CN110614420A - 用于对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备和电阻焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及对至少一个构件(5、6)电阻焊接的电阻焊接设备(2;3)和电阻焊接方法。电阻焊接设备包括:带至少一个焊接电极(11、12)的焊接工具(10),焊接电极与至少一个构件接触以焊接;至少一个焊接变压器(30),用于在焊接至少一个构件时输送焊接电流(I2)至焊接工具;由连接到焊接工具与焊接变压器的输出端之间的两个晶体管构成的串联电路,其一个晶体管的极性相对于其另一晶体管的极性转向;控制装置(20),用于在受逆变器控制的焊接时间(T1)期间在第一运行方式(B1)中切换由两个晶体管构成的串联电路,并在受逆变器控制的焊接时间结束时针对预定的持续时间在与第一运行方式不同的第二运行方式中切换由两个晶体管构成的串联电路。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备和电阻焊接方法。
背景技术
对不同的板材组合的电阻焊接例如使用在自动化的运输工具制造中,其中焊接设备在例如运输工具(如机动车、货车、飞机等)的车身上制造焊接连接。在此,如在其他的制造设施(例如针对家具、散热体等)的制造线中,金属部分通过借助焊接设备的焊接工具的焊接来连接。
此外,电阻焊接设备也可以使用在单个制造中。
通过在焊接时的直流电流可能出现被焊接的部分或构件的磁化效应。因此,被焊接的金属构件的进一步处理变得困难。通过设施部分的可能的磁化可以导致焊接设施中的污染和功能故障。
为了焊接铝需要的是中断相应的、在铝构件的表面上形成的氧化铝层。这不能够利用常规的电阻焊接设备快速地实施,从而可以满足自动化的制造的越来越短的周期时间的要求。
当应该焊接由具有不同的材料厚度、例如厚/薄的板材构成的板材组合时,产生另外的问题。在此要注意的是,用于焊接的焊接钳总是保持在朝板材组合的方向上,在更厚的板材上放置更强加热的电极。更强加热的电极相应于脉冲极。因此,焊接钳在构件上的定位对于待依次实施的焊接连接来说经常是耗时的。
为了遵循要求的周期时间,因此经常使用两个机器人,其分别引导焊接钳。这提高了电阻焊接设备的空间需求以及提供成本和运行成本。
此外,在焊接铝时,可以根据焊接电流方向导致在焊接电极上的不期望的烧损(Abbrand)或材料迁移(Materialwanderung)。为此的原因是针对被焊接的板材的不同的合金和/或不同的板材厚度组合和/或帕尔贴效应。
这些效应此外尤其是在链节的电阻焊接中和在散热体的焊接中出现。
发明内容
因此,本发明的任务是提供一种对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备和电阻焊接方法,利用它们可以解决之前提到的问题。尤其是应该提供对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备和电阻焊接方法,其中针对在自动化制造中的焊接的周期时间可以在高质量和小成本制造的情况下被减少。
该任务通过根据权利要求1的用于对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备解决。电阻焊接设备具有:焊接工具,其带有至少一个焊接电极,所述至少一个焊接电极为了焊接而与至少一个构件接触;至少一个焊接变压器,用于在焊接至少一个构件时将焊接电流输送至焊接工具;由两个晶体管构成的串联电路,所述两个晶体管被连接到焊接工具与焊接变压器的输出端之间,其中串联电路的一个晶体管的极性相对于串联电路的另一晶体管的极性转向;控制装置,用于在受逆变器控制的(umrichtergesteuert)焊接时间期间在第一运行方式中切换由两个晶体管构成的串联电路,并且用于在受逆变器控制的焊接时间结束时,在预定的持续时间内在与第一运行方式不同的第二运行方式中切换由两个晶体管构成的串联电路。
与在常规的电阻焊接设备中相比,利用该电阻焊接设备,在焊接过程后的更快速的电流切断是可能的。由此,用于制造焊接连接的时间可以明显减少。因此,如果仅使用唯一的焊接机器人,那么预设的周期时间也是可遵循的。由此得到关于电阻焊接设备的空间需求以及提供和运行成本的大的优点。
此外在电阻焊接设备中,当变压器优选实施为中频直流电流变压器(MF-DC变压器)时,变压器的简单的极性切换可以在很小的结构大小中和利用很小的损耗实现。这种变压器也被称为变压器-整流器单元。通过极性切换,可以利用描述的电阻焊接设备非常有效地、简单地和廉价地避免在常规的二极管整流器中形成的干扰性的磁化效应。此外可以实现电阻焊接设备的电极帽的均匀的电极粘损(Anlegieren)。
如随后更详细地描述的那样,与具有四个晶闸管或一个二极管整流器的解决方案相比,具有四个晶体管的整流器电路的实施方案具有关于所需的空间需求和形成的损耗的优点。在此,与二极管整流器相比,具有四个晶闸管的解决方案需要双倍的结构空间。由此,与具有四个晶闸管的整流器或者甚至是二极管整流器相比,在此描述的电阻焊接设备的整理器电路在操作中明显更方便和更高效。
因此,在权利要求书中要求保护的电阻焊接设备基于经常占多数的狭小的空间情况和由于成本原因提供非常有利的解决方案。
与之前描述的晶闸管解决方案相比,在权利要求书中要求保护的电阻焊接设备具有更小的损耗和更小的结构空间,然而具有更高的功率。此外,在权利要求书中要求保护的电阻焊接设备具有类似的效率和类似的结构空间,然而具有与根据现有技术的具有二极管整流器的MF-DC变压器相比更小的损耗。这些特性在资源的经济的使用方面是很大的加分点。此外,被改进的运行特性对于电阻焊接设备的使用者导致更小的成本。
总体上,利用在权利要求书中要求保护的电阻焊接设备,可以快速地以及在很小的结构大小中并且利用很小的损耗实现焊接变压器的非耗费的极性切换,并且焊接电流与迄今为止相比更快速地衰减。
电阻焊接设备的有利的另外的设计方案在从属权利要求中说明。
可想到的是,在焊接变压器上的第一运行方式实现极性可切换的焊接电压和极性可切换的焊接电流,其中第二运行方式加速了在第一运行方式中产生的焊接电流的电流衰减。
根据实施例,控制装置可以设计用于:在第二运行方式中使串联电路的串联连接的晶体管退出与串联电路的第一晶体管的同步运行。备选地,控制装置可以设计用于:在第二运行方式中,通过由在变压器的第一次级分支中的晶体管构成的串联电路和由在变压器的第二次级分支中的晶体管构成的串联电路受控地将焊接电流来回交替地切换。
在设计方案中,晶体管以转向的极性与焊接工具连接。
在另外的设计方案中,焊接变压器具有两个输出端,在输出端上,在焊接工具之前分别连接由两个晶体管构成的串联电路。
可能地,两个晶体管是金属-氧化物半导体场效应晶体管。
控制装置可以设计用于:在第一运行方式中,串联连接的晶体管在同步运行中被负传导地(negativ leitend)接通。
在可能的设计方案中,焊接工具是具有两个焊接电极的焊接钳,在焊接时,在焊接电极之间布置有至少一个构件。
之前描述的电阻焊接设备可以是设置用于处理物体的设施的一部分。在此,用于对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接设备可以设置用于其中至少一个物体。附加地或备选地,设施设计用于制造作为物体的车辆未装修车身或散热体或链。附加地或备选地,设施设计用于制造由至少一个铝制构件构成的物体。
该任务此外通过根据权利要求11的用于对至少一个构件进行电阻焊接的电阻焊接方法解决。在此使用如下电阻焊接设备,其具有焊接工具,焊接工具带有至少一个焊接电极,至少一个焊接电极为了焊接而与至少一个构件接触。此外,焊接工具具有至少一个用于在焊接至少一个构件时将焊接电流输送至焊接工具的焊接变压器和由两个晶体管构成的串联电路。串联电路被连接到焊接工具与焊接变压器的输出端之间,其中串联电路的一个晶体管的极性相对于串联电路的另一晶体管的极性转向。在此,电阻焊接方法具有如下步骤:利用控制装置,在受逆变器控制的焊接时间期间在第一运行方式中切换由两个晶体管构成的串联电路;并且利用控制装置,在受逆变器控制的焊接时间结束时,在预定的持续时间内在与第一运行方式不同的第二运行方式中切换由两个晶体管构成的串联电路。
该电阻焊接方法获得相同的优点,如其之前关于电阻焊接设备提到的那样。
本发明的另外的可能的实施也包括之前或随后关于实施例描述的特征或实施方式的未明确提到的组合。在此,本领域技术人员也可添加单个方面作为对本发明的相应的基本形式的改进或补充。
附图说明
随后,本发明参考附图并且借助实施例进一步描述。其中:
图1示出了具有根据第一实施例的电阻焊接设备的设施的方框图;
图2示出了焊接电流的时间曲线图,与在电阻焊接设备的常规的运行方式中的焊接电流的曲线相比,该焊接电流在焊接时利用根据第一实施例的电阻焊接设备产生,并且在焊接过程后衰减;
图3示出了焊接电流的时间曲线图,与图2的曲线相比,该焊接电流在焊接时利用根据第二实施例的电阻焊接设备产生,并且在焊接过程后衰减;
图4示出了具有根据第三实施例的电阻焊接设备的设施的方框图。
具体实施方式
在附图中,相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记,只要没有做出其他说明。
图1非常示意性地示出了具有电阻焊接设备2的设施1。设施1例如可以是针对物体4、如运输工具、家具、散热体等的制造设施。
在制造设施1中,金属构件5、6可以通过电阻焊接以如下方式连接,即制造焊接连接7。为此,电阻焊接设备2具有形式为焊接钳的焊接工具10、控制装置20、逆变器25、具有三个输出端31、32、33的焊接变压器30、整流器电路40和用于引导焊接工具10的设备50。逆变器25由能量供应网络27供应电能。
焊接工具10在图1的实施例中具有两个焊接电极11、12。整流器电路40具有第一晶体管41、第二晶体管42、第三晶体管43和第四晶体管44。
电阻焊接设备2可以在控制装置20的控制下利用焊接工具10制造焊接连接7。为此,构件5、6中的至少一个构件布置在两个焊接电极11、12之间,如之前描述的那样并且如在图1中示出的那样。在此尤其可能的是,构件5、6具有特殊的组合、尤其是板材组合。这种特殊的组合尤其是由具有不同的材料厚度的板材构成的组合、构件的特殊的形式的组合、具有铝构件和/或铝板材的组合等。为了焊接铝,电阻焊接设备2借助控制装置20运行,从而相应的氧化铝层在铝构件的相关的表面上中断。这随后还将更详细地描述。
备选地可能的是,例如,唯一的构件5的两个棱边通过电阻焊接利用一个或多个焊接连接7相互连接。与多少个构件5、6利用焊接连接7相互连接无关地,焊接连接7可以是点焊或焊缝或其组合。
为了焊接,在电阻焊接设备2中,在焊接变压器30的次级侧,在焊接变压器30的第一和第二输出端31、32之间存在(anliegen)第一次级电压U21。此外,在焊接变压器30的第二和第三输出端32、33之间存在第二次级电压U22。第一次级电压U21和第二次级电压U22形成焊接电压U21、U22,其导致焊接电流I2。
在焊接变压器30的第一输出端31上连接第一晶体管41。第二晶体管42串联连接至第一晶体管41。由此,由第一和第二晶体管41、42构成的串联电路连接在焊接变压器30与焊接工具10之间。更详细的说,由第一和第二晶体管41、42构成的串联电路连接在焊接变压器30与第一焊接电极11之间。
第二焊接电极12与焊接变压器30的第二输出端32直接连接。
在焊接变压器30的第三输出端33上连接第三晶体管43。第四晶体管44串联连接至第三晶体管43。由此,由第三和第四晶体管43、44构成的串联电路连接在焊接变压器30与焊接工具10之间。更详细的说,由第三和第四晶体管43、44构成的串联电路连接在焊接变压器30与第一焊接电极11之间。
控制装置20划分了两个运行方式B1、B2或B1、B20,用以控制晶体管41至44。运行方式B1、B2和运行方式B1、B20对焊接电流I2的作用在图2中说明。
针对实施焊接或制造焊接连接7的第一运行方式B1,主动将能量从焊接变压器30的初级侧传输到焊接变压器30的次级侧,以便产生焊接直流电流,换言之产生焊接电流I2。针对这种从焊接变压器30的初级侧到次级侧的能量传输,控制装置20设计用于:如期望的那样切换晶体管41、42、43、44的极性。为此,控制装置20设计用于:分别根据焊接变压器30的输出电压和极性预选来接通晶体管41、42、44、44的一个晶体管。在同步运行中,晶体管41、42、43、44的串联连接的晶体管在电流方面则负传导地接通。
例如,控制装置20分别根据输出电压和极性预选来接通第一晶体管41。在同步运行中,串联连接的第二晶体管42在焊接电流I2的产生方面则负传导地接通。
由此,在整流器电路40的每个整流器分支中,两个晶体管、即在该示例中的晶体管41、42则串联地接通。相同的情况以相同的方式适用于作为整流器电路40的另外的整流器分支的由第三和第四晶体管43、44构成的串联电路。
以该方式,在焊接变压器30上可以实现极性可切换的焊接电压U21、U22和极性可切换的焊接电流I2。
由此实现焊接变压器30的可切换的极性和焊接电流I2的电流方向。因此可以避免前述的磁化效应。此外,在具有铝层的构件5、6中,可以过程可靠地断开氧化铝层。
在相应于实施焊接过程的焊接时间T1的结束的时间点t0后,控制装置20切换至第二运行方式B2。在第二运行方式B2中,控制装置20在次级侧实施整流器运行方式的主动切换,如随后描述的那样。
针对第二运行方式B2,控制装置20控制晶体管41至44,以便实现焊接电流I2的快速的电流衰减,如借助图2说明的那样。
在图2中,利用虚线表示的弯曲线、关于时间t说明了焊接电流I2的曲线,焊接电流在利用未示出的二极管的标准整流中出现。在这种标准整流中,来自焊接变压器30的次级电路的能量在焊接时间T1结束后通过二极管的欧姆损耗减少。在此,焊接电流I2在时间点t1衰减。
与之相反地,在当前的实施例中,在针对控制晶体管41至44的第二运行方式B2中,在正常的受逆变器控制的焊接时间T1结束时,焊接电流I2的电流下降或电流衰减被加速。为此,相关的晶体管42或44(其PN结:pn-Uebergaenge分别相应于两个反向连接的二极管)退出同步运行,并且下降的焊接电流I2替代地通过晶体管42或44的平行的二极管引导。
因此,焊接电流I2已经在时间点t2中或在持续时间T2后衰减,并且没有如之前那样只有在时间t1后才衰减,如在图2中说明的那样。
因此,在受逆变器控制的焊接时间T1结束时,针对预定的持续时间T2=t2-t0,在第二运行方式B2中,控制装置20切换由两个晶体管41、42或43、44构成的串联电路。第一和第二运行方式B1、B2因此彼此不同。
因此,在第二运行方式B2中通过强制性地切换整流器分支,附加地通过整流器分支中的次级侧的电流切换产生能量,由此在焊接变压器30的次级侧上分别得到焊接变压器30的交变磁化(Ummagnetisierung)。由此,在焊接变压器30的次级侧上产生磁化损耗,其一并减少次级电路的能量,并且因此导致焊接电流I2的更快速的衰减。
控制装置20因此设计用于整流运行方式的在次级侧的主动的切换,该切换导致在焊接变压器30的次级侧上的磁化损耗。
特别有利地,电阻焊接设备2可以使用在:板材组合中,其中在焊接钳的情况下导致焊接电极11、12的不期望的烧损或者材料迁移;和/或焊接铝的情况;和/或在使用设备2时需要快速的周期时间的情况。附加地或备选地,电阻焊接设备2可以特别有利地在焊接链节时和在焊接散热体时使用。
如在图3中说明的那样,控制装置20根据第二实施例设计用于执行第二运行方式B200。在此,在第二运行方式B200中,控制装置20通过晶体管41至44受控地将焊接电流I2来回交替地切换到变压器30的两个次级分支中,以便实现焊接电流I2的更快的电流衰减,或者产生焊接电流I2的更快的电流下降。
在此,在第二运行方式B200中,切换可以基于变压器30的更高的初级电压更快速地进行。因此,可以产生更多磁化损耗。由此,这里已经在位于时间点t0和时间点t2之间的时间点t3进行焊接电流I2的衰减。因此,焊接电流I2比在第一实施例中更快地衰减。
以该方式也可以实现之前关于第一实施例提到的优点。
图4示出根据第三实施例的电阻焊接设备3。电阻焊接设备3在许多部分中以相同的方式构建,如针对根据之前的实施例的电阻焊接设备2描述的那样。
与根据之前的实施例的电阻焊接设备2不同地,在根据当前的实施例的电阻焊接设备3中,晶体管41、42、43、44分别特殊地设计为金属-氧化物半导体场效应晶体管。金属-氧化物半导体场效应晶体管在电阻焊接设备3中反向平行地(antiparallel)连接。
如图4所示的那样,在焊接变压器30的初级侧上的初级电压U1从半导体开关61、62、63、64的桥电路60得到。半导体开关61、62、63、64尤其可以分别是逆变器25的具有绝缘栅极的双极型晶体管(IGBT=Insulated-Gate Bipolar Transistor)。
在电路60中,第一半导体开关61和第二半导体开关62串联连接。此外,第三半导体开关63和第四半导体开关64串联连接。在第一连接节点71和第二连接节点72之间,在焊接变压器30的初级侧上构造出初级电压U1,第一连接节点布置在第一和第二半导体开关61、62之间,第二连接节点布置在第三和第四半导体开关63、64之间。
在焊接变压器30的次级侧上,第一次级电压U21位于焊接变压器30的第一和第二输出端31、32之间。此外,第二次级电压U22位于焊接变压器30的第二和第三输出端32、33之间。第一次级电压U21和第二次级电压U22形成焊接电压U21、U22。
焊接变压器30将初级电压U1转换为第一和第二次级电压U21、U22。在此,次级电压U21、U22的总和小于初级电压U1的值。此外,焊接变压器30将焊接变压器30的初级侧上的初级电流I1转换为焊接变压器30的次级侧上的次级电流I2。也可以被称为焊接电流的次级电流I2具有比初级电流I1更高的值。
电阻焊接设备3的、图4所示的电路可由控制装置20根据方式和方法切换,如参考之前的实施例描述的那样。
替代根据其中一个前述的实施例的电阻焊接设备2地,电阻焊接设备3可以使用在根据前述的实施例的设施1中。
电阻焊接设备3也可以特别有利地在板材组合中使用,其中在作为焊接工具10的焊接钳中导致焊接电极11、12的不同高度的烧损。此外,电阻焊接设备3可以特别有利地在焊接链节时和在焊接散热体时使用。
设施1、电阻焊接设备2、3、控制装置20和电阻焊接方法的所有之前描述的设计方案可以单独或在所有可能的组合中使用。尤其可能的是,之前描述的实施例的所有特征和/或功能任意组合。附加地,随后的修改尤其是可想到的。
在附图中示出的部分是示意性示出的,并且可以在详细的设计方案中与在附图中示出的形式不同,只要确保其之前描述的功能。
晶体管41、42、43、44备选地是双极型晶体管,然而优选的是,实施为金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOS-FET)。
焊接变压器30备选地可以由两个变压器的并联电路构建。
可能的是,在至少部分地同时具有至少一个另外的焊接工具10时,控制装置20可以控制多于一个的焊接工具10。
Claims (11)
1.用于对至少一个构件(5、6)进行电阻焊接的电阻焊接设备(2;3),具有:
带有至少一个焊接电极(11、12)的焊接工具(10),所述焊接电极为了焊接能与所述至少一个构件(5、6)接触,
至少一个焊接变压器(30),用于在焊接所述至少一个构件(5、6)时将焊接电流(I2)输送至所述焊接工具(10),
由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路,所述两个晶体管被连接到所述焊接工具(10)与所述焊接变压器(30)的输出端之间,其中所述串联电路的一个晶体管(42;44)的极性相对于所述串联电路的另一晶体管(41;43)的极性转向,
控制装置(20),用于在受逆变器控制的焊接时间(T1)期间,在第一运行方式(B1)中切换所述由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路,并且用于在受逆变器控制的焊接时间(T1)结束时,针对预定的持续时间(T2;T3)在与所述第一运行方式(B1)不同的第二运行方式(B2;B200)中切换所述由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路。
2.根据权利要求1所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述第一运行方式(B1)在所述焊接变压器(30)上实现能切换极性的焊接电压(U21、U22)和能切换极性的焊接电流(I2),其中所述第二运行方式(B2;B200)加速了在所述第一运行方式(B1)中产生的所述焊接电流(I2)的电流衰减。
3.根据权利要求1或2所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述控制装置(20)设计用于:在所述第二运行方式(B2)中使所述串联电路的串联连接的晶体管(42;44)退出与所述串联电路的第一晶体管(41;43)的同步运行;或者其中,所述控制装置(20)设计用于:在所述第二运行方式(B200)中,通过由在变压器(30)的第一次级分支中的晶体管(41、42)构成的串联电路和由在所述变压器(30)的第二次级分支中的晶体管(43、44)构成的串联电路受控地,将所述焊接电流(I2)来回交替地切换。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述晶体管(42;44)以转向的极性与所述焊接工具(10)连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述焊接变压器(30)具有两个输出端(31、33),在所述两个输出端上,在所述焊接工具(10)之前分别连接所述由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述两个晶体管(41、42;43、44)是金属-氧化物半导体场效应晶体管。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,控制装置(20)设计用于在第一运行方式(B1)中,串联连接的晶体管(41、43)在同步运行中被负传导地接通。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述焊接工具(10)是具有两个焊接电极(11、12)的焊接钳,在焊接时,在所述两个焊接电极之间布置所述至少一个构件(5、6)。
9.用于处理物体(4)的设施(1),具有根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接设备(2;3),其中,所述电阻焊接设备(2;3)设置用于对至少一个构件(5、6)进行电阻焊接,用于所述物体(4)中的至少一个物体。
10.根据权利要求9所述的设施(1),其中,所述设施(1)设计用于制造作为物体(4)的车辆未装修车身或散热体或链,和/或其中,所述设施(1)设计用于制造由至少一个铝制的构件(5、6)构成的物体(4)。
11.利用电阻焊接设备(2;3)对至少一个构件(5、6)进行电阻焊接的电阻焊接方法,所述电阻焊接设备包括:
带有至少一个焊接电极(11、12)的焊接工具(10),所述焊接电极为了焊接能与所述至少一个构件(5、6)接触,
至少一个焊接变压器(30),用于在焊接所述至少一个构件(5、6)时将焊接电流(I2)输送至所述焊接工具(30),
由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路,所述两个晶体管被连接到所述焊接工具(10)与所述焊接变压器(30)的输出端之间,其中所述串联电路的一个晶体管(42;44)的极性相对于所述串联电路的另一晶体管(41;43)的极性转向,并且其中,
所述电阻焊接方法具有如下步骤:
利用控制装置(20),在受逆变器控制的焊接时间(T1)期间,在第一运行方式(B1)中切换由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路;并且
利用控制装置(20),在所述受逆变器控制的焊接时间(T1)结束时,针对预定的持续时间(T2;T3)在与所述第一运行方式(B1)不同的第二运行方式(B2;B200)中切换所述由两个晶体管(41、42;43、44)构成的串联电路。
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