CN110789449A - 基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息；判断所述图像信息中是否有超车行为；当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端基于车载摄像装置，通过获取后方道路的图像信息，识别所述图像信息中的超车行为，当所述图像信息中有超车行为时，可以起到提醒的作用。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理、图像识别的技术领域，特别是涉及基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端。
背景技术
目前，由于人们行车时未注意后方车辆容易导致违反交通规则甚至发生车祸，从而导致人员伤亡和财产损失。而现有的车载的行车提醒装置，未能识别车辆后方道路有关超车行为的图像信息，使司机未能及时根据后方车辆的超车行为进行行驶，进而可能威胁到人身、财产安全。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端，用于解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆后方道路有关超车行为的图像信息的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息；判断所述图像信息中是否有超车行为；当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
于本发明的一实施例中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，还包括通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。
于本发明的一实施例中，所述超车行为包括：后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和/或后方车辆大灯闪烁。
为实现上述目的，本发明还提供一种基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，应用于车载终端，包括获取模块、判断模块和提醒模块；所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息；所述判断模块用于判断所述图像信息中是否有超车行为；所述提醒模块用于当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
于本发明的一实施例中，所述提醒信息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，还包括显示模块用于通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。
于本发明的一实施例中，所述超车行为包括后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和/或后方车辆大灯闪烁。
为实现上述目的，本发明还提供一种车载终端，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器连接，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法。
最后，本发明提供一种基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，包括上述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集车辆后方道路的图像信息，并发送至所述车载终端。
如上所述，本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端，具有以下有益效果：解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆后方道路上的超车行为的图像信息的问题。从多方面获取后方道路的信息，能够及时给司机关于后方道路上有超车行为图像信息的提醒，避免行车出现问题，避免导致人员伤亡及财产损失。
附图说明
图1显示为本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 判断模块
23 提醒模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 车载摄像装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别车辆后方道路的超车行为的图像信息，解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆后方道路上的超车行为的图像信息的问题。从多方面获取后方道路的信息，能够及时给司机关于后方道路上有超车行为图像信息的提醒，避免行车出现问题，避免导致人员伤亡及财产损失。
如图1所示，于一实施例中，本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，应用于车载终端，包括以下步骤：
步骤S11、获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息。
于本发明一实施例中，后方道路的图像信息的获取可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车尾的正中位置和/或两侧位置，所述车载摄像装置优选为车载摄像头或行车记录仪。
于本发明一实施例中，所述后方道路的为当前行车车辆的正后方道路、后方右侧道路和后方左侧道路。
步骤S12、判断所述图像信息中是否有超车行为。
具体地，通过对采集的图像信息进行分析，基于图像识别算法分析所述图像信息中是否有超车行为，所述超车行为包括后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和后方车辆大灯闪烁。具体地，所述超车行为包括后方车辆开启右转向灯，后方车辆开启左转向灯，后方车辆偏离原来车道试图进入其他车道和后方车辆大灯闪烁一次、两次或者多次。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来识别所述图像信息中的超车行为。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的Fast Rcnn算法(英文全称：Faster Regions with CNNs features)、Yolo算法(英文全称：You Only Look Once)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。
步骤S13、当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
于本发明一实施例中，当所述图像信息中有后方车辆开启右转向灯，后方车辆开启左转向灯，后方车辆偏离原来车道试图进入其他车道和/或后方车辆大灯闪烁一次、两次或者多次这些超车行为时，立即发出提醒消息。
于本发明另一实施例中，所述提醒消息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述语音提醒信息为提醒如何对车辆的进一步控制操作来方便后方车辆超车，所述警示声提醒信息为提醒后方道路的图像信息有超车行为建议礼让后方车辆，所述文字提醒信息为用文字描述如何对车辆的进一步方向控制操作来方便后方车辆超车，所述图标提醒信息为用警示图标提醒后方道路的图像信息有超车行为。
于本发明另一实施例中，所述提醒消息通过车机屏幕、数字仪表盘显示和发出。
于本发明另一实施例中，还包括通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。所述显示装置为后视镜屏幕或车机导航显示屏幕。具体地，所述后视镜屏幕为流媒体后视镜，所述流媒体后视镜就是将传统后视镜镜片换成一块屏幕，连接安装在车身后方的摄像头，将车后方影像实时在屏幕上显示。所述流媒体后视镜与传统后视镜相比，不在局限于后挡风玻璃的一个区域。拍摄范围不受车厢影响，视野可以拓宽到车后方多条车道。所述流媒体后视镜通过接收大光圈、大广角的车载摄像装置拍摄的后方道路的图像信息使后视范围轻松覆盖三车道，是传统后视镜的3倍视野，减少盲区让开车更安全。
优选的，所述后视镜屏幕或车机导航显示屏幕显示后方超车车辆与当前驾驶车辆的位置关系，标识后方超车车辆当前所在位置。优选的，所述后视镜屏幕或车机导航显示屏幕出现警示图标，标示后方道路有超车行为。
于本发明另一实施例中，对有超车行为的后方车辆进行避让的，发出鼓励信息。
如图2所示，于一实施例中，本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，应用于车载终端，包括：获取模块21、判断模块22和提醒模块23。
所述获取模块21用于获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息。
于本发明一实施例中，所述获取模块21可以通过汽车的车载摄像装置采集得到，所述车载摄像装置优选为设置于车尾的正中位置和/或两侧位置，所述车载摄像装置优选为车载摄像头或行车记录仪。
于本发明一实施例中，所述后方道路的为当前行车车辆的正后方道路、后方右侧道路和后方左侧道路。
所述判断模块22用于判断所述图像信息中是否有超车行为。
具体地，所述判断模块22通过对采集的图像信息进行分析，基于图像识别算法分析所述图像信息中是否有超车行为，所述超车行为包括后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和后方车辆大灯闪烁。具体地，所述超车行为包括后方车辆开启右转向灯，后方车辆开启左转向灯，后方车辆偏离原来车道试图进入其他车道和后方车辆大灯闪烁一次、两次或者多次。所述对采集的图像信息进行分析包括基于特定的图像识别算法来识别所述图像信息中的超车行为。所述图像识别算法包括但不限于采用基于深度学习的Fast Rcnn算法(英文全称：Faster Regions with CNNs features)、Yolo算法(英文全称：You Only LookOnce)等目标识别算法，或者其他类型的图像目标识别算法。
所述提醒模块23用于当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
于本发明一实施例中，所述提醒模块23用于当所述图像信息中有后方车辆开启右转向灯，后方车辆开启左转向灯，后方车辆偏离原来车道试图进入其他车道和/或后方车辆大灯闪烁一次、两次或者多次这些超车行为时，立即发出提醒消息。
于本发明另一实施例中，所述提醒消息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。具体地，所述语音提醒信息为提醒如何对车辆的进一步控制操作来方便后方车辆超车，所述警示声提醒信息为提醒后方道路的图像信息有超车行为建议礼让后方车辆，所述文字提醒信息为用文字描述如何对车辆的进一步方向控制操作来方便后方车辆超车，所述图标提醒信息为用警示图标提醒后方道路的图像信息有超车行为。
于本发明另一实施例中，所述提醒消息通过车机屏幕、数字仪表盘显示和发出。
于本发明另一实施例中，还包括显示模块用于通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。所述显示装置为后视镜屏幕或车机导航显示屏幕。具体地，所述后视镜屏幕为流媒体后视镜，所述流媒体后视镜就是将传统后视镜镜片换成一块屏幕，连接安装在车身后方的摄像头，将车后方影像实时在屏幕上显示。所述流媒体后视镜与传统后视镜相比，不在局限于后挡风玻璃的一个区域。拍摄范围不受车厢影响，视野可以拓宽到车后方多条车道。所述流媒体后视镜通过接收大光圈、大广角的车载摄像装置拍摄的后方道路的图像信息使后视范围轻松覆盖三车道，是传统后视镜的3倍视野，减少盲区让开车更安全。
优选的，所述后视镜屏幕或车机导航显示屏幕显示后方超车车辆与当前驾驶车辆的位置关系，标识后方超车车辆当前所在位置。优选的，所述后视镜屏幕或车机导航显示屏幕出现警示图标，标示后方道路有超车行为。
于本发明另一实施例中，对有超车行为的后方车辆进行避让的，发出鼓励信息。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31和存储器32；所述存储器32用于存储计算机程序；所述处理器31与所述存储器32连接，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法。
具体地，所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，包括上述的车载终端41和车载摄像装置42；所述车载摄像装置42用于采集车辆后方道路的图像信息，并发送至所述车载终端41。
于本发明一实施例中，所述车载摄像装置42采用车载摄像头或行车记录仪。
综上所述，本发明基于图像识别技术的超车避让的提醒方法、系统及车载终端，基于获取前行道路的信息能够及时识别车辆后方道路的超车行为的图像信息，解决现有技术中在行车过程中未能识别车辆后方道路上的超车行为的图像信息的问题。从多方面获取后方道路的信息，能够及时给司机关于后方道路上有超车行为图像信息的提醒，避免行车出现问题，避免导致人员伤亡及财产损失。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，应用于车载终端，其特征在于，包括以下步骤：
获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息；
判断所述图像信息中是否有超车行为；
当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，其特征在于，所述提醒信息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，其特征在于，还包括通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法，其特征在于，所述超车行为包括：后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和/或后方车辆大灯闪烁。
5.一种基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，应用于车载终端，其特征在于，包括：获取模块、判断模块和提醒模块；
所述获取模块用于获取车载摄像装置采集的车辆后方道路的图像信息；
所述判断模块用于判断所述图像信息中是否有超车行为；
所述提醒模块用于当所述图像信息中有超车行为时，发出提醒信息。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，其特征在于，所述提醒信息包括：语音提醒信息、警示声提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
7.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，其特征在于，还包括显示模块用于通过显示装置显示具有所述超车行为的超车示意图。
8.根据权利要求5所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，其特征在于，所述超车行为包括后方车辆打转向灯、后方车辆正在变线和/或后方车辆大灯闪烁。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器连接，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至4中任一项所述的基于图像识别技术的超车避让的提醒方法。
10.一种基于图像识别技术的超车避让的提醒系统，其特征在于，包括权利要求9所述的车载终端和车载摄像装置；所述车载摄像装置用于采集车辆后方道路的图像信息，并发送至所述车载终端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ying Zhenkai Inventor before: Ying Yilun |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200214 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |