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CN110588668A - 用于运行机动车的方法、控制装置以及机动车 - Google Patents

用于运行机动车的方法、控制装置以及机动车 Download PDF

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CN110588668A CN201910498824.9A CN201910498824A CN110588668A CN 110588668 A CN110588668 A CN 110588668A CN 201910498824 A CN201910498824 A CN 201910498824A CN 110588668 A CN110588668 A CN 110588668A
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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有第一行驶模式和第二行驶模式的机动车的方法，该机动车具有至少一个操作元件(9)，其特征在于，所述机动车(1)的操作元件(9)根据行驶模式与不同的功能关联。此外，本发明涉及一种控制装置。此外，本发明涉及一种机动车。

Description

用于运行机动车的方法、控制装置以及机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行具有第一行驶模式和第二行驶模式的机动车的方法，所述机动车具有操作元件。
背景技术
机动车包括各种操作元件。例如可通过选择杆或操作按钮打开和关闭灯。机动车的转向灯以及雨刮器也可通过操作元件来操作。也已知用于接合挡位或传动比级的选择元件。
由于操作元件和驾驶员辅助系统的数量不断增加，存在需要越来越多的操作元件的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的任务在于提供一种用于运行机动车的方法，其只需尽可能少的数量的操作元件。
为了解决该问题，建议机动车的操作元件根据行驶模式与不同的功能关联。
作为行驶模式例如已知内燃机式行驶运行、电动机式行驶运行、交通堵塞行驶、起停交通、自动驾驶模式或手动驾驶模式。根据边界条件确定行驶模式。这些边界条件可由驾驶员设定或通过外部影响或运行固有的参数出现。从电动机式行驶到内燃机式行驶的转换例如可由驾驶员设定或作为替代方案在电池没电时自动进行。
在所述行驶模式之一中，操作元件与至少一个功能关联并且在第二行驶模式中与至少一个另外的功能关联。如下面将更详细描述的，操作元件也可在唯一一个行驶模式中与多个功能关联。对于本发明重要的是，在行驶模式改变时，至少一部分功能也发生改变。原则上，功能分配的一部分可保持不变，而另一部分则不能。因此操作元件在各行驶模式中分配有不同功能或者说与不同功能关联。
以这种方式可为单个操作元件分配多个功能。
功能的关联现在不仅与信号而且也与行驶模式有关。当操作元件被操作时，除了评估信号之外，还需要查询行驶模式，以便通过控制装置产生正确的输出信号。
优选操作元件可以是用于调节行驶模式的参数的操作元件。行驶模式的参数例如是机动车的速度、电机的能量回收程度、挡位等。
有利的是，操作元件可以是用于调节驱动传动系的参数的操作元件。上述参数也是驱动传动系参数的示例。
有利的是，操作元件可以是驱动传动系操作元件。操作元件尤其可以是传动比级或挡位选择元件。这些功能可设置在同一操作元件上或不同操作元件上。
有利的是，操作元件可构造为选择杆。作为替代方案，操作元件可构造为一对操作按钮或操作板。在自动车辆中，存在用于选择传动比级的选择杆，作为传动比级至少使用“D”、“R”和“P”。除了传动比级选择通道外，可附加地为该杆设置一个挡位选择通道，以便手动升挡和降挡。此外，还已知方向盘上的拨片，借助所述拨片可手动调节挡位。与此相应，操作元件可用作换挡装置。这与操作元件的具体设计无关。
优选操作元件在第一行驶模式中与两个不同的功能关联。如上所述，重要的是，当在两个行驶模式之间转换时，功能分配至少部分地改变，一种模式中的多重运动也是可能的。
优选操作元件可在第一行驶模式中用于改变变速器的挡位。优选操作元件还可在第一行驶模式中用于改变发电机的能量回收程度。功能分配的区分例如可通过操作持续时间实现。当选择杆保持在挡位选择通道中的操作位置少于例如200毫秒时，挡位改变；当操作持续时间超过这一时间时，能量回收程度改变。在此能量回收程度的改变可无级或分级地进行。通过改变能量回收程度尤其是可在低速下实现机动车的完全制动。
有利的是，第一行驶模式可以是内燃机式行驶模式、电动机式行驶模式或混合动力行驶模式。在此功能与操作元件或选择杆的关联可以是相同的。但并非所有信号都被转换。在电动机式行驶中不执行变速器换挡，即使通过操作元件请求这点。
优选操作元件可在第二行驶模式中与驾驶员辅助系统关联。原则上可与这样的驾驶员辅助系统关联，在其中参数应能无级地增加或减小。但特别优选与交通堵塞辅助系统或距离控制系统和/或定速巡航控制系统关联。在此例如可通过操作元件增加或减小与前方车辆的距离。但特别优选可在交通堵塞模式中调节、即增加和减小机动车的速度。这样做的优点是，当例如在高速公路上于密集的交通或交通堵塞中缓慢行驶时可仅通过操作元件控制机动车的速度。无需操作定速巡航控制器或制动踏板或油门踏板。因此借助该操作元件能够以三种方式影响机动车的速度：第一，可升挡或降挡；第二，可增加或减小发电机的能量回收程度，由此也影响速度；或者可通过驾驶员辅助系统调节和控制速度。在此也可规定，当行驶速度增加时驾驶员辅助系统介入发动机控制并且在减小时又影响能量回收程度。
有利的是，第二行驶模式可在低于阈值速度时自动存在。在行驶速度例如低于20km/h时存在交通堵塞行驶和用于此的爬行。当低于该阈值速度时，自动转换到第二行驶模式中。只有在如此低的速度下才需要与允许实现爬行或慢速行驶的驾驶员辅助系统关联。
在较高的行驶速度下也可能希望通过能量回收程度来影响速度。例如也可在高速公路上在较高速度下制动，而不必减速至停车。
有利的是，第二行驶模式能被关掉。当不希望这种关联时，可通过关掉来避免它。
优选第一行驶模式可从除了第二行驶模式之外的所有行驶模式或从没有第二行驶模式的一组行驶模式中选择。因此，除了在第二行驶模式中之外，操作元件始终与相同的功能关联。
此外可规定，第二行驶模式可从行驶模式列表中选择和/或可自由选择待在第二行驶模式中关联的功能。因此，可在机动车控制装置中存储：操作元件应在第二行驶模式中与哪个驾驶员辅助系统关联。在此也可选择什么应被视为第二行驶模式的进入起点。
优选机动车的操作元件可在第一行驶模式中与第一和第二功能关联，在第二行驶模式中至少与第三功能关联并且在第三行驶模式中与第一功能关联。有利的是，机动车可在第四行驶模式中与第二功能关联。这表示，存在仅关联第一行驶模式的部分功能的行驶模式。例如第一行驶模式可以是混合动力行驶模式，第三行驶模式可以是内燃机式行驶模式并且第四行驶模式可以是电动机式行驶模式。
有利的是，该方法是用于运行机动车的方法，该机动车具有自动变速器、尤其是手自一体变速器、以及至少一个电机作为驱动装置。优选电机可以是电轴的一部分。
此外，本发明涉及一种用于机动车的控制装置。该控制装置的特征在于它构造用于实施上述方法。
此外，本发明涉及一种具有控制装置的机动车。该机动车的特征在于控制装置如所描述进行构造。
在机动车的运行中所描述的装置、如驾驶员辅助系统当然也可存在于机动车中，且无需单独提及这点。反之亦然。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下述实施例说明和附图给出。附图如下：
图1示出机动车；
图2示出第一种实施方式的操作元件；
图3示出第二种实施方式的操作元件；并且
图4示出第三种实施方式的操作元件。
具体实施方式
图1示出具有驱动传动系2的机动车1。驱动传动系2包括内燃机3、变速器4和设置在该内燃机和变速器之间的离合器5。离合器可借助离合器致动器6操作，并且变速器可借助变速器致动器7操作。离合器致动器6和变速器致动器7由控制装置8控制。控制装置8也与操作元件9连接，该操作元件在图1中构造为选择杆10。
此外，控制装置8可控制电轴14的电机12。电机12可作为电动机和发电机运行并且因此同时是电动机和发电机。
图2示出第一种实施方式的操作元件9。在此选择杆10纯示意性示出，其与换挡通道共同构成选择装置16。选择杆10可沿箭头18方向的第一通道中选择挡位“D”、“N”、“R”、“P”。在沿箭头20方向的第二通道中关联的功能与操作方式和行驶模式有关。
在第一行驶模式、即一个混合动力行驶模式中，存在下述功能关联：
如果选择杆10移动到具有符号“+”的操作位置中少于200毫秒，则变速器的挡位增加一挡。如果选择杆10移动到具有符号“-”的操作位置中少于200毫秒，则变速器的挡位降低一挡。
相反，如果选择杆保持在操作位置“+”中超过200毫秒，则电机12在发电机运行中的能量回收程度减小并且在操作位置“-”中增加。能量回收程度的减小相应于速度的增加，反之亦然，因此这样分配操作位置“+”和“-”看起来是有利的。但这也可反过来进行。重要的是，在第一行驶模式中借助操作元件9关联两个不同的功能，即挡位选择和能量回收程度选择，在此通过不同的操作持续时间请求所述功能。
相反，当机动车处于第二行驶模式、如交通堵塞模式时，可通过移动作为操作元件9的选择杆10到操作位置“+”中来增加待由驾驶员辅助系统设定的速度并且移动到操作位置“-”中来减小该速度。优选驾驶员辅助系统、如定速巡航控制器的请求也在操作持续时间长于预定持续时间、如200毫秒时才进行。于是也可在第二行驶模式中在操作持续时间小于200毫秒时通过使用换挡杆16进行换挡。在该实施方式中在两种行驶模式中一个功能相同，但第二个不同。
在该实施方式中，第一行驶模式是混合动力行驶模式，第二模式是交通堵塞模式。第一行驶模式到第二行驶模式的转换可在低于阈值速度、如20km/h时自动进行。
作为替代方案，第一行驶模式可以是内燃机式行驶。因此取消与改变能量回收程度的功能的关联。
图3示出选择装置的一种替代实施方式，其主要区别在于选择通道的布置。可以看出，在不改变功能的情况下，操作位置的设计可以是不同的。选择杆10的关联与图2所述的相同，在此参考这部分内容。
图4示出方向盘22，在其中选择装置16构造成两个操作拨片24和26的形式。除了操作拨片24和26之外，还存在选择杆10用于选择传动比级。功能与操作拨片24和26的关联在此如图2所述的进行，操作拨片24相应于操作位置“+”并且操作拨片26相应于操作位置“-”。在此操作拨片24也可在第一行驶模式中通过使用不同的操作持续时间改变能量回收程度以及增加挡位。这同样适用于操作拨片26，借助其可降低挡位或增加能量回收程度。在第二行驶模式中可相应地调节驾驶员辅助系统、如定速巡航控制器的行驶速度。
附图标记列表
1 机动车
2 驱动传动系
3 内燃机
4 变速器
5 离合器
6 离合器致动器
7 变速器致动器
8 控制装置
9 操作元件
10 选择杆
12 电机
14 轴
16 选择装置
18 箭头
20 箭头
22 方向盘
24 操作拨片
26 操作拨片
+ 操作位置
- 操作位置

Claims (15)

1.一种用于运行具有第一行驶模式和第二行驶模式的机动车(1)的方法，所述机动车具有至少一个操作元件(9)，其特征在于，所述机动车(1)的操作元件(9)根据行驶模式与不同的功能关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)是用于调节行驶模式的参数的操作元件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)是驱动传动系操作元件。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)构造为选择杆。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)用作换挡装置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)在第一行驶模式中与两个不同的功能关联。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)在第一行驶模式中用于改变变速器的挡位。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)在第一行驶模式中用于改变发电机(12)的能量回收程度。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述操作元件(9)在第一行驶模式中根据操作持续时间改变驱动传动系的第一运行参数或驱动传动系的第二运行参数。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述操作元件(9)在第二行驶模式中与驾驶员辅助系统关联。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述操作元件(9)在第二行驶模式中改变车速。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在低于阈值速度时转换到第二行驶模式中。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二行驶模式能被关掉。
14.一种用于机动车(1)的控制装置(8)，其特征在于，所述控制装置(8)构造用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
15.一种具有控制装置(8)的机动车(1)，其特征在于，所述控制装置(8)根据权利要求14构造。
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