CN110626832A - 一种转移输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转移输送机，包括支撑上输送机的框架，该上输送机具有上游端和下游端，并且被构造成在第一下游方向上运送片材。多个压料辊在上部输送机的上游端的上游安装在框架上，并且与上部输送机的上游端隔开一间隙。夹辊沿主路径将纸张馈送到上传送带的上游端。拒绝输送机由框架支撑，并在间隙下方具有一部分，并以锐角从上部输送机延伸开。多个桨叶安装在第一间隙处，并且致动器可操作地连接到桨叶，并且被构造成将桨叶从第一位置移出主路径到第二路径。

Description

一种转移输送机

技术领域

本申请涉及一种转向输送机，用于输送薄片流并且用于从薄片流中选择性地转移一个或多个薄片。本发明还涉及一种包括这种转向输送机的输送机系统。

背景技术

图1-3示出了用于堆叠诸如瓦楞纸板的片材的常规设备。堆叠系统100通常包括活页纸部分102，该活页纸部分102接收诸如由旋转模切机103产生的纸张流的纸张流，并且将纸张排出到传送输送机104上。转移输送机104接收片材并将其输送到主输送机106。主输送机106具有入口108和出口110。输送机具有入口端112和出口端114。在主输送机入口端108处，主输送机106在枢转点118处安装至基座116，使得主输送机106可枢转以升高其排出端110。在主输送机106的排出端110，蓄积部120接收排出的片材。

在操作中，主输送机106绕枢转点118，以降低排出端110的主输送机的106为初始或降低位置，在示出的图。2。纸张在主输送机106的入口端108进给，沿着输送机输送到出纸端110，并从输送机向蓄能器部分120中的止回器122排出。累积器部分120中的纸张沉降下来，通常到卸料输送机132上，以形成一叠薄片。

发明内容

有时希望从穿过堆叠系统的纸张流中将纸张抽出或转移，这些纸张流从旋转模切机流向堆叠器。出于各种原因可以这样做，包括但不限于：1）在旋转模切机开始运行后，根据旋转模切机输出的前几张纸张可能不被裁切，将第一“n”张纸转向适当地和/或可能有过多的废料附着在其上；2）例如在正常操作期间，为了响应质量控制目的，响应于操作者按下按钮，手动提取一张或多张纸；3）再次出于质量控制目的，自动定期抽取一张或多张纸，例如，每隔一定数量的纸通过一个点后再抽取一张纸，或者以预定的时间间隔自动抽取一张纸；或4）响应于检测到的状态或纸张缺陷而提取纸张，该纸张流位于提取部的上游。例如，合适的光学扫描仪可以监视经过的纸张的形状或对齐方式，并触发分流输送机提取或转移任何确定为有缺陷和/或具有检测条件的纸张

通过本公开使得这种片材提取成为可能，该公开包括例如可以安装在片材堆叠系统的两个常规传送器部分之间，在活页夹和传送器之间，或者在传送器和主传送器之间的分流传送器。。在替代方案中，分流输送机可以代替常规的转移输送机。在下面的描述中，将分流输送机描述为执行常规的输送输送机功能，并将纸张从活页纸的输出端输送到堆叠器的输入端。

转向输送机包括顶部输送机路径，在普通的非转向操作期间，该路径从中间人的输出接收纸张并将这些纸张运送到堆叠器的输入。但是，当由于上述原因或其他原因需要从纸流中取出一张或多张纸时，一组桨被致动以将一张或多张纸从流中转移到排料输送机上。拒绝传送器可以将转向的纸张放置在期望的位置，或者可以将拒绝的纸张放置到另一个提取传送器上，以将拒绝的纸张运送到操作员或临时存储位置。下面提供了这种系统的操作细节。

本公开的第一方面包括一种分流输送机，该分流输送机包括支撑上输送机的框架，该上输送机具有上游端和下游端，并且被构造成沿第一方向从上游端向下游端运送片状材料。。转向输送机还包括在上输送机的上游端的上游安装在框架上的多个压料辊，并且多个压料辊与上输送机的上游端隔开第一间隙。多个夹送辊构造成沿着主路径将材料片供给到上输送机的上游端。拒绝输送机由框架支撑，并且具有上游端和下游端以及在第一间隙下方的一部分。剔除传送带以一个锐角从上传送带伸出。多个桨叶安装在第一间隙处，并且致动器可操作地连接到多个桨叶，并且致动器被构造成将多个桨叶从第一位置移出主路径到第二路径。

本公开的另一方面包括一种分流输送机，该分流输送机包括具有顶部和底部以及第一端和第二端的框架，第二端在片材行进方向上与第一端间隔开。转向输送机还包括上部输送机，该上部输送机由框架支撑并且具有第一端和第二端以及位于平面中的顶表面。上输送机的第二端在片材行进方向上与上输送机的第一端间隔开。拒绝输送机由框架支撑并且具有第一端和第二端，拒绝输送机的第二端在纸张行进方向上与拒绝输送机的第一端间隔开。剔除输送机的第一端与框架底部隔开第一距离，拒绝输送机的第二端与框架底部间隔小于第一距离的第二距离。多个桨叶安装在支撑在框架的第一端并位于上输送机的第一端的上游的杆上，并且多个桨叶可从整个平面的第一位置移动到平面的一侧到第二位置。延伸穿过飞机的位置。致动器可操作地连接到多个桨叶，并且被构造成将多个桨叶从第一位置移动到第二位置。多个叶片可从整个平面的第一位置移动到延伸通过平面的第二位置。致动器可操作地连接到多个桨叶，并且被构造成将多个桨叶从第一位置移动到第二位置。多个叶片可从整个平面的第一位置移动到延伸通过平面的第二位置。致动器可操作地连接到多个桨叶，并且被构造成将多个桨叶从第一位置移动到第二位置。

附图说明

图1是常规堆叠系统的俯视图；

图2是图1的堆叠系统的侧视图；

图3是图1的堆叠系统的侧视图；

图4是根据本公开的转向输送机的分解透视图；

图5是根据本公开的转向输送机的侧视图；

图6是包括图5的转向输送机的输送机系统的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图，其中附图仅是为了说明本发明的当前优选实施例，而不是为了限制本发明。图4和图5示出了分流式输送机150，其包括具有第一端154和第二端156的框架152，第一端154位于第二端156的上游。如本文所使用的，术语“上游”和“下游”指的是由转向输送机150承载的片材S的预期行进方向，其方向从左至右如箭头157在图5。纸张通常将在行进方向上被小的间隙分开，并且多行纸张可以沿着分流输送机150从旋转模切机并行运送到堆叠机。

框架152包括四个竖直支撑件158，在第一端154的左侧和右侧各一个，在第二端156的左侧和右侧各一个。如本文所使用的，相对于在转向输送机150的第一端154处在下游方向上看的人的观点，使用“左”和“右”。框架152还包括左上水平支撑件162和连接竖直支撑件158的左下水平支撑件164。在分流输送机的左侧150和右侧上部水平支撑166和右下部水平支撑168连接垂直支承件158上的转向器输送机的右侧150。下游横向支撑件170在转向输送器150的第二端156处连接垂直支撑件158。

上传送带172由框架152支撑，并且包括上游端174和下游端176。上游端174的上部输送机的172位于第一端之间154和第二端156的帧的152通常在左侧和右侧上水平的水平支撑162，166。下游端176位于第二端156该帧的152的垂直支撑之间158在第二端156的帧的152。上输送机172包括多个单独的皮带178，其在安装在第一横向轴182上的多个上游滑轮180和安装在第二横向轴186上的多个下游滑轮184之间延伸。皮带178具有顶表面187基本上在平面上驱动器185可操作地连接到第一横向轴182或第二横向轴184，用于以常规方式驱动上输送机172。

在上传送器172还包括一滚子帧188在其上的多个滚子190，其优选地具有滚花的外表面，被安装成使得辊190位于上方的顶部上的小的距离表面187的皮带178，以使辊子190和皮带178的顶表面187限定了纸张行进路径。辊子190帮助将纸张保持在皮带178上当纸张沿着上传送带172被运送时，有时被称为“零压碎”辊组件，因为它们被构造成引导纸张而不弯曲或损坏纸张。辊框架188可相对于带178的顶表面187移动，以容纳不同厚度的片材，并允许进入带178以去除卡住的片材。

夹持辊组件192位于框架152的第一端154处的竖直支撑件158之间，并且包括支撑多个上夹持辊196的第一横向轴194和支撑多个下夹持辊200的第二横向轴198。。驱动第一横向轴194或第二横向轴198以将片材拉入转向输送机150。对置的成对的上和下轧辊196，200形成一个辊隙，通过它到达转向器输送纸张150必须在他们的方式传递给上传送器172。压区位于与带178的顶表面187大约相同的高度，从而限定了从压区辊组件192到上传送带172的大致水平的主行进路径。上和下轧辊196，200从上游端分离174上部输送机的172通过间隙202。

转向器组件150还包括排料输送机204，其具有在框架152的第一端154处的竖直支撑件158之间并且通常在压料辊组件192下方的上游端206，以及位于输送辊组件192的竖直支撑件158之间的下游端208。框架152的第二端156通常在上输送机172的下游端176下方。下游端208的拒绝输送机204比上游端下部206拒绝输送机204，以使输送器拒绝204在一个向下的锐角从夹压辊组件延伸离开192在下游方向上。像上输送机172一样，剔除输送机204包括通过间隙横向分开的多个带210。

剔除组件212在间隙202处位于夹持辊组件192的下游。拒绝组件包括可旋转地支撑在框架152的第一端154处的竖直支撑件158之间的杆214和固定至杆214的多个桨叶216，从而桨叶216与杆214一起旋转。桨216沿杆214分布这样，至少一个桨叶216，优选至少两个桨叶216将与移动通过转向输送器150的每一页纸流相关联。每个桨叶216包括第一部分218，其连接到杆214和第二部分220从所述第一部分延伸218以钝角，其第二部分218包括一光滑，平坦的外表面221构造成当需要从纸流中转移一张或多张纸时与纸接触。

杆214通过致动器222（例如气动致动器）在第一位置（未示出）和第二位置（图5中示出）之间可枢转，该致动器222延伸和缩回以推动和拉动从杆延伸的臂224。214，从而旋转杆214。当杆214处于第一位置时，桨叶216完全位于上传送带178的上表面187的平面的一侧。并且，在该位置上，不干扰片材从压辊组件192到上传送带172的运动。当杆214处于第二位置时，桨叶216向下枢转至片材从夹持辊组件192到上传送带172的路径中，从而使片材从其主行进路径偏转并防止片材到达上传送带172。

多个分流板226位于上输送机172的上游端174的下方，并且位于片材的主行进路径的下方。当杆214处于第二位置时，由桨叶216转向的片材朝向并撞击转向器板226，这进一步将片材朝向拒绝输送机204的上表面转移。

可选的出口输送机228（图5）位于剔除输送机204的下游端208。出口输送机228与拒绝输送机204大致成直角地延伸，并将已经从片材流中转移出的片材从转向输送机150下方运送到操作员更容易接近的位置。

控制器230控制堆叠系统100的操作，并且可以包括可编程逻辑控制器（PLC）。控制器230被配置成在其他操作中控制致动器222并使杆214在上述第一位置和第二位置之间移动。当杆214处于第一位置时，片材从夹辊组件192行进到上部输送机172的上游端174并到达堆叠器108。但是，当控制器230将信号发送到致动器222在杆移位214到第二位置时，第二部分220的桨叶216被压入片材的移动流中的间隙202的轧辊之间196，200和上部传送带172；以及离开夹辊组件192的纸张撞击桨叶216的下表面，并在向下的方向上朝着废纸输送机204转移。首先，可选地，首先撞击在分流板226上，这也有助于将移动的纸张导向排纸输送机204。致动器222将杆214保持在第二位置足够长的时间，以将一个（或任何期望数量）的纸张从上部输送机172转移到排纸输送机204上，然后将杆214从流中返回到第一位置。直到需要或希望将额外的纸张转移到拒绝输送机204为止。

描述了分流器组件150在进料输送机234的下游端232（可以是俗套的）和接收输送机238的上游端236（可以是常规堆叠器的输送机）之间的位置处的操作。

在稳定状态操作中，当旋转冲切机103正常工作时，片材的一个或多个流离开旋转冲切机103，并且由馈送传送器承载234向下游端232喂料输送器的234。在馈送输送机234的下游端232与压料辊组件192之间存在间隙240，并且行进的纸张穿过该间隙240并且被旋转的上下压料辊拉向下游。196，200。所述片材通过夹持辊引导196，200沿着主行驶路径，直到片材的前边缘到达上游端174上传送器的172。从那里，片材跨越上部输送机行进172在带之间178和辊190，并从下游端排出176上传送器的172跨过间隙242的上游端236接收传送带238的一部分。

当控制器230接收到信号时，控制器230使致动器222将杆214从第一位置（其中桨叶216位于片材的主行进路径的外侧）移动到第二位置，在第二位置中桨叶216延伸到片材的主行进路径。在杆214处于该第二位置的情况下，离开夹持辊组件192的片材撞击桨叶216并且被引导抵靠分流板226并到达拒绝输送机204上。然后，被拒绝的纸张行进至出口输送机228，并被放置在操作员可以从其取回的位置。信号可能会短暂生成，时间足够长，可以从流中去除一张纸，或者可以保持更长的时间，例如在系统启动时，可以从流中去除连续的一系列纸（假设，例如，旋转模切机在启动时生产的前几张纸可能未正确对齐和/或可能有其他缺陷。

可以响应于各种条件来产生信号。例如，操作者可以在任何希望通过按下按钮246从信号流中去除一张或多张纸时产生信号，该按钮246可以是转向输送机150上的物理按钮，如图1中示意性所示。4，或与控制器相关联的虚拟按钮230中的图例所示。5。替代地或附加地，传感器248可以提供用于响应于感测到的条件来生成信号的信号。感测到的条件可以是例如预定数量的纸张已经通过传感器。例如，如果出于质量控制的目的期望从流中移除每第1000张，则传感器248可以计数张数并在计数999张之后生成简短信号，从而将移除第1000张。可替代地，每次单张纸通过传感器时，传感器248可以生成信号，并且控制器230可以对信号进行计数并且在接收到第1000个信号之后采取适当的动作。

感测到的状况也可以是纸张的状况。例如，如果传感器248是光学传感器，则其可以响应于检测到纸张流中的缺陷（例如，印刷缺陷或切割缺陷）而生成信号，并生成信号以使有缺陷的纸张被去除。

本领域普通技术人员将理解，在控制器230处接收的信号与使致动器222将杆214移动到第二位置的控制器之间的延迟将基于薄片的长度和速度。例如，如果片材以每秒一英尺的速度行进并且传感器位于拒绝组件212的三英尺处，则控制器将在接收到信号之后等待大约三秒钟，然后使致动器222将杆214移至第二个。位置，以便桨叶使检测到的纸张转向。

控制器230将基于纸张的行进速度使致动器222将杆214保持在第二位置一段时间，该时间选择得足够长以使得被转移的纸张的前缘通过当杆214返回到第一位置时，分流板226将不会弹回上传送带172。被转移的片材之后，将沿着拒绝传送器承载204向下游端208拒绝输送机204它从那里传递到出口输送机228上并被运送给操作员。

这里已经根据当前的优选实施例描述了本发明。通过阅读本说明书，对该实施例的修改和增加对本领域普通技术人员将变得显而易见。所有的修改和增加都旨在构成本发明的一部分，只要它们落入所附权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种转移输送机，包括框架，其支撑上输送机，该上输送机具有上游端和下游端，并且被构造成沿第一方向从上游端向下游端运送片状材料，在上输送机的上游端的上游安装在框架上的多个压料辊，所述多个压料辊与上输送机的上游端间隔开第一间隙，所述多个压料辊构造成进给片材沿主路径到达上层输送机上游端的物料，而不切割物料片；由框架支撑并具有上游端和下游端以及在第一间隙下方的部分的剔除输送机，该剔除输送机以锐角远离上部输送机延伸；多个桨叶安装在第一间隙处；和致动器可操作地连接到多个桨叶，并且构造成将多个桨叶从与主路径隔开的第一位置移动到主路径中的第二位置。

2.根据权利要求1所述的分流输送机，其中，所述多个桨叶构造成使得当所述多个桨叶处于所述第一位置时，离开所述夹持辊的片材沿着所述主路径行进至所述上游输送机，并且使得桨叶中的第二个位于第二位置，离开轧辊的纸张由桨叶沿着转向路径从主路径转向并进入拒绝传送器。

3.根据权利要求2所述的分流输送机，其中，所述多个桨叶安装在第一杆上，其中，所述第一杆由所述框架可旋转地支撑，并且其中，所述致动器构造成使所述第一杆旋转以使所述多个桨叶移位从第一位置到第二位置。

4.根据权利要求3所述的分流输送机，包括至少一个分流板，所述至少一个分流板在所述多个桨叶的下游并且在所述主路径的下方，在所述上输送机的上游端，所述至少一个分流板限定了所述分流路径的一部分，并且被配置为将纸张转移到拒绝传送器。

5.根据权利要求4所述的分流输送机，还包括构造成控制所述致动器的控制器。

6.根据权利要求4所述的分流输送机，其中，所述上部输送机包括在所述第一方向上延伸的多个带，所述带在与所述第一方向成横向的第二方向上间隔开，并且在所述多个带上安装有多个辊；用于在多个辊和多个带之间限定用于在第一方向上运送片材的上部输送机行进路径。

7.根据权利要求6所述的转向输送机，其中，框架包括在第二方向上与第一上游垂直支撑隔开的第一上游垂直支撑和第二上游垂直支撑，以及在第二方向上与第一下游垂直支撑隔开第一下游垂直支撑和第二下游垂直支撑，其中第一杆从第一上游垂直支撑件延伸到第二上游垂直支撑件，和其中，拒绝输送机的上游端由从第一上游垂直支撑件延伸到第二上游垂直支撑件的第二杆支撑。

8.根据权利要求1所述的分流输送机，其中框架包括第一上游垂直支撑件和在垂直于第一方向的第二方向上与第一上游垂直支撑件间隔开的第二上游垂直支撑件以及与第一下游垂直支撑件间隔开的第一下游垂直支撑件和第二下游垂直支撑件在第二个方向其中多个桨叶安装在从第一上游垂直支撑件延伸到第二上游垂直支撑件的第一杆上，以及其中，拒绝输送机的上游端由从第一上游垂直支撑件延伸到第二上游垂直支撑件的第二杆支撑。

9.一种输送机系统，包括：根据权利要求1所述的分流输送机；供给输送机，其具有上游端和下游端，该下游端与转向输送机的多个压料辊间隔开，并且被构造为将片状材料跨过该供给输送机的下游端与多个压料辊之间的第二间隙供给多个压料辊；和接收输送机，其上游端位于分流输送机的下游端并具有下游端，该接收输送机的上游端与分流输送机的下游端相隔第三间隙，该接收输送机配置为从分流输送机的下游端接收纸张。

10.根据权利要求1所述的分流输送机，包括传感器，该传感器被配置为检测片材的状况并响应于该状况的检测而产生至少一个输出信号，以及控制器，其被配置为接收所述至少一个信号并基于所接收的至少一个信号来控制所述致动器。