[go: up one dir, main page]

CN102009340A - 航空发动机安装车 - Google Patents

航空发动机安装车 Download PDF

Info

Publication number
CN102009340A
CN102009340A CN2010102744499A CN201010274449A CN102009340A CN 102009340 A CN102009340 A CN 102009340A CN 2010102744499 A CN2010102744499 A CN 2010102744499A CN 201010274449 A CN201010274449 A CN 201010274449A CN 102009340 A CN102009340 A CN 102009340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo
aero
guide rail
linear guide
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102744499A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102009340B (zh
Inventor
郑愈红
周中滔
邓敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Lihang Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Lihang Technology Co Ltd
Priority to CN2010102744499A priority Critical patent/CN102009340B/zh
Publication of CN102009340A publication Critical patent/CN102009340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102009340B publication Critical patent/CN102009340B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种航空发动机安装车，包括举升托架(1)、剪式升降机构(2)、前后移动架(3)、左右移动架(4)、转盘机构(5)、电液伺服控制系统(6)以及车体(7)，举升托架(1)设置有纵向线性导轨(15)，前后移动架(3)设置有横向线性导轨(16)和纵向滑块(17)，左右移动架(4)设置有横向滑块(18)，电液伺服控制系统(6)包括控制单元(20)和执行单元(21)。本发明采用了线性导轨、高精度传感器、高响应航天伺服阀、精密伺服油缸以及PLC控制器组成的闭环伺服控制系统，可实现0.1mm绝对精度微调，发动机装卸定位精度高、自动化程度高、机动性强，提高了航空发动机装卸的效率，降低了装卸成本。

Description

航空发动机安装车
技术领域
本发明涉及一种专用车辆，特别是涉及一种航空发动机安装车。
背景技术
发动机是一部机器的“心脏”，需要经常检查和维护。特别是航空发动机，常见的航空发动机有涡轮发动机和涡扇发动机，发动机的结构较为复杂，在安装、调试、拆卸的过程中需要精确定位。由于发动机的质量较大，发动机的活动空间有限，发动机的举升、横向平移、纵向平移以及姿态调整都相对比较困难。
现有的航空发动机安装和拆卸大多是在专用工棚内完成的，这首先要把需要进行发动机装卸作业的飞机驶入工棚，然后再通过人工方式或者使用一些简易的安装支撑装置来完成航空发动机的装卸。这种装卸方式的不足主要表现在：(1)需要专用的工棚，发动机装卸成本很高；(2)由于需要将飞机移至工棚内才可实施装卸作业，机动性很差；(3)自动化程度不高，效率低下。
发明内容
本发明的目的即在于克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、使用方便、定位精度高、自动化程度高、机动性强的航空发动机安装车，提高航空发动机安装和拆卸的效率，降低装卸成本。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种航空发动机安装车，包括举升托架、剪式升降机构、前后移动架、左右移动架、转盘机构、电液伺服控制系统和车体；转盘机构通过旋转轴安装在车体上。
所述的举升托架设置有纵向线性导轨，前后移动架设置有横向线性导轨和纵向滑块，左右移动架设置有横向滑块，纵向滑块位于纵向线性导轨内，横向滑块位于横向线性导轨内，举升托架还设置有拖链，左右移动架还设置有后支撑梁。
所述的剪式升降机构包括多根成对的剪臂，剪臂间设置有连接杆，两两剪臂铰接，呈“X”状，下层的剪臂铰接在转盘机构的剪臂上安装座上，上层的剪臂铰接在举升托架的剪臂下安装座上。
所述的转盘机构由转盘转动滑板组成，转盘固定于转动滑板的下面板上。
所述的电液伺服控制系统包括控制单元和执行单元，控制单元安装在车体的前端，控制单元包括PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器，执行单元包括安装在剪式升降机构上的两个主升降伺服油缸、安装在左右移动架上的四个仰俯伺服油缸、安装在举升托架上的两个前后移动伺服油缸、安装在前后移动架上的一个左右移动伺服油缸以及安装在车体上的一个水平转动伺服油缸，所述的仰俯伺服油缸上还设置有前支撑接头和后支撑接头，仰俯伺服油缸、前支撑接头和后支撑接头构成带支撑头的升降伺服液压油缸组。
所述的纵向线性导轨和横向线性导轨通过螺钉分别固定在前后移动架和左右移动架上。
所述的车体的两侧设有辅助支脚，车体前端设置转向牵引杆，车体的尾部设置辅助动力装置，车体的底部安装车轮。
使用本发明可以实现：
①发动机车载时，在内、外场以人工或者机动牵引进行地面运输和移动；
②完成对发动机的地面维修和维护或进行安装前的准备工作；
③利用航空发动机安装车完成对发动机姿态和位置的调整以便将其安装到飞机上；
④利用航空发动机安装车完成将发动机自飞机上的拆卸工作。
本发明的有益效果是由于本发明在结构上采用了线性导轨、高精度传感器、高响应航天伺服阀、精密伺服油缸以及PLC控制器组成的闭环伺服控制系统，可实现0.1mm绝对精度微调，使发动机安装孔精确而快速地对准，航空发动机装卸定位精度高、自动化程度高、机动性强，提高了航空发动机装卸的效率，降低了航空发动机的装卸成本。
附图说明
图1为本发明的正视图
图2为本发明图1中区域A的局部放大图
图3为本发明图1中区域B的局部放大图
图4为本发明的侧视图
图5为本发明图4中区域C的局部放大图
图6为本发明的俯视图
图中，1-举升托架，2-剪式升降机构，3-前后移动架，4-左右移动架，5-转盘机构，6-电液伺服控制系统，7-车体，8-转盘，9-转动滑板，10-旋转轴，11-剪臂，12-连接杆，13-剪臂上安装座，14-剪臂下安装座，15-纵向线性导轨，16-横向线性导轨，17-纵向滑块，18-横向滑块，19-拖链，20-控制单元，21-执行单元，22-主升降伺服油缸，23-仰俯伺服油缸，24左右移动伺服油缸，25-前后移动伺服油缸，26-水平转动伺服油缸，27-辅助支脚，28-转向牵引杆，29-辅助动力装置，30-车轮，31-前支撑接头，32-后支撑接头，33-带支撑头的升降伺服液压油缸组，34-后支撑梁，35-下面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图1、图4，一种航空发动机安装车，包括举升托架1、剪式升降机构2、前后移动架3、左右移动架4、转盘机构5、电液伺服控制系统6以及车体7，其中：
如图3、图5，所述的举升托架1设置有八个纵向线性导轨15，前后移动架3设置有八个横向线性导轨16和纵向滑块17，左右移动架4设置有横向滑块18，纵向滑块17位于纵向线性导轨15内，横向滑块18位于横向线性导轨16内，所述的纵向线性导轨15和横向线性导轨16通过螺钉分别固定在前后移动架3和左右移动架4上，通过纵向滑块17在纵向线性导轨15的纵向移动来实现前后移动架3的纵向移动(X向，即发动机轴线方向)，通过横向滑块18在横向线性导轨16的横向移动来实现左右移动架4的横向移动(Z向，即垂直于发动机轴线方向)，左右移动架4还设置有后支撑梁34，举升托架1还设置有拖链19，可随剪式升降机构2在垂直方向伸展。
所述的剪式升降机构2包括多根成对的剪臂11，下层的剪臂11铰接在转盘机构5的剪剪臂上安装座13上，上层的剪臂11铰接在举升托架1的剪臂下安装座14上，剪臂11间还设置有连接杆12，两两剪臂11铰接，呈“X”状，剪式升降机构2是航空发动机安装车的重要受力部件，剪式升降机构2包括两级剪臂11和两个主升降伺服油缸22，可以推动举升托架1在垂直方向(Y向)快速升降。
所述的转盘机构5安装在车体7上，通过水平转动伺服油缸26可以实现车载的发动机在水平面内转动(即绕Y轴转动)的角度的轻微调整，转盘旋转角度为±5°，这样可以实现在上下移动，纵向和横向平移、纵向俯仰、横向侧翻和水平面内左右摆动六个自由度上实现发动机姿态的高精度无级调整运动，如图2，所述的转盘机构5由转盘8转动滑板9组成，转盘8固定于转动滑板9的下面板35上，所述的航空发动机安装车设置有旋转轴10，转盘机构5通过旋转轴10安装在车体7上。
所述的电液伺服控制系统6包括控制单元20和执行单元21，控制单元20安装在车体7的前端，执行单元21包括安装在剪式升降机构2的横向支杆上的两个主升降伺服油缸22，安装在左右移动架4上的四个仰俯伺服油缸23，左右移动架4前端安装两个仰俯伺服油缸23，左右移动架4后端安装两个仰俯伺服油缸23，安装在前后移动架3上的左右移动伺服油缸24，安装在举升托架1上的前后移动伺服油缸25以及安装在车体7上的水平转动伺服油缸26，主升降伺服油缸22推动剪式升降机构2在垂直方向(Y向)快速升降，两个安装在左右移动架4前端的伺服油缸23实现升降微调、前端仰俯、横向侧翻的姿态调整，两个安装在左右移动架4后面端的伺服油缸23实现升降、纵向仰俯、横向侧翻的姿态调整，左右移动伺服油缸24实现横向位置的平移的调整，前后移动伺服油缸25实现纵向位置的平移的调整，水平转动伺服油缸26实现水平面转动的调整，所述的安装在左右移动架4前端的伺服油缸23上还设置有前支撑接头31，安装在左右移动架4后端的伺服油缸23上还设置有后支撑接头32，仰俯伺服油缸23、前支撑接头31和后支撑接头32构成带支撑头的升降伺服液压油缸组33，带支撑头的升降伺服液压油缸组33可以实现发动机的升降(Y向)的微调整，前支撑头由接头、螺杆接头盒扭力弹簧组成，在工作时处于工作位置，空载时处于垂直状态，两个前支撑接头31同步升降，两个后支撑接头32不动，可以实现发动机前端俯仰调节，两个后支撑接头32同步升降，两个前支撑接头31不动，可以实现发动机后端俯仰调节，两个前支撑接头31反向差动，后支撑接头32在后支撑梁34的滑槽内滑动，可以实现发动机绕其轴线旋转±2°，两个前支撑接头31和两个后支撑接头32同时同步升降，可实现发动机上下微调。
如图6所述的车体7的两侧设有四个辅助支脚27，车体7前端设置转向牵引杆28，车体7的尾部设置辅助动力装置29，车体7的底部安装车轮30，车体7是航空发动机安装车的重要受力部件，保证水平转动时转盘机构5和发动机等的支乘稳定性，四个辅助支脚27保证发动机在地面车载工作时候的支撑稳定性，以增加航空发动机安装车的支撑宽度，不需要时可收回，以便航空发动机安装车的地面运动，转向牵引杆28方便于施行激动牵引或人工牵引进行地面云顶，辅助动力装置29的作用是使人工牵引时能省力，减少人员数量，其最大速度设置在5mm/s。
所述的控制单元20包括PLC控制器和与之连接航天伺服阀和位移传感器，位移传感器安装在各个油缸对应处，检测各油缸杆端的相对位移，经过PLC控制器处理后，控制航天伺服阀的开关动作，进而控制各油缸杆端的运动方向和位移量，实现0.1mm绝对精度微调。

Claims (8)

1.航空发动机安装车，其特征在于：它包括举升托架(1)、剪式升降机构(2)、前后移动架(3)、左右移动架(4)、转盘机构(5)、电液伺服控制系统(6)以及车体(7)，转盘机构(5)通过旋转轴(10)安装在车体(7)上；
所述的举升托架(1)设置有纵向线性导轨(15)，前后移动架(3)设置有横向线性导轨(16)和纵向滑块(17)，左右移动架(4)设置有横向滑块(18)，纵向滑块(17)位于纵向线性导轨(15)内，横向滑块(18)位于横向线性导轨(16)内；
所述的剪式升降机构(2)包括多根成对的剪臂(11)，下层的剪臂(11)铰接在转盘机构(5)的剪臂上安装座(13)上，上层的剪臂(11)铰接在举升托架(1)的剪臂下安装座(14)上；
所述的电液伺服控制系统(6)包括控制单元(20)和执行单元(21)，控制单元(20)安装在车体(7)的前端，执行单元(21)包括安装在剪式升降机构(2)上的主升降伺服油缸(22)、安装在左右移动架(4)上的仰俯伺服油缸(23)、安装在举升托架(1)上的前后移动伺服油缸(25)、安装在前后移动架(3)上的左右移动伺服油缸(24)以及安装在车体(7)上的水平转动伺服油缸(26)，所述的仰俯伺服油缸(23)上还设置有前支撑接头(31)和后支撑接头(32)，仰俯伺服油缸(23)、前支撑接头(31)和后支撑接头(32)构成带支撑头的升降伺服液压油缸组(33)。
2.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：剪臂(11)间还设置有连接杆(12)，两两剪臂(11)铰接，呈“X”状。
3.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的纵向线性导轨(15)和横向线性导轨(16)通过螺钉分别固定在前后移动架(3)和左右移动架(4)上。
4.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的举升托架(1)还设置有拖链(19)。
5.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的转盘机构(5)由转盘(8)和转动滑板(9)组成，转盘(8)固定于转动滑板(9)的下面板(35)上。
6.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的车体(7)的两侧设有辅助支脚(27)，车体(7)前端设置转向牵引杆(28)，车体(7)的尾部设置辅助动力装置(29)，车体(7)的底部安装车轮(30)。
7.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的左右移动架(4)还设置有后支撑梁(34)。
8.根据权利要求1所述的航空发动机安装车，其特征在于：所述的控制单元(20)包括PLC控制器和与之连接的航天伺服阀和位移传感器。
CN2010102744499A 2010-09-07 2010-09-07 航空发动机安装车 Expired - Fee Related CN102009340B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102744499A CN102009340B (zh) 2010-09-07 2010-09-07 航空发动机安装车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102744499A CN102009340B (zh) 2010-09-07 2010-09-07 航空发动机安装车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102009340A true CN102009340A (zh) 2011-04-13
CN102009340B CN102009340B (zh) 2012-08-29

Family

ID=43839769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102744499A Expired - Fee Related CN102009340B (zh) 2010-09-07 2010-09-07 航空发动机安装车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102009340B (zh)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102738952A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车电机安装调整装置
CN103056653A (zh) * 2013-01-11 2013-04-24 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种托架式核心机装配方法
CN103204249A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103567739A (zh) * 2013-08-12 2014-02-12 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空发动机水平翻转通用装配平台及装配工艺
CN103707053A (zh) * 2012-09-29 2014-04-09 江苏阿尔特空调实业有限责任公司 一种汽车空调智能装配流水线
CN103770951A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人机装配调试车
CN103894805A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 上海汽车集团股份有限公司 燃料电池汽车动力系统的安装平台
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN104045021A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 郑州飞机装备有限责任公司 悬挂物升降安装车
CN104907809A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 北京航天动力研究所 一种用于液体火箭发动机转子装配的可调式装配车
CN105217055A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105386634A (zh) * 2015-11-18 2016-03-09 刘操 一种高压线路快速抢修塔
CN105835015A (zh) * 2016-06-16 2016-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 发动机安装车
CN105923568A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 沈阳飞机工业（集团）有限公司 机械式发动机安装车
CN106276689A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 永年县海翔机械厂 一种航空发动机举升装置
CN107640717A (zh) * 2017-08-15 2018-01-30 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 变角度穿框可调整发动机安装架车
CN108383029A (zh) * 2017-10-10 2018-08-10 中国电子科技集团公司第五十研究所 一种智能型吊舱运输挂卸设备
CN109760850A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 成都博昱新能源有限公司 一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车
CN109987245A (zh) * 2019-04-27 2019-07-09 广东鑫泰科技集团有限公司 一种可快速与飞机对接的装卸平台
CN110561327A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国民航大学 一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统
CN110626980A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 上海大众联合汽车改装有限公司 一种用于支撑发动机的托车
CN110712762A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 湾流航空航天公司 用于与飞机相邻地支撑物体的设备
CN111055667A (zh) * 2020-01-03 2020-04-24 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种蓄电池拆卸安装车
CN112896564A (zh) * 2021-03-05 2021-06-04 贵州航天风华精密设备有限公司 移动式航天飞行器装填装置
CN117922835A (zh) * 2024-03-22 2024-04-26 成都航空职业技术学院 一种装载设备及其控制方法
CN118322135A (zh) * 2024-06-17 2024-07-12 江苏鸿迅机车有限公司 电动三轮车前轮拆装设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2039332U (zh) * 1988-09-21 1989-06-14 杨祥麟 移动式升降工作台
JPH0867348A (ja) * 1994-08-26 1996-03-12 Nissan Altia Co Ltd 車両搭載型昇降リフト付き台車
GB2330348A (en) * 1997-10-16 1999-04-21 Advanced Handling Ltd Work positioning apparatus
CN1775381A (zh) * 2005-11-24 2006-05-24 上海交通大学 双级升降式超高压带电清扫机器人
CN2856006Y (zh) * 2005-12-15 2007-01-10 天津市亨特尔机电发展有限公司 电动接型升降小车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2039332U (zh) * 1988-09-21 1989-06-14 杨祥麟 移动式升降工作台
JPH0867348A (ja) * 1994-08-26 1996-03-12 Nissan Altia Co Ltd 車両搭載型昇降リフト付き台車
GB2330348A (en) * 1997-10-16 1999-04-21 Advanced Handling Ltd Work positioning apparatus
CN1775381A (zh) * 2005-11-24 2006-05-24 上海交通大学 双级升降式超高压带电清扫机器人
CN2856006Y (zh) * 2005-12-15 2007-01-10 天津市亨特尔机电发展有限公司 电动接型升降小车

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102738952A (zh) * 2012-07-02 2012-10-17 上海中科深江电动车辆有限公司 电动汽车电机安装调整装置
CN103707053A (zh) * 2012-09-29 2014-04-09 江苏阿尔特空调实业有限责任公司 一种汽车空调智能装配流水线
CN103894805A (zh) * 2012-12-24 2014-07-02 上海汽车集团股份有限公司 燃料电池汽车动力系统的安装平台
CN103056653A (zh) * 2013-01-11 2013-04-24 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种托架式核心机装配方法
CN103056653B (zh) * 2013-01-11 2015-12-02 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种托架式核心机装配方法
CN103204248B (zh) * 2013-03-25 2015-04-29 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103204249A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103204249B (zh) * 2013-03-25 2015-06-10 大连理工大学 一种飞机发动机安装用多轴调姿平台
CN103204248A (zh) * 2013-03-25 2013-07-17 大连理工大学 一种飞机发动机安装作业用数控电动架车
CN103567739A (zh) * 2013-08-12 2014-02-12 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空发动机水平翻转通用装配平台及装配工艺
CN103567739B (zh) * 2013-08-12 2016-02-24 中国航空工业集团公司沈阳发动机设计研究所 一种航空发动机水平翻转通用装配平台及装配工艺
CN103770951A (zh) * 2014-01-23 2014-05-07 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人机装配调试车
CN103770951B (zh) * 2014-01-23 2016-04-13 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种无人机装配调试车
CN104907809B (zh) * 2014-03-12 2017-06-20 北京航天动力研究所 一种用于液体火箭发动机转子装配的可调式装配车
CN104907809A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 北京航天动力研究所 一种用于液体火箭发动机转子装配的可调式装配车
CN103935528B (zh) * 2014-05-05 2016-01-20 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN103935528A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 沈阳飞研航空设备有限公司 发动机拆装托车
CN104045021A (zh) * 2014-05-28 2014-09-17 郑州飞机装备有限责任公司 悬挂物升降安装车
CN105217055A (zh) * 2015-10-26 2016-01-06 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105217055B (zh) * 2015-10-26 2017-07-07 沈阳飞研航空设备有限公司 飞机发动机智能安装车
CN105386634A (zh) * 2015-11-18 2016-03-09 刘操 一种高压线路快速抢修塔
CN105923568A (zh) * 2016-06-15 2016-09-07 沈阳飞机工业（集团）有限公司 机械式发动机安装车
CN105835015A (zh) * 2016-06-16 2016-08-10 沈阳飞机工业（集团）有限公司 发动机安装车
CN106276689A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 永年县海翔机械厂 一种航空发动机举升装置
CN106276689B (zh) * 2016-08-26 2019-04-02 永年县海翔机械厂 一种航空发动机举升装置
CN107640717A (zh) * 2017-08-15 2018-01-30 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 变角度穿框可调整发动机安装架车
CN108383029A (zh) * 2017-10-10 2018-08-10 中国电子科技集团公司第五十研究所 一种智能型吊舱运输挂卸设备
CN109760850A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 成都博昱新能源有限公司 一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车
CN110712762B (zh) * 2018-07-12 2022-03-04 湾流航空航天公司 用于与飞机相邻地支撑物体的设备
CN110712762A (zh) * 2018-07-12 2020-01-21 湾流航空航天公司 用于与飞机相邻地支撑物体的设备
CN109987245A (zh) * 2019-04-27 2019-07-09 广东鑫泰科技集团有限公司 一种可快速与飞机对接的装卸平台
CN109987245B (zh) * 2019-04-27 2024-06-04 广东鑫泰科技集团有限公司 一种可快速与飞机对接的装卸平台
CN110561327A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 中国民航大学 一种三自由度航空发动机安装调姿模拟系统
CN110626980A (zh) * 2019-09-17 2019-12-31 上海大众联合汽车改装有限公司 一种用于支撑发动机的托车
CN111055667A (zh) * 2020-01-03 2020-04-24 天津中车唐车轨道车辆有限公司 一种蓄电池拆卸安装车
CN112896564A (zh) * 2021-03-05 2021-06-04 贵州航天风华精密设备有限公司 移动式航天飞行器装填装置
CN112896564B (zh) * 2021-03-05 2024-05-10 贵州航天风华精密设备有限公司 移动式航天飞行器装填装置
CN117922835A (zh) * 2024-03-22 2024-04-26 成都航空职业技术学院 一种装载设备及其控制方法
CN118322135A (zh) * 2024-06-17 2024-07-12 江苏鸿迅机车有限公司 电动三轮车前轮拆装设备
CN118322135B (zh) * 2024-06-17 2024-10-22 江苏鸿迅机车有限公司 电动三轮车前轮拆装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN102009340B (zh) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102009340B (zh) 航空发动机安装车
CN202016825U (zh) 全方位航空发动机安装车
CN102689792B (zh) 一种辊床上的车身自动定位装置
CN104647090A (zh) 飞机蒙皮自适应吸附装夹装置
CN203818351U (zh) 一种全自动单晶硅棒切方磨削复合加工一体设备
CN203510075U (zh) 一种自动对位安装机
CN105459105B (zh) 一种应用平行四边形原理的七轴五动力机器人
CN208629237U (zh) 一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床
CN105479059A (zh) 一种汽车焊装输送线
CN209578288U (zh) 框架外角倒圆角装置
CN213497194U (zh) 一种激光切割头三维平移机构
CN107443348A (zh) 升降式多维度调整发动机安装架车
CN109352510B (zh) 基板玻璃研磨定位系统
CN203622212U (zh) 一种在位式气囊抛光头的修整装置
CN211502123U (zh) 一种六自由度位移调整平台
CN209036212U (zh) 异型小精密件研磨装置
CN209351494U (zh) 一种agv运输车
CN217019702U (zh) 一种阀体加工的端面磨削装置
CN109571222A (zh) 自动抛光装置
WO2012100554A1 (zh) 超轻型数控切割机
CN206436328U (zh) 一种双端同步切角机及加工系统
CN214818697U (zh) 一种具有防撞装置的机器人第七轴
CN104742260A (zh) 一种干挂石材开槽倒角加工装置
CN110843408B (zh) 一种墙面自动绘图机
CN210220889U (zh) 一种便携式关节臂坐标测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120829

Termination date: 20130907