CN110513438A - 无尘静音柔性拖链组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无尘静音柔性拖链组件，包括：至少一组拖链，所述拖链包括线缆护套仓，所述线缆护套仓包括若干护套，所述护套开设有用于放置线缆的空腔，所述空腔的内壁表面设有用于减少摩擦的光滑层。本发明提供的无尘静音柔性拖链组件，运动时减少各个部件受到摩擦力，降低噪音，以及消除粉尘的产生。

Description

无尘静音柔性拖链组件

技术领域

本发明涉及拖链技术领域，具体地说，涉及一种无尘静音柔性拖链组件。

背景技术

拖链应用于线缆需要做往复运动的工况，起到牵引和保护的作用。传统的塑料拖链由多个单元链组成，单元链之间铰接连接。在自动化设备上一般采用塑料拖链，优势是重量轻，便于自动化设备移动和操作，但是在一些行业，如制药、微电子、食品加工、医疗技术等，在生产或检测时，要求保持无尘，静音的工作环境。

传统塑料拖链运动过程中，会产生较大的噪音，并且线缆与拖链之间会因为运动摩擦而产生粉尘，无法满足上述工况对环境的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无尘静音柔性拖链组件，运动时减少各个部件受到摩擦力，降低噪音，以及消除粉尘的产生。

本发明公开的无尘静音柔性拖链组件所采用的技术方案是:

至少一组拖链，所述拖链包括线缆护套仓，所述线缆护套仓包括若干护套，所述护套开设有用于放置线缆的空腔，所述空腔的内壁表面设有用于减少摩擦的光滑层。

作为优选方案，还包括线缆夹具，所述线缆夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具两端设有凸块，所述上夹具的凸块与下夹具抵接后形成容腔，所述拖链夹设于容腔内。

作为优选方案，还包括若干垫片，部分所述垫片设于上夹具和下夹具之间，部分所述垫片设于线缆夹具与线缆护套仓之间。

作为优选方案，当拖链包括两组以上时，所述拖链之间叠加设置，且相邻两组拖链的护套呈错位设置。

作为优选方案，还包括用于支撑拖链的承重活节，所述承重活节设于线缆护套仓两侧的护套内。

作为优选方案，还包括用于支撑拖链的承重组件，所述承重组件包括承重活节、承重夹具和承重护套，所述承重夹具包括顶部夹具和底部夹具，所述顶部夹具和底部夹具的两端设有凸起，所述顶部夹具的凸起与底部夹具的凸起抵接后形成收容腔，所述承重活节设于承重护套内，所述承重护套设于收容腔内，所述承重组件设于拖链下方。

作为优选方案，所述承重活节包括若干串接的子活节，所述子活节包括前端和后端，所述前端设有凸部，所述后端开设有凹部，所述子活节之间可转动的连接，所述子活节转动后与相邻的子活节抵接。

作为优选方案，所述子活节的后端开设有凹槽，所述凹槽侧壁开设有通孔，所述前端伸入相邻子活节的后端凹槽内且与通孔转动连接，所述后端与相邻子活节的后端相抵接。

作为优选方案，所述子活节的后端靠近前端的端面包括平直面和倾斜面，所述平直面与相邻子活节的后端抵接，子活节转动后，所述倾斜面与相邻子活节的后端抵接。

作为优选方案，所述承重活节还包括用于连接承重夹具的第一衔接模块和第二衔接模块，所述第一衔接模块开设有与子活节前端形状一致的第一卡槽，所述第二衔接模块开设有与子活节后端形状一致的第二卡槽，所述第一衔接模块和第二衔接模块分别与承重活节首尾两端的子活节卡接连接。

本发明公开的无尘静音柔性拖链组件的有益效果是：将线缆放置于线缆护套仓的护套内，然后拖链带动线缆进行往复运动。线缆护套仓避免了线缆与拖链进行直接接触，并通过增加光滑层减少线缆与拖链之间的摩擦力，大幅降低噪音，以及消除因摩擦带来的粉尘。

附图说明

图1是本发明无尘静音柔性拖链组件的结构示意图。

图2是本发明无尘静音柔性拖链组件的另一实施例结构示意图。

图3是本发明无尘静音柔性拖链组件的另一实施方式结构示意图。

图4是本发明无尘静音柔性拖链组件的护套仓结构示意图。

图5是本发明无尘静音柔性拖链组件的承重活节结构示意图。

图6是本发明无尘静音柔性拖链组件的子活节结构示意图。

图7是本发明无尘静音柔性拖链组件的子活节侧面结构示意图。

图8是本发明无尘静音柔性拖链组件的运动示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1、图2、图3和图4，无尘静音柔性拖链组件包括至少一组拖链，所述拖链包括线缆护套仓10，所述护套仓10包括若干护套12，所述护套12开设有用于放置线缆或气管的空腔，所述空腔的内壁表面设有用于减少摩擦的光滑层124。

将线缆放置于线缆护套仓的护套内，然后拖链带动线缆进行往复运动。线缆护套仓避免了线缆与拖链进行直接接触，并通过增加光滑层减少线缆与拖链之间的摩擦力，大幅降低噪音，以及消除因摩擦带来的粉尘。

拖链组件还包括若干线缆夹具30，所述线缆夹具30包括上夹具32和下夹具34，所述上夹具32两端设有凸块322，所述上夹具32的凸块322与下夹具34抵接后形成容腔，拖链夹设于容腔内。在拖链的两端使用配套的线缆夹具，线缆夹具用于拖链的固定。

拖链组件还包括若干垫片40，上夹具和下夹具之间设有垫片40，线缆夹具和线缆护套仓10之间设有垫片。进一步的，垫片的形状与上夹具和下夹具之间的空隙匹配，或与线缆夹具与线缆护套仓10之间的空隙匹配。垫片为弹性垫片，具有多个作用：其一，用于增加与之接触组件之间的摩擦力，保证夹具间的各个组件连接紧固，受力均匀，不松脱；其二，用于填充夹具之间多余的空隙，防止异物进入线缆护套仓内，影响产品正常使用寿命。

当拖链包括两组以上时，所述拖链之间叠加设置，且相邻两组拖链的护套呈错位设置。且两组拖链的线缆护套仓与线缆护套仓之间设有垫片，垫片和线缆护套仓与线缆护套仓之间的空隙匹配。当具有多组拖链时，拖链组件可放置较多的线缆。

除了可根据线缆的数量选择不同数量护套的线缆护套仓之外，同时线缆护套仓之间也可以多层叠加使用。并且层与层之间采用错位排列，使得整个组件更加紧凑，可以大幅度节省安装空间。

进一步的，护套仓由各个护套一体成型制成，护套仓由弹性材料制成，例如TPU材料。护套空腔初始状态为扁平状态，护套空腔可根据不同线径的电缆或气管而进行高度的变化，能充分满足不同工况的实际需求情况。而每个护套的空腔内壁表面设有光滑层124，光滑层可为铁氟龙材料，其耐磨性好，摩擦系数小，集尘度低，且具有不粘性。而整个护套仓的上下表面也都设有一层铁氟龙材料的外层126，用于降低护套仓与其它拖链组件的摩擦力。

进一步的，可根据实际情况，拖链与拖链的端部之间也可以用夹具进行隔离。此时下夹具与上夹具结构一致，上方拖链的下夹具作为下方拖链的上夹具，拖链与拖链之间共用相邻的夹具。用夹具将拖链隔离，可减少拖链之间的互相挤压。

当线缆运动的行程比较远或线缆数量较多时，需要增加用于支撑拖链的承重活节。

若拖链组件叠加的拖链较少时，例如只有一组拖链时，承重活节可设于线缆护套仓两侧的护套内，剩余的护套用于放置线缆或气管。

若拖链组件叠加的拖链较多时，对应的线缆数量也比较多，可增加承重组件20。所述承重组件包括承重活节21、承重夹具26和承重护套24。承重夹具包括顶部夹具262和底部夹具264，所述顶部夹具和底部夹具的两端设有凸起，顶部夹具的凸起与底部夹具的凸起抵接后形成收容腔28。承重活节设于承重护套内，承重护套设于收容腔内，承重组件20设于拖链下方。承重护套与线缆护套仓结构材料一致，承重夹具的顶部夹具与线缆夹具的下夹具共用同一块夹具。

请参考图5、图6和图7，承重活节21包括若干串接的子活节22，所述子活节22包括前端221和后端222，所述前端221设有凸部2212，所述后端222开设有凹部，所述子活节之间可转动的连接，所述子活节转动后与相邻的子活节抵接；

进一步的，子活节的后端开设有凹槽2222，该凹槽贯穿子活节后端的顶面和底面。凹槽侧壁开设有通孔2221，子活节的前端伸入相邻子活节的后端凹槽内，前端侧边的凸部2212与通孔2221转动连接，子活节的后端与相邻子活节的后端相抵接。

另一实施方式中，子活节后端与相邻子活节接触的侧面开设有导向槽2223，导向槽与通孔连通。子活节的前端与相邻子活节的后端连接时，前端可由左至右沿着导向槽移动，然后与后端的通孔卡接。另一实施方式中，导向槽也可开设于后端的顶面，导向槽由顶面延伸至通孔。子活节的前端与相邻子活节的后端连接时，前端可由上至下沿着导向槽移动，然后与后端的通孔卡接。

子活节的后端靠近前端的端面包括平直面2226和倾斜面2224。当子活节的前端与相邻子活节的后端连接时，后端的平直面2226与相邻子活节的后端抵接，当子活节之间进行转动后，后端的倾斜面2224与相邻子活节的后端抵接，使得相邻之间的子活节呈一定的角度连接。该角度由子活节后端倾斜面的倾斜度相关，当若干个子活节之间转动后，便会形成一固定弯曲半径的半圆，该半圆半径与后端倾斜面的倾斜度相关，因此采用不同规格的子活节可拼接出不同半径的半圆。呈半圆状的承重活节用于支撑拖链在固定运动轨迹内做往复运动。子活节使用工程塑料制成，保证承重活节的支撑能力。子活节之间相互抵接从而起到支撑作用，减少了因转动摩擦产生的噪音和粉尘。

另一实施方式中，子活节的后端远离前端的端面包括平直面和倾斜面。当相邻子活节的前端与子活节的后端连接时，后端的平直面与相邻子活节的后端抵接，当子活节之间进行转动后，后端的倾斜面与相邻子活节的后端抵接，使得相邻之间的子活节呈一定的角度连接。

进一步的，后端的凹槽2222内壁设有盖板2228。相邻子活节的前端与子活节的后端连接，当相邻子活节进行转动后，子活节之间进行抵接的同时，相邻子活节的前端将会顶住子活节后端的盖板，防止相邻子活节受力过度，从子活节的后端的反转出来，同时也提高了子活节拼接后的最大承受力，使得承重活节支撑拖链时更加的稳固。

承重活节还包括用于连接承重夹具的第一衔接模块50和第二衔接模块60。第一衔接模块开设有与子活节前端形状一致的第一卡槽，第二衔接模块开设有与子活节后端形状一致的第二卡槽，第一衔接模块和第二衔接模块分别与承重活节首尾两端的子活节卡接连接。

进一步的，第二卡槽与子活节后端通孔对应位置开设有圆孔62，该圆孔62用于插入插销，同时插销也将会插入子活节后端的通孔。插销插入子活节后，可将子活节进行位置的固定。

进一步的，第一衔接模块和第二衔接模块与承重夹具接触的端面设有卡块54，承重夹具开设有对应第三卡槽，第一衔接模块和第二衔接模块分别与承重夹具卡接连接，使得衔接模块更好的与承重夹具配合连接。

请参考图8，拖链还包括分别设于两端的固定端和移动端，移动端可相对于固定端进行移动。固定端用于固定拖链的一端，而移动端可带着拖链另一端进行移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，包括：

至少一组拖链，所述拖链包括线缆护套仓，所述线缆护套仓包括若干护套，所述护套开设有用于放置线缆的空腔，所述空腔的内壁表面设有用于减少摩擦的光滑层。

2.如权利要求1所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，还包括线缆夹具，所述线缆夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具两端设有凸块，所述上夹具的凸块与下夹具抵接后形成容腔，所述拖链夹设于容腔内。

3.如权利要求2所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，还包括若干垫片，部分所述垫片设于上夹具和下夹具之间，部分所述垫片设于线缆夹具与线缆护套仓之间。

4.如权利要求1所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，当拖链包括两组以上时，所述拖链之间叠加设置，且相邻两组拖链的护套呈错位设置。

5.如权利要求1所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，还包括用于支撑拖链的承重活节，所述承重活节设于线缆护套仓两侧的护套内。

6.如权利要求1所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，还包括用于支撑拖链的承重组件，所述承重组件包括承重活节、承重夹具和承重护套，所述承重夹具包括顶部夹具和底部夹具，所述顶部夹具和底部夹具的两端设有凸起，所述顶部夹具的凸起与底部夹具的凸起抵接后形成收容腔，所述承重活节设于承重护套内，所述承重护套设于收容腔内，所述承重组件设于拖链下方。

7.如权利要求5或6所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，所述承重活节包括若干串接的子活节，所述子活节包括前端和后端，所述前端设有凸部，所述后端开设有凹部，所述子活节之间可转动的连接，所述子活节转动后与相邻的子活节抵接。

8.如权利要求7所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，所述子活节的后端开设有凹槽，所述凹槽侧壁开设有通孔，所述前端伸入相邻子活节的后端凹槽内且与通孔转动连接，所述后端与相邻子活节的后端相抵接。

9.如权利要求8所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，所述子活节的后端靠近前端的端面包括平直面和倾斜面，所述平直面与相邻子活节的后端抵接，子活节转动后，所述倾斜面与相邻子活节的后端抵接。

10.如权利要求7所述的无尘静音柔性拖链组件，其特征在于，所述承重活节还包括用于连接承重夹具的第一衔接模块和第二衔接模块，所述第一衔接模块开设有与子活节前端形状一致的第一卡槽，所述第二衔接模块开设有与子活节后端形状一致的第二卡槽，所述第一衔接模块和第二衔接模块分别与承重活节首尾两端的子活节卡接连接。