CN110540104A - 用于将卷筒挤压到卷绕辊上的方法和牵拉设备 - Google Patents

Abstract

在用于在纺织机的工作位置上借助挤压设备将卷筒挤压到卷绕辊上的方法中，挤压设备包含有能预紧的弹簧元件用来将卷筒挤压到卷绕辊上。在此，预设了能预紧的弹簧元件的期望的预紧或表示期望的预紧的调整参数，并且根据预设的期望的预紧来调整弹簧元件的预紧。用于纺织机的工作位置的卷绕设备具有卷绕辊和能被挤压到卷绕辊上的卷筒以及挤压设备。挤压设备包含有能预紧的弹簧元件用来将卷筒挤压到卷绕辊上。此外，挤压设备包括调节元件，尤其是电动马达，电动马达与弹簧元件作用连接，并且弹簧元件借助电动马达能够被加载以预设的预紧。

Description

用于将卷筒挤压到卷绕辊上的方法和牵拉设备

技术领域

本发明涉及一种用于在纺织机的工作位置上借助挤压设备将卷筒挤压到卷绕辊上的方法。此外，本发明还涉及一种相应的卷绕设备，其具有卷绕辊和能被挤压到卷绕辊上的卷筒以及挤压设备。

背景技术

卷绕设备在现有技术中以不同的实施方案已知。例如，在自由端纺纱机中已知的是，借助气动缸将卷筒按压到卷绕辊上。在传统的自由端纺纱机中，气缸的压力在此通常能够针对所有的工作位置集中地在一个压力调节阀上进行调整，以便实行挤压力的匹配。因此无法进行针对每个工作位置的单独调整。

由DE 195 34 333 B4已知有一种纺纱机，在其中，卷筒在运行中利用气动缸来加载，并被挤压到卷绕辊上。为了仍然能够单独地调整卷筒作用到卷绕辊上的挤压力，在卷筒框架上设置有去负荷设备，其包含有拉力弹簧。与该拉力弹簧可摆动地连接有针对操作员的调整杠杆，从而可以改变在卷筒框架上的弹簧元件的作用方向，并且由此可以改变卷筒接触压力。

发明内容

本发明的任务是提出一种卷绕设备以及一种用于挤压卷筒的方法，它们能够实现对卷筒作用到卷绕辊上的挤压力的舒适调整。

该任务利用独立权利要求的特征来解决。

在用于在纺织机的工作位置上将卷筒挤压到卷绕辊上的方法中，借助该工作位置的挤压设备将卷筒挤压到卷筒上。相应的卷绕设备具有卷绕辊和能被挤压到卷绕辊上的卷筒。此外，卷绕设备具有挤压设备。

挤压设备包括能预紧的弹簧元件用于将卷筒挤压到卷绕辊上。在此，预设了弹簧元件的期望的预紧或表示期望的预紧的调整参数，例如弹簧行程，并且根据所预设的期望的预紧来调整弹簧元件的预紧。

为此，卷绕设备的挤压设备包括调节元件，尤其是电动马达，电动马达与弹簧元件作用连接，并且能借助电动马达给弹簧元件加载以预设的预紧。

由于将卷筒挤压到卷绕辊上借助被预紧的弹簧元件来实现，所以使得不需要如在现有技术中那样，在连续运行中持续地给挤压设备加载以压缩空气或电流。因此，即使在是具有单站自动化(Einzelplatzautomation)的机器的情况下，也能够使卷绕设备节能地运行，在该具有单站自动化的机器中，必须在每个工作位置上设置挤压设备。通过弹簧元件能够实现将卷筒特别可靠地挤压到卷绕辊上。

在此特别有利的是，即使在连续运行中并且单独地在每个工作位置中也能够通过调节元件随时地调整弹簧元件的预紧和因此卷筒作用到卷绕辊上的挤压力。同样地，也可以在纺织机的多个工作位置上提供尽可能相同的条件。由于挤压力的调整直接通过改变弹簧元件的预紧来实现，所以使得对挤压力的调整也可以不依赖于工作位置上的几何的实际情况地进行，或者说该方法或卷绕设备能够平衡在工作位置上的几何的实际情况的影响。由此，也可以在卷绕过程的每个任意时刻自由调整卷筒接触压力，而在现有技术中，卷筒接触压力总是遵循由几何的实际情况预设的特性。

在此特别有利的是，弹簧元件的预紧借助挤压设备的电动马达来调整。该电动马达可以被非常精细地驱控，以便根据期望的预紧来调整弹簧元件的预紧。

在方法中，用于给弹簧元件加载以预设的预紧的电动马达优选行程受控地移行。电动马达的移行行程在此是弹簧元件的弹簧行程的度量值并且进而是弹簧元件的预紧的度量值。

因此也有利的是，表示预紧的调整参数是电动马达的移行行程。在此特别有利的是，电动马达的移行行程相对于弹簧元件的作用方向平行或同轴地布置，这是因为于是电动马达的移行行程在线性的弹簧特征曲线中直接与弹簧元件的预紧成正比。

根据特别有利的实施方案，电动马达是步进马达，尤其是线性步进马达，这是因为该线性步进马达能够实现根据所经过的步进数来非常精确地调整弹簧预紧。表示预紧的调整参数在此有利地是步进马达的步进数。

此外在方法中有利的是，根据预设的预紧在两个阶段中对预紧进行调整。在此，在第一阶段中，卷筒通过挤压设备贴靠到卷绕辊上，并且/或者弹簧元件与电动马达作用连接。弹簧元件在第一阶段中仍完全松弛，然后，在第二阶段中，弹簧元件被加载以预紧。因此，弹簧元件只有在第二阶段中才与电动马达作用连接，该作用连接导致预紧。由此能够实现的是，对预设的预紧进行精确调整。因此，在卷绕设备中也有利的是，电动马达与弹簧元件之间的作用连接是可松开的。

此外有利的是，探测卷筒是否贴靠在卷绕辊上并且/或者弹簧元件是否与挤压设备作用连接。由此，能够精确获知电动马达的行程受控的移行的或弹簧元件预紧的第二阶段的开始。为此，卷绕设备优选具有相应的探测装置。因此，弹簧只有在卷绕辊与卷筒之间达到接触时才被置于预紧下，或者说只有当电动马达实际上也与弹簧元件作用连接时，才进行电动马达的行程受控的移行。由此可以避免由于电动马达的可能存在的空程，也就是说在没有与弹簧元件作用连接的情况下对弹簧元件的预紧的错误调整。同样地，即使在卷绕辊被磨损或卷筒的直径发生变化的情况下、在没有另外的调整工作的情况下也总是达到期望的预紧力。

为了在弹簧元件与挤压设备、尤其是电动马达之间建立可松开的作用连接而有利的是，将弹簧元件可张紧地布置在套筒中，该套筒设置在电动马达的升降元件与卷筒的卷筒臂之间。弹簧元件在此优选构造为螺旋弹簧，然而其他的实施方式同样是可能的。电动马达的升降元件在本发明的范围内理解为如下元件，其实施用于预紧弹簧元件的轴向运动。该升降元件例如可以是与电动马达连接的传递元件，如连杆、齿杆、螺纹丝杠等，或者在是线性马达的情况下是转子。

在此特别有利的是，套筒关于其轴向方向以能移动的方式与升降元件连接并且与卷筒臂固定连接。在此，在第一阶段中，套筒与升降元件之间的可移动性能够实现将卷筒安置到卷绕辊上，并且紧接着通过在第二阶段中的在套筒中的弹簧元件的压缩能够实现将预紧施加到弹簧元件上。然而，当然同样可行的是，套筒固定地与升降元件连接，并且以能移动的方式与卷筒臂连接。

根据改进方案有利的是，弹簧元件的预设的预紧或调整参数随着卷筒的直径的增大而减小。由此可以减小卷筒的越来越大的重量，该重量附加地使卷筒挤压卷绕辊。

此外有利的是，以如下方式预设弹簧元件的预紧，使卷筒接触压力在卷筒的卷绕过程期间，也就是在卷筒直径增长的情况下基本上保持不变，从而可以制造具有在其直径上恒定的特性的卷筒。

也特别有利的是，预设弹簧元件的预紧的和/或表示期望的预紧的调整参数的变化曲线，并且根据预设的变化曲线驱控电动马达。在此，该变化曲线如下这样地预设，使卷筒的挤压力在整个卷绕过程中，也就是在卷筒直径增长的情况下保持恒定，或者根据替选的实施方案在卷绕过程中发生变化。由此可能对卷筒的特性产生深远的影响。

根据本发明的另一改进方案，卷筒借助挤压设备从卷绕辊抬离，或者说在卷绕设备中，卷筒能借助挤压设备从卷绕辊取下。在该情况下，电动马达同样用于使卷筒抬离以及复位，并且用于使弹簧元件预紧。

附图说明

结合以下实施例描述本发明的另外的优点。其中：

图1以概览图的方式示出纺织机的一个工作位置的示意性的剖视图；

图2示出卷绕设备的示意性的部分剖开的图示，其中，弹簧元件未被预紧；

图3示出图1的卷绕设备的示意性的部分剖开的图示，其中，弹簧元件的预紧刚刚开始；并且

图4示出图1的卷绕设备的示意性的部分剖开的图示，其中，卷筒被挤压到卷绕辊上。

具体实施方式

图1以示意性剖视图示出了纺织机1的工作位置2的概况。纺织机1在当前构造为纺纱机，并且以常见的方式具有纺纱元件8，在此为纺纱转子，给纺纱转子输送纤维材料7。在纺纱元件8中，将纤维材料7纺成纱线4，并借助牵拉设备3拉出。必要时，纱线4在牵拉设备3之后还经过诸如质量传感器或打蜡装置的另外的元件，并且最后借助卷绕设备5缠绕到卷筒9上。

卷绕设备5在此以本身已知的方式包含有被方位固定地支承的能够以卷绕辊转速被驱动的卷绕辊10、以及能被挤压到卷绕辊10上的并且必要时也能从卷绕辊10抬离的卷筒9。为了将卷筒9挤压到卷绕辊10上，设置有挤压设备11，其在当前仅示意性示出。在这种卷绕设备5中往往期望的是，以能调整的方式实施卷筒9作用到卷绕辊10上的挤压力，以便能够实现与工作位置2的实际情况相匹配。

图2示出了这种具有卷绕辊10和卷筒9的卷绕设备5的被部分剖开的示意性的图示。卷筒9能借助挤压设备11挤压到卷绕辊10上。在此，在图2中示出了处于如下定位中的卷筒9，在该定位中，卷筒尚未被挤压到卷绕辊10上。挤压设备11在当前包含有电动马达13作为调节元件，该电动马达支承在纺织机1(在此未示出)的在此仅示意性地且中断地示出的工作位置2上。电动马达13具有升降元件15，在电动马达13的操作中，该升降元件实施沿双箭头的方向的升降运动。升降元件15与卷筒臂16连接并且由此使卷筒9贴靠到卷绕辊10上，该卷筒臂以能围绕转动点17转动的方式被支承。在当前，卷筒臂16实施为双臂杠杆，其中，卷筒9支承在第一杠杆臂上，而第二杠杆臂与挤压设备11的电动马达13连接。然而，当然也可以想到的是，将卷筒臂16实施为单臂杠杆。

升降元件15在此并不直接与卷筒臂16连接，而是经由弹簧元件12与其连接。根据当前图示，升降元件15与弹簧挡板18连接，弹簧挡板以能移动的方式布置在套筒14中。套筒14又固定地、但是根据当前示例是以能摆动的方式与卷筒臂16连接。同样地，根据当前的图示，电动马达13也固定地、但是却以能摆动的方式与纺织机1或者说工作位置2连接，以便能够实现各个构件的由于升降元件15的升降运动所导致的方位变化。然而，在电动马达13、套筒14与卷筒臂16之间的其他的支承类型或连接方式当然也是可行的。

现在如能通过套筒14的被部分剖开的图示看出的是，在此形式为螺旋弹簧的弹簧元件12支撑在套筒14中，并且能通过弹簧挡板18和电动马达13的升降元件15被加载以预紧。套筒14在此关于它的轴向方向以能经由弹簧挡板18移动的方式与升降元件15连接，该轴向方向在当前相应于双箭头的方向并且由套筒14的柱形的本体的中心纵向轴线来确定。

在当前的图示中，升降元件15处于移出的定位中，在其中，与升降元件15连接的弹簧挡板18相对电动马达13具有第一间距。

现在，图3中示出了如下状况，在其中，卷筒9靠在卷绕辊10上。如果卷筒9事先借助挤压设备11已经从卷绕辊10上抬离，这通常在卷绕辊被集中驱动的情况是需要的，那么卷筒就通过电动马达13的移行而转移到当前所示的定位中。通过电动马达13的移行，现在，升降元件15以及与之连接的弹簧挡板18朝电动马达13的方向运动。在此，该运动经由弹簧元件12和套筒14传递到卷筒臂16上，其中，卷筒9贴靠到卷绕辊10上。升降元件15现在处于部分移入的定位中，在该定位中，与升降元件15连接的弹簧挡板18相对电动马达13具有第二间距，该第二间距小于第一间距。在此，当卷筒9到达卷绕辊10的表面时，被卷绕设备5探测到。为此，卷绕设备5具有相应的探测装置。探测装置例如可以由接近开关、接触开关或由挤压设备11的元件形成。也能想到的是，借助电动马达13的负载角度来识别卷筒9是否达到与卷绕辊10的贴靠，这是因为由于于是更高的机械阻力，使得电动马达13的负载角度突然提升。在此，通过对负载角度的识别实现的探测是特别有利的，这是因为该识别可以无传感器地进行并且是一种在对电动马达的控制中经常原本存在的功能。

在卷筒9与卷绕辊10已经贴靠之后，结束调整期望的预紧的第一阶段。现在一旦探测到卷筒9贴靠在卷绕辊10上，那么就在第二阶段中，对弹簧元件12加载以预紧。

然而也能够想到的是，直接探测对弹簧元件12的加载来代替探测卷筒9贴靠在卷绕辊10上。在此，靠在弹簧挡板18上的弹簧元件12可以如下这样地布置在套筒14中，即，使其在套筒14中具有轴向间隙。因此，在升降元件15移行时，首先经过一段空程，其中，弹簧元件12仍然保持松弛。只有当弹簧元件12到达套筒14的与弹簧挡板18相对置的端侧并且因此在弹簧元件12与电动马达13之间建立作用连接时，才开始调整期望的预紧的第二阶段，在该第二阶段中，弹簧元件12实际上被加载以预紧。在此，探测可以如上所述地以各种方式进行，但优选地通过探测负载角度的突然提升来进行，一旦弹簧元件12接触套筒，那么就会出现该提升。当卷筒9不必从卷绕辊10抬离时，该实施方案尤其是有利的，这通常发生在对卷绕辊进行单个驱动的情况下。

现在在图4中示出了对弹簧元件12加载以预紧。如能从图4得知地，卷绕辊10现在形成针对卷筒9的止挡，从而在该位置中不再可能有进一步的进给运动，或者根据替选的实施方案，套筒14形成针对弹簧元件12的止挡。现在，电动马达13或升降元件15的进一步的移行仅还能够与弹簧元件12的复位力相抗地实现。因此，由于卷筒9止挡在卷绕辊10上或弹簧元件12止挡在套筒4上，使得在挤压设备11的弹簧元件12与电动马达13之间建立作用连接。由此，现在可以在电动马达13或升降元件15的进一步移行的情况下将预紧加载到弹簧元件12上。由于电动马达13在该第二阶段中行程受控地移行，所以可以非常精确地调整升降元件15的移行行程和进而弹簧元件12的与升降元件15的移行行程成正比的预紧。

通过给挤压设备11配备能加载以特定的预紧的弹簧元件12能够实现的是，精确地调整卷筒9的在工作位置2上所期望的挤压力。在此特别有利的是，所示的卷绕设备5能够实现的是，在纺织机1的每个工作位置2上单独调整挤压力，从而也能够毫无问题地实现纺织机1的多部件占用。同样能够实现的是，考虑到各个工作位置2上的实际情况。也在本发明的范围内的是，借助中央的卷筒负载设备(未示出)对多个工作位置2的卷筒9进行加载，并且借助布置在每个单个的工作位置上的挤压设备11仅实行对挤压力的微调。

本发明并不限于所示和所述的实施例。在权利要求的范围内的修改、如对特征进行组合同样是可能的，即使当这些特征在不同的实施例中示出和描述时。

附图标记列表

1 纺织机

2 工作位置

3 牵拉设备

4 纱线

5 卷绕设备

7 纤维材料

8 纺纱元件

9 卷筒

10 卷绕辊

11 挤压设备

12 弹簧元件

13 电动马达

14 套筒

15 升降元件

16 卷筒臂

17 操作杠杆的转动点

18 弹簧挡板

Claims (16)

1.一种用于在纺织机(1)的工作位置(2)上借助挤压设备(11)将卷筒(9)挤压到卷绕辊(10)上的方法，其特征在于，所述挤压设备(11)包含有能预紧的弹簧元件(12)用以将所述卷筒(9)挤压到卷绕辊(10)上，并且预设了所述弹簧元件(12)的期望的预紧或表示所述期望的预紧的调整参数，并且根据预设的期望的预紧来调整所述弹簧元件(12)的预紧。

2.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，借助所述挤压设备(11)的电动马达(13)调整所述弹簧元件(12)的预紧。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动马达(13)，尤其是步进马达，尤其是线性步进马达行程受控地移行，用以使所述弹簧元件(12)加载以预设的预紧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据预设的预紧，在两个阶段中对预紧进行调整，其中，在第一阶段中，所述卷筒(9)通过所述挤压设备(11)贴靠到所述卷绕辊(10)上，并且/或者使所述弹簧元件(12)与所述电动马达(13)作用连接，其中，所述弹簧元件在第一阶段中完全松弛，而在第二阶段中，所述弹簧元件(12)被加载以预紧。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，表示预紧的调整参数是所述电动马达(13)的移行行程，尤其是步进马达的步进数。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，探测，优选无传感器地探测所述卷筒(9)是否贴靠在所述卷绕辊(10)上并且/或者所述弹簧元件(12)是否与所述电动马达(13)作用连接。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述弹簧元件(12)的预设的预紧随着所述卷筒(9)的直径的增大而减小。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以如下方式预设所述弹簧元件(12)的预紧，使卷筒接触压力在卷筒直径增长的情况下基本上保持不变。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，预设了所述弹簧元件(12)的预紧的和/或表示期望的预紧的调整参数的变化曲线，并且根据所预设的变化曲线来驱控电动马达(13)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述卷筒(9)借助所述挤压设备(11)从所述卷绕辊(10)抬离。

11.一种尤其是用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的用于纺织机(1)的工作位置(2)的卷绕设备(5)，所述卷绕设备具有卷绕辊(10)和能被挤压到所述卷绕辊(10)上的卷筒(9)以及挤压设备(11)，其特征在于，所述挤压设备(11)包含有能预紧的弹簧元件(12)用来将所述卷筒(9)挤压到所述卷绕辊(10)上，并且所述挤压设备(11)包括调节元件，尤其是电动马达(13)，所述电动马达与所述弹簧元件(12)作用连接，并且所述弹簧元件(12)借助所述电动马达能够被加载以预设的预紧。

12.根据前一权利要求所述的卷绕设备(5)，其特征在于，所述电动马达(13)是步进马达，尤其是线性步进马达。

13.根据前述设备权利要求中任一项所述的卷绕设备(5)，其特征在于，所述作用连接是能松开的。

14.根据前述设备权利要求中任一项所述的卷绕设备(5)，其特征在于，所述卷绕设备(5)具有探测装置，优选无传感器的探测装置，借助所述探测装置能探测到所述卷筒(9)是否贴靠在所述卷绕辊(10)上并且/或者所述弹簧元件(12)是否与所述挤压设备(11)作用连接。

15.根据前述设备权利要求中任一项所述的卷绕设备(5)，其特征在于，所述弹簧元件(12)能张紧地布置在套筒(14)中，所述套筒设置在所述电动马达(13)的升降元件(15)与所述卷筒(9)的卷筒臂(16)之间。

16.根据前述设备权利要求中任一项所述的卷绕设备(5)，其特征在于，所述卷筒(9)能借助所述挤压设备(11)从所述卷绕辊(10)抬离。