CN110712762A

CN110712762A - 用于与飞机相邻地支撑物体的设备

Info

Publication number: CN110712762A
Application number: CN201910630016.3A
Authority: CN
Inventors: 布雷特·贝尔; 科尔达·达尼
Original assignee: Gulfstream Aerospace Corp
Current assignee: Gulfstream Aerospace Corp
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: EP3594131B1; US20200017239A1; US11136144B2; CN110712762B; EP3594131A1

Abstract

提供用于与飞机相邻地支撑物体的设备。在一个示例中，一种用于与飞机相邻地支撑物体的设备包括旋转托盘组件，该旋转托盘组件包括支撑子组件。平台子组件枢转地耦合到支撑子组件，并且配置为支撑该物体。驱动螺杆子组件可操作地耦合到平台子组件和支撑子组件，以相对于支撑子组件移动平台子组件。旋转托盘组件配置为耦合到升降机，以与飞机相邻地定位旋转托盘组件。

Description

用于与飞机相邻地支撑物体的设备

技术领域

技术领域总体上涉及飞机的部件等的安装、移除和/或维修，更具体地，涉及一种设备，其用于与飞机相邻地支撑物体，以安装、移除和/或维修该物体或例如由该物体支撑的其他部件。

背景技术

在飞机工业中，在飞机的寿命期间，各种部件等被安装于飞机和/或从飞机移除，和/或需要维修保养。在一个示例中，使用汽车变速箱千斤顶，将作为用于检测在飞机上发射的导弹的对抗装置的小型激光发射器组件(SLTA)安装于飞机的尾端部分或从尾端部分移除。为了安装，利用汽车变速箱千斤顶在飞机尾端部分下方与飞机相邻地垂直升高用于支撑SLTA单元的固定装置。机械师或其他维修人员在与汽车变速器千斤顶相邻的剪式升降机上垂直升高到与该固定装置和SLTA单元大致水平的高度。因为飞机的尾端部分通常从机身主体以大约30°到40°的角度向内逐渐变细，所以机械师需要躺在剪式升降机上并将汽车变速器千斤顶操纵到与飞机的尾端部分的向内变细的角度大致匹配的角度，以适当地倾斜或以其他方式定向SLTA单元以便安装到飞机上。一旦已经调整了汽车变速器千斤顶的角度，机械师就在剪式升降机上站起来并继续将SLTA单元装配到飞机的尾端部分并将固定装置与SLTA单元分离。从飞机上移除SLTA单元需要类似的一系列步骤，其中上述步骤中的一些以相反或改变了的顺序执行。不幸的是，改变汽车变速箱千斤顶的角度以安装、移除和/或维修SLTA单元或例如整体驱动发电机(IDG)等其他类似部件的这一系列步骤对机械师来说既麻烦又低效。

因此，希望提供一种用于与飞机相邻地支撑物体的设备，用于安装、移除和/或维护该物体或者由该物体支撑的其他部件，其中支撑该物体的该设备的至少一部分的角度可以被容易且有效地调整。此外，结合附图和背景技术，从以下详细描述和所附权利要求，本文描述的各种实施例的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本文提供了用于与飞机相邻地支撑物体的设备。在示例性实施例中，一种用于与飞机相邻地支撑物体的设备包括但不限于包括支撑子组件的旋转托盘组件。所述设备还包括但不限于平台子组件，所述平台子组件枢转地耦合到所述支撑子组件并且配置为支撑所述物体。所述设备还包括但不限于驱动螺杆子组件，所述驱动螺杆子组件可操作地耦合到所述平台子组件和所述支撑子组件，以相对于所述支撑子组件移动所述平台子组件。所述旋转托盘组件配置为耦合到升降机以与所述飞机相邻地定位所述旋转托盘组件。

在另一示例性实施例中，一种用于与飞机相邻地支撑物体的设备包括但不限于包括支撑子组件的旋转托盘组件。所述设备还包括但不限于平台子组件，所述平台子组件枢转地耦合到所述支撑子组件并且配置为支撑所述物体。所述设备还包括但不限于驱动螺杆子组件，所述驱动螺杆子组件可操作地耦合到所述平台子组件和所述支撑子组件，以相对于所述支撑子组件移动所述平台子组件。所述设备还包括但不限于支撑结构，所述支撑结构耦合到所述支撑子组件并从所述支撑子组件在远离所述平台子组件的方向上延伸。所述设备还包括但不限于升降机，所述升降机耦合到所述支撑结构并且配置为垂直移动所述旋转托盘组件。

附图说明

在下文中将结合附图描述各种实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1示出根据示例性实施例的包括旋转托盘组件和升降机，用于与飞机相邻地定位物体的设备的立体图；

图2示出根据示例性实施例的飞机的尾端部分和用于与飞机的尾端部分相邻地定位物体的设备的立体图；

图3示出根据示例性实施例的支撑在旋转托盘组件上的物体的立体图；

图4示出根据示例性实施例的支撑在旋转托盘组件上的物体的侧视图；

图5示出根据示例性实施例的支撑在旋转托盘组件上的物体的俯视图；

图6示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的侧视图；

图7A示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的一部分的立体图；

图7B示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的一部分的立体图；

图8示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的一部分的立体图；

图9示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的一部分的立体图；

图10示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的一部分的立体图；

图11A示出根据示例性实施例的包括定向在基本水平位置的平台子组件的旋转托盘组件的侧视图；

图11B示出根据示例性实施例的包括定向在倾斜位置的平台子组件的旋转托盘组件的侧视图；

图12示出根据示例性实施例的包括定向在倾斜位置的平台子组件的旋转托盘组件的立体图；和

图13示出根据示例性实施例的旋转托盘组件的立体图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制各种实施例或其应用和使用。此外，无意受前述背景技术或以下详细描述中提出的任何理论的约束。

本文考虑的各种实施例涉及用于与飞机相邻地支撑物体以安装、移除和/或维修该物体或者由该物体支撑的其他部件的设备。该设备包括旋转托盘组件，该旋转托盘组件包括支撑子组件。平台子组件枢转地耦合到支撑子组件，并且配置为支撑该物体。驱动螺杆子组件可操作地耦合到平台子组件和支撑子组件，以相对于支撑子组件移动平台子组件。支撑结构耦合到支撑子组件并且从支撑子组件在远离平台子组件的方向上延伸。升降机耦合到支撑结构并且配置为向上和向下垂直移动旋转托盘组件。

在示例性实施例中，将物体装载到平台子组件上，该平台子组件被定向在基本水平的位置。升降机与飞机的外部部分相邻地垂直移动包括平台子组件的旋转托盘组件。可以与升高的平台子组件相邻地例如通过剪式升降机或其他升降装置来垂直升降机械师或其他维修人员。有利地，在示例性实施例中，驱动螺杆子组件包括手动驱动元件，该手动驱动元件由机械师或其他维修人员致动或以其他方式容易地移动，以旋转驱动螺杆子组件，从而使平台子组件从基本上水平位置移动(例如，旋转)到所需的倾斜位置。在倾斜位置，旋转托盘组件将该物体与飞机相邻地静止支撑在所需取向，例如，以便于安装、移除和/或维修该物体或由该物体支撑的其他部件。

图1示出根据示例性实施例的包括旋转托盘组件12和升降机14的设备10的立体图。图2示出根据示例性实施例的飞机18的尾端部分16和与飞机18的尾端部分16相邻地支撑物体20的设备10的立体图。

如图所示，升降机14包括保持构件22，例如，套筒、环、轴圈或其他锁定构件，其将旋转托盘组件12的“轴状”支撑结构23保持为基本直立或垂直取向。如下面进一步详细讨论的，在示例性实施例中，支撑结构23可拆卸地耦合到保持构件22且可在其中调节位置。

保持构件22枢转地耦合到升降机14的枢转臂24，以当枢转臂24与飞机18的尾端部分16相邻地从缩回位置28(如图1所示)垂直向上移动到伸展位置30(如图2所示)时，使支撑结构23维持在基本直立或垂直的取向。枢转臂24绕枢转点32可枢转地耦合到支撑体26，以在缩回位置28和伸展位置30之间移动(例如，垂直向上和/或向下)。升降机14还可以包括装配到支撑支撑体26的基座框架36的轮子34，以通过对升降机14施加手动力(例如，推和/或拉)使升降机14沿着地板、平台或其他相对水平或倾斜的表面移动。

在示例性实施例中，升降机14是通用升降机，并且枢转臂24的运动可以通过对枢转臂24施加压力来实现，从而使枢转臂24向上旋转。压力的施加可以是液压、气动或机械的。根据升降机14上采用的动力系统，可能不需要动力来降低(例如，向下旋转)枢转臂24，而仅需要重力和液压或气动压力的简单释放。通用升降机是可商购的由Tronair公司制造的商品名为

的通用升降机，Tronair公司位于俄亥俄州斯旺顿市航空货运站东路1号，邮编43558。本领域技术人员已知的其他类型的升降机可用于垂直向上和向下移动旋转托盘组件12。

还参考图3-6，除了如上所述的支撑结构23，旋转托盘组件12还包括支撑子组件38、枢转地耦合到支撑子组件38的平台子组件40以及可操作地耦合到平台子组件40和支撑子组件38的驱动螺杆子组件42，以相对于支撑子组件38移动(例如，枢转、倾斜或以其它方式旋转)平台子组件40。支撑结构23耦合到支撑子组件38并且从支撑子组件38在远离平台子组件40的方向上延伸。

平台子组件40配置为与飞机18相邻地支撑物体20，用于安装、移除和/或维修物体20或由物体20支撑的其他部件。在示例性实施例中并且如图2-5所示，物体20是用于支撑诸如SLTA单元、发电机(例如，IDG)等部件46的固定装置44，用于将部件46安装和/或移除于飞机18以及/或者用于维修部件46。

参考图3-7B，平台子组件40包括板48，板48具有用于支撑物体20的上表面50和设置在上表面50相对侧的下表面52。支撑梁54与下表面52相邻地设置，支撑梁54间隔开并且耦合到板48。支撑梁54可包括贯穿其形成的多个开口56，以减小平台子组件的重量。

板48具有贯穿其形成的多个开口，包括用于将物体20固定到板48的通孔60和狭缝62。在示例性实施例中，物体20放置在板48的上表面50上并且抵靠设置在上表面50上的至少一个分度板64定位。分度板64具有正特征66(例如，整体形成的或分开的螺纹柱或紧固件)，正特征66延伸贯穿板48中的相应通孔60并且通过布置在正特征66上的螺纹保持件68(例如，螺母等)固定到板48。在示例性实施例中，分度板64具有侧壁70，侧壁70与物体20的抵接部分或边缘相接，以便于将物体20定位在板48上并且当平台子组件40相对于支撑子组件38移动(例如，旋转)时还限制物体20相对于板48的移动，下面将进一步详细讨论。

在示例性实施例中，在将物体20抵靠分度板64定位在上表面50上之后，使用一个或多个夹具72将物体20固定到板48。如图所示，每个夹具72具有大致“C形”主体74，主体74相应地接合物体20的一部分并且具有正特征76(例如，整体形成的或分开的螺纹柱或紧固件)，正特征76延伸贯穿板48中相应的通孔60并且通过布置在正特征76上的螺纹保持件68(例如，螺母等)固定到板48。可选地或者除了使用夹具72之外，可以将一或多条带子78缠绕物体20并穿过狭缝62设置以将物体20固定到板48。

如图所示，支撑梁54各自具有设置在端部82和84之间的中部80。支撑梁54的中部80具有贯穿其延伸的开口86。如下面进一步详细讨论的，开口86用于限定枢转点88，以将平台子组件40可枢转地耦合到支撑组件38。

还参考图8，在示例性实施例中，支撑子组件38包括支撑块94和耦合到支撑块94的相对侧的支撑板96。支撑板96从支撑块94向远处(例如，向上)延伸，以在支撑板96的远端部分98之间限定空间97，用于驱动螺杆子组件42。每个支撑板96包括延伸穿过远端部分98并且与形成在支撑梁54的中部80中的开口86对准的开口100。如图所示，套管90贯穿每个对准的开口86和100设置，并且螺纹紧固件92(例如，有肩螺钉、垫圈和自锁螺母)贯穿每个套管90设置，以将支撑梁54可枢转地耦合到支撑板96的远端部分98，从而限定枢转点88。

还参考图9，在示例性实施例中，驱动螺杆子组件42耦合到支撑子组件38的支撑板96并且独立地耦合到平台子组件40的支撑梁54的端部82。如图所示，驱动螺杆子组件42包括块110和112以及贯穿块110和112设置的螺纹杆102。螺纹杆102具有螺纹杆102围绕其旋转的纵向轴线101，并且包括设置在杆端部106和108之间的杆中部104。块110和112彼此间隔开并且分别围绕杆端部106和杆中部104设置。

在示例性实施例中，块110具有块开口118，杆端部106设置在其中。块开口118是间隙开口，其尺寸设计成在块110和杆端部106之间提供间隙。另外，使用开槽螺母和开口销120使杆端部106在块开口118内保持轴向位置。这样，当螺纹杆102绕纵向轴线101旋转时，在块110和螺纹杆102之间存在间隙，以允许螺纹杆102旋转，同时开槽螺母和开口销120防止杆端部106相对于块110轴向移动，以将杆端部106锚定到块110。

块110枢转地耦合到支撑梁54的端部82。在示例性实施例中，块110在块110的相对横向侧具有与贯穿支撑梁54形成的开口115对准的横向带状(taped)开口114。贯穿支撑梁54的每个开口115设置压配套管113，压配套管113具有可在压配套管113内旋转的螺纹紧固件116，螺纹紧固件116延伸到对应的横向带状开口114中，以将平台子组件40的支撑梁54的端部82与驱动螺杆子组件42的块110耦合。

块112枢转地耦合到支撑板96。在示例性实施例中，块112在块112的相对横向侧具有与贯穿支撑板96形成的开口124对准的横向带状开口122。贯穿支撑板96的每个开口124设置压配套管126，压配套管126具有可在压配套管126内旋转的螺纹紧固件127，螺纹紧固件127延伸到对应的横向带状开口122中，以将支撑子组件38的支撑板96与驱动螺杆子组件42的块112耦合。

如上所述，块112围绕螺纹杆102的杆中部104设置。在示例性实施例中，块112具有限定螺纹块开口130的螺纹壁128，螺纹块开口130的尺寸被设计为使得当螺纹杆102绕纵向轴线101旋转时，螺纹杆102的螺纹啮合或以其他方式接合螺纹壁128，以使螺纹杆102穿过螺纹块开口130前进。

还参考图11A-12，如上所述，支撑梁54的中部80绕枢转点88枢转地耦合到支撑板96的远端部分98。根据螺纹杆102绕纵向轴线101的旋转方向，螺纹杆102在朝向块110的方向或与块110相反的方向上穿过螺纹块开口130前进。在示例性实施例中，为了将平台子组件40从基本水平的位置132(如图11A所示)旋转到倾斜位置134(如图11B-12所示)，螺纹杆102绕纵向轴线101在第一方向(例如，顺时针方向或逆时针方向)上旋转，并且螺纹杆102接合螺纹壁128，以使螺纹杆102在与块110相反的方向上穿过螺纹块开口130前进，从而朝向块112拉动块110与支撑梁54的端部82，以使平台子组件40在绕枢转点88的方向(由单头箭头200表示)上旋转。或者，为了将平台子组件40从倾斜位置134朝向基本水平位置132旋转，螺纹杆在与第一方向相反的第二方向(例如，逆时针方向或顺时针方向)旋转，并且螺纹杆102与螺纹壁128接合，以使螺纹杆102在朝向块110的方向上穿过螺纹块开口130前进，从而推动块110与支撑梁54的端部82远离块112，以使平台子组件40在绕枢转点88的方向(由单头箭头202表示)上旋转。

在示例性实施例中，并且如图所示，平台子组件40从基本水平位置132旋转到与飞机18的尾端部分16的角度基本匹配的倾斜位置134。在一个示例中，处于倾斜位置134的平台子组件40相对于基本水平位置132定向在约30°至约40°的角度，以基本匹配飞机的尾端部分16的角度。然而，所示的角度是非限制性的，并且应当理解，平台子组件40可以旋转到小于30°或大于40°的角度。

在示例性实施例中，支撑块94包括间隙释放部136(例如，成角度的通道、切口等)，其在螺纹杆102和支撑块94之间的空间97中提供额外的间隙，以当平台子组件40旋转时，允许螺纹杆102相对于支撑子组件38移动。例如，更大或更深的间隙释放部136允许平台子组件40旋转到大于40°的角度，而对于旋转到小于30°的角度的平台子组件40可能仅需要更小或更浅的间隙释放部136。

如图所示，驱动螺杆子组件42包括可操作地耦合到螺纹杆102的杆端部108的手动驱动元件138(例如，方向盘、手柄等)。当手动驱动元件138被致动或以其他方式移动(例如，旋转、转动等)时，螺纹杆102绕纵向轴线101旋转。有利地，在示例性实施例中，手动驱动元件138定位成易于由机械师或其他维修人员接近，以被手动移动来旋转螺纹杆102，从而将平台子组件40从基本水平位置132旋转到期望的倾斜位置134。在倾斜位置134，旋转托盘组件12与飞机18相邻地将物体20静止地支撑在期望的取向，例如，为了便于安装、移除和/或维修物体20或者由物体20支撑的其他部件。

参考图1-6和10，如上所述，支撑结构23可拆卸地耦合到保持构件22并且可在其中调节位置(例如，可调节从保持构件22向上延伸的高度)。在示例性实施例中，保持构件22配置为具有贯穿其形成的开口150(参考图1-2)的套筒或轴圈。支撑结构23配置为贯穿保持构件22的开口150设置的细长元件(例如，轴、杆等)。支撑结构23具有在下端156和上端158之间间隔开的多个孔152a-e和154。具有可拆卸的金属丝支承圈160的锁定销定位在孔152a中，以防止支撑结构23被无意地从保持构件22中拉出，除非锁定销和金属丝支承圈160被移除。可以根据旋转托盘组件12距离升降机14的所需高度，调节支撑结构23的位置，以使孔152b-e中的任何一个与保持构件22中的对应孔对准，并且可以贯穿所需孔152b-e放置球锁销，以选择性地锁定支撑结构23在保持构件22中的位置。

还参考图8，在示例性实施例中，支撑结构23耦合到支撑子组件38的支撑块94。如图所示，支撑块94包括开口162和164。如图所示，开口164也是贯穿支撑板96形成的。支撑结构23设置在开口162中，支撑结构23的孔154与开口164对准，并且球锁销166贯穿开口164和孔154定位，以可拆卸地将支撑结构23与支撑子组件38耦合。

参考图7B、11A和13，在示例性实施例中，分度板64和夹具72可拆卸地耦合到平台子组件40的板48。当不使用时，分度板64和夹具72可以从板48拆下并且存放在旋转托盘组件12上。如图所示，支撑梁54包括开口170，开口170接收分度板64的正特征66，以将分度板存放在支撑梁54上。另外，支撑子组件38包括开口172，开口172接收夹具72的正特征76，以将夹具72存放在支撑子组件38上。

尽管已经在本公开的前述详细描述中呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量变型。还应当理解，示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本公开的示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求中阐述的本公开的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的元件的功能和布置进行各种改变。

Claims

1.一种用于与飞机相邻地定位物体的设备，所述设备包括：

旋转托盘组件，其包括：

支撑子组件；

平台子组件，其枢转地耦合到所述支撑子组件并且配置为支撑所述物体；和

驱动螺杆子组件，其操作地耦合到所述平台子组件和所述支撑子组件，以相对于所述支撑子组件移动所述平台子组件，其中所述旋转托盘组件配置为耦合到升降机，以与所述飞机相邻地定位所述旋转托盘组件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述平台子组件包括：

板，其具有用于支撑所述物体的上表面和设置在所述上表面相对侧的下表面；和

至少一个支撑梁，其与所述下表面相邻地设置并且耦合到所述板。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述板具有贯穿其形成的多个开口，所述多个开口用于将所述物体固定到所述板。

4.根据权利要求3所述的设备，还包括至少一个夹具，所述至少一个夹具配置为接合所述物体并且具有至少一个正特征，所述至少一个正特征用于贯穿所述开口中的至少一个设置，以将所述物体固定到所述板。

5.根据权利要求3所述的设备，还包括至少一个分度板，所述分度板具有至少一个正特征，所述至少一个正特征贯穿所述开口中的至少一个设置并且配置为与所述物体相接，以当所述平台子组件相对于所述支撑子组件移动时限制所述物体相对于所述板的移动。

6.根据权利要求3所述的设备，其中所述多个开口包括多个狭缝，所述多个狭缝用于接收至少一条带子，以将所述物体固定到所述板。

7.根据权利要求2所述的设备，其中所述至少一个支撑梁具有设置在第一端部和第二端部之间的中部，并且其中所述至少一个支撑梁的所述中部枢转地耦合到所述支撑子组件。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述支撑子组件包括支撑块和至少一个支撑板，所述支撑板耦合到所述支撑块并且从所述支撑块向远处延伸到远端部分。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述至少一个支撑梁的所述中部枢转地耦合到所述至少一个支撑板的所述远端部分。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述驱动螺杆子组件耦合到所述至少一个支撑板和所述至少一个支撑梁的所述第一端部。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述驱动螺杆子组件包括：

螺纹杆，其具有设置在第一杆端部和第二杆端部之间的杆中部；

第一块，其围绕所述第一杆端部设置并且耦合到所述至少一个支撑梁的所述第一端部；和

第二块，其与所述第一块间隔开并且围绕所述杆中部设置，其中所述第二块耦合到所述支撑子组件的所述至少一个支撑板。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一块具有穿过其形成的第一块开口，所述第一杆端部设置在所述第一块开口中，并且其中所述螺纹杆配置为绕纵向轴线旋转，并且所述第二块具有限定第二螺纹块开口的螺纹壁，并且所述螺纹杆绕所述纵向轴线旋转时接合所述螺纹壁，以使所述螺纹杆在与所述第一块相反的方向上穿过所述第二螺纹块开口前进，从而使所述平台子组件相对于所述支撑子组件移动。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述至少一个支撑梁的所述中部绕枢转点轴线枢转地耦合到所述至少一个支撑板的远端部分，并且其中绕所述纵向轴线旋转所述螺纹杆使所述平台子组件绕所述枢转点轴线旋转。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述驱动螺杆子组件还包括手动驱动元件，所述手动驱动元件耦合到所述第二杆端部并且配置为被手动移动以使所述螺纹杆绕所述纵向轴线旋转。

15.根据权利要求11所述的设备，其中所述支撑块中形成有间隙释放部，当所述螺纹杆相对于所述支撑子组件移动所述平台子组件时，所述间隙释放部在所述螺纹杆和所述支撑块之间提供间隙。

16.根据权利要求8所述的设备，其中所述旋转托盘组件还包括支撑结构，所述支撑结构具有耦合到所述支撑子组件的所述支撑块的第一部和配置为耦合到所述升降机的第二部。

17.根据权利要求16所述的设备，其中所述支撑结构可拆卸地耦合到所述支撑块。

18.一种用于与飞机相邻地定位物体的设备，所述设备包括：

旋转托盘组件，其包括：

支撑子组件；

驱动螺杆子组件，其操作地耦合到所述平台子组件和所述支撑子组件，以相对于所述支撑子组件移动所述平台子组件；和

支撑结构，其耦合到所述支撑子组件并且从所述支撑子组件在远离所述平台子组件的方向上延伸；和

升降机，其耦合到所述支撑结构并且配置为垂直移动所述旋转托盘组件。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述支撑结构可拆卸地耦合到所述升降机。

20.根据权利要求18所述的设备，其中所述升降机包括枢转臂，所述枢转臂配置为垂直移动并且具有远端部，所述远端部包括保持构件，贯穿所述保持构件形成有开口，并且其中所述支撑结构配置为穿过所述保持构件的所述开口设置的细长元件。