CN110604649B - 一种吊装式担架收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了吊装式担架收放装置，包括担架支撑件、第一连杆以及第二连杆。在担架支撑件的最底端设置有与其相垂直的担架放置平台。在担架支撑件上设置有垂直的传力臂。第一连杆的一端通过第一铰接点连接于运载车辆的载物平台，另一端通过第二铰接点连接于传力臂的自由端部。第二连杆的一端借助于铰座上的第三铰接点连接于运载车辆的载物平台，另一端通过第四铰接点连接于担架支撑件上。第一连杆与第二连杆的长度相一致。第一铰点和第三铰点的距离与第二铰接点和第四铰接点的距离相一致。如此，从而使得两台担架同时拾取伤员操作成为可能。另外，借助于平行四边形连杆机构对担架进行支撑，有效地确保了其在转移过程中始终保持于水平状态。

Description

一种吊装式担架收放装置

技术领域

本发明涉及野外急救车制造技术领域，尤其是一种吊装式担架收放装置。

背景技术

在救护伤员的过程中，运送伤员是一个重要的环节，包括将伤员搬运到车辆上和将伤员迅速送往医院。在现场救护中，如何借用担架将伤员平稳、可靠地置放入急救车厢内成为首要解决的问题。在现有技术中，通常经由车厢的尾部来完成担架的取、放操作，具体为：通过设置于车厢尾部的抽拉装置对担架进行展开，且为了尽可能地降低担架距离地面的高度，需将展开后抽拉装置相对于车厢承载面倾斜一定角度，从而使得担架在取放进程中无法始终保持水平状态，进而影响伤员的乘坐舒适性，甚至会加重伤员的伤势。另外，在执行上述方案的过程中，同一时间仅允许对一台单向进行取、放操作，从而耽搁了大量收治伤员的宝贵时间，因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，操作快捷，且始终保持担架处于水平状态的吊装式担架收放装置。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种吊装式担架收放装置，其包括担架支撑件、第一连杆、第二连杆以及齿轮传动机构。在担架支撑件上设置有担架放置平台。在担架支撑件上设置有与其相垂直固定的传力臂。第一连杆的一端通过第一铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第二铰接点连接于传力臂的自由端部。第二连杆的一端借助于铰座上的第三铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第四铰接点连接于担架支撑件上、远离担架放置平台的一端。齿轮传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，其中，第一传动齿轮固定于第二连杆的侧壁上。第二传动齿轮亦通过第三铰接点连接于铰座上，且与第一传动齿轮相啮合。担架放置平台焊接固定于担架支撑件的最底端，其相互垂直布置。第一连杆与第二连杆的长度相一致。第一铰点和第三铰点的距离与第二铰接点和第四铰接点的距离相一致。另外，吊装式担架收放装置还包括用来驱动第二传动齿轮作周向旋转运动的动力部。

作为本发明技术方案的进一步改进，吊装式担架收放装置的数量设置为2套，沿着运载车辆的左右方向对置布置。

作为本发明技术方案的进一步改进，第一传动齿轮和第二传动齿轮外啮合或内啮合。

作为本发明技术方案的更进一步改进，第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮，且其表面经过渗碳硬化处理。

作为本发明技术方案的进一步改进，动力部包括操作手轮以及减速箱。减速箱固定于运载车辆的载物平台上，且连接于操作手轮与第二传动齿轮之间，以实现手动转矩的定比放大传递。

作为本发明技术方案的更进一步改进，减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。

作为本发明技术方案的进一步改进，铰座借助于螺钉可拆卸地固定于运载车辆的载物平台上，相应地，在铰座上开设有供螺钉穿越的连接通孔，在运载车辆的载物平台上开设有与螺钉相适配的螺纹孔。

在本发明所公开的技术方案中，经由车厢的左、右侧开口完成对伤员的拾取，与传统意义上的车厢尾部拾取方式完全不同，从而使得两台担架同时拾取伤员操作成为可能，有效地降低了收治伤员的时间，提高了工作效率。另外，借助于平行四边形连杆机构对担架进行支撑，从而确保了担架在收放进程中始终与车厢的承载面保持平行，且第一连杆和第二连杆始终保持完全一致的角位移﹑角速度以及角加速度，进而确保了伤员转移过程的可靠性和稳定性，避免伤员受到二次损伤现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明处于展开状态下吊装式担架收放装置的结构示意图。

图2示出了本发明处于收拢状态下吊装式担架收放装置的结构示意图。

图3是图2的俯视图(逆时针旋转90°)。

图4示出了本发明处于收拢状态下吊装式担架收放装置的结构示意图(隐去担架)。

图5是图2的俯视图(隐去担架，且逆时针旋转90°)。

图6示出了本发明处于展开状态下吊装式担架收放装置另一种实施方式的结构示意图。

1-担架支撑件；11-担架放置平台；12-传力臂；2-第一连杆；3-第二连杆；4-齿轮传动机构；41-第一传动齿轮；42-第二传动齿轮；5-铰座；6-动力部；61-操作手轮；62-减速箱。

具体实施方式

在以下的说明中，前后方向是指车长方向，将汽车前进的方向设为前方，将后退的方向设为后方。左右方向是指车宽方向，将驾驶员朝向前方时的左侧以及右侧的方向分别设为左方以及右方。上下方向是指车高方向，相对于汽车，将地面侧的方向设为下方，将其相反的一侧的方向设为上方。仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本发明所公开的技术方案，下面解决具体实施例进行详细的说明，图1示出了本发明处于展开状态下吊装式担架收放装置的结构示意图，其主要由担架支撑件1、第一连杆2、第二连杆3、齿轮传动机构4以及驱动齿轮传动机构4的动力部构6成。其中，在担架支撑件1上设置有担架放置平台11，用来置放、转运伤员。在担架支撑件1上焊接、固定有与其相垂直固定的传力臂12。第一连杆2的一端通过第一铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第二铰接点连接于传力臂12的自由端部。第二连杆3的一端借助于铰座5上的第三铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第四铰接点连接于担架支撑件1上、远离担架放置平台11的一端。齿轮传动机构4包括第一传动齿轮41和第二传动齿轮42，其中，第一传动齿轮41固定于第二连杆3的侧壁上。第二传动齿轮42亦通过第三铰接点连接于铰座5上，且与第一传动齿轮41外啮合。担架放置平台11焊接固定于担架支撑件1的最底端，其相互垂直布置。需要着重说明的是，第一连杆2与第二连杆3的长度相一致。第一铰点和第三铰点的距离与第二铰接点和第四铰接点的距离相一致。另外，借助于上述动力部6用来驱动第二传动齿轮42进行周向旋转运动。

通过采用上述技术方案进行设置，上述第一连杆2、第二连杆3、担架支撑件1以及载物平台共同组成了平行四边形连杆机构，从而确保了担架在收放进程中始终与车厢的承载面保持平行，且第一连杆2和第二连杆3始终保持完全一致的角位移﹑角速度以及角加速度，进而确保了伤员转移过程的可靠性和稳定性，避免伤员受到二次损伤现象的发生。

另外，吊装式担架收放装置的数量可以设置为2套，沿着运载车辆的左右方向对置布置，因此，在实际操作过程中，可以经由车厢的左、右侧开口同时完成对伤员的拾取，与传统意义上的车厢尾部拾取方式完全不同，从而使得两台担架同时拾取伤员操作成为可能，有效地降低了收治伤员的时间，提高了工作效率。

为了便于本领域技术人员对上述技术方案有一个更为清晰的了解，图2、图3分别示出了本发明处于收拢状态下吊装式担架收放装置的结构示意图及其俯视图。图4、图5分别示出了本发明隐去担架时处于收拢状态下吊装式担架收放装置的结构示意图以及俯视图。

出于降低运行噪音方面考虑，上述第一传动齿轮41和第二传动齿轮42均优选为斜齿轮(图中未示出)。已知，斜齿轮啮合过程是一种过渡的过程，且轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小，就有较高的重合度，从而有效地降低了冲击噪音，且提高了使用寿命。另外，还可以对斜齿轮的表面经过渗碳硬化处理，从而提高其耐磨性，进一步提高其使用寿命。

在此，对上述驱动齿轮传动机构4进行运行的动力部6结构作进一步的细化，动力部6主要由操作手轮61以及减速箱62构成。其中，减速箱62借助于螺栓可拆卸地固定于运载车辆的载物平台上，且连接于操作手轮61与第二传动齿轮42之间，以实现手动转矩的定比放大传递(如图3中所示)。在实际操作过程中，工作人员通过周向旋动操作手轮61，将动力传递至减速箱62，而后经过力放大后，用来驱动第二传动齿轮42进行周向旋转，而第一传动齿轮41完全固定于第二连杆3上，从而实现了连杆机构的摆动。

当然，出于自锁性方面考虑，上述减速箱62优选为蜗轮蜗杆减速箱，从而可以确保担架“悬停”于任意位置，无须额外增设限位装置，大大地简化了设计结构，有效地降低了担架收放装置的制造成本。

出于调整第一铰接点和第三铰接点距离的方便性、快捷性，从而确保连杆机构保持平行四边形状态方面考虑，铰座5与运载车辆的载物平台的连接方式设置为可拆卸式，具体为：铰座5借助于螺钉可拆卸地固定于运载车辆的载物平台上，相应地，在铰座5上开设有供螺钉穿越的连接通孔，在运载车辆的载物平台上开设有与螺钉相适配的螺纹孔。

一般来说，可以在运载车辆的载物平台上开设一系列连接通孔，用来适配上述螺钉。

图6示出了本发明处于展开状态下吊装式担架收放装置另一种实施方式的结构示意图，其相较于上述第一种实施方式的区别点在于：第一传动齿轮内啮合41与第二传动齿轮42的内圈。内啮合齿轮传动与外啮合相比，具有结构紧凑、体积小、承载能力高之优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种吊装式担架收放装置，其特征在于，包括担架支撑件、第一连杆、第二连杆以及齿轮传动机构；在所述担架支撑件上设置有担架放置平台；在所述担架支撑件上设置有与其相垂直固定的传力臂；所述第一连杆的一端通过第一铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第二铰接点连接于所述传力臂的自由端部；所述第二连杆的一端借助于铰座上的第三铰接点连接于运载车辆的载物平台上，另一端通过第四铰接点连接于所述担架支撑件上、远离所述担架放置平台的一端；所述齿轮传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，其中，所述第一传动齿轮固定于所述第二连杆的侧壁上；所述第二传动齿轮亦通过所述第三铰接点连接于所述铰座上，且与所述第一传动齿轮相啮合；所述担架放置平台焊接固定于所述担架支撑件的最底端，其相互垂直布置；所述第一连杆与所述第二连杆的长度相一致；所述第一铰点和所述第三铰点的距离与所述第二铰接点和所述第四铰接点的距离相一致；另外，还包括用来驱动所述第二传动齿轮作周向旋转运动的动力部。

2.根据权利要求1所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述吊装式担架收放装置的数量设置为2套，沿着运载车辆车宽方向的左右方向对置布置。

3.根据权利要求1所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮外啮合或内啮合。

4.根据权利要求3所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为斜齿轮，且其表面经过渗碳硬化处理。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述动力部包括操作手轮以及减速箱；所述减速箱固定于运载车辆的载物平台上，且连接于所述操作手轮与所述第二传动齿轮之间，以实现手动转矩的定比放大传递。

6.根据权利要求5所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的吊装式担架收放装置，其特征在于，所述铰座借助于螺钉可拆卸地固定于运载车辆的载物平台上，相应地，在所述铰座上开设有供所述螺钉穿越的连接通孔，在所述运载车辆的载物平台上开设有与所述螺钉相适配的螺纹孔。