CN110722138B - 一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机 - Google Patents
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Abstract
一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，属于浇铸设备技术领域，本发明为了解决传统浇铸方式采用固定浇铸道，人工操作，导致钢水流量不稳定，导致钢料凝固时厚度不均匀的问题。轨道机构上设有行走机构，轨道机构和行走机构均为圆形，行走机构上等间距布置有多个浇铸模具，轨道机构固定在地面，地面上设有一地坑，地坑内设有驱动机构，驱动机构驱动行走机构在轨道机构上圆周运动，轨道机构和行走机构外侧设置有外环机构，外环机构设有一缺口，缺口处设置有翻转组件。本发明的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机可改变传统作业中由浇铸点端部模具独立承受钢水冲击而严重损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及圆形浇铸系统，尤其涉及一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机。
背景技术
传统浇铸方式采用固定浇铸道，钢包的移动、倾翻等动作均由天车配合完成。天车动作由人工操作，导致钢水流量不稳定；钢水从浇铸道浇铸端向尾端蔓延的过程，导致钢料凝固时厚度不均匀，影响产品质量；每个固定浇铸道的浇铸点固定在浇铸道的端部，一定次数浇铸作业后，浇铸点端部模具损毁严重，影响固定浇铸道使用寿命，且更换固定浇铸道时间约6-8小时，容易影响生产节拍；天车长时间吊取钢包(含高温钢水，重约40吨) 横跨整个车间，在多点进行浇铸作业，不仅容易出现安全事故，而且浇铸时产生的废气不能回收，造成空气污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，以解决传统浇铸方式采用固定浇铸道，人工操作，导致钢水流量不稳定，导致钢料凝固时厚度不均匀的问题。
一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机包括轨道机构、行走机构、驱动机构、外环机构和翻转组件；
轨道机构上设有行走机构，轨道机构和行走机构均为圆形，行走机构上等间距布置有多个浇铸模具，轨道机构固定在地面，地面上设有一地坑，地坑内设有驱动机构，驱动机构驱动行走机构在轨道机构上圆周运动，轨道机构和行走机构外侧设置有外环机构，外环机构设有一缺口，缺口处设置有翻转组件。
优选的：轨道机构包括内轨、外轨、压轨器、夹板组件和拉杆；
内轨与外轨均通过压轨器固定在地面上，且呈环形布置，内轨和外轨的两段铁轨之间均通过夹板组件固定连接，内轨与外轨之间设有多个拉杆。
优选的：内轨横跨地坑，地坑内设有多个用于固定轨道的第一支撑架，夹板组件包括内夹板、外夹板和紧固螺栓，内夹板和外夹板分别设置在轨道接缝处的内外两侧，并通过紧固螺栓装夹在轨道上。
优选的：行走机构包括架体和轨道轮，架体为圆形，架体的底部等间距设有多个轨道轮，架体通过轨道轮设置在轨道机构上，架体等间距上分布有浇铸模具。
优选的：架体包括内环、外环、横梁、轮座、U型槽和销轴；
内环和外环之间等间距布置有多个横梁，内环和外环的底面上相对设置有多组轮座，轨道轮转动安装在相对的两个轮座上，内环的内壁上水平设置有U型槽，U型槽的槽口处均布有多个销轴。
优选的：外环机构包括第二支撑架、第一导轨、第三支撑架和第二导轨；
第一导轨通过多个第二支撑架固定在轨道机构的外侧，第一导轨为圆形且设有一缺口，第二导轨通过第三支撑架布置在缺口的一侧，第二导轨位于第一导轨的正下方且平行于第一导轨。
优选的：翻转组件包括第一翻转架、第二翻转架、第一翻转轨道和第二翻转轨道；
所述第一翻转架和第二翻转架并列设置在外环机的缺口处，第一翻转架和第二翻转架分别设有第一翻转轨道和第二翻转轨道，第一翻转轨道用于翻转浇铸模具，第二翻转轨道用于复位浇铸模具。
优选的：驱动机构包括底板、自适应机构、机架、电机、减速机、链轮和保护罩；
底板预埋在地坑内，机架通过自适应机构设置在底板是上，电机和减速机设置在机架上，电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与链轮相连接，链轮与内环上的销轴啮合，链轮上方设有保护罩。
优选的：自适应机构包括自适应组件、轴座、光轴和滑座；自适应组件固定设置在底板上，自适应组件的活动端与机架相连接，自适应组件的两侧对称设置有光轴，光轴的两端通过轴座固定在底板上，机架通过滑座与光轴滑动连接。
优选的：自适应机构包括固定座、丝杠、丝杠螺母、调节座和弹簧；
丝杠的两端通过固定座固定在底板上，丝杠螺母与丝杠螺纹连接，机架通过调节座与丝杠滑动连接，丝杠螺母与调节座之间设有弹簧，通过调节丝杠螺母压缩弹簧，使弹簧对机架产生持续的推力。
本发明与现有产品相比具有以下效果：
浇铸模具沿圆周成圆形分布，在驱动机构作用下，浇铸模具沿圆周转动，依次通过浇铸槽机构，承接钢水，从而实现在固定点进行浇铸作业，取代原天车吊装钢包的移动浇铸的作业方式，减少了生产过程中的安全隐患。每次浇铸作业中，每块浇铸模具沿圆周运动，经过浇铸点，承接一定量的钢水冲击，改变传统作业中由浇铸点端部模具独立承受钢水冲击而严重损坏的问题。
驱动机构通过自适应机构确保链轮与销轴啮合间隙稳定，从而提供稳定的驱动力，来保证圆盘沿圆周运动速度稳定。自适应机构采用光杠导向，通过弹簧调节啮合力。
附图说明
图1是本发明一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A处放大图；
图4是轨道机构的俯视图；
图5是图4的B处放大图；
图6是图4的C处放大图；
图7是夹板组件的结构示意图；
图8是图7的B-B剖视图；
图9是图4的A-A剖视图；
图10是行走机构的主视图；
图11是图10的俯视图；
图12是图11的C-C剖视图；
图13是图11的D-D剖视图；
图14是外环机构的主视图；
图15是图14的俯视图；
图16是图15的E-E剖视图；
图17是翻转组件的结构示意图；
图18是图17的俯视图；
图19是驱动机构的结构示意图；
图20是驱动机构的主视图；
图21是图20的右视图；
图22是图20的俯视图；
图23是图22的F-F剖视图；
图24是图22的G-G的剖视图。
图中：1-轨道机构、2-行走机构、3-驱动机构、4-外环机构、5-翻转组件、6-内轨、7-外轨、8-压轨器、9-夹板组件、10-拉杆、11-第一支撑架、12-内夹板、13-外夹板、14-架体、15-轨道轮、16-浇铸模具、17-内环、18-外环、19-横梁、20-轮座、21-U型槽、22- 销轴、23-第二支撑架、24-第一导轨、25-第三支撑架、26-第二导轨、27-第一翻转架、28- 第二翻转架、29-第一翻转轨道、30-第二翻转轨道、31-底板、32-自适应机构、33-自适应组件、34-机架、35-电机、36-减速机、37-链轮、38-保护罩、39-轴座、40-光轴、41-滑座、 42-固定座、43-丝杠、44-丝杠螺母、45-调节座、46-弹簧。
具体实施方式
下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。
结合图1-图24所示，本实施例公开的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，包括轨道机构1、行走机构2、驱动机构3、外环机构4和翻转组件5；
轨道机构1上设有行走机构2，轨道机构1和行走机构2均为圆形，行走机构2上等间距布置有多个浇铸模具16，轨道机构1固定在地面，地面上设有一地坑，地坑内设有驱动机构3，驱动机构3驱动行走机构2在轨道机构1上圆周运动，轨道机构1和行走机构2外侧设置有外环机构4，外环机构4设有一缺口，缺口处设置有翻转组件5。
进一步：轨道机构1包括内轨6、外轨7、压轨器8、夹板组件9和拉杆10；
内轨6与外轨7均通过压轨器8固定在地面上，且呈环形布置，内轨6和外轨7的两段铁轨之间均通过夹板组件9固定连接，内轨6与外轨7之间设有多个拉杆10。拉杆10 的两端通过螺母紧固。
进一步：内轨6横跨地坑，地坑内设有多个用于固定轨道的第一支撑架11，夹板组件9包括内夹板12、外夹板13和紧固螺栓，内夹板12和外夹板13分别设置在轨道接缝处的内外两侧，并通过紧固螺栓装夹在轨道上。
进一步：行走机构2包括架体14和轨道轮15，架体14为圆形，架体14的底部等间距设有多个轨道轮15，架体14通过轨道轮15设置在轨道机构1上，架体14等间距上分布有浇铸模具16。
进一步：架体1包括内环17、外环18、横梁19、轮座20、U型槽21和销轴22；
内环17和外环18之间等间距布置有多个横梁19，内环17和外环18的底面上相对设置有多组轮座20，轨道轮15转动安装在相对的两个轮座20上，内环17的内壁上水平设置有U型槽21，U型槽21的槽口处均布有多个销轴22。
进一步：外环机构4包括第二支撑架23、第一导轨24、第三支撑架25和第二导轨26；
第一导轨24通过多个第二支撑架23固定在轨道机构1的外侧，第一导轨24为圆形且设有一缺口，第二导轨26通过第三支撑架25布置在缺口的一侧，第二导轨26位于第一导轨24的正下方且平行于第一导轨24。
进一步：翻转组件5包括第一翻转架27、第二翻转架28、第一翻转轨道29和第二翻转轨道30；
第一翻转架27和第二翻转架28并列设置在外环机构4的缺口处，第一翻转架27和第二翻转架28分别设有第一翻转轨道29和第二翻转轨道30，第一翻转轨道29用于翻转浇铸模具16，第二翻转轨道30用于复位浇铸模具16。
进一步：驱动机构3包括底板31、自适应机构32、机架34、电机35、减速机36、链轮37和保护罩38；
底板31预埋在地坑内，机架34通过自适应机构32设置在底板31是上，电机35和减速机36设置在机架34上，电机35的输出端与减速机36的输入端相连接，减速机36 的输出端与链轮37相连接，链轮37与内环17上的销轴22啮合，链轮37上方设有保护罩38。
进一步：自适应机构32包括自适应组件33、轴座39、光轴40和滑座41；所述自适应组件33固定设置在底板31上，自适应组件33的活动端与机架34相连接，自适应组件 33的两侧对称设置有光轴40，光轴40的两端通过轴座39固定在底板31上，机架34通过滑座41与光轴40滑动连接。
进一步：自适应机构32包括固定座42、丝杠43、丝杠螺母44、调节座45和弹簧46；
丝杠43的两端通过固定座42固定在底板31上，丝杠螺母44与丝杠43螺纹连接，机架34通过调节座45与丝杠43滑动连接，丝杠螺母44与调节座45之间设有弹簧46，通过调节丝杠螺母44压缩弹簧46，使弹簧46对机架34产生持续的推力。
浇铸模具16的一侧设有翻转杆，翻转杆中部设有旋转轴，旋转轴的另一端与模具本体相连，翻转杆通过旋转轴可进行旋转，翻转杆外壁的两端均设有轨迹轮，轨迹轮可沿第一导轨24滑动，并通过翻转轨道进行翻转动作，再通过翻转轨道和第二导轨恢复水平。
浇铸模具沿圆周成圆形分布，在驱动机构作用下，浇铸模具沿圆周转动，依次通过浇铸槽机构，承接钢水，从而实现在固定点进行浇铸作业，取代原天车吊装钢包的移动浇铸的作业方式，减少了生产过程中的安全隐患。每次浇铸作业中，每块浇铸模具沿圆周运动，经过浇铸点，承接一定量的钢水冲击，改变传统作业中由浇铸点端部模具独立承受钢水冲击而严重损坏的问题。
驱动机构由3部分组成：机架、链轮、自适应机构。圆盘本体的运动部分由2部分组成：浇铸模具、圆形机架。如图10所示，浇铸模具顺次安装在环形机架上，数个环形机架连接形成完整圆形，在圆环内周均布销轴，与驱动机构的链轮构成销齿传动机构，链轮转动从而带动整个圆盘本体的运动部分沿圆周方向运动。驱动机构通过自适应机构确保链轮与销轴啮合间隙稳定，从而提供稳定的驱动力，来保证圆盘沿圆周运动速度稳定。自适应机构采用光杠导向，通过弹簧调节啮合力。
本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：包括轨道机构（1）、行走机构（2）、驱动机构（3）、外环机构（4）和翻转组件（5）；
所述轨道机构（1）上设有行走机构（2），轨道机构（1）和行走机构（2）均为圆形，行走机构（2）上等间距布置有多个浇铸模具（16），轨道机构（1）固定在地面，地面上设有一地坑，地坑内设有驱动机构（3），驱动机构（3）驱动行走机构（2）在轨道机构（1）上圆周运动，轨道机构（1）和行走机构（2）外侧设置有外环机构（4），外环机构（4）设有一缺口，缺口处设置有翻转组件（5）；所述外环机构（4）包括第二支撑架（23）、第一导轨（24）、第三支撑架（25）和第二导轨（26）；
所述第一导轨（24）通过多个第二支撑架（23）固定在轨道机构（1）的外侧，第一导轨（24）为圆形且设有一缺口，第二导轨（26）通过第三支撑架（25）布置在缺口的一侧，第二导轨（26）位于第一导轨（24）的正下方且平行于第一导轨（24）。
2.根据权利要求 1 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述轨道机构（1）包括内轨（6）、外轨（7）、压轨器（8）、夹板组件（9）和拉杆（10）；
所述内轨（6）与外轨（7）均通过压轨器（8）固定在地面上，且呈环形布置，内轨
（6）和外轨（7）的两段铁轨之间均通过夹板组件（9）固定连接，内轨（6）与外轨（7）之间设有多个拉杆（10）。
3.根据权利要求 2 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述内轨（6）横跨地坑，地坑内设有多个用于固定轨道的第一支撑架（11），夹板组件（9）包括内夹板（12）、外夹板（13）和紧固螺栓，内夹板（12）和外夹板（13）分别设置在轨道接缝处的内外两侧，并通过紧固螺栓装夹在轨道上。
4.根据权利要求 1 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述行走机构（2）包括架体（14）和轨道轮（15），所述架体（14）为圆形，架体（14）的底部等间距设有多个轨道轮（15），架体（14）通过轨道轮（15）设置在轨道机构（1）上，架体（14）等间距上分布有浇铸模具（16）。
5.根据权利要求 4 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述架体（14）包括内环（17）、外环（18）、横梁（19）、轮座（20）、U 型槽（21）和销轴（22）；
所述内环（17）和外环（18）之间等间距布置有多个横梁（19），内环（17）和外环
（18）的底面上相对设置有多组轮座（20），轨道轮（15）转动安装在相对的两个轮座（20）上，内环（17）的内壁上水平设置有 U 型槽（21），U 型槽（21）的槽口处均布有多个销轴（22）。
6.根据权利要求 1 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述翻转组件（5）包括第一翻转架（27）、第二翻转架（28）、第一翻转轨道（29）和第二翻转轨道（30）；
所述第一翻转架（27）和第二翻转架（28）并列设置在外环机构（4）的缺口处，第一翻转架（27）和第二翻转架（28）分别设有第一翻转轨道（29）和第二翻转轨道（30），第一翻转轨道（29）用于翻转浇铸模具（16），第二翻转轨道（30）用于复位浇铸模具（16）。
7.根据权利要求 5 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述驱动机构（3）包括底板（31）、自适应机构（32）、机架（34）、电机（35）、减速机（36）、链轮（37）和保护罩（38）；
所述底板（31）预埋在地坑内，机架（34）通过自适应机构（32）设置在底板（31）上，电机（35）和减速机（36）设置在机架（34）上，电机（35）的输出端与减速机（36）的输入端相连接，减速机（36）的输出端与链轮（37）相连接，链轮（37）与内环（17）上的销轴（22）啮合，链轮（37）上方设有保护罩（38）。
8.根据权利要求 7 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述自适应机构（32）包括自适应组件（33）、轴座（39）、光轴（40）和滑座（41）；所述自适应组件（33）固定设置在底板（31）上，自适应组件（33）的活动端与机架（34）相连接，自适应组件（33）的两侧对称设置有光轴（40），光轴（40）的两端通过轴座（39）固定在底板（31）上，机架（34）通过滑座（41）与光轴（40）滑动连接。
9.根据权利要求 8 所述的一种用于铁合金浇铸作业中的圆形连续浇铸机，其特征在于：所述自适应组件（33）包括固定座（42）、丝杠（43）、丝杠螺母（44）、调节座（45）和弹簧（46）；
所述丝杠（43）的两端通过固定座（42）固定在底板（31）上，丝杠螺母（44）与丝杠（43）螺纹连接，机架（34）通过调节座（45）与丝杠（43）滑动连接，丝杠螺母（44）与调节座（45）之间设有弹簧（46），通过调节丝杠螺母（44）压缩弹簧（46），使弹簧（46）对机架（34）产生持续的推力。
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