CN110560407B - 一种清洗机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗机系统，涉及清洗技术领域。该清洗机系统通过加热控制模块控制的液体加热器对储水罐内的液体进行预加热，超声波控制模块控制超声波气雾器将储水罐内液体通过高频震荡产生为清洗气雾，压力控制模块控制的加压泵对储气罐中气体进行加压；储气罐中的加压气体在清洗机的管道内极速流动，经过储水罐产生的负压吸出清洗气雾，清洗气雾经过气雾加热器高温二次加热后从清洗机的清洗枪头喷射出强力高压的高温蒸汽，高温蒸汽不会对物品进行外力破坏，不会造成物品原有的结构和外观的损坏，且高温蒸汽能有效的杀菌、除尘和去油等，无需添加任何清洗剂，提高了清洗机的清洗效果。

Description

一种清洗机系统

技术领域

本发明涉及清洗技术领域，特别是涉及一种清洗机系统。

背景技术

随着生活条件的改善，居家用品的增多，且名贵用品的普及，增强了人们的爱惜呵护和整洁卫生的习惯，但是这些日用品又会因为使用，带来很多的麻烦和隐患：譬如厨房抽油烟机和橱柜设备的重油烟，浴室的浴缸和洗漱盆的霉菌，汽车的引擎室和驾驶室的污垢等，用清洗剂既存在伤手和腐蚀的风险，还可能达不到清洁的理想效果，而且浪费了大量的资源和时间，还因为清洁剂的使用污染了环境。

目前市面上的清洗机普遍采用高压直喷技术方案，强力去除污垢，但是强力会使物品原有的结构和外观遭受破坏，给清洁带来麻烦。因此，现有清洗机会破坏物品原有的结构和外观。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洗机系统，解决了清洗机破坏物品原有的结构和外观的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种清洗机系统，包括：电压取样模块、电流取样模块、数据处理模块、报警显示模块、超声波控制模块、超声波气雾器、加热控制模块、液体加热器、气雾加热器、压力控制模块和加压泵；

所述电压取样模块的电源输入端与电源电连接，所述电压取样模块的电源输出端分别与所述电流取样模块的电源输入端、所述数据处理模块的电源输入端和所述报警显示模块的电源输入端电连接；所述电压取样模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述电压取样模块用于对所述电源的电压值取样，并将所述电压值传输给所述数据处理模块，所述电压取样模块还用于对所述电源进行降压处理，并为所述数据处理模块和所述报警显示模块提供降压后的电源；

所述电流取样模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述电流取样模块的输出端分别与所述超声波控制模块的电源输入端、所述加热控制模块的电源输入端和所述压力控制模块的电源输入端电连接；所述电流取样模块用于检测所述超声波控制模块、所述加热控制模块和所述压力控制模块的电流，并将电流传输给所述数据处理模块；

所述超声波控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述超声波控制模块的输出端与所述超声波气雾器的输入端电连接；所述超声波控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述超声波气雾器；

所述超声波气雾器用于将清洗机的储水罐中的液体高频震荡为清洗气雾；

所述加热控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述加热控制模块的输出端分别与所述液体加热器的输入端、所述气雾加热器的输入端电连接；所述加热控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述液体加热器和所述气雾加热器；

所述液体加热器用于对清洗机储水罐中的液体进行加热；

所述气雾加热器用于对所述清洗气雾进行加热；

所述压力控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述压力控制模块的输出端与所述加压泵的输入端电连接；所述压力控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述加压泵；

所述加压泵用于对所述清洗机的储气罐内的气体进行加压；

所述数据处理模块的通讯端与所述报警显示模块的通讯端电连接；所述数据处理模块用于接收所述电压取样模块和所述电流取样模块的数据参数，并根据所述数据参数输出指令给所述超声波控制模块、所述加热控制模块、所述压力控制模块，所述数据处理模块还用于将所述数据参数和所述指令输出给所述报警显示模块；

所述报警显示模块用于接收所述数据参数和所述指令，并进行显示。

可选的，所述清洗机系统还包括：气雾湿度传感器；

所述气雾湿度传感器的输出端与所述超声波控制模块的感应端电连接；所述气雾湿度传感器用于检测所述储水罐内所述超声波气雾器高频振荡产生的清洗气雾的湿度。

可选的，所述清洗机系统还包括：液体温度传感器；

所述液体温度传感器的输出端与所述加热控制模块的感应端电连接；所述液体温度传感器用于检测所述储水罐中的液体的温度。

可选的，所述清洗机系统还包括：气雾温度传感器；

所述气雾温度传感器的输出端与所述加热控制模块的感应端电连接；所述气雾温度传感器用于检测所述清洗机的清洗枪头喷射出的清洗气雾的温度。

可选的，所述清洗机系统还包括：气体压力传感器；

所述气体压力传感器的输出端与所述压力控制模块的感应端电连接；所述气体压力传感器用于检测所述储气罐内的气体压力。

可选的，所述清洗机系统还包括：设置按键；

所述设置按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述设置按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述设置按键用于对所述清洗机系统的额定数据的范围进行设置，所述额定数据包括：额定电压、额定电流、清洗气雾湿度、清洗气雾温度、所述储水罐中液体的温度和所述储气罐内气体的压力。

可选的，所述清洗机系统还包括：累加按键；

所述累加按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述累加按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述累加按键用于调大所述清洗机系统的额定数据的范围。

可选的，所述清洗机系统还包括：累减按键；

所述累减按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述累减按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述累减按键用于调小所述清洗机系统的额定数据的范围。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种清洗机系统，包括：电压取样模块、电流取样模块、数据处理模块、报警显示模块、超声波控制模块、超声波气雾器、加热控制模块、液体加热器、气雾加热器、压力控制模块和加压泵。该清洗机系统通过加热控制模块控制的液体加热器对储水罐内的液体进行预加热，超声波控制模块控制超声波气雾器将储水罐内液体通过高频震荡产生为清洗气雾，压力控制模块控制的加压泵对储气罐中气体进行加压；储气罐中的加压气体在清洗机的管道内极速流动，经过储水罐产生的负压吸出清洗气雾，清洗气雾经过气雾加热器高温二次加热后从清洗机的清洗枪头喷射出强力高压的高温蒸汽，高温蒸汽不会对物品进行外力破坏，不会造成物品原有的结构和外观的损坏，且高温蒸汽能有效的杀菌、除尘和去油等，无需添加任何清洗剂，在清洗过程中不会因选用的清洁剂和洗涤用品的残留，对环境造成的二次污染，因此提高了清洗机的清洗效果。该清洗机系统还通过超声波气雾器将液体转化成气雾，形成水雾颗粒，降低了水资源的使用量，减小了资源的损耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的清洗机的电路图。

其中，101、电压取样模块；102、电流取样模块；103、超声波控制模块；104、超声波气雾器；105、气雾湿度传感器；106、加热控制模块；107、液体加热器；108、气雾加热器；109、液体温度传感器；110、压力控制模块；111、加压泵；112、气体压力传感器；113、数据处理模块；114、报警显示模块；115、气雾温度传感器；116、设置按键；117、累加按键；118、累减按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本实施例提供一种清洗机系统，图1为本发明实施例所提供的清洗机的电路图。参见图1，该包括：电压取样模块101、电流取样模块102、数据处理模块113、报警显示模块114、超声波控制模块103、超声波气雾器104、加热控制模块106、液体加热器107、气雾加热器108、压力控制模块110和加压泵111。

电压取样模块的电源输入端与电源电连接，当电源为交流电时，电压取样模块的电源输入端的引脚1电连接交流电的火线，电压取样模块电源输入端的引脚2电连接交流电的零线；当电源为直流电时，电压取样模块的电源输入端的引脚1电连接直流电的正极，电压取样模块电源输入端的引脚2电连接直流电的负极。

电压取样模块的电源输出端分别与电流取样模块的电源输入端、数据处理模块的电源输入端和报警显示模块的电源输入端电连接；电压取样模块的通讯端与数据处理模块的通讯端电连接；电压取样模块用于对电源的电压值取样，并将电压值传输给数据处理模块，电压取样模块还用于对电源进行降压处理，并为数据处理模块和报警显示模块提供降压后的电源，电压取样模块还用于对电流取样模块进行通断电控制，当取样的电源电压值不符合预设值时，断开电流取样模块的电源。

电压取样模块的具体电路连接参见图1，电压取样模块的电源输出端的经整流降压处理后的负极输出端引脚3分别与数据处理模块的电源输入端引脚12和报警显示模块的电源输入端引脚1电连接；电压取样模块的电源输入端的经整流降压处理后的正极输出端引脚4分别与数据处理模块的电源输入端引脚1和报警显示模块的电源输入端引脚2电连接。电压取样模块的电源输出端的电源控制输出端引脚7与电流取样模块的电源输入端引脚2电连接，电压取样模块的电源输出端的电源控制输出端引脚8与电流取样模块的电流取样模块的电源输入端引脚1电连接。电压取样模块的通讯端引脚5与数据处理模块的通讯端引脚6电连接，电压取样模块的通讯端引脚6与数据处理模块的通讯端的公共端引脚11电连接。

电流取样模块的通讯端与数据处理模块的通讯端电连接；电流取样模块的输出端分别与超声波控制模块的电源输入端、加热控制模块的电源输入端和压力控制模块的电源输入端电连接；电流取样模块用于检测超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块的电流值，并将电流值传输给数据处理模块。

电流取样模块的具体电路连接参见图1，电流取样模块电源输入端的引脚1和引脚2用于提供工作电源，引脚1为电源的火线或正极，经过导线连接电压取样模块电源输出端的引脚8，引脚2为电源的零线或负极，经过导线连接电压取样模块电源输出端的引脚7。电流取样模块的通讯端引脚3通过导线连接数据处理模块的通讯端引脚7，电流取样模块的通讯端引脚4通过导线连接数据处理模块的通讯端公共端引脚11。电流取样模块输出端的引脚5和引脚6为超声波控制模块及超声波起雾器提供工作电源，以及监测超声波控制模块及超声波起雾器的工作电流，引脚5通过导线连接超声波控制模块的电源输入端引脚2，引脚6通过导线连接超声波控制模块的电源输入端引脚1；电流取样模块输出端的引脚7和引脚8为加热控制模块、液体加热器和气雾加热器提供工作电源，以及监测加热控制模块、液体加热器和气雾加热器的工作电流，引脚7通过导线连接加热控制模块电源输入端的引脚2，引脚8通过导线连接加热控制模块电源输入端的引脚1；电流取样模块输出端的引脚9和引脚10为压力控制模块及加压泵提供工作电源，以及监测压力控制模块及加压泵的工作电流，引脚9通过导线连接压力控制模块电源输入端的引脚2，引脚10通过导线连接压力控制模块电源输入端的引脚1。

超声波控制模块的通讯端与数据处理模块的通讯端电连接；超声波控制模块的输出端与超声波气雾器的输入端电连接；超声波控制模块用于接收数据处理模块的指令，并根据数据处理模块的指令控制超声波气雾器。

超声波气雾器用于将清洗机的储水罐中的液体高频震荡为气雾，超声波气雾器设置于清洗机的储水罐中。

清洗机系统还包括：气雾湿度传感器105。

气雾湿度传感器的输出端与超声波控制模块的感应端电连接。气雾湿度传感器105的数量至少为两个，两个气雾湿度传感器分别设置于清洗机储水罐内部的顶部和清洗机的清洗枪头的枪口，气雾湿度传感器用于检测储水罐内超声波气雾器高频振荡产生的清洗气雾的湿度和清洗枪头枪口喷出的清洗气雾的湿度。超声波控制模块还用于接收气雾湿度传感器的数据，并将气雾湿度传感器数据传输给数据处理模块，以及根据数据处理模块的指令控制超声波气雾器的启停和气雾含量的调节等。

超声波控制模块的具体电路连接参见图1，超声波控制模块电源输入端的引脚1和引脚2用于与电流取样模块的输出端电连接，为超声波控制模块提供工作电源，引脚1连接电源的火线或正极，即经过导线连接电流取样模块电源输出端的引脚6，引脚2连接电源的零线或负极，即经过导线连接电流取样模块电源输出端的引脚5；超声波控制模块的引脚3和引脚4为超声波控制模块的通讯端，引脚3通过导线连接数据处理模块通讯端的引脚8，引脚4通过导线连接数据处理模块通讯端的公共端引脚11；超声波控制模块的引脚5和引脚6为超声波控制模块的输出端，引脚5通过导线连接超声波气雾器输入端的一个引脚，引脚6通过导线连接超声波气雾器的输入端另一个引脚；超声波控制模块的引脚7和引脚8为超声波控制模块的感应端，引脚7通过导线连接气雾湿度传感器输出端的一个引脚，引脚8通过导线连接气雾湿度传感器输出端的另一个引脚。

加热控制模块的通讯端与数据处理模块的通讯端电连接；加热控制模块的输出端分别与液体加热器的输入端、气雾加热器的输入端电连接；加热控制模块用于接收数据处理模块的指令，并根据数据处理模块的指令控制液体加热器和气雾加热器。

液体加热器设置于清洗机的储水罐中；液体加热器用于对清洗机储水罐中的液体进行加热。

气雾加热器设置于清洗机的储水罐中；气雾加热器用于对储水罐中的清洗气雾进行加热。

清洗机系统还包括：液体温度传感器109。

液体温度传感器的输出端与加热控制模块的感应端电连接。液体温度传感器设置于清洗机的储水罐中；液体温度传感器用于检测储水罐中的液体的温度。

清洗机系统还包括：气雾温度传感器115。

气雾温度传感器的输出端与加热控制模块的感应端电连接。气雾温度传感器设置于清洗机的清洗枪头的枪口；气雾温度传感器用于检测清洗机的清洗枪头喷射出的清洗气雾的温度。加热控制模块还用于接收液体温度传感器和气雾温度传感器的数据，并将液体温度传感器和气雾温度传感器的数据传输给数据处理模块，以及根据数据处理模块的指令控制液体加热器和气雾加热器的开关和温度的调节等。

加热控制模块的具体电路连接参见图1，加热控制模块电源输入端引脚1和引脚2用于与电流取样模块的输出端电连接，为加热控制模块提供工作电源，引脚1连接电源的火线或正极，即经过导线连接电流取样模块输出端的引脚8，引脚2连接电源的零线或负极，即经过导线连接电流取样模块输出端的引脚7；加热控制模块的引脚3和引脚4为加热控制模块的通讯端，引脚3通过导线连接数据处理模块的通讯端引脚9，引脚4通过导线连接数据处理模块通讯端的公共端引脚11；加热控制模块的引脚5和引脚6为加热控制模块输出端的液体加热输出端，引脚5通过导线连接液体加热器输入端的一个引脚，引脚6通过导线连接液体加热器输入端的另一个引脚；加热控制模块的引脚7和引脚8为加热控制模块输出端的气雾加热输出端，引脚7通过导线连接气雾加热器输入端的一个引脚，引脚8通过导线连接气雾加热器输入端的另一个引脚；加热控制模块的引脚9和引脚10为加热控制模块感应端的液体温度感应端，引脚9通过导线连接液体温度传感器输出端的一个引脚，引脚10通过导线连接液体温度传感器输出端的另一个引脚；加热控制模块的引脚11和引脚12为加热控制模块感应端的气雾温度感应端，引脚11通过导线连接气雾温度传感器输出端的一个引脚，引脚12通过导线连接气雾温度传感器输出端的另一个引脚。

压力控制模块的通讯端与数据处理模块的通讯端电连接；压力控制模块的输出端与加压泵的输入端电连接；压力控制模块用于接收数据处理模块的指令，并根据数据处理模块的指令控制加压泵。

加压泵用于对清洗机的储气罐内的气体进行加压，加压泵设置于清洗机的储气罐内部。

清洗机系统还包括：气体压力传感器112。

气体压力传感器的输出端与压力控制模块的感应端电连接。气体压力传感器设置于清洗机储气罐内；气体压力传感器用于检测储气罐内的气体压力。压力控制模块还用于接收气体压力传感器的数据，并将气体压力传感器的数据传输给数据处理模块，以及根据数据处理模块的指令控制加压泵的通断和压力的调节等。

压力控制模块的具体电路连接参见图1，压力控制模块电源输入端的引脚1和引脚2用于与电流取样模块的输出端电连接，为压力控制模块提供工作电源，引脚1连接电源的火线或正极，即经过导线连接电流取样模块输出端的引脚10，引脚2连接电源的零线或负极，即经过导线连接电流取样模块输出端的引脚9；压力控制模块的引脚3和引脚4为压力控制模块的通讯端，引脚3通过导线连接数据处理模块通讯端的引脚10，引脚4通过导线连接数据处理模块通讯端的公共端引脚11；压力控制模块的引脚5和引脚6为压力控制模块的输出端，引脚5通过导线连接加压泵输入端的一个引脚，引脚6通过导线连接加压泵输入端的另一个引脚；压力控制模块的引脚7和引脚8为压力控制模块的感应端，引脚7通过导线连接气体压力传感器输出端的一个引脚，引脚8通过导线连接气体压力传感器输出端的另一个引脚。

数据处理模块的通讯端与报警显示模块的通讯端电连接；数据处理模块用于接收电压取样模块和电流取样模块的数据参数，并根据数据参数，将数据参数与设定参数进行对比后，输出控制指令给超声波控制模块、加热控制模块、压力控制模块，数据处理模块还用于将数据参数、控制指令和报警指令输出给报警显示模块。

报警显示模块用于接收数据参数、控制指令和报警指令，并进行显示。报警显示模块的具体电路连接参见图1，报警显示模块电源输入端的引脚1和引脚2用于与电压取样模块的电源输出端电连接，为报警显示模块提供工作电源，引脚1连接电源的火线或正极，即经过导线连接电压取样模块电源输出端的引脚3，引脚2连接电源的零线或负极，即经导线连接电压取样模块电源输出端的引脚4；报警显示模块的引脚3和引脚4为报警显示模块的通讯端，引脚3通过导线连接数据处理模块通讯端的引脚2，引脚4通过导线连接数据处理模块通讯端的公共端引脚11。

清洗机系统还包括：设置按键116。

设置按键116的第一端与数据处理模块的通讯端电连接，设置按键116的第二端分别与电压取样模块的通讯端、电流取样模块的通讯端、报警显示模块的通讯端、超声波控制模块的通讯端、加热控制模块的通讯端、压力控制模块的通讯端和数据处理模块的公共通讯端电连接。

设置按键用于对清洗机系统的额定数据的范围进行设置，额定数据包括：额定电压、额定电流、清洗气雾湿度、清洗气雾温度、储水罐中液体的温度和储气罐内气体的压力。

清洗机系统还包括：累加按键117。

累加按键117的第一端与数据处理模块的通讯端电连接，累加按键117的第二端分别与电压取样模块的通讯端、电流取样模块的通讯端、报警显示模块的通讯端、超声波控制模块的通讯端、加热控制模块的通讯端、压力控制模块的通讯端和数据处理模块的公共通讯端电连接。

累加按键用于调大清洗机系统的额定数据的范围。

清洗机系统还包括：累减按键118。

累减按键118的第一端与数据处理模块的通讯端电连接，累减按键118的第二端分别与电压取样模块的通讯端、电流取样模块的通讯端、报警显示模块的通讯端、超声波控制模块的通讯端、加热控制模块的通讯端、压力控制模块的通讯端和数据处理模块的公共通讯端电连接。

累减按键用于调小清洗机系统的额定数据的范围。

数据处理模块的具体电路连接参见图1，数据处理模块电源输入端的引脚1和引脚12用于与电压取样模块的电源输出端电连接，为数据处理模块提供工作电源，引脚1连接电源的火线或正极，即经过导线连接电压取样模块电源输出端的引脚4，引脚12连接电源的零线或负极，即经导线连接电压取样模块电源输出端的引脚3；数据处理模块通讯端的引脚2通过导线连接报警显示模块通讯端的引脚3，数据处理模块通讯端的引脚6通过导线连接电压取样模块通讯端的引脚5，数据处理模块通讯端的引脚7通过导线连接电流取样模块通讯端的引脚3，数据处理模块通讯端的引脚8通过导线连接超声波控制模块通讯端的引脚3，数据处理模块通讯端的引脚9通过导线连接加热控制模块通讯端的引脚3，数据处理模块通讯端的引脚10通过导线连接压力控制模块通讯端的引脚3；数据处理模块通讯端的公共端引脚11通过导线分别连接报警显示模块通讯端的引脚4、电压取样模块通讯端的引脚6、电流取样模块通讯端的引脚4、超声波控制模块通讯端的引脚4、加热控制模块通讯端的引脚4、压力控制模块通讯端的引脚4、设置按键的第二端、累加按键的第二端和累减按键的第二端；数据处理模块通讯端的引脚3通过导线连接设置按键第一端，数据处理模块通讯端的引脚4通过导线连接累加按键第一端，数据处理模块通讯端的引脚5通过导线连接累减按键第一端。

本发明清洗机系统的工作过程为：电压取样模块接入电源后，经过内部电路转换成符合数据处理模块和报警显示模块工作的电压，分别给数据处理模块和报警显示模块提供工作电源；把检测的电源电压值的过压或欠压数据传输给数据处理模块，并接收数据处理模块发送的通断电控制指令，进行通断电输出控制，并将控制输出电压给电流取样模块、超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块供电工作。

数据处理模块接通电源后，程序初始化并开始接收、处理和发送相应的数据指令。第一次按下设置按键，进入额定电压值设定程序，配合累加按键和累减按键调整额定电压范围；额定电压范围调整完成后，数据处理模块将电压取样模块传输的电压值与额定电压范围进行比对，当接收的电压值在设定的额定电压值范围内，发送接通控制指令给电压取样模块，使电压取样模块输出电压；否则发送断开控制指令给电压取样模块，使电压取样模块不输出电压，同时通过输出异常报警信息给报警显示模块进行显示。

第二次按下设置按键，进入额定电流值设定程序，配合累加按键和累减按键调整额定电流范围；额定电流值包括超声波气雾器的额定电流值、液体加热器的额定电流值、气雾加热器的额定电流值和加压泵的额定电流值；额定电流范围调整完成后，数据处理模块将电流取样模块传输的电流值与额定电流范围进行比对，根据设定的额定电流值范围，检测超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块三者过载、空载和漏电的工作状态，当检测到超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块中任何一个的监测电流值与设定的额定电流值不符时，数据处理模块发送断开控制指令给相应的模块，使相应模块停止工作，同时输出相应的异常报警信息给报警显示模块进行显示。

第三次按下设置按键，进入超声波气雾含量设定程序，配合累加按键和累减按键调整气雾湿度值；气雾湿度值设定完成后，数据处理模块将超声波控制模块传输的气雾湿度传感器数据与设定的气雾湿度值进行比对，输出指令给超声波控制模块调整超声波气雾器的运行状态，当超声波控制模块传输的气雾湿度传感器数据中检测的气雾含量低于设定的气雾湿度值，即表示气雾液体流速低或气雾不足时，数据处理模块发送接通指令给超声波控制模块，使超声波控制模块输出控制超声波气雾器进行工作，当超声波控制模块上的气雾湿度传感器检测的气雾含量高于设定的气雾湿度值时，数据处理模块发送断开指令给超声波控制模块，使超声波控制模块输出控制超声波气雾器停止工作。

第四次按下设置按键，进入气雾温度控制设定程序，配合累加按键和累减按键调整液体和气雾的温度值；液体温度值和气雾温度值设定完成后，数据处理模块将加热控制模块上的液体温度传感器及气雾温度传感器检测的数据与设定的液体温度值和气雾温度值进行比对，输出指令给加热控制模块调整液体加热器和气雾加热器的运行状态，当加热控制模块上的液体温度传感器和气雾温度传感器检测的液体或气雾温度低于设定的液体温度值和气雾温度值，即温度过低时，数据处理模块发送接通液体加热器指令或接通气雾加热器指令给加热控制模块，使加热控制模块输出控制液体加热器或气雾加热器工作；当加热控制模块上的液体温度传感器和气雾温度传感器检测的液体或气雾温度高于设定的液体温度值和气雾温度值，即温度过高时，数据处理模块发送断开液体加热器指令或断开气雾加热器指令给加热控制模块，使加热控制模块输出控制液体加热器或气雾加热器停止工作。

第五次按下设置按键，进入气雾压力控制设定程序，配合累加按键和累减按键调整气雾压力值；气雾压力值设定完成后，数据处理模块将压力控制模块上的气体压力传感器检测的数据与设定的气雾压力值进行比对，输出指令给压力控制模块调整加压泵的运行状态，当压力控制模块上的气体压力传感器检测的气体压力低于设定的气雾压力值，即储气罐内的压力过低或气雾不足时，数据处理模块发送接通指令给压力控制模块，使压力控制模块输出控制加压泵进行工作，当压力控制模块上的气体压力传感器检测的气体压力高于设定的气雾压力值，即储气罐内的压力过高时，数据处理模块发送断开指令给压力控制模块，使压力控制模块输出控制加压泵停止工作。

第六次按下设置按键，再次进入额定电压值设定程序，循环执行额定电压值设定程序、额定电流值设定程序、超声波气雾含量设定程序、气雾温度控制设定程序和，30秒内无任何按键操作后，退出设置状态。数据处理模块将所有设置的参数和数据，以及报警的内容及数据均发送给报警显示模块进行显示，并可根据报警显示模块的显示内容判断机器设备的运行状态。

电流取样模块获取电压取样模块输出的电源，初数化电流取样模块的数据；将检测和监测的各控制模块及设备电器的电流数据信息传送至数据处理模块，并接收和执行数据处理模块发送的控制指令。当超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块中任一个模块的电流数据不符合设定要求时，发送该模块的监测数据给数据处理模块，数据处理模块通过数据比对后发送相应的控制命令给相应的控制模块，修正相应控制模块的工作模式，使相应控制模块达到符合设定的工作状态；如不能满足设定的工作状态，即超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块中任一个模块存在过载、空载和漏电保护时，则停止相应控制模块的工作，并进行报警和显示。具体控制过程为：当数据处理模块接收的电流取样模块检测的超声波控制模块的电流值时，与设定值进行比对，符合设定要求时，发送接通控制指令给超声波控制模块，使超声波控制模块控制的超声波气雾器进行运行，反之发送断开控制指令给超声波控制模块，使超声波气雾器停止工作；当数据处理模块接收的电流取样模块检测的加热控制模块的电流值时，与设定值进行比对，符合设定要求时，发送接通控制指令给加热控制模块，使加热控制模块独立控制液体加热器或气雾加热器进行工作，反之发送断开控制指令给加热控制模块，使加热控制模块独立控制液体加热器或气雾加热器停止工作；当数据处理模块接收的电流取样模块检测的压力控制模块的电流值时，与设定值进行比对，符合设定要求时，发送接通控制指令给压力控制模块，使压力控制模块控制加压泵进行工作，反之发送断开控制指令给压力控制模块，使加压泵停止工作。

超声波控制模块接收气雾湿度传感器感应的湿度数据，处理后将气雾湿度数据参数传输至数据处理模块，数据处理模块根据设定的气雾湿度值分析比对后，发送启动控制指令或停止控制指令给超声波控制模块，使超声波控制模块控制超声波气雾器的启动或停止。当数据处理模块接收的超声波控制模块传输的气雾湿度传感器检测的气雾含量低于设定的气雾湿度值，即表示气雾液体流速低或气雾不足时，数据处理模块发送接通指令给超声波控制模块，使超声波控制模块输出控制超声波气雾器进行工作，当超声波控制模块上的气雾湿度传感器检测的气雾含量高于设定的气雾湿度值时，数据处理模块发送断开指令给超声波控制模块，使超声波控制模块输出控制超声波气雾器停止工作，可以防止出现缺水情况。

加热控制模块接收液体温度传感器感应的液体温度的数据和气雾温度传感器感应的气雾温度的数据，处理后传输液体温度和气雾温度数据参数传输至数据处理模块，数据处理模块根据设定的液体温度值和气雾温度值分析比对后，发送启动控制指令或停止控制指令给加热控制模块，加热控制模块根据启动控制指令或停止控制指令独立控制液体加热器和气雾加热器的启动和停止；当数据处理模块接收的加热控制模块上的液体温度传感器或气体温度传感器检测的液体温度值或气体温度值低于设定的液体温度值和气雾温度值时，数据处理模块发送接通液体加热器指令或接通气雾加热器指令给加热控制模块，使加热控制模块输出控制液体加热器或气雾加热器工作，还可以提前进行预热；当数据处理模块接收的加热控制模块上的液体温度传感器或气体温度传感器检测的液体温度值或气体温度值高于设定的液体温度值和气雾温度值时，数据处理模块发送断开液体加热器指令或断开气雾加热器指令给加热控制模块，使加热控制模块输出控制液体加热器或气雾加热器停止工作，还可以防止出现干烧情况。

压力控制模块接收气体压力传感器感应的气雾压力数据，处理后将气雾压力数据参数传输至数据处理模块，数据处理模块根据设定的气雾压力值分析比对后，发送启动控制指令或停止控制指令给压力控制模块，使压力控制模块控制加压泵的启动或停止；当数据处理模块接收的压力控制模块上的压力传感器检测的气雾压力值低于设定的气雾压力值时，数据处理模块发送接通指令给压力控制模块，使压力控制模块控制加压泵进行工作还可以提前进行加压；当数据处理模块接收的压力控制模块上的气体压力传感器检测的气雾压力值高于设定的气雾压力值时，数据处理模块发送断开指令给压力控制模块，控制加压泵停止工作。

报警显示模块接通电源后开始进行显示工作，接收数据处理模块传输的数据，并循环显示电压取样模块、电流取样模块、超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块的设定值以及电压取样模块、电流取样模块、超声波控制模块、加热控制模块和压力控制模块的检测数据，如果存在报警信息，则同时显示报警数据。

本发明的清洗机系统采用超声波的高频震荡产生气雾，加上液体预热和气雾独立加热，使用空气压力漩涡喷出，产生强大的气流。带动气雾喷出的原理为超声波气雾器产生的气雾遇到气雾加热器，转化成了高温高压的强力蒸汽，可以降低现有技术产生高压气流的能量损耗；另外，本申请加入了超声波气雾器的控制方式，通过启动和停止超声波气雾器，可以控制超声波气雾器产生的气雾量和湿度，不但节省耗电量，还能均衡的控制气雾的湿度。

本发明采用高压气体流动产生的涡压和带动气雾喷射原理，通过压力控制模块调节加压泵的启停工作周期，产生气体压力输出的方式，改变气雾的流量，从而使清洗机可以适应更多的场所和范围，满足不同的环境需求；且高温气雾通过细微的颗粒水滴，强力剥离油污和灰尘，能有效的杀菌、除尘和去油等以及清洗细微的间隙及空洞，无需溶剂或试剂浸泡，在清洗过程中不会因选用的清洁剂和洗涤用品的残留，对环境造成的二次污染，改善了清洗工作的安全状况，且大大降低了清洗的时间、人工和物品的费用，提高了清洗效率；而且通过将液体转化成气雾，形成水雾颗粒，可以大大降低水资源的使用量，减小资源的损耗。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种清洗机系统，其特征在于，包括：电压取样模块、电流取样模块、数据处理模块、报警显示模块、超声波控制模块、超声波气雾器、加热控制模块、液体加热器、气雾加热器、压力控制模块和加压泵；

所述电压取样模块的电源输入端与电源电连接，所述电压取样模块的电源输出端分别与所述电流取样模块的电源输入端、所述数据处理模块的电源输入端和所述报警显示模块的电源输入端电连接；所述电压取样模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述电压取样模块用于对所述电源的电压值取样，并将所述电压值传输给所述数据处理模块，所述电压取样模块还用于对所述电源进行降压处理，并为所述数据处理模块和所述报警显示模块提供降压后的电源；

所述电流取样模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述电流取样模块的输出端分别与所述超声波控制模块的电源输入端、所述加热控制模块的电源输入端和所述压力控制模块的电源输入端电连接；所述电流取样模块用于检测所述超声波控制模块、所述加热控制模块和所述压力控制模块的电流，并将电流传输给所述数据处理模块；

所述超声波控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述超声波控制模块的输出端与所述超声波气雾器的输入端电连接；所述超声波控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述超声波气雾器；

所述超声波气雾器用于将清洗机的储水罐中的液体高频震荡为清洗气雾；

所述加热控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述加热控制模块的输出端分别与所述液体加热器的输入端、所述气雾加热器的输入端电连接；所述加热控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述液体加热器和所述气雾加热器；

所述液体加热器用于对清洗机储水罐中的液体进行加热；

所述气雾加热器用于对所述清洗气雾进行加热；

所述压力控制模块的通讯端与所述数据处理模块的通讯端电连接；所述压力控制模块的输出端与所述加压泵的输入端电连接；所述压力控制模块用于接收所述数据处理模块的指令，并根据所述数据处理模块的指令控制所述加压泵；

所述加压泵用于对所述清洗机的储气罐内的气体进行加压；

所述数据处理模块的通讯端与所述报警显示模块的通讯端电连接；所述数据处理模块用于接收所述电压取样模块和所述电流取样模块的数据参数，并根据所述数据参数输出指令给所述超声波控制模块、所述加热控制模块、所述压力控制模块，所述数据处理模块还用于将所述数据参数和所述指令输出给所述报警显示模块；

所述报警显示模块用于接收所述数据参数和所述指令，并进行显示；

所述清洗机系统还包括：气体压力传感器；

所述气体压力传感器的输出端与所述压力控制模块的感应端电连接；所述气体压力传感器用于检测所述储气罐内的气体压力；所述压力控制模块还用于接收所述气体压力传感器的数据，并将所述气体压力传感器的数据传输给所述数据处理模块；

所述数据处理模块将所述气体压力传感器检测的气体压力与设定的气雾压力值进行比对，当所述气体压力传感器检测的气体压力低于所述设定的气雾压力值时，所述数据处理模块发送接通指令给所述压力控制模块，使所述压力控制模块控制所述加压泵进行工作；当所述气体压力传感器检测的气体压力高于所述设定的气雾压力值时，所述数据处理模块发送断开指令给所述压力控制模块，使所述压力控制模块控制所述加压泵停止工作；

所述清洗机系统还包括：气雾湿度传感器；

所述气雾湿度传感器的输出端与所述超声波控制模块的感应端电连接；所述气雾湿度传感器用于检测所述储水罐内所述超声波气雾器高频振荡产生的清洗气雾的湿度；气雾湿度传感器的数量至少为两个，其中两个气雾湿度传感器分别设置于清洗机储水罐内部的顶部和清洗机的清洗枪头的枪口，气雾湿度传感器还用于清洗枪头枪口喷出的清洗气雾的湿度；超声波控制模块还用于接收气雾湿度传感器的数据，并将气雾湿度传感器数据传输给数据处理模块，以及根据数据处理模块的指令控制超声波气雾器的启停和气雾含量的调节。

2.根据权利要求1所述的清洗机系统，其特征在于，所述清洗机系统还包括：液体温度传感器；

所述液体温度传感器的输出端与所述加热控制模块的感应端电连接；所述液体温度传感器用于检测所述储水罐中的液体的温度。

3.根据权利要求1所述的清洗机系统，其特征在于，所述清洗机系统还包括：气雾温度传感器；

所述气雾温度传感器的输出端与所述加热控制模块的感应端电连接；所述气雾温度传感器用于检测所述清洗机的清洗枪头喷射出的清洗气雾的温度。

4.根据权利要求1所述的清洗机系统，其特征在于，所述清洗机系统还包括：设置按键；

所述设置按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述设置按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述设置按键用于对所述清洗机系统的额定数据的范围进行设置，所述额定数据包括：额定电压、额定电流、清洗气雾湿度、清洗气雾温度、所述储水罐中液体的温度和所述储气罐内气体的压力。

5.根据权利要求1所述的清洗机系统，其特征在于，所述清洗机系统还包括：累加按键；

所述累加按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述累加按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述累加按键用于调大所述清洗机系统的额定数据的范围。

6.根据权利要求1所述的清洗机系统，其特征在于，所述清洗机系统还包括：累减按键；

所述累减按键的第一端与所述数据处理模块的通讯端电连接，所述累减按键的第二端分别与所述电压取样模块的通讯端、所述电流取样模块的通讯端、所述报警显示模块的通讯端、所述超声波控制模块的通讯端、所述加热控制模块的通讯端、所述压力控制模块的通讯端和所述数据处理模块的公共通讯端电连接；

所述累减按键用于调小所述清洗机系统的额定数据的范围。

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