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CN110678215B - 使用nfc通信和电容检测的智能注射器 - Google Patents

使用nfc通信和电容检测的智能注射器 Download PDF

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CN110678215B CN201880034602.5A CN201880034602A CN110678215B CN 110678215 B CN110678215 B CN 110678215B CN 201880034602 A CN201880034602 A CN 201880034602A CN 110678215 B CN110678215 B CN 110678215B
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Abstract

一种注射器，包括：具有多个具有不同直径或材料的部分的柱塞；以及具有腔的筒，所述柱塞被插入到所述腔中。筒包括彼此相对的第一探针和第二探针，使得筒的内部空间在径向上位于第一探针和第二探针之间。微控制器被配置成测量第一探针和第二探针之间的电容，当柱塞轴的第一部分在第一探针和第二探针之间时，所测量的电容具有第一电容值，并且当柱塞轴的第二部分在第一和第二探针之间时，所测量的电容具有第二电容值，第二电容值不同于第一电容值。微控制器被配置成当测量第二电容值时确定注射已经完成。

Description

使用NFC通信和电容检测的智能注射器
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年5月25日提交的美国临时专利申请62/511,114的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
在医疗保健系统中，患者对药物依从性的(medication adherence)需求已被公认为成本的负面驱动因素。数字依从性管理已被证明是提高依从率的有效方法，特别是对于患有慢性疾病的患者，并可以降低成本和负面的健康结果。在该领域的先前努力仅限于自我报告和/或条形码扫描，但是这些方法很耗时，并且仍然依靠患者报告其通用装置的使用，而根本无法确认是否正确使用了该装置。
一些下一代装置已经开始使用电池和蓝牙技术解决此问题，但是对于低成本装置(例如预装注射器)，通信工具的成本有时可能会高于产品本身的成本。可以内置在任何注射器或容器中的一种普及型的方法将通过使注射器包含技术而非装置，并通过检测检测机构以外的注射器状态变化来使几乎所有用于自注射的装置(从简单的注射器到自动注射器和贴片注射系统)都可以实现连接。
其他产品已将某种形式的近场通信(NFC)技术包括在自动注射器或笔式注射器的塑料部件中，但是这些都是被动解决方案，它们仅将用户重定向到使用说明(IFU)或其他web界面，并且不会主动传达装置状态(使用与未使用，或注射器或药筒中活塞的移动量)。其他装置已使用电池供电的蓝牙技术来启动与其他装置(例如智能手机)的主动通信，但是这些装置必须包含电池或某种其他形式的自供电，而这样做的技术成本较高。其他NFC技术本质上是被动的，因此无法传达装置的实时状态。蓝牙低功耗(BLE)技术相对昂贵，并且需要内置电池或某种其他形式的车载电源。
发明概述
实施例可以提供一种注射器，该注射器包括具有在近端和远端之间纵向延伸的轴的柱塞。该轴包括具有第一直径的第一部分和具有不同于第一直径的第二直径的第二部分。第二部分设置在第一部分和柱塞的近端之间。注射器还可以包括具有近端和远端以及在近端和远端之间纵向延伸的圆筒形侧壁的筒。侧壁限定内部容积，并且柱塞的远端插入到筒的近端中，并且能够在内部容积内相对于筒在纵向方向上移动。第一探针和第二探针邻近于筒的近端设置在筒上。第一探针和第二探针可以彼此相对，使得筒的内部容积在径向上位于第一探针和第二探针之间。可以将微控制器设置在筒上并与第一探针和第二探针电子通信，其中微控制器被配置为测量第一探针和第二探针之间的电容。当柱塞轴的第一部分在第一探针和第二探针之间时，所测量的电容具有第一电容值，而当柱塞轴的第二部分在第一探针和第二探针之间时，所测量的电容具有与第一电容值不同的第二电容值。微控制器还被配置为当测量到第二电容值时确定注射已经完成。
实施例可以进一步提供一种注射器，该注射器还包括设置在筒上并通信地耦合至微控制器的NFC天线。微控制器还被配置为经由NFC天线将与确定注射已经完成有关的数据发送到外部装置。
实施例可以进一步提供一种注射器，该注射器包括存储器，该存储器设置在筒上并配置为存储与微控制器进行的电容测量有关的数据。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中第二直径大于第一直径。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中，柱塞和筒中的每一个的至少一部分被包围在手动自注射装置或自动注射装置中的一个内。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中第一探针和第二探针以及微控制器被包括在设置于筒上的嵌体内。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中，嵌体被模塑到筒中。
实施例可以进一步提供一种包括具有柱塞的注射器，该柱塞具有在近端和远端之间纵向延伸的轴。轴可包括由第一材料制成的第一部分和由不同于第一材料的第二材料制成的第二部分，其中第二部分设置在第一部分与柱塞的近端之间。注射器可进一步包括具有近端和远端以及在近端和远端之间纵向延伸的圆筒形侧壁的筒。侧壁限定内部容积，并且柱塞的远端插入到注射器筒的近端中，并且能够在内部容积内相对于注射器筒在纵向方向上移动。注射器可以进一步包括第一探针和第二探针，所述第一探针和第二探针邻近所述筒的近端设置在所述筒上。第一探针和第二探针彼此相对，使得筒的内部容积在径向上位于第一探针和第二探针之间。另外，微控制器可以被设置在筒上并且与第一探针和第二探针电子通信，其中微控制器被配置为测量第一探针和第二探针之间的电容。当柱塞轴的第一部分在第一探针和第二探针之间时，所测量的电容具有第一电容值，而当柱塞轴的第二部分在第一探针和第二探针之间时，所测量的电容具有与第一电容值不同的第二电容值。微控制器还被配置为在测量第二电容值时确定注射已经完成。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中，柱塞还包括由不同于第一和第二材料的第三材料制成的第三部分，并且第三部分设置在第一部分和第二部分之间。当第三部分在第一探针与第二探针之间时，所测量的电容具有与第一电容值和第二电容值不同的第三电容值，并且微控制器被配置为基于所测量的电容来确定柱塞的位置。
实施例可以进一步提供一种注射器，该注射器还包括设置在筒上并通信地耦合至微控制器的NFC天线。微控制器还被配置为经由NFC天线将与确定注射已经完成有关的数据发送到外部装置。
实施例可以进一步提供一种注射器，该注射器还包括存储器，该存储器设置在筒上并且被配置为存储与微控制器进行的电容测量有关的数据。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中，柱塞和筒中的每一个的至少一部分被包围在手动自注射装置或自动注射装置中的一个内。
实施例可以进一步提供一种注射器，其中第一探针和第二探针以及微控制器被包括在设置于筒上的嵌体内。
实施例可以进一步提供一种使用注射器的方法，该注射器具有能移动地设置在筒内的柱塞。该方法包括，当柱塞的第一部分设置在设置于筒上并且电连接到微控制器的第一探针和第二探针之间时，通过设置在筒上的微控制器测量第一探针和第二探针之间的第一电容值。该方法可以进一步包括：当柱塞的不同于第一部分的第二部分设置在第一和第二探针之间时，由微控制器测量在第一探针和第二探针之间的第二电容值，第二电容值不同于第一电容值。该方法还可以包括：当已经测量到第二电容值时，由微控制器确定注射已经完成。
实施例可以进一步提供一种方法，其中，所述柱塞的第一部分具有第一直径，并且所述柱塞的第二部分具有不同于所述第一直径的第二直径。
实施例可以进一步提供一种方法，其中，柱塞的第一部分由第一材料制成，而柱塞的第二部分由不同于第一材料的第二材料制成。
实施例可以进一步提供一种方法，该方法还包括：由微控制器经由NFC天线向智能装置或基于云的服务器发送与确定注射已经完成有关的数据。
实施例可以进一步提供一种方法，该方法还包括：当柱塞的在第一部分和第二部分之间的第三部分设置在第一探针和第二探针之间时，由微控制器测量第一探针和第二探针之间的第三电容值，该第三电容值不同于第一电容值和第二电容值。该方法可以进一步包括由微控制器基于第一电容值、第二电容值和第三电容值中的哪一个由微控制器测量来确定柱塞相对于筒的位置。
实施例可以进一步提供一种方法，该方法还包括由微控制器将关于柱塞位置的数据存储在设置于筒上的存储器中。
附图说明
现在将结合附图描述本公开的各个方面。为了说明的目的，在附图中示出了当前优选的实施例。然而，应当理解，本发明不限于所示的精确布置和手段。
图1A是在分配包含在其中的药物之前，根据本发明的第一优选实施例的注射器系统的正面视图；
图1B是图1A的注射器系统的一部分的放大的正面剖视图；
图2是用于图1A的注射器系统中的嵌体的透视图；
图3A是分配药物之后图1A的注射器系统的正面视图；
图3B是图3A的注射器系统的一部分的放大的正面剖视图；
图4A是在分配包含在其中的药物之前，根据本发明的第二优选实施例的注射器系统的正面视图；
图4B是图4A的注射器系统的一部分的放大的正面剖视图；
图5是用于图4A的注射器系统中的嵌体的透视图；
图6A是分配药物之后图4A的注射器系统的正面视图；
图6B是图6A的注射器系统的一部分的放大的正面剖视图；
图7A是在分配包含在其中的药物之前，根据本发明的第三优选实施例的嵌入手动自注射器中的注射器系统的正面剖视图；
图7B是图7A的注射器系统和自注射器的一部分的放大的正面剖视图；
图8是用于图7A的注射器系统中的嵌体的透视图；
图9A是在用于分配药物的构造中图7A的注射器系统和自注射器的正面剖视图；
图9B是图9A的注射器系统和自注射器的一部分的放大的正面剖视图；
图10A是在分配其中的药物之前，根据本发明的第四优选实施例的嵌入在自动注射器中的注射器系统的正面剖视图；
图10B是图10A的注射器系统和自动注射器的一部分的放大的正面剖视图；
图11是用在图10A的注射器系统中的嵌体的透视图；并且
图12是根据本发明的某些优选实施例的注射器系统的示意性框图。
发明详述
在以下描述中使用某些术语只是为了方便，而不是限制。词语“右”、“左”、“下”和“上”表示附图中的参考方向。词语“向内”和“向外”分别是指朝向和远离设备及其指定部分的几何中心的方向。该术语包括上面列出的词语、其派生词以及相似含义的词语。另外，在权利要求书和说明书的相应部分中使用的词语“一”和“一个”表示“至少一个”。
本发明的实施例优选地使用包含天线对和能够结合近场通信(NFC)技术测量天线两端的电容的微控制器的嵌体(inlay)，以检测和报告注射器、自动注射器、笔式注射器或其他机械注射装置或容器(例如，用于自注射装置(例如自动注射器，贴片注射器等)的药筒)中的状态变化。微控制器可以测量由于注射器或容器内的部分的运动而引起的天线两端电容的变化。例如，并且如下文更详细地描述的，位于天线的探针之间的注射器柱塞内的介电材料(例如厚度或成分)的变化可以导致电容的可测量的变化。因此，这种电容变化数据可以与装置的状态变化(例如柱塞位置)相关。
这种状态变化信息可以很容易地由外部装置(例如智能手机或其他NFC读取装置)读取和记录，并且可以在本地或通过基于云的服务器进行跟踪，以指示药物的可用性(即保质期，处方协调性等)，以及注射频率；并可以记录注射完成或部分完成的情况，并告知用户其注射系统的状态(完成或未完成)。优选地将一个或多个微控制器嵌入到嵌体中，然后再将其包覆成型，从而将技术封装到注射器或容器的主体中。可选地，可以将嵌体粘附到注射器或容器的外表面上，从而以非常低的成本实现交互式连接，而无需机载电源。在一些实施例中，可以省略嵌体，并且可以将其部件(例如，天线、微控制器等)直接嵌入到诸如筒之类的注射器的部分中。
图1A和1B示出了注射器10的第一实施例，该注射器优选地包括柱塞13、筒16和用于将药物施用于患者体内的针头12(未示出)。尽管在图1A中示出了针头12，也可以使用其他类型的用于给药的部件，例如用于连接至静脉内(IV)的袋或其他中间连接器的鲁尔(Luer)连接器等。柱塞13包括轴19和可用于从筒16排出药物(未示出)的活塞17。轴19在近端和远端之间纵向延伸，并且活塞17位于轴19的远端。筒16具有近端、远端以及在近端和远端之间纵向延伸的圆筒形侧壁，该侧壁限定了容纳药物(未示出)的内部容积，并且轴19和活塞17在内部容积中移动以排出药物。为了组装注射器10，可以将柱塞13的远端(包括活塞17)插入到筒16的近端以进入内部容积。
在第一实施例中，轴19包括具有第一直径的第一部分19A和具有第二直径的第二部分11，其中，第二直径不同于第一直径。第二部分11优选地位于第一部分和柱塞13的近端之间。在图1A所示的实施例中，第二部分11的直径大于轴19的第一部分的直径。
注射器10优选地设有嵌体元件18，该嵌体元件可以被附接到或插入到筒16的近端处的开口中。例如，嵌体元件18可以使用压配合、螺纹、焊接、粘合剂或其他类似方法机械地插入腔1204(图12)中，腔1204可模塑或嵌件模塑到筒16中。
图2示出了嵌体元件18的实施例，其可以包括NFC天线14和具有第一和第二探针15A、15B的天线对，例如，正探针15A和负探针15B。第一探针15A和第二探针15B可以彼此相对，使得筒16的内部空间径向地位于它们之间。两个探针15A、15B之间可产生电容，该电容可由微控制器1201(图12)测量，微控制器1201(图12)与第一探针15A和第二探针15B电子通信，并且足够小以嵌入在嵌体元件18中。可以经由NFC天线14将与所测量的电容相关的数据发送到智能装置1202(图12)。尽管第一探针15A和第二探针15B以及NFC天线14被示出为嵌体18的一部分，但是这些组件可以也可以直接嵌入或附接至筒16。图4B、图7A和图10A中所示的嵌体18与图2所示的嵌体相同或基本相似。
电容受两个探针15A、15B之间的介质(例如，柱塞13的轴19)(或不存在)的影响。在图1A和1B所示的示例性实施例中，在注射药物之前，轴19的第一部分19A与第一探针15A和第二探针15B相交，因此，可以测量两个探针15A、15B两端的第一电容值。当注射完成时，如图3A和3B所示，轴19的在该实施例中具有比第一部分19A更大的直径的第二部分11进入第一和第二探针15A、15B之间的空间，并且因此可以通过微控制器1201检测探针15A、15B两端的第二电容值。由于第一探针和第二探针之间的介质厚度的变化，第二电容值相对于第一电容值增加或减小。基于第二电容值的检测，微控制器1201优选地确定注射器10已经完成注射，并且可以将该状态报告给智能装置1202，智能装置1202可以继而将该信息报告给用户。
在该实施例中，柱塞13的轴19具有这样的几何形状，使得其在行程结束时变厚。但是，厚度的改变也可以相反，例如使得第二部分11的直径小于第一部分19A的直径。然而，至少轴19应具有至少两个直径不同的部分，包括位于轴19的一部分处的一部分，该部分仅在注射结束时与第一探针和第二探针相交以允许微控制器1201确定注射已完成。在一些实施例中，柱塞13的轴19可具有多个直径，其可提供足够的分辨率以使得能够检测柱塞13相对于筒16在起始位置与终止位置之间的位置。例如，当需要施用多剂量的药物时，这样的实施方案特别有用。这样的实施例还可用于确定在运送等期间柱塞13是否已移动。
图4A-6B示出了本公开的第二实施例。在该实施例中，柱塞13的材料组成在沿着轴19的轴向方向上是不均匀的，同时保持恒定的直径。例如，轴19可具有第二部分21，第二部分21中嵌入有与轴19的第一部分19A(图1A)的第一材料相比而言不同的第二材料，即第二材料具有与第一材料的介电常数不同的介电常数。当柱塞13在注射之后到达行程的终点时，嵌体18的位置处的材料的变化将引起所测量的电容的变化。该实施例还可以扩展为包括沿着柱塞13的长度有变化厚度的金属或陶瓷条(未示出)或其他材料，或者沿着柱塞13纵向堆叠的具有不同介电常数的许多分离的部件，使得柱塞13的精确位置能够由微控制器1201测量。例如，金属或陶瓷条可以具有锥形形状并嵌入轴19中，使得轴19的总直径沿其轴线恒定，从而提供连续的电容曲线，而不是离散的不同电容值。此外，轴19可以具有恒定的直径和基础材料，但是可以沿其纵向轴线以不同的浓度掺杂例如金属或陶瓷颗粒。
类似于图1A和1B中引用的实施例，注射器20包括具有轴19的柱塞13、筒16和针头12。可以将嵌体元件18插入筒16的近端。不同于第一实施例，柱塞13的轴19的相关部分优选地具有均匀厚度和材料的第一部分19A(图1A)，但是可以包括由第二材料制成的第二部分21，该第二材料不同于轴19的其余部分，尤其是第一部分19A(图1A)的第一材料。第一材料和第二材料还优选具有不同的介电常数。第二部分21设置在第一部分19A(图1A)与轴19的近端之间，以便在注射器20完成注射时与第一和第二探针15A、15B相交。因此，如图6A和图6B中所示，当第二部分21与探针15A、15B相交时，由微控制器1201在第一探针15A和第二探针15B两端测得的电容改变。嵌入在嵌体元件18中的微控制器1201基于电容的变化来检测注射的完成，并且优选地通过NFC天线14将注射器20的状态传达给智能装置1202。此外，由不同于第一材料的第三材料制成的第三部分22可以设置成更靠近活塞17，使得注射器可以基于三个不同的测量的电容值来检测柱塞13的三个不同位置。在另一个实施例中，第二部分21和第三部分22可沿着柱塞13的长度移动或固定。
图7A至图9B示出了本公开的第三实施例，其中，注射器30被包围在手动自注射装置31内。随着柱塞13朝行程的末端移动，所测量的电容可以改变，并且系统的状态可以传送给任何启用NFC的装置。
在图7A至图9B所示，注射器30或其至少一部分可以由手动自注射装置31包围或在手动自注射装置31内。类似于以上图1A至图6B所示和所描述的实施例，注射器30可包括柱塞13、筒16和针头12。嵌体元件18可插入筒16的近端；柱塞13的第二部分32可设置在柱塞13的适当位置，以在注射器30完成注射时检测嵌体18的第一和第二探针15A，15B之间的电容变化。当注射完成时，可以通过微控制器1201检测电容变化，该微控制器1201经由NFC天线14将注射器30的状态传达给智能装置1202。所示的第三实施例中的第二部分32可以包括柱塞13的轴的厚度的变化和/或改变第一和第二探针15A、15B之间的介质的材料的变化。
图10A-11示出了本公开的第四实施例，其中注射器40被实现在自动注射器41中。与其他实施例一样，可以通过测量由于柱塞13中的材料、厚度或两者的组合的变化引起的电容变化来检测柱塞13的状态和/或位置。除了这些已记录的实施例之外，任何使用活塞分配药物的药物容纳容器都可以配备该技术，例如带有伸缩柱塞杆(未显示)的贴片注射器(未显示)。
在图10A-11中，注射器40或其至少一部分被自动注射装置41包围或在自动注射装置41内。类似于以上图1A-6B所示和所描述的实施例，注射器40可包括柱塞13、筒16和针头12。嵌体元件18可插入筒16的近端；第二部分42可设置在柱塞13的适当位置，以在注射器40完成注射时检测嵌体18的第一和第二探针15A、15B之间的电容变化。当注射完成时，微控制器1201检测到电容变化，该微控制器可以通过NFC天线14将注射器40的状态传达给智能装置1202。第二部分42可以包括柱塞13的轴的厚度的变化和/或用于改变第一和第二探针15A、15B之间的介质的材料的变化。
图12是描绘根据本文描述的方面的注射器系统1200的特征的示意性框图。注射器1200优选地允许经由NFC天线14或类似的无线通信接口通过NFC或其他无线协议将状态信息数据(例如，注射的完成、柱塞运动等)传送给智能装置1202，智能装置1202例如为智能电话、平板电脑、个人计算机或其他数字医疗系统等。优选地，基于与轴19的第一部分19A、第二部分1205和/或第三部分1206与设置在筒16上的嵌体18的第一探针15A和第二探针15B的相互作用，结合微控制器1201，使用电容检测来产生关于柱塞13位置的信息。
嵌体18可以由柔性材料制成，并且可以包括嵌入其中的以下部件：微控制器1201，例如NXP NHS3100或赛普拉斯(Cypress)PSoC 6 32位物联网微控制器；NFC天线14；以及形成电容器的边界的第一探针15A和第二探针15B。柔性嵌体18可被附接到或嵌入在注射器1200或输送装置内，使得导电元件围绕具有可变材料特性的运动部件，这将在微处理器测量的系统电容上产生可测量的变化。本发明的实施例可用于测量注射装置的当前状态，例如，如果预装注射器处于其打开或未使用状态，或者如果柱塞13已被压下。
此外，嵌体18可以采用多种形式，并且可以沿着筒16放置在任何位置，并且根据应用，嵌体18可以包含更大或更小的NFC天线14，以实现更强的通信或更小的占地面积。嵌体18还可以机械地或化学地附着到注射器1200的外部，因为系统的电容可以包括容器材料而不改变主要构思，即第一探针15A与第二探针15B之间的系统的测量。
可以将检测到的位置或状态变化写入存储器1203，以例如跟踪注射器1200的任何意外柱塞运动或先前使用。存储器1203可以安装在嵌体18中，腔18中，或沿着注射器1200的筒16的合适空间内。另外，对柱塞13位置的检测可以使用户看到何时给予剂量以及给予多少剂量，从而确保依从性和适当的药物剂量。
微控制器1201可以通过以预定间隔采样来确定柱塞13的位置是否已经改变。在某些实施例中，间隔可以是一秒或更短。如果检测到柱塞13位置的任何变化，则微控制器1201可以记录数据并经由NFC天线14发送到连接的智能装置1202。
在某些方面，在本公开中使用的电子设备可以是低成本的并且规模足够小以用于预装注射器和其他注射装置。它也可以缩放以适合更大的装置。通过使用超低引导周期和显著的“闲置”占空比，微控制器1201可以比以前创建的系统节省大量功率，这可以最大程度地减少电池消耗和空闲时间。
在此描述的实施例的主要优点在于，系统可以被配置为在装置的正常使用期间在所测量的电容上产生变化。除了使用支持NFC的智能装置1202，用户无需激活任何特殊功能或采取任何其他步骤来激活微控制器1201(例如，通过“轻击”或使装置靠近注射器1200)。
本发明的实施例可以在使用可以被注射模塑的药物容纳容器的任何装置上采用，然后可以被用作独立装置(即，注射器)，或者被插入到例如自动注射器的自注射机构中。实施例也可以应用于容器或注射器的外径，从而能够使用玻璃容器。
如果出于设计原因可行的话，也可以将该技术模塑到自动注射器的周围部件中，而不是模塑到注射器本身中。由于该技术本身可以选择不具有存储器，因此它也可以重复使用，因此它可以成为具有可替换的药筒或注射器的可重用系统的一部分，以检测装置的当前状态(即用，部分使用或完成)。基于云的数据服务器可以随时间跟踪状态，从而使可重用装置连接到患者，并捕获其使用历史记录。
这些方面并不意味着限制。对于不同的喷射器系统，电路的位置和大小可能会有所不同。本领域技术人员将认识到，本公开内容不受上文已经具体示出和描述的内容的限制。相反，本公开的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合，以及本领域技术人员在阅读前述说明后将想到的修改和变型，而这些修改和变型不在现有技术中。

Claims (13)

1.一种注射器，包括：
柱塞，具有在近端和远端之间纵向延伸的轴，所述轴包括：
第一部分，具有第一直径，以及
第二部分，具有与所述第一直径不同的第二直径，所述第二部分设置在所述第一部分与所述柱塞的近端之间；
筒，具有近端和远端以及在近端和远端之间纵向延伸的圆筒形侧壁，所述侧壁限定内部容积，所述柱塞的远端插入所述筒的近端并且能够在所述内部容积内相对于所述筒在纵向方向上移动；以及
第一探针和第二探针，邻近所述筒的近端嵌入或附接到所述筒上，所述第一探针和所述第二探针彼此相对，以使得所述筒的内部容积在径向上位于所述第一探针与所述第二探针之间；以及
微控制器，布置在所述筒上并与所述第一探针和所述第二探针电子通信，所述微控制器被配置为：
(i)测量所述第一探针和所述第二探针之间的电容，当所述柱塞的所述轴的第一部分在所述第一探针和所述第二探针之间时，所测量的电容具有第一电容值，而当所述柱塞的所述轴的第二部分在所述第一探针和所述第二探针之间时，所测量的电容具有不同于所述第一电容值的第二电容值，以及
(ii)当测量到所述第二电容值时，确定注射已经完成。
2.根据权利要求1所述的注射器，还包括：近场通信天线，设置在所述筒上并且通信地耦合到所述微控制器，所述微控制器还被配置为经由所述近场通信天线将与确定注射已经完成有关的数据发送到外部装置。
3.根据权利要求1所述的注射器，还包括：存储器，设置在所述筒上，并被配置为存储与所述微控制器进行的电容测量有关的数据。
4.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述第二直径大于所述第一直径。
5.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述柱塞和所述筒中的每一个的至少一部分被包围在手动自注射装置和自动注射装置中的一个内。
6.根据权利要求1所述的注射器，其中，所述第一探针和所述第二探针以及所述微控制器被包含于设置在所述筒上的嵌体内。
7.根据权利要求6所述的注射器，其中，所述嵌体被模塑到所述筒中。
8.一种注射器，包括：
柱塞，具有在近端和远端之间纵向延伸的轴，所述轴包括：
由第一材料制成的第一部分，以及
由不同于所述第一材料的第二材料制成的第二部分，所述第二部分设置在所述第一部分与所述柱塞的近端之间；
筒，具有近端和远端以及在近端和远端之间纵向延伸的圆筒形侧壁，所述侧壁限定内部容积，所述柱塞的远端插入所述筒的近端并且能够在所述内部容积内相对于所述筒在纵向方向上移动；以及
第一探针和第二探针，邻近所述筒的近端嵌入或附接到所述筒上，所述第一探针和所述第二探针彼此相对，以使所述筒的内部容积在径向上位于所述第一探针和所述第二探针之间，以及
微控制器，设置在所述筒上并与所述第一探针和所述第二探针电子通信，所述微控制器被配置为：
(i)测量所述第一探针和所述第二探针之间的电容，当所述柱塞的所述轴的第一部分在所述第一探针和所述第二探针之间时，所测量的电容具有第一电容值，而当所述柱塞的所述轴的第二部分在所述第一探针和所述第二探针之间时，所测量的电容具有不同于所述第一电容值的第二电容值，以及
(ii)当测量到所述第二电容值时，确定注射已经完成。
9.根据权利要求8所述的注射器，其中，所述柱塞还包括由不同于所述第一材料和所述第二材料的第三材料制成的第三部分，所述第三部分设置在所述第一部分和所述第二部分之间，当所述第三部分位于所述第一探针和所述第二探针之间时，所测量的电容具有不同于所述第一电容值和所述第二电容值的第三电容值，并且
其中，所述微控制器被配置为基于所测量的电容来确定所述柱塞的位置。
10.根据权利要求8所述的注射器，还包括：近场通信天线，设置在所述筒上并且通信地耦合到所述微控制器，所述微控制器还被配置为经由所述近场通信天线将与确定注射已经完成有关的数据发送到外部装置。
11.根据权利要求8所述的注射器，还包括：存储器，设置在所述筒上并被配置为存储与所述微控制器进行的电容测量有关的数据。
12.根据权利要求8所述的注射器，其中，所述柱塞和所述筒中的每一个的至少一部分被包围在手动自注射装置和自动注射装置中的一个内。
13.根据权利要求8所述的注射器，其中，所述第一探针和所述第二探针以及所述微控制器被包含于设置在所述筒上的嵌体内。
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