接对位顶管座31，对位顶管座31内设有齿轮变速机构，齿轮变速机构主要起到传递动力和改变转速的作用，齿轮变速机构的输入轴与对位电机的电机轴相连接，对位电机32设于对位顶管座底部，齿轮变速机构的输出轴连接第一对位顶管头23，第一对位顶管头23和第二对位顶管头28能够分别进行移动，两者合力对软管进行对位固定，当第二对位顶管头28旋转时，软管进行旋转，第一对位顶管头23为活动连接，能够进行活动转动，第二对位顶管头28为活动连接，能够进行活动转动，对位电机32一侧为对位滑块，对位滑块33连接对位滑轨，对位滑块33上部安装有滑板，滑板通过气缸作用端与对位气缸相连接，滑板连接对位顶管座，对位放管槽箱30上设有若干个放管座，放管座之间相互平行，放管座采用方形结构，放管座上部设有放管槽，放管槽内面采用弧形结构，放管槽截面为半圆形结构，放管槽用于将软管顺序排放，本发明整理的软管尾部均有黑色点状标记，在软管转动的过程中，当检测摄像头检测到该标记时，软管经过输送带继续传送，当检测摄像头未检测到该标记时，通过理管机的摆臂将软管拿起，并由旋转气缸旋转180度，将软管的头尾位置进行对调，再放入放管槽内，本发明功能性强，自动化程度高，能够对软管进行检测，实现整理软管的目的，软管在进行输送的时候能够自动进行拿取放置，整个过程无需人工参与，节约了人工成本，工作效率高，工作精确度高，能够实现软管的自动分拣和排序，能够将软管具有标记的一端排在同一侧，满足了软管的生产需求且充分满足了现代化工业生产的实际需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动对位理管机，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台上设有理管装置，理管装置一侧连接对位理管机摆臂，第一工作台通过连接架连接第二工作台，连接架上固定有支杆，支杆上端设有控制器，控制器上设有触摸屏，其特征在于，第二工作台内设有送料对位上管装置，第二工作台一侧连接料箱，第一工作台上设有第一送料架，第一送料架上设有从动轮，第二工作台上设有第二送料架，第二送料架上设有主动轮，主动轮和从动轮之间设有送料传送带，送料对位上管装置包括固定座，固定座上部设有套筒，套筒内设有转动主轴，转动主轴一端通过轴承固定在第一支架上，转动主轴另一端连接上管从动轮，上管从动轮通过传动带连接上管主动轮，所述上管从动轮采用小齿轮，上管主动轮采用大齿轮，第一支架端部通过轴销连接摇杆，摇杆端部设有销孔，摇杆通过销孔和连接销连接摇杆固定座，摇杆固定座固定在安装板上，主动齿轮连接齿轮轴，齿轮轴通过联轴器连接电机轴，电机轴设于上管电机上，上管电机安装在电机座上，安装板上设有若干个纵向排列的螺纹孔，安装板通过螺纹孔和螺钉连接上料板，上料板固定在上料板固定板上，上料板两侧分别设有滑轨，滑轨内配合有滑块，滑块固定连接上料板，滑轨背面固定在箱体固定件，箱体固定件包括第一板体和第二板体，第一板体采用折弯件，第一板体上设有若干个固定孔，第一板体通过焊接连接第二板体，第二板体由左侧板、底板和右侧板组成，左侧板连接底板，底板连接右侧板，箱体固定件连接第二工作台，上料板固定板外侧连接上料板上料滑动件，理管装置包括对位放管槽箱，对位放管槽箱一侧连接对位顶管座，对位顶管座内设有齿轮变速机构，齿轮变速机构的输入轴与对位电机的电机轴相连接，对位电机设于对位顶管座底部，齿轮变速机构的输出轴连接第一对位顶管头，对位电机一侧为对位滑块，对位滑块连接对位滑轨，对位滑块上部安装有滑板，滑板通过气缸作用端与对位气缸相连接，滑板连接对位顶管座，对位放管槽箱上设有若干个放管座，放管座之间相互平行，放管座采用方形结构，放管座上部设有放管槽，放管槽内面采用弧形结构，放管槽截面为半圆形结构，方管座四个角位置处分别设有圆形凹槽，放管座在放管槽中部位置处设有若干个圆孔，对位放管槽箱另一侧为架板，架板底部设有支撑脚，架板上设有支座，支座采用凹字形结构，支座上设有监控摄像头，支座上设有支座气缸，支座气缸通过作用端连接第二对位顶管头，对位放管槽箱对侧为摆臂支架，摆臂支架上设有转盘座，转盘座后侧固定有转盘电机，转盘电机通过电机轴连接转盘，转盘与连杆一端相连接，连杆另一端连接摆臂滑块，摆臂滑块连接摆臂滑轨，摆臂滑轨设于摆臂内部，摆臂一端活动连接摆臂固定座，摆臂固定座固定在摆臂支架上，摆臂另一端连接旋转座，旋转座连接旋转气缸，旋转气缸通过作用端连接吸板，对位理管机摆臂包括对位理管机座，对位理管机座连接第一送料架，对位理管机座上固定有理管电机，理管电机通过电机轴连接转动盘，转动盘中心设有轴孔，转动盘通过轴销连接理管连杆，理管连杆端部连接理管滑块，理管滑块连接理管滑轨，理管滑轨设于理管摆臂内，理管摆臂通过轴销连接中间连接座，中间连接座上通过连接孔与连接杆相连接，连接杆连接气缸座，气缸座下部设有理管旋转气缸，理管旋转气缸通过作用端连接吸管板。

2.根据权利要求1所述的对位理管机，其特征在于，所述摇杆固定座截面采用U字型结构。

3.根据权利要求1所述的对位理管机，其特征在于，所述第一板体截面呈L形结构，第二板体截面采用凹字形结构。

4.根据权利要求1所述的对位理管机，其特征在于，所述滑轨采用双滑轨，滑轨一共设有4个。

5.根据权利要求1所述的对位理管机，其特征在于，所述圆孔共设有两排，每排共设有6个圆孔。

6.根据权利要求1所述的对位理管机，其特征在于，所述左侧板与底板相互垂直，底板与右侧板相互垂直，底板与右侧板之间设有方形开口。