CN110522930A - 一种智能家居用杯子消毒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种消毒设备，尤其涉及一种智能家居用杯子消毒设备。本发明的技术问题是：提供一种消毒效果强、消毒彻底、消毒过程简单的智能家居用杯子消毒设备。一种智能家居用杯子消毒设备，包括有机器人身、语音接收器、机器人头、控制器、放置装置、照射装置等；机器人身左侧壁中部设置有通孔，机器人身顶部设置有机器人头，机器人头左部前后对称式设置有语音接收器。本发明达到了消毒效果强、消毒彻底、消毒过程简单的效果，本设备利用放置装置、照射装置、控制器和语音接收器连接，人只需要用嘴巴即可以发令进行消毒，消毒过程简单，省时省力，而且杯子在消毒完成后，依旧可以封闭地放置在放置装置内，消毒效果可以长久保存。

Description

一种智能家居用杯子消毒设备

技术领域

本发明涉及一种消毒设备，尤其涉及一种智能家居用杯子消毒设备。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

杯子，从古至今其主要功能都是用来饮酒或饮茶。基本器型大多是直口或敞口，口沿直径与杯高近乎相等。有平底、圈足或高足。考古资料表明最早的杯始见于新石器时代。无论是在仰韶文化、龙山文化还是河姆渡文化遗址中都见有陶制杯的存在，这一时期杯型最为奇特多样：带耳的有单耳或双耳杯、带足的多为锥形、三足杯、觚形杯、高柄杯等等，根据制作材料不同，可以分为玻璃杯、塑料杯、陶瓷杯、木杯等。

在每个人家里都有杯子，杯子可以用来饮酒或饮茶，为了保持个人卫生和防止疾病传染，杯子在使用完后都需要清洗消毒，防止有些有疾病的人使用过杯子，在杯子上留下病毒，病毒传染到别人身上，现在给杯子消毒的方式一般是人把杯子放在热水里浸泡一段时间，利用高温杀死病毒，然后拿夹子夹起杯子，用冷水冲一遍，然后清洗，再把杯子晾干，这样的消毒方式不能把病毒全部杀死，消毒效果弱，消毒过程繁琐。

发明内容

为了克服现有的消毒方式不能把病毒全部杀死，消毒效果弱，消毒过程繁琐的缺点，本发明的技术问题是：提供一种消毒效果强、消毒彻底、消毒过程简单的智能家居用杯子消毒设备。

一种智能家居用杯子消毒设备，包括有机器人身、语音接收器、机器人头、控制器、放置装置和照射装置，机器人身左侧壁中部设置有通孔，机器人身顶部设置有机器人头，机器人头左部前后对称式设置有语音接收器，机器人身内设置有控制器、放置装置和照射装置，控制器位于放置装置和照射装置下方，控制器与语音接收器、放置装置连接，放置装置位于照射装置下方，放置装置和照射装置配合。

进一步说明，放置装置包括有放置槽、连接杆、限位块、电机、圆盘、滑套、导杆和转轴，机器人身内右侧设置有电机，电机位于控制器上方，电机与控制器连接，电机顶部设置有转轴，转轴顶端设置有圆盘，机器人身内左侧设置有导杆，导杆位于通孔下方，导杆上设置有滑套，导杆的右端设有限位块，滑套顶部设置有放置槽，放置槽与照射装置连接，放置槽底部左侧设置有凹槽，滑套底部铰接连接有连接杆，连接杆右端与圆盘顶部偏心铰接连接。

进一步说明，照射装置包括有消毒灯、遮盖、移动架、第一楔形块、第二楔形块、加压块、隔板、第一弹簧、第一曲形管、拉绳和第二曲形管，机器人身内上方设置有隔板，隔板上设置有第二曲形管和圆槽，圆槽位于第二曲形管右侧，圆槽顶壁设置有导向孔，圆槽内设置有移动架，移动架顶部与圆槽内顶部之间连接有第一弹簧，移动架底端设置有第二楔形块，移动架上设置有加压块，加压块位于第二楔形块上方，圆槽顶部设置有第一曲形管，第一曲形管位于导向孔正上方，移动架顶端中部设置有拉绳，拉绳穿过第一弹簧、导向孔、第一曲形管和第二曲形管，拉绳末端设置有遮盖，遮盖左下部设置有消毒灯，放置槽右侧设置有第一楔形块，第一楔形块与第二楔形块配合，第一楔形块位于第二楔形块下方。

进一步说明，还包括有夹紧装置，放置槽内右侧设置有夹紧装置，夹紧装置包括有第二弹簧、滑轨、移动杆、软块、毛杆和滑块，放置槽内右方前后对称式设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与滑轨内右侧之间连接有第二弹簧，滑块之间连接有移动杆，移动杆顶部中间设置有软块，移动杆左侧从前至后依次设置有毛杆。

进一步说明，还包括有万向轮、移动块、第三弹簧和外框，机器人身下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框，外框内顶部设置有第三弹簧，第三弹簧底部设置有移动块，移动块底部设置有万向轮。

进一步说明，还包括有透明板、固定框和照明灯，机器人身内左上方设置有固定框，固定框位于隔板上方，固定框内设置有照明灯，机器人身左上壁设置有透明板，透明板位于照明灯正左方。

本发明的有益效果为：本发明达到了消毒效果强、消毒彻底、消毒过程简单的效果，本设备利用放置装置、照射装置、控制器和语音接收器连接，人只需要用嘴巴即可以发令进行消毒，消毒过程简单，省时省力，而且杯子在消毒完成后，依旧可以封闭地放置在放置装置内，消毒效果可以长久保存。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的放置装置的主视结构示意图。

图3为本发明的照射装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的夹紧装置的俯视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明的第四种主视结构示意图。

图8为本发明的电气控制原理图。

图中：1机器人身，2语音接收器，3机器人头，4控制器，5放置装置，51放置槽，52凹槽，53连接杆，54限位块，55电机，56圆盘，57滑套，58导杆，59转轴，6照射装置，61消毒灯，62遮盖，63移动架，64第一楔形块，65第二楔形块，66加压块，67隔板，68第一弹簧，69导向孔，610第一曲形管，611拉绳，612第二曲形管，613圆槽，7通孔，8夹紧装置，81第二弹簧，82滑轨，83移动杆，84软块，85毛杆，86滑块，9万向轮，10移动块，11第三弹簧，12外框，13透明板，14固定框，15照明灯。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种智能家居用杯子消毒设备，如图1-8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人身1通过焊接连接的方式与机器人头3连接，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。

实施例2

一种智能家居用杯子消毒设备，如图1-8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。

放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，机器人身1通过螺栓连接的方式与电机55连接，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，导杆58通过焊接连接的方式与限位块54连接，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。

实施例3

一种智能家居用杯子消毒设备，如图1-8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。

放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。

照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，机器人身1通过焊接连接的方式与隔板67连接，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，移动架63通过焊接连接的方式与加压块66连接，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，放置槽51通过焊接连接的方式与第一楔形块64连接，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。

实施例4

一种智能家居用杯子消毒设备，如图1-8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。

放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。

照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。

还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，放置槽51通过螺栓连接的方式与滑轨82连接，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，滑块86通过焊接连接的方式与移动杆83连接，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆85。

实施例5

一种智能家居用杯子消毒设备，如图1-8所示，包括有机器人身1、语音接收器2、机器人头3、控制器4、放置装置5和照射装置6，机器人身1左侧壁中部设置有通孔7，机器人身1顶部设置有机器人头3，机器人头3左部前后对称式设置有语音接收器2，机器人身1内设置有控制器4、放置装置5和照射装置6，控制器4位于放置装置5和照射装置6下方，控制器4与语音接收器2、放置装置5连接，放置装置5位于照射装置6下方，放置装置5和照射装置6配合。

放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接。

照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方。

还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆85。

还包括有万向轮9、移动块10、第三弹簧11和外框12，机器人身1下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框12，外框12内顶部设置有第三弹簧11，第三弹簧11底部设置有移动块10，移动块10底部设置有万向轮9，移动块10通过螺栓连接的方式与万向轮9连接。

还包括有透明板13、固定框14和照明灯15，机器人身1内左上方设置有固定框14，机器人身1通过焊接连接的方式与固定框14连接，固定框14位于隔板67上方，固定框14内设置有照明灯15，机器人身1左上壁设置有透明板13，透明板13位于照明灯15正左方。

当需要对清洗完成的杯子进行消毒时，人走近机器人身1，口说消毒，语音接收器2接收消息，发送信号给控制器4，控制器4控制放置装置5工作，放置装置5透过通孔7向左运动，一段时间后，放置装置5停止工作，人将杯子放置于放置装置5内，时隔20秒后，放置装置5工作，随后，带动杯子进入机器人身1内，放置装置5停止工作，在此过程中，照射装置6工作，照射杯子，对杯子进行消毒，消毒十分钟后，照射装置6停止工作，当人需要取出消毒完成后的杯子时，人走近机器人身1，对着机器人头3说取杯，语音接收器2接收消息，发送信号给控制器4，控制器4控制放置装置5工作，带动消毒完成后的杯子向左运动，随后，人即可取杯子出来，20秒后，放置装置5再次工作恢复至初始位置，放置装置5停止工作，消毒智能化，便利化。

因为放置装置5包括有放置槽51、连接杆53、限位块54、电机55、圆盘56、滑套57、导杆58和转轴59，机器人身1内右侧设置有电机55，电机55位于控制器4上方，电机55与控制器4连接，电机55顶部设置有转轴59，转轴59顶端设置有圆盘56，机器人身1内左侧设置有导杆58，导杆58位于通孔7下方，导杆58上设置有滑套57，导杆58的右端设有限位块54，滑套57顶部设置有放置槽51，放置槽51与照射装置6连接，放置槽51底部左侧设置有凹槽52，滑套57底部铰接连接有连接杆53，连接杆53右端与圆盘56顶部偏心铰接连接，所以当需要对杯子进行消毒时，放置装置5工作，即电机55转动180°，转轴59转动180°，圆盘56随之转动180°，连接杆53摆动，推动滑套57向左运动，从而带动放置槽51向左运动，放置槽51穿过通孔7至机器人身1左方合适位置时，电机55停止工作，人将杯子放置于放置槽51内的凹槽52处，20秒后，电机55再次转动180°，转轴59转动180°，圆盘56随之转动180°，连接杆53摆动，推动滑套57向右运动，从而带动放置槽51向右运动至机器人身1内，消毒十分钟后，当人需要取出杯子时，放置装置5再次启动，重复上述动作，当放置槽51再次运动至机器人身1内后，放置装置5停止工作。

因为照射装置6包括有消毒灯61、遮盖62、移动架63、第一楔形块64、第二楔形块65、加压块66、隔板67、第一弹簧68、第一曲形管610、拉绳611和第二曲形管612，机器人身1内上方设置有隔板67，隔板67上设置有第二曲形管612和圆槽613，圆槽613位于第二曲形管612右侧，圆槽613顶壁设置有导向孔69，圆槽613内设置有移动架63，移动架63顶部与圆槽613内顶部之间连接有第一弹簧68，移动架63底端设置有第二楔形块65，移动架63上设置有加压块66，加压块66位于第二楔形块65上方，圆槽613顶部设置有第一曲形管610，第一曲形管610位于导向孔69正上方，移动架63顶端中部设置有拉绳611，拉绳611穿过第一弹簧68、导向孔69、第一曲形管610和第二曲形管612，拉绳611末端设置有遮盖62，遮盖62左下部设置有消毒灯61，放置槽51右侧设置有第一楔形块64，第一楔形块64与第二楔形块65配合，第一楔形块64位于第二楔形块65下方，初始，遮盖62与放置槽51顶部接触，将放置槽51遮盖62，第一楔形块64挤压第二楔形块65，第一弹簧68压缩，所以当需要放置杯子时，放置装置5启动，第一楔形块64向左运动，第二楔形块65在第一弹簧68的弹力作用和加压块66的重力作用下，移动架63向下运动，拉动拉绳611运动，拉绳611拉动遮盖62向上运动，消毒灯61向上运动，随后，放置槽51即可便利地向左运动，杯子放置完毕后，带动杯子和放置槽51向右运动，与此同时，第一楔形块64挤压第二楔形块65向上运动，带动移动架63向上运动，第一弹簧68压缩，拉绳611受到遮盖62的重力运动，遮盖62盖在放置槽51顶部，打开消毒灯61，消毒灯61即可进行封闭式消毒，消毒效果好。

因为还包括有夹紧装置8，放置槽51内右侧设置有夹紧装置8，夹紧装置8包括有第二弹簧81、滑轨82、移动杆83、软块84、毛杆85和滑块86，放置槽51内右方前后对称式设置有滑轨82，滑轨82上设置有滑块86，滑块86与滑轨82内右侧之间连接有第二弹簧81，滑块86之间连接有移动杆83，移动杆83顶部中间设置有软块84，移动杆83左侧从前至后依次设置有毛杆85，所以当人需要放置杯子时，人手握软块84，向右推移动杆83，滑块86向右运动，第二弹簧81压缩，从而带动毛杆85向右运动，如此，人即可快速地将杯子放入放置槽51内的凹槽52处，放置完毕后，人松手，在第二弹簧81的弹力作用下，滑块86向左运动，带动移动杆83向左运动，带动毛杆85向左运动，毛杆85插入杯子之间，即可固定杯子，防止杯子在运动过程中倾倒，提高本设备的使用安全性。

因为还包括有万向轮9、移动块10、第三弹簧11和外框12，机器人身1下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框12，外框12内顶部设置有第三弹簧11，第三弹簧11底部设置有移动块10，移动块10底部设置有万向轮9，初始，在机器人身1的重力作用下第三弹簧11压缩，万向轮9收于外框12内，所以当人在移动本设备时，抬起本设备，第三弹簧11拉伸，万向轮9与地面接触，即可减小移动本设备的难度。

因为还包括有透明板13、固定框14和照明灯15，机器人身1内左上方设置有固定框14，固定框14位于隔板67上方，固定框14内设置有照明灯15，机器人身1左上壁设置有透明板13，透明板13位于照明灯15正左方，所以当需要照明时，打开照明灯15，照明灯15的灯光透过透明板13将本设备外面照亮，给人提供光亮，增加本设备的使用功能，照明完毕后，关闭照明灯15。

控制器4选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器4，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为语音接收器2；Y0为电机55，Y1为消毒灯61。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器4控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能家居用杯子消毒设备，包括有机器人身、语音接收器和机器人头，机器人身左侧壁中部设置有通孔，机器人身顶部设置有机器人头，机器人头左部前后对称式设置有语音接收器，其特征是：还包括有控制器、放置装置和照射装置，机器人身内设置有控制器、放置装置和照射装置，控制器位于放置装置和照射装置下方，控制器与语音接收器、放置装置连接，放置装置位于照射装置下方，放置装置和照射装置配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用杯子消毒设备，其特征是：放置装置包括有放置槽、连接杆、限位块、电机、圆盘、滑套、导杆和转轴，机器人身内右侧设置有电机，电机位于控制器上方，电机与控制器连接，电机顶部设置有转轴，转轴顶端设置有圆盘，机器人身内左侧设置有导杆，导杆位于通孔下方，导杆上设置有滑套，导杆的右端设有限位块，滑套顶部设置有放置槽，放置槽与照射装置连接，放置槽底部左侧设置有凹槽，滑套底部铰接连接有连接杆，连接杆右端与圆盘顶部偏心铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居用杯子消毒设备，其特征是：照射装置包括有消毒灯、遮盖、移动架、第一楔形块、第二楔形块、加压块、隔板、第一弹簧、第一曲形管、拉绳和第二曲形管，机器人身内上方设置有隔板，隔板上设置有第二曲形管和圆槽，圆槽位于第二曲形管右侧，圆槽顶壁设置有导向孔，圆槽内设置有移动架，移动架顶部与圆槽内顶部之间连接有第一弹簧，移动架底端设置有第二楔形块，移动架上设置有加压块，加压块位于第二楔形块上方，圆槽顶部设置有第一曲形管，第一曲形管位于导向孔正上方，移动架顶端中部设置有拉绳，拉绳穿过第一弹簧、导向孔、第一曲形管和第二曲形管，拉绳末端设置有遮盖，遮盖左下部设置有消毒灯，放置槽右侧设置有第一楔形块，第一楔形块与第二楔形块配合，第一楔形块位于第二楔形块下方。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居用杯子消毒设备，其特征是：还包括有夹紧装置，放置槽内右侧设置有夹紧装置，夹紧装置包括有第二弹簧、滑轨、移动杆、软块、毛杆和滑块，放置槽内右方前后对称式设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与滑轨内右侧之间连接有第二弹簧，滑块之间连接有移动杆，移动杆顶部中间设置有软块，移动杆左侧从前至后依次设置有毛杆。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居用杯子消毒设备，其特征是：还包括有万向轮、移动块、第三弹簧和外框，机器人身下部左前侧、右前侧、左后侧和右后侧之间均设置有外框，外框内顶部设置有第三弹簧，第三弹簧底部设置有移动块，移动块底部设置有万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居用杯子消毒设备，其特征是：还包括有透明板、固定框和照明灯，机器人身内左上方设置有固定框，固定框位于隔板上方，固定框内设置有照明灯，机器人身左上壁设置有透明板，透明板位于照明灯正左方。