CN110626335A - 一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统，该方法包括获取时钟信息、与时钟信息对应的油门深度和与时钟信息对应的车辆速度；根据时钟信息、与时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；根据判断得到车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；根据车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。本发明通过设定时间内检测油门深度、油门变化量和变化率来判断车辆驱动模式，并根据驱动模式调整发动机和电机，实现车辆自动调节，帮助驾驶者熟悉车辆。

Description

一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统。

背景技术

现在的车辆驾驶因为车辆本身动力充沛程度不一样，对于驾驶人员要进行反复适应，例如在同一油门深度下，有的车因为动力比较足甚至出现突然向前飙出，有的车因为动力比较弱，进行一定程度深踩还是感觉动力不足；总体来说车辆无法实现自身调节，帮助驾驶者更快熟悉车辆，在驾驶时动力体验不好，或者出现另外一个极端，浪费能源。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统，解决的车辆自身无法调节以适应驾驶者的问题。

本发明提供的一种混合动力车辆驱动方式控制方法，所述控制方法包括：

获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；

根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

根据所述车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

进一步地，所述根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率的具体步骤为：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间段得到油门变化率。

进一步地，所述根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式具体为：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，第二预设时间段的结束时刻与第一预设时间段的结束时刻相同，且在第一预设时间段结束时油门深度仍大于第一预设油门深度阈值，则判断车辆的需求驱动模式为运动模式。

进一步地，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第一预设油门深度阈值，或者在第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，但油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段；

判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第二预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，所述第二时间段的结束时刻与所述第一时间段的结束时刻相同；

当第一预设时间段结束时的油门深度大于第二预设油门深度阈值，且油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，所述第一预设时间段的结束时刻与所述第二预设时间段的结束时刻相同，判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

进一步地，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，当油门变化率小于等于预设油门变化率阈值、油门深度变化量小于等于预设油门变化量阈值、第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第二预设油门深度阈值或者油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段任一项满足时，判断车辆的需求驱动模式为节能模式。

进一步地，所述控制方法还包括：

根据第三预设时间段结束时的油门深度和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式，所述第三预设时间段起始在所述第一预设时间段结束后；

根据重新判断的所述车辆的需求驱动模式，重新调整车辆驱动模式；

根据重新调整的所述车辆驱动模式和与所述当前时钟对应的车辆速度，重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

进一步地，所述根据第三预设时间段结束时的油门深度和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式的步骤具体为：

当第三预设时间段结束时的油门深度大于第三油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度大于第一车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为运动模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第四油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度小于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为节能模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第三油门深度阈值且大于第四油门深度阈值，或者第三预设时间段结束时的车辆速度小于等于第一车辆速度阈值且大于等于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

进一步地，所述控制方法还包括：

向仪表盘发送显示车辆当前驱动模式的信号，所述信号包括车辆当前驱动模式。

本发明提供的一种混合动力车辆驱动方式控制系统，所述控制系统包括：

获取单元，用于获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

计算单元，用于根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段油门深度变化量、油门变化率；

判断单元，用于根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

驱动模式控制单元，用于根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

驱动模式管理单元，用于根据所述车辆驱动模式和与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

进一步地，所述计算单元具体用于：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间得到油门变化率。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过在预设时间内油门深度、油门深度变化率和变化量的获取，判断最合适的车辆的驱动模式，进行驱动模式的调整，并结合当前的车辆速度对发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩进行调整；并且在车辆运行过程中，以某个预设时间为周期，决定是否需要重新调整车辆的驱动模式，通过上述方法实现了车辆根据自身使用情况进行自适应调整，帮助驾驶者快速熟悉车辆，避免车辆出现动力不足或者动力浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的混合动力车辆驱动方式控制方法的流程图。

图2是本发明实施例提供的车辆驱动模式、车辆速度、发动机轮端扭矩和电机扭矩关系曲线图。

图3是本发明实施例提供的重新判断车辆的需求驱动模式和重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩方法流程图。

图4是本发明实施例提供的混合动力车辆驱动方式控制系统的工作流程图。

图5是本发明实施例提供的混合动力车辆驱动方式控制系统的工作原理图。

图6是本发明实施例提供的混合动力车辆驱动方式控制系统的结构图。

具体实施方式

本专利核心内容为根据车辆自身状况调整车辆的驱动模式，进一步调整车辆的发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩，以下结合附图和实施例对该系统具体实施方式做进一步说明。

下面将详细描述本发明提供的一种混合动力车辆驱动方式控制方法及系统的实施例。

如图1所示，本发明实施例提供的混合动力车辆驱动方式控制方法，所述控制方法的具体步骤包括：

S101、获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度。

在本实施例中，混合动力车辆的混合动力整车控制器（Hybrid Control Unit，HCU）接收油门信号、车速信号和时钟信号，获取时钟信息、与时钟信息对应的油门深度和与时钟信息对应的车辆速度。

步骤S102、根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率。

在本实施例中，假定第一预设时间段为T1，第一预设时间段起始时的油门深度为S1、第一预设时间段结束时的油门深度为S2，第一预设时间油门深度变化量ΔS=S2-S1，即根据第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；第一预设时间段的油门深度变化率R1=ΔS/T1，即根据第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间段得到油门变化率。

步骤S103、根据第一预设时间段油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式。

在本实施例中，在第一预设时间段，首先判断油门变化率和油门深度变化量，当油门变化率大于预设油门变化率阈值，且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，会进一步地根据第一预设时间段结束时的油门深度以及油门深度维持大于第一油门深度阈值的时间判断驱动模式，预设油门变化量阈值一般采用30%；

进一步地，根据第一预设时间段结束时的油门深度以及油门深度维持在第一油门深度阈值之上的时间判断驱动模式，具体为判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第一预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，所述第二预设时间段的结束时刻与所述第一预设时间段的结束时刻相同。

当第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，且油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，判断车辆的需求驱动模式为运动模式。

运动模式又称为越野模式，只有当油门持续很深时且到第一预设时间结束时仍是很深，可以判断车辆的需求驱动模式为运动模式，此时发动机轮端扭矩和电机会自动调节到较大以适应车辆越野或者称为运动的需求。

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值、油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第一预设油门深度阈值，或者在第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，但油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段，在本实施例中第一油门深度阈值为80%。

在上述前提下，判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第二预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，第一预设时间段的结束时刻与第二预设时间段的结束时刻相同，在本实施例中第二预设油门深度阈值为40%；

当第一预设时间结束时的油门深度大于第二预设油门深度阈值，且油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，所述第一预设时间段的结束时刻与所述第二预设时间段的结束时刻相同，判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

在第一预设时间内，当油门变化率小于等于预设油门变化率阈值、油门深度变化量小于等于预设油门变化量阈值、第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第二预设油门深度阈值或者油门深度维持大于第二预设油门阈值的时间小于第二预设时间段任一项满足时，判断车辆的需求驱动模式为节能模式。

步骤S104、根据判断得到的所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式。

在本实施例中，车辆有三种驱动模式包括运动模式、正常模式和节能模式，通过判断得到车辆的需求驱动模式，就调整车辆驱动模式为车辆的需求驱动模式，例如判断得到车辆的需求驱动模式为运动模式，即此时车辆需要很大的动力去驱动，就把车辆驱动模式调整运动模式，进一步调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩，来达到运动模式的需求。

在车辆调整驱动模式后，控制系统会向仪表盘发送显示车辆当前驱动模式的信号，该信号包括车辆当前驱动模式。

步骤S105、根据车辆驱动模式和与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

在本发明其他实施例中，通过图形来具体说明，根据车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

需要说明的是，在本实施例中，当前时钟信息对应的车辆速度指的是计算发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩时的车辆速度，当前时钟信息对应的车辆速度通过步骤S101获取。

如图2所示，本发明实施例提供了车辆驱动模式、车辆速度、发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩关系，车辆驱动模式包括运动模式、正常模式和节能模式。

本实施例图2提供了曲线分别为运动模式轮端扭矩、正常模式轮端扭矩、节能模式轮端扭矩和电机轮端扭矩。

运动模式轮端总扭矩是指车辆处于运动模式下车轮端的扭矩，与图2中电机轮端扭矩差值就是运动模式下的发动机轮端扭矩，因此在知道车辆处于的驱动模式以及当前的车辆速度，从曲线上就可以查到车辆处于模式下车轮端的扭矩数值和电机轮端扭矩数值，并可以继续计算出发动机轮端扭矩数值，根据发动机轮端扭矩数值和电机轮端扭矩数值，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

正常模式轮端扭矩是指车辆处于正常模式下车轮端的扭矩，与图2中电机轮端扭矩差值就是正常模式下的发动机轮端扭矩，同理根据车辆处于的模式以及当前的车辆速度，从曲线上就可以查得到车辆处于模式下车轮端的轮端扭矩数值和电机轮端扭矩数值，并可以通过轮端扭矩数值减去电机轮端扭矩数值得到发动机轮端扭矩数值，根据发动机轮端扭矩数值和电机轮端扭矩数值，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

节能模式轮端扭矩是指车辆处于节能模式下车轮端的扭矩，同理根据图2中节能模式下车轮端的扭矩数值和电机轮端扭矩数值得到发动机轮端扭矩数值，根据发动机轮端扭矩数值和电机轮端扭矩数值调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

如图3所示，本发明实施例提供了重新判断车辆的需求驱动模式和重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩方法，所述方法包括：

通过图1所示的实施例，车辆根据油门的变化调整了车辆驱动模式，并根据驱动模式和与当前时钟信息对应的车辆速度调整了发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩；在车辆行驶过程中，因为路段变化和需求变化，仍需要对车辆油门深度、车辆速度进行监控，根据获得的车辆油门深度和车辆速度数据来判断车辆的需求驱动模式，以对车辆进行驱动模式调整，并进一步地对发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩重新调整。

步骤S301，根据第三预设时间段结束时的油门深度和车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式。

需要说明的是，第三预设时间段起始在第一预设时间段结束后，在第一预设时间段确定了车辆驱动模式，但是车辆的行进路况和行车需求都可能发生变化，车辆可以设置周期性的第三预设时间，用来检测车辆运行状况，用于来不断矫正车辆的驱动模式。

本步骤实现方式具体包括:

当第三预设时间段结束时的油门深度大于第三油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度大于第一车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为运动模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第四油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度小于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为节能模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第三油门深度阈值且大于第四油门深度阈值，或者第三预设时间段结束时的车辆速度小于等于第一车辆速度阈值且大于等于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

步骤S302、根据重新判断的所述车辆的需求驱动模式，重新调整车辆驱动模式。

步骤S303、根据重新调整的所述车辆驱动模式和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

需要说明的是，步骤S302和步骤S303采用和S104、S105的方法；此时当前的车辆速度是重新调节车辆驱动模式，计算发动机轮端扭矩数值和电机轮端扭矩数值时的车辆速度。

本发明实施例的目的在于定期地为车辆选择合适的驱动模式，并根据驱动模式提供发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

如图4所示，本发明实施例提供了混合动力车辆驱动方式控制系统，该系统的HCU获取与时钟信息对应的油门深度、车辆速度，并计算油门变化率和油门深度变化量，根据控制条件判断车辆的需求驱动模式，根据所述车辆的需求驱动模式将车辆调整到对应的驱动模式。

控制条件1：油门变化率、油门深度变化量、油门深度及维持时间；

控制条件2：油门变化率、油门深度变化量、油门深度及维持时间；

控制条件3：油门深度及维持时间、车辆速度；

控制条件4：油门深度及维持时间、车辆速度。

控制条件1和控制条件2是触发运动模式和正常模式的前提条件，在T1时间内，在油门深度变化率大于S1，油门深度变化量大于30%，油门要变化快且变化大才能体现此刻用户的驾驶需求是需要较大动力的（运动模式或正常模式），否则客户都是想要较为经济的节能模式。

如图5所示，本发明实施例提供了混合动力车辆驱动方式控制系统，该系统包括油门模块、车速模块、计时模块、驱动方式自学习模块、驱动控制模块、显示、发动机控制器和电机控制器；油门模块用于获取油门深度S并计算出油门变化率V和油门变化量ΔS，车速模块用于获取车速V1，计时模块用于作为计时时钟，记录T1、T2和T3;驱动方式自学习模块通过运算确定驱动方式，将驱动方式发送进行显示并发送到驱动控制模块，以更换或者保持驱动方式，根据驱动方式给出对需求发动机扭矩和需求电机扭矩，图上发动机扭矩是指发动机轮端扭矩，电机扭矩是指电机轮端扭矩，发动机控制器根据需求发动机轮端扭矩数值调整发动机控制器，电机控制器根据需求电机轮端扭矩调整电机控制器。

如图6所示，本发明实施例提供了混合动力车辆驱动方式控制系统，所述控制系统包括：

获取单元61，用于获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

计算单元62，用于根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间油门深度变化量、油门变化率；

判断单元63，用于根据第一预设时间油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

驱动模式控制单元64，用于根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

驱动模式管理单元65，用于根据所述车辆驱动模式与当前的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

进一步地，所述计算单元62具体用于：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间得到油门变化率。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过在预设时间段油门深度、油门深度变化率和变化量的获取，判断最合适的车辆的驱动模式，进行驱动模式的调整，并结合当前的车辆速度对发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩进行调整；并且在车辆运行过程中，以某个预设时间为周期，决定是否需要重新调整车辆的驱动模式，通过上述方法实现了车辆根据自身使用情况进行自适应调整，帮助驾驶者快速熟悉车辆，避免车辆出现动力不足或者动力浪费的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆驱动方式控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率；

根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

根据所述车辆驱动模式与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率的具体步骤为：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间段得到油门变化率。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式具体为：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，第二预设时间段的结束时刻与第一预设时间段的结束时刻相同，且在第一预设时间段结束时油门深度仍大于第一预设油门深度阈值，则判断车辆的需求驱动模式为运动模式。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，油门变化率大于预设油门变化率阈值且油门深度变化量大于预设油门变化量阈值时，如果第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第一预设油门深度阈值，或者在第一预设时间段结束时的油门深度大于第一预设油门深度阈值，但油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段；

判断第一预设时间段结束时的油门深度是否大于第二预设油门深度阈值，判断油门深度维持大于第一预设油门深度阈值的时间是否大于第二预设时间段，所述第二预设时间段的结束时刻与所述第一预设时间段的结束时刻相同；

当第一预设时间段结束时的油门深度大于第二预设油门深度阈值，且油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间大于第二预设时间段，所述第一预设时间段的结束时刻与所述第二预设时间段的结束时刻相同，判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第一预设时间段，当油门变化率小于等于预设油门变化率阈值、油门深度变化量小于等于预设油门变化量阈值、第一预设时间段结束时的油门深度小于等于第二预设油门深度阈值或者油门深度维持大于第二预设油门深度阈值的时间小于第二预设时间段任一项满足时，判断车辆的需求驱动模式为节能模式。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据第三预设时间段结束时的油门深度和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式，所述第三预设时间段起始在所述第一预设时间段结束后；

根据重新判断的所述车辆的需求驱动模式，重新调整车辆驱动模式；

根据重新调整的所述车辆驱动模式和与所述当前时钟对应的车辆速度，重新调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据第三预设时间段结束时的油门深度和与当前时钟信息对应的车辆速度，重新判断车辆的需求驱动模式的步骤具体为：

当第三预设时间段结束时的油门深度大于第三油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度大于第一车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为运动模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第四油门深度阈值，且第三预设时间段结束时的车辆速度小于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为节能模式；

当第三预设时间段结束时的油门深度小于等于第三油门深度阈值且大于第四油门深度阈值，或者第三预设时间段结束时的车辆速度小于等于第一车辆速度阈值且大于等于第二车辆速度阈值时，重新判断车辆的需求驱动模式为正常模式。

8.如权利要求1至7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

向仪表盘发送显示车辆当前驱动模式的信号，所述信号包括车辆当前驱动模式。

9.一种混合动力车辆驱动方式控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

获取单元，用于获取时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度和与所述时钟信息对应的车辆速度；

计算单元，用于根据所述时钟信息、与所述时钟信息对应的油门深度，计算第一预设时间段油门深度变化量、油门变化率；

判断单元，用于根据第一预设时间段的油门深度变化量、油门变化率、时钟信息以及与时钟信息对应的油门深度，判断车辆的需求驱动模式；

驱动模式控制单元，用于根据判断得到所述车辆的需求驱动模式，调整车辆驱动模式；

驱动模式管理单元，用于根据所述车辆驱动模式和与当前时钟信息对应的车辆速度，调整发动机轮端扭矩和电机轮端扭矩。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述计算单元具体用于：

将第一预设时间段结束时的油门深度减去第一预设时间段起始时的油门深度，得到第一预设时间段的油门深度变化量；

将第一预设时间段的油门深度变化量除以第一预设时间得到油门变化率。