CN106240256B

CN106240256B - 直线型轮胎装配线

Info

Publication number: CN106240256B
Application number: CN201610672881.0A
Authority: CN
Inventors: 谢群标
Original assignee: Zhejiang Perfect Quality Tools Co ltd
Current assignee: Zhejiang Perfect Quality Tools Co ltd
Priority date: 2016-08-16
Filing date: 2016-08-16
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2036-08-16
Also published as: CN106240256A

Abstract

本发明涉及一种直线型轮胎装配线，装配线上设置四个工位，其中第二工位和第三工位的上方和下方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作；四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与流水线配套使用。

Description

直线型轮胎装配线

技术领域

本发明涉及一种轮胎装配流水线，具体是一种直线型轮胎装配线。

背景技术

如公告号CN 103419581B公开了一种轮胎半自动装配机，包括转盘和机架，转盘上设有若干用于固定轮毂的工位，机架伸向转盘上的工位，在机架上设有压胎装置，其特征在于，转盘在驱动机构的带动下作步进式转动，而使转盘上的工位逐次位于压胎装置的正下方，所述的压胎装置包括可转动的压轮，机架上设有促使压胎装置沿弧形平动的动力机构，在实现轮胎的装配时，先把轮胎的

一侧部分扣接在轮毂的装配槽中，在动力机构的作用下，压轮自轮胎与轮毂相扣接部分向外侧碾压轮胎；压轮可转动地联接在斜板的一端部，斜板的该端部向着压胎装置平动轨迹内侧斜向伸出；斜板的中部位置铰接在安装座上，在安装座上螺纹连接有调节螺钉，套接在调节螺钉上的弹簧作用在斜板的另一端部。

这种转盘式装配机由于宽度较宽，占用场地，不适合与流水线配套使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线型轮胎装配线，装配线上设置四个工位，四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与流水线配套使用。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种直线型轮胎装配线，包括机架和控制器，其特征在于：所述的机架上设置有两根平行设置的夹持框，夹持框分别与夹持驱动机构和传送驱动机构连接，在两根夹持框之间设置直线排列的四个工位，其中中间两个工位下方和上方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作。

所述的夹持驱动机构包括夹持气缸、驱动座、驱动臂、连杆和连接板，在所述的两根夹持框的内侧均固连有连接板，夹持框内侧二块相对应的连接板为一组，在夹持框的内侧至少设置两组连接板，每组连接板中间均设置有驱动座，驱动座通过两根驱动臂分别与两侧连接板铰接，所述的驱动座之间通过连杆连接，所述的连接板底部固连滑块，滑块与固定在机架上的导轨配合；所述的夹持气缸固定于机架，夹持气缸的驱动杆与驱动座固连。

所述的传送驱动机构包括传送气缸和传动夹持框，所述的传动夹持框有两根，两根传动夹持框通过传动滑块分别与对应的夹持框上的传送导轨配合，所述的传送气缸的缸体固定在机架上，传送气缸的驱动杆与其中一根传动夹持框固连，两根传动夹持框之间通过导柱和导向座配合实现联动。

所述的装胎机构包括升降机构、安装头驱动机构、安装头和轮毂定位机构和轮毂夹持机构，所述的轮毂定位机构和轮毂夹持机构位于两个夹持框组成平面的下方，轮毂定位机构包括轮毂放置座和升降气缸，升降气缸固定在机架上，轮毂放置座位于升降气缸正上方并与升降气缸的驱动杆固连；所述的轮毂夹持机构包括夹持座和同步驱动机构，夹持座由若干个夹头装置组成，这些夹头装置以轮毂放置座为中心对称均匀分布在周围，同步驱动机构驱动夹头装置同步向内侧或向外侧移动；所述的升降机构、安装头驱动机构、安装头位于两个夹持框组成平面的上方，安装头驱动机构设置在升降机构上，升降机构固定在机架上，安装头设置于安装头驱动机构底部。

所述的安装头驱动机构包括驱动电机、传动齿轮箱和输出臂，传动齿轮箱通过固定座与升降机构连接，驱动电机的输出端与传动齿轮箱的输入端连接，传动齿轮箱的输出端设置有两根同轴设置的输出臂，两根输出臂转动方向相反；在所述的输出臂上设置有连接臂，连接臂与输出臂之间设置有位置调节机构，连接臂的下部开有长条状槽孔；所述的安装头包括压胎轮和连接轴，所述的连接轴的中部枢接在长条状槽孔内，压胎轮设置在连接轴的内端部，连接轴外端部与连接臂之间设置有压胎轮的角度调节装置。

在所述的第二工位的轮胎夹头的下侧还设置有装胎辅助机构，装胎辅助机构包括轮胎档板和辅助气缸，辅助气缸固连在机架上，轮胎档板设置在辅助气缸的活塞杆的端部。

所述的充气机构包括上压板和下顶座，所述的上压板由下压气缸驱动，下压气缸通过座板与机架固连；所述的下顶座包括外顶套和内顶座，在外顶套的内壁和内顶座外壁之间形成有环状充气道，环状充气道通过管道和控制阀与气源连通；外顶套和内顶座连接，外顶套和内顶座与上顶气缸驱动杆连接，上顶气缸固连在机架上。

本发明为直线型结构适合与电动车或摩托车生产流水线配套使用，装配轮胎时只需将轮毂和轮胎从放置在装置线的第一工位，接下来工作全部由装配线完成，然后从第四工位将装配好充好气的轮胎取走即可，直线型的流水线非常适合与流水线配套使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一方向的结构示意图；

图3为本发明夹持驱动机构和传送驱动机构的结构示意图；

图4为本发明装胎机构的结构示意图；

图5为本发明充气机构的结构示意图；

图6为本发明充气机构的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种直线型轮胎装配线，包括机架1和控制器2，其特征在于：所述的机架1上设置有两根平行设置的夹持框3，夹持框3分别与夹持驱动机构和传送驱动机构连接，在两根夹持框3之间设置直线排列的四个工位，其中第二工位32和第三工位33的上方和下方设置有装胎机构6和充气机构7，夹持框3内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位31对应的夹持头为轮毂夹头35，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头36；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构6和充气机构7均由控制器2控制工作。

所述的夹持驱动机构包括夹持气缸41、驱动座42、驱动臂43、连杆44和连接板45，在所述的两根夹持框3的内侧均固连有连接板45，夹持框内侧二块相对应的连接板为一组，在夹持框3的内侧至少设置两组连接板45，每组连接板45中间均设置有驱动座42，驱动座42通过两根驱动臂43分别与两侧连接板45铰接，各驱动座42之间通过连杆44连接，所述的连接板45底部固连滑块46，滑块46与固定在机架1上的导轨47配合；所述的夹持气缸41固定于机架，夹持气缸41的驱动杆与驱动座42固连。

所述的传送驱动机构包括传送气缸51和传动夹持框52，所述的传动夹持框52有两根，两根传动夹持框通过传动滑块分别与对应的夹持框3上的传送导轨39配合，所述的传送气缸51的缸体固定在机架1上，传送气缸51的驱动杆与其中一根传动夹持框52固连，两根传动夹持框52之间通过导柱53和导向座54配合实现联动，所述的夹持头固定在传动夹持框52的内侧。

所述的装胎机构6包括升降机构61、安装头驱动机构62、安装头63、轮毂定位机构64和轮毂夹持机构65，所述的轮毂定位机构64和轮毂夹持机构65位于两个夹持框3组成平面的下方，轮毂定位机构64包括轮毂放置座和升降气缸，升降气缸固定在机架1上，轮毂放置座位于升降气缸正上方并与升降气缸的驱动杆固连；所述的轮毂夹持机构65包括夹持座651和同步驱动机构652，夹持座651由若干个夹头装置组成，这些夹头装置以轮毂放置座为中心对称均匀分布在周围，同步驱动机构驱动夹头装置同步向内侧或向外侧移动；所述的升降机构61、安装头驱动机构62、安装头63位于两个夹持框组成平面的上方，安装头驱动机构62设置在升降机构61上，升降机构61固定在机架1上，安装头63设置于安装头驱动机构62底部。

所述的安装头驱动机构62包括驱动电机621、传动齿轮箱622和输出臂623，传动齿轮箱622通过固定座与升降机构61连接，驱动电机621的输出端与传动齿轮箱622的输入端连接，传动齿轮箱622的输出端设置有两根同轴设置的输出臂623，两根输出臂623转动方向相反；在所述的输出臂623上设置有连接臂66，连接臂66与输出臂623之间设置有位置调节机构，连接臂66的下部开有长条状槽孔661；所述的安装头63包括压胎轮631和连接轴632，所述的连接轴的中部枢接在长条状槽孔661内，压胎轮631设置在连接轴632的内端部，连接轴632外端部与连接臂66之间设置有压胎轮的角度调节装置67。

在所述的第二工位的轮胎夹头36的下侧还设置有装胎辅助机构，装胎辅助机构包括轮胎档板37和辅助气缸38，辅助气缸38固连在机架1上，轮胎档板37设置在辅助气缸38的活塞杆的端部。

所述的充气机构7包括上压板71和下顶座72，所述的上压板71由下压气缸73驱动，下压气缸73通过座板75与机架1固连；所述的下顶座72包括外顶套721和内顶座722，在外顶套721的内壁和内顶座722外壁之间形成有环状充气道723，环状充气道723通过管道和控制阀与气源8连通；外顶套721和内顶座722连接，外顶套721和内顶座722与上顶气缸76驱动杆连接，上顶气缸76固连在机架1上。

本发明的工作过程是这样的：先将轮毂放置在第一工位31上，然后轮胎放置轮毂的顶部，开启轮胎装置线夹持气缸41推动驱动座42运动，驱动座42通过连杆44使得各个驱动座42同步运动，驱动座42通过驱动臂43将两侧的连接板45向内侧拉，这样轮毂夹头35会将轮毂夹住；接着传送驱动机构启动，传送气缸51带动传动夹持框52向前移动，将轮毂和轮胎带到第二工位32上，然后夹持驱动机构复位将轮毂和轮胎放置第二工位32，然后传送驱动机构复位。

过入第二工位的轮毂和轮胎，先被放置轮毂定位机构64上，然后轮毂夹持机构65动作将轮毂固定住，同时升降机构61带动安装头驱动机构62和安装头63下降，装胎辅助机构的轮胎档板37在辅助气缸38推动下向中间移动，在轮胎两侧起到定位作用，安装头63的压胎轮631会向下挤压到轮胎，压胎轮63将轮胎下降一部下压到轮毂外缘时，压胎轮在角度调节装置67的作用下呈倾斜状态，倾斜状态的压胎轮下部会内嵌到轮毂外缘的凹陷部内，此时安装头驱动机构62驱动输出臂623旋转，压胎轮631随着输出臂623转动将轮毂全部装配到轮毂上然后复位，在轮胎装配的同时，第一工位重新放置好轮毂和轮胎，接下来夹持驱动机构和传送驱动机构的配合下，将装配好轮胎的轮毂传送到第三工位33，第一工位的轮毂和轮胎传磅到第二工位。

装配好轮胎的轮毂进入到第三工位后，上压板71和下顶座72在气缸的作下从下下挤压轮胎，使得轮胎内部空间与环状充气道相通，此时通过外顶套721的内壁和内顶座722外壁之间形成有环状充气道723对轮胎进行充气，充气设定压力时，上压板71和下顶座72迅速撤离，轮胎重新恢复密闭状态；接着充好气的轮胎被夹持驱动机构和传送驱动机构输送第四工位，整个装胎和充气工作完成。

本发明的装配线为连续间歇式的工作方式，直线式的装配线更加适合与摩托车和电动车的流水线配套使用，具有工作稳定，快速高效，使用方便的特点。

Claims

1.一种直线型轮胎装配线，包括机架（1）和控制器（2），其特征在于：所述的机架（1）上设置有两根平行设置的夹持框（3），夹持框（3）分别与夹持驱动机构和传送驱动机构连接，在两根夹持框（3）之间设置直线排列的四个工位，其中第二工位（32）和第三工位（33）的上方和下方设置有装胎机构（6）和充气机构（7），夹持框（3）内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位（31）对应的夹持头为轮毂夹头（35），与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头（36）；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构（6）和充气机构（7）均由控制器（2）控制工作；所述的夹持驱动机构包括夹持气缸（41）、驱动座（42）、驱动臂（43）、连杆（44）和连接板（45），在所述的两根夹持框（3）的内侧均固连有连接板（45），夹持框内侧二块相对应的连接板为一组，在夹持框（3）的内侧至少设置两组连接板（45），每组连接板（45）中间均设置有驱动座（42），驱动座（42）通过两根驱动臂（43）分别与两侧连接板（45）铰接，各驱动座（42）之间通过连杆（44）连接，所述的连接板（45）底部固连滑块（46），滑块（46）与固定在机架（1）上的导轨（47）配合；所述的夹持气缸（41）固定于机架，夹持气缸（41）的驱动杆与驱动座（42）固连；所述的传送驱动机构包括传送气缸（51）和传动夹持框（52），所述的传动夹持框（52）有两根，两根传动夹持框通过传动滑块分别与对应的夹持框（3）上的传送导轨（39）配合，所述的传送气缸（51）的缸体固定在机架（1）上，传送气缸（51）的驱动杆与其中一根传动夹持框（52）固连，两根传动夹持框（52）之间通过导柱（53）和导向座（54）配合实现联动，所述的夹持头固定在传动夹持框（52）的内侧。

2.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的装胎机构（6）包括升降机构（61）、安装头驱动机构（62）、安装头（63）、轮毂定位机构（64）和轮毂夹持机构（65），所述的轮毂定位机构（64）和轮毂夹持机构（65）位于两个夹持框（3）组成平面的下方，轮毂定位机构（64）包括轮毂放置座和升降气缸，升降气缸固定在机架（1）上，轮毂放置座位于升降气缸正上方并与升降气缸的驱动杆固连；所述的轮毂夹持机构（65）包括夹持座（651）和同步驱动机构（652），夹持座（651）由若干个夹头装置组成，这些夹头装置以轮毂放置座为中心对称均匀分布在周围，同步驱动机构驱动夹头装置同步向内侧或向外侧移动；所述的升降机构（61）、安装头驱动机构（62）、安装头（63）位于两个夹持框组成平面的上方，安装头驱动机构（62）设置在升降机构（61）上，升降机构（61）固定在机架1上，安装头（63）设置于安装头驱动机构（62）底部。

3.如权利要求2所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的安装头驱动机构（62）包括驱动电机（621）、传动齿轮箱（622）和输出臂（623），传动齿轮箱（622）通过固定座与升降机构（61）连接，驱动电机（621）的输出端与传动齿轮箱（622）的输入端连接，传动齿轮箱（622）的输出端设置有两根同轴设置的输出臂（623），两根输出臂（623）转动方向相反；在所述的输出臂（623）上设置有连接臂（66），连接臂（66）与输出臂（623）之间设置有位置调节机构，连接臂（66）的下部开有长条状槽孔（661）；所述的安装头（63）包括压胎轮（631）和连接轴（632），所述的连接轴的中部枢接在长条状槽孔（661）内，压胎轮（631）设置在连接轴（632）的内端部，连接轴（632）外端部与连接臂（66）之间设置有压胎轮的角度调节装置（67）。

4.如权利要求2所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：在所述的第二工位的轮胎夹头（36）的下侧还设置有装胎辅助机构，装胎辅助机构包括轮胎档板（37）和辅助气缸（38），辅助气缸（38）固连在机架（1）上，轮胎档板（37）设置在辅助气缸（38）的活塞杆的端部。

5.如权利要求1所述的一种直线型轮胎装配线，其特征在于：所述的充气机构（7）包括上压板（71）和下顶座（72），所述的上压板（71）由下压气缸（73）驱动，下压气缸（73）通过座板（75）与机架（1）固连；所述的下顶座（72）包括外顶套（721）和内顶座（722），在外顶套（721）的内壁和内顶座（722）外壁之间形成有环状充气道（723），环状充气道（723）通过管道和控制阀与气源（8）连通；外顶套（721）和内顶座（722）连接，外顶套（721）和内顶座（722）与上顶气缸（76）驱动杆连接，上顶气缸（76）固连在机架1上。