CN110589380A - 一种电极帽的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电极帽的输送装置，包括机体，机体上设有工件输出工位；输送盘，输送盘枢接于机体上；输送盘的两个端面分别形成为第一输送面以及第二输送面；第一输送面和第二输送面上均设有多个工件槽，多个工件槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；驱动机构，所述驱动机构用于带动输送盘转动以使其中一个工件槽运动至所述工件输送工位。本发明的电极帽的输送装置，其可输送盘可装载多个电极帽，在输送盘转动过程中依次输送。

Description

一种电极帽的输送装置

技术领域

本发明涉及一种电极帽生产设备技术领域，尤其涉及一种电极帽的输送装置。

背景技术

目前，电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。随着汽车的普及，电极帽被越来越多的用于汽车生产过程中的焊接，而电极帽在出产时需要对其进行修磨，以提高后期的焊接质量。但是，在将电极帽输送至待焊接处时，需要将多个电极帽分别装好，然后通过机械手进行夹取焊接，而现有的电极帽输送自动化程度较低，导致输送效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电极帽的输送装置，其可输送盘可装载多个电极帽，在输送盘转动过程中依次输送。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种电极帽的输送装置，包括，

机体，机体上设有工件输出工位；

输送盘，输送盘枢接于机体上；输送盘的两个端面分别形成为第一输送面以及第二输送面；第一输送面和第二输送面上均设有多个工件槽，多个工件槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；

驱动机构，所述驱动机构用于带动输送盘转动以使其中一个工件槽运动至所述工件输送工位。

进一步地，所述驱动机构包括驱动板、棘轮以及棘爪，所述驱动板用于在外力的作用下沿机体的长度方向滑动；所述棘轮枢接于机体上；所述棘爪的一端用于插入所述棘轮的齿槽内；所述棘爪的另一端枢接于驱动板上；所述输送盘与棘轮同步联接。

进一步地，所述棘轮靠近输送盘的侧面形成为第一接触面；所述第一接触面与第一输送面通过多个第一滚珠滚动配合。

进一步地，所述第一输送面上设有多个第一滚珠槽；所述多个第一滚珠槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；第一滚珠的一端安装于第一滚珠槽内；第一滚珠的另一端用于与第一接触面滚动配合。

进一步地，驱动板的一端形成为用于受外力顶压的驱动端；所述驱动板的另一端与机体之间夹持有第一弹性部件。

进一步地，所述机体上设有滑轨，所述驱动板的底端设有滑块，滑轨沿机体的长度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

进一步地，所述棘轮远离输送盘的端部外侧设有多个定位孔；多个定位孔绕棘轮的中心轴线圆周间隔分布；所述驱动机构还包括定位柱以及第二弹性部件，第二弹性部件的一端固接于机体上；第二弹性部件的另一端与所述定位柱固接；第二弹性部件用于提供一使定位柱向着靠近于其中一个定位孔运动以抵接于所述定位孔的弹性应力。

进一步地，所述机体上设有压板以及压板驱动组件，压板驱动组件用于带动所述压板向着靠近或者远离所述第二输送面运动；第二输送面上设有多个第二滚珠；多个第二滚珠绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；所述压板用于在靠近所述第二输送面运动后与所述多个第二滚珠滚动配合。

进一步地，所述第二输送面上设有多个第三滚珠槽；多个第三滚珠槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；第二滚珠的一端安装于第三滚珠槽内；第二滚珠的另一端用于与压板滚动配合。

进一步地，所述压板驱动组件包括转座、驱动片以及连接杆，转座固接于机体上；驱动片通过转轴可转动的安装于转座上；驱动片的一端形成为受力端；驱动片的另一端形成为联动端；所述受力端用于在外力带动下转动以使联动端转动；所述连接杆的一端与压板固接；连接杆的另一端与所述联动端固定并在联动端转动过程中带动压板向着靠近或者远离所述第二输送面运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可将工件依次摆放至输送盘多个工件槽内，输送盘的第一输送面和第二输送面上均可装载多个工件，提高输送量。在输送时，驱动机构带动输送盘依次转动至工件输出工位，可由输送盘两端的第一输送面和第二输送面同时取走两个工件，提高输送效率，且自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送盘的结构示意图；

图3为本发明的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明的压板以及压板驱动组件的结构示意图。

图中：10、机体；20、输送盘；21、工件槽；30、驱动机构；31、棘轮；311、定位孔；32、棘爪；33、驱动板；34、滑块；35、滑轨；36、弹性部件；37、定位柱；40、压板；50、压板驱动组件；51、驱动片；52、连接杆；60、第一滚珠。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种电极帽的输送装置，包括机体10、输送盘20以及驱动机构30，在机体10上设有工件输出工位。输送盘20的两个端面分别形成为第一输送面以及第二输送面，在第一输送面和第二输送面上均设有多个工件槽21，多个工件槽21绕输送盘20的中心轴线圆周间隔分布，各个工件槽21均用于收纳工件。在上述驱动机构30的带动下，输送盘20可转动，上述工件输送工位位于输送盘20的转动轨迹上，输送盘20转动过程中可使各个工件槽21依次到达工件输送工位。

在上述结构基础上，使用本发明的电极帽的输送装置，以工件为电极帽为例，可手动将多个电极帽依次装夹在输送盘20两个端部的各个工件槽21内，输送盘20的第一输送面和第二输送面上均可装载多个工件，提高输送量。具体在输送时，可启动驱动机构30，驱动机构30带动输送盘20转动，输送盘20转盘，输送盘20上的各个工件槽21可在转动过程中，依次到达工件输出工位，在输送盘20的两端对应的一组工件槽21到达工件输出工位时，可通过外部机械手同时可由输送盘20两端的第一输送面和第二输送面同时取走两个工件，提高输送效率，且自动化程度较高。此后，使输送盘20继续转动，下一组工件槽21到达工件输出工位，重复上述夹取作业，如此往复，完成电极帽的依次输出，提高输送效率，自动化程度较高。

进一步地，本实施例中的驱动机构30包括驱动板33、棘轮31以及棘爪32，驱动板33用于在外力的作用下沿机体10的长度方向滑动，上述棘轮31枢接于机体10上。另外，棘爪32的一端用于插入棘轮31的齿槽内；棘爪32的另一端枢接于驱动板33上；输送盘20与棘轮31同步联接。如此，在驱动输送盘20转动时，可通过外部机械手推动驱动板33滑动，由于棘爪32铰接于驱动板33上，当驱动板33滑动时，棘爪32插入棘轮31齿以推动棘轮31转动，棘爪32在棘轮31上滑过到达下一个棘轮31齿槽内，棘轮31停止转动。此时，外部机械手可取工件。如此往复，通过驱动板33的滑动，间歇带动棘爪32推动棘轮31转动，使输送盘20间歇性转动，便于取件。

当然，上述驱动机构30也可选用电机来带动，电机的转轴与输送盘20同步联接即可，通过电机的间隔启停来控制输送盘20的间隔转动。

更具体的是，棘轮31靠近输送盘20的侧面形成为第一接触面；第一接触面与第一输送面通过多个第一滚珠60滚动配合，如此，在机械手夹取工件时，与第一接触面接触时，输送盘20具有一定的滚动趋势，便于在机械手夹取时根据受力进行矫正。

进一步地是，为了便于安装，对应的第一输送面上设有多个第一滚珠槽；多个第一滚珠槽绕输送盘20的中心轴线圆周间隔分布；第一滚珠60的一端安装于第一滚珠槽内；第一滚珠60的另一端与第一接触面滚动配合。如此，将第一滚珠60限定在槽内，限制输送盘20的滚动范围。

进一步地，上述驱动板33的一端形成为用于受外力顶压的驱动端，驱动板33的另一端与机体10之间夹持有第一弹性部件36，如此，机械手带动驱动板33滑动时，第一弹性部件36可被压缩，棘爪32推动棘轮31转动。此后，第一弹性部件36复位，带动棘爪32复位滑动至下一个棘轮31齿槽内，如此往复即可。

当然，上述第一弹性部件36可选用弹性胶块或者弹簧来实现。此外，驱动板33的运动也可由驱动气缸或者直线电机等现有技术中的其他直线运动输出机构来实现。

进一步地，可在机体10上设有滑轨35，对应在驱动板33的底端设有滑块34，滑轨35沿机体10的长度方向延伸；滑块34与滑轨35滑动配合。如此，驱动板33滑动时，滑块34与滑轨35滑动配合进行导向，运动结构更加稳定。

进一步地，还可在棘轮31远离输送盘20的端部外侧设有多个定位孔311，该多个定位孔311绕棘轮31的中心轴线圆周间隔分布。另外，驱动机构30还包括定位柱37以及第二弹性部件36，第二弹性部件36的一端固接于机体10上；第二弹性部件36的另一端与定位柱37固接；第二弹性部件36用于提供一使定位柱37向着靠近于其中一个定位孔311运动以抵接于定位孔311的弹性应力。如此，在棘爪32推动棘轮31转动时，棘轮31的转动力可使第二弹性部件36被压缩，定位柱37退出定位孔311，在棘轮31运动一个位置后，第二弹性部件36复位，使定位柱37重新插入定位孔311内，便可限制棘轮31的转动，防止棘轮31在夹取作业进行时转动，便于输送作业的稳定进行。

进一步地，在机体10上设有压板40以及压板驱动组件50，该压板驱动组件50用于带动压板40向着靠近或者远离第二输送面运动，第二输送面上设有多个第二滚珠；多个第二滚珠绕输送盘20的中心轴线圆周间隔分布；压板40用于在靠近第二输送面运动后与多个第二滚珠滚动配合。即在输送盘20上的各个工件都装载完成后，可通过压板驱动组件50带动压板40向着靠近输送盘20的第二输送面运动，如此，压板40可压在多个第二滚珠上，压板40可防止第二输送面上的多个工件在输送过程中掉落。而压板40与第二输送面通过多个第二滚珠滚动配合，也可使输送盘20具有滚动趋势，便于机械手夹取作业时输送盘20根据受力进行矫正。

进一步地，为了便于第二滚珠的安装，在第二输送面上设有多个第三滚珠槽；多个第三滚珠槽绕输送盘20的中心轴线圆周间隔分布；第二滚珠的一端安装于第三滚珠槽内；第二滚珠的另一端用于与压板滚动配合。如此，在压板40靠近第二输送面运动后，将第二滚珠限定在槽内，限制输送盘20的滚动范围。

进一步地，在本实施例中，上述压板驱动组件50包括转座、驱动片51以及连接杆52，具体的是，转座固接于机体10上，上述驱动片51通过转轴可转动的安装于转座上。另外，驱动片51的一端形成为受力端；驱动片51的另一端形成为联动端。在驱动压板40运动时，可通过人手动施力在受力端，使受力端进行转动，受力端转动可使联动端对应向着靠近或者远离上述第二输送面转动，而将连接杆52的一端与压板40固接；连接杆52的另一端与联动端固定，在联动端转动过程中便可带动压板40向着靠近或者远离第二输送面运动，驱动结构简单，无需额外的动力源。

当然，上述压板驱动组件50也可选用现有的螺杆与螺母的旋转配合来替换。此外，压板驱动组件50也直接选用驱动气缸等动力源来实现。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电极帽的输送装置，其特征在于，包括，

机体，机体上设有工件输出工位；

输送盘，输送盘枢接于机体上；输送盘的两个端面分别形成为第一输送面以及第二输送面；第一输送面和第二输送面上均设有多个工件槽，多个工件槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；

驱动机构，所述驱动机构用于带动输送盘转动以使其中一个工件槽运动至所述工件输送工位。

2.如权利要求1所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动板、棘轮以及棘爪，所述驱动板用于在外力的作用下沿机体的长度方向滑动；所述棘轮枢接于机体上；所述棘爪的一端用于插入所述棘轮的齿槽内；所述棘爪的另一端枢接于驱动板上；所述输送盘与棘轮同步联接。

3.如权利要求2所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述棘轮靠近输送盘的侧面形成为第一接触面；所述第一接触面与第一输送面通过多个第一滚珠滚动配合。

4.如权利要求3所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述第一输送面上设有多个第一滚珠槽；所述多个第一滚珠槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；第一滚珠的一端安装于第一滚珠槽内；第一滚珠的另一端用于与第一接触面滚动配合。

5.如权利要求2所述的电极帽的输送装置，其特征在于，驱动板的一端形成为用于受外力顶压的驱动端；所述驱动板的另一端与机体之间夹持有第一弹性部件。

6.如权利要求2所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述机体上设有滑轨，所述驱动板的底端设有滑块，滑轨沿机体的长度方向延伸；所述滑块与滑轨滑动配合。

7.如权利要求2所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述棘轮远离输送盘的端部外侧设有多个定位孔；多个定位孔绕棘轮的中心轴线圆周间隔分布；所述驱动机构还包括定位柱以及第二弹性部件，第二弹性部件的一端固接于机体上；第二弹性部件的另一端与所述定位柱固接；第二弹性部件用于提供一使定位柱向着靠近于其中一个定位孔运动以抵接于所述定位孔的弹性应力。

8.如权利要求1-7任一项所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述机体上设有压板以及压板驱动组件，压板驱动组件用于带动所述压板向着靠近或者远离所述第二输送面运动；第二输送面上设有多个第二滚珠；多个第二滚珠绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；所述压板用于在靠近所述第二输送面运动后与所述多个第二滚珠滚动配合。

9.如权利要求8所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述第二输送面上设有多个第三滚珠槽；多个第三滚珠槽绕输送盘的中心轴线圆周间隔分布；第二滚珠的一端安装于第三滚珠槽内；第二滚珠的另一端用于与压板滚动配合。

10.如权利要求8所述的电极帽的输送装置，其特征在于，所述压板驱动组件包括转座、驱动片以及连接杆，转座固接于机体上；驱动片通过转轴可转动的安装于转座上；驱动片的一端形成为受力端；驱动片的另一端形成为联动端；所述受力端用于在外力带动下转动以使联动端转动；所述连接杆的一端与压板固接；连接杆的另一端与所述联动端固定并在联动端转动过程中带动压板向着靠近或者远离所述第二输送面运动。