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CN110495093B - 马达驱动装置和电动助力转向装置 - Google Patents

马达驱动装置和电动助力转向装置 Download PDF

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CN110495093B CN201880024811.1A CN201880024811A CN110495093B CN 110495093 B CN110495093 B CN 110495093B CN 201880024811 A CN201880024811 A CN 201880024811A CN 110495093 B CN110495093 B CN 110495093B
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Abstract

一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其中，该马达驱动装置具有：控制部，其输出指示马达的驱动量的驱动信号；驱动部，其包含多个逆变器电路，该多个逆变器电路根据从控制部输出的驱动信号而将从外部电源提供的电流提供给马达；以及第1温度检测部，其分别检测多个逆变器电路的温度，控制部在规定的时刻、在第1温度差为规定的差分值以上的情况下，对一个逆变器电路输出指示比规定的时刻的第1驱动量小的第2驱动量的驱动信号，其中，该第1温度差是第1温度检测部检测到的多个逆变器电路的温度中的一个逆变器电路的温度减去其他逆变器电路的温度而得到的。

Description

马达驱动装置和电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及马达驱动装置和电动助力转向装置。
背景技术
在电动助力转向装置等中使用的马达的驱动由具有向马达提供电流的逆变器电路的马达驱动装置进行控制。包含于逆变器电路内的电子部件可能会因与马达的驱动控制相伴的发热而破损。由电子部件破损引起的逆变器电路的故障损害电动助力转向装置的性能。
专利文献1公开了以下过热保护装置：计算马达和控制器的温度的推断值，根据推断值而调整对马达的供给电流，由此实现马达和马达周边装置的过热防止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-98625号公报
发明内容
发明要解决的课题
存在以下技术：马达驱动装置具有多个逆变器电路，在多个逆变器电路中的任意逆变器电路发生了故障的情况下，使发生了故障的逆变器电路的动作停止，使其余的逆变器电路进行动作，由此维持马达的驱动控制。
只要能够在过热的逆变器电路发生故障之前切换成基于未过热的逆变器电路的马达驱动控制，则能够实现马达驱动装置的长寿化。上述专利文献1的过热保护装置基于马达驱动装置整体的发热量来实现过热防止，难以防止各个逆变器电路过热。
本发明的目的在于，提供例如在防止多个逆变器电路各自过热的控制的可靠性方面有利的马达驱动装置。
用于解决课题的手段
本申请的例示的第1发明是马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，该马达驱动装置具有：控制部，其输出指示马达的驱动量的驱动信号；驱动部，其包含多个逆变器电路，该多个逆变器电路根据从控制部输出的驱动信号而将从外部电源提供的电流提供给马达；以及温度检测部，其分别检测多个逆变器电路的温度，控制部在规定的时刻、在温度检测部检测到的多个逆变器电路的温度中的一个逆变器电路的温度减去其他逆变器电路的温度而得到的差分为规定的差分值以上的情况下，对一个逆变器电路输出指示比规定的时刻的驱动量小的驱动量的驱动信号。
发明效果
根据本申请的例示的第1发明，能够提供在防止多个逆变器电路各自过热的控制的可靠性方面有利的马达驱动装置。
附图说明
图1是具有马达驱动装置的电动助力转向装置的概略图。
图2是示出马达驱动装置的结构的框图。
图3A是示出将控制部和驱动部分别配置在不同的基板上的情况下的第1温度检测部的配置的图。
图3B是示出将控制部和驱动部分别配置在不同的基板上的情况下的第1温度检测部的配置的图。
图4A是示出将控制部和驱动部分别配置在不同的基板上的情况下的第2温度检测部的配置的图。
图4B是示出将控制部和驱动部分别配置在不同的基板上的情况下的第2温度检测部的配置的图。
图5A是示出将控制部和驱动部构成在一个基板上的情况下的各温度检测部的配置的图。
图5B是示出将控制部和驱动部构成在一个基板上的情况下的各温度检测部的配置的图。
图6是示出控制部的各功能的框图。
具体实施方式
以下，参照附图等对用于实施本发明的方式进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地变更。
[实施方式]
<电动助力转向装置>
图1是具有本实施方式的马达驱动装置30的电动助力转向装置1的概略图。电动助力转向装置1是在汽车等输送设备中对驾驶员的方向盘操作进行辅助的装置。如图1所示，本实施方式的电动助力转向装置1具有扭矩传感器10、马达20以及马达驱动装置30。在本实施方式中，马达20和马达驱动装置30内设于共用的壳体中。通过马达20采用所谓的机电一体型，例如能够使电动助力转向装置1小型化。
(扭矩传感器)
扭矩传感器10安装于转向轴92。当驾驶员操作方向盘91使转向轴92旋转时，扭矩传感器10检测施加于转向轴92的扭矩。作为扭矩传感器10的检测信号的扭矩信号从扭矩传感器10向马达驱动装置30输出。马达驱动装置30根据从扭矩传感器10输入的扭矩信号而使马达20进行驱动。另外，马达驱动装置30也可以不仅参照扭矩信号，也一并参照其他信息(例如车速等)。
(马达)
在本实施方式中，作为马达20，使用三相同步无刷马达。马达20由U相、V相以及W相这三相的线圈构成。在马达20驱动时，从马达驱动装置30向马达20内的U相、V相以及W相分别提供电流。当提供电流时，在具有U相、V相以及W相这三相的线圈的定子与具有磁铁的转子之间产生旋转磁场。其结果为，转子相对于马达20的定子进行旋转。
<马达驱动装置>
马达驱动装置30利用从外部电源40取得的电力而向马达20提供驱动电流。从马达20产生的驱动力经由齿轮箱50传递给车轮93。由此，车轮93的舵角发生变化。这样，电动助力转向装置1利用马达20而放大转向轴92的扭矩以改变车轮93的舵角。因此，驾驶员能够以较轻的力对方向盘91进行操作。
图2是示出马达驱动装置30的结构的框图。如图2所示，马达驱动装置30与扭矩传感器10、马达20以及外部电源40电连接。马达驱动装置30具有控制单元，该控制单元具有电源供给部31、控制部32、驱动部33、第1温度检测部34以及第2温度检测部35。
(电源供给部)
电源供给部31从外部电源40向控制部32提供电力。另外，从外部电源40不经由电源供给部31地向驱动部33提供电力。
(控制部)
控制部32接收从扭矩传感器10输出的扭矩信号。控制部32例如使用具有CPU等运算处理部、RAM等存储器以及硬盘驱动器等存储部的计算机。但是，也可以使用具有微控制器等运算装置的电路来代替计算机。控制部32使用第1温度检测部34的检测结果等而进行驱动部33所具有的逆变器电路的过热保护控制。控制部32的具体功能在后文说明。
(驱动部)
驱动部33具有多个逆变器电路和逆变器驱动部，向马达20提供电流。逆变器电路例如具有金属氧化膜半导体场效应晶体管(MOSFET)等晶体管作为开关元件。在本实施方式中，作为马达20，使用三相同步无刷马达，因此在多个逆变器电路的每一个中并联地设置有3组的1对开关元件。
另外，由马达驱动装置30驱动的马达20可以是一个，也可以是多个。另外，驱动部33可以使多个逆变器电路全部进行动作以使马达20进行驱动，也可以使多个逆变器电路中的一部分进行动作以使马达20进行驱动。在本实施方式中，使用具有两个逆变器电路的驱动部33。
逆变器驱动部是用于使逆变器电路进行动作的电路。在本实施方式中，逆变器驱动部将由控制部32输出的指示马达20的驱动量的脉宽调制方式(PWM方式)的PWM驱动信号提供给逆变器电路所包含的开关元件。逆变器电路根据从逆变器驱动部提供的PWM驱动信号而向马达20的U相、V相以及W相分别提供电流。
驱动部33配置在基板上。多个逆变器电路关于配置有驱动部33的基板的面的中心呈点对称地配置。详细内容在图3A和图3B中进行说明。根据该配置，在多个逆变器电路之间计算出的散热量不容易产生差，能够稳定地计算散热量。即，能够提高确定过度发热而成为高温的逆变器电路的精度。
(第1温度检测部和第2温度检测部)
第1温度检测部34分别检测驱动部33所具有的多个逆变器电路的温度，并将检测温度输出给控制部32。多个逆变器电路的每一个都配置有第1温度检测部34。第1温度检测部34优选配置在逆变器电路具有的发热部件集中的地方附近、例如电路的中心附近。详细内容在图3A、图3B、图5A以及图5B中进行说明。这里，主要的发热部件是用作开关元件的MOSFET。
第2温度检测部35检测控制部32的温度，并将检测温度输出给控制部32。在距各第1温度检测部34等距离的位置设置有一个第2温度检测部35。详细内容在图4A、图4B、图5A以及图5B中进行说明。
作为第1温度检测部34和第2温度检测部35，从灵敏度、尺寸以及分辨率自由度的观点出发，能够使用电阻值根据检测温度而变化的热敏电阻。另外，检测马达20所具有的转子的旋转位置的角度传感器也可以兼作第2温度检测部35。在该情况下，马达驱动装置30在装置成本、尺寸方面是有利的。
图3A和图3B是示出将控制部32和驱动部33分别配置在不同的基板上的情况下的第1温度检测部34的配置的图。控制单元的构成要素中的主要的发热源是驱动部33，当将控制部32和驱动部33分别配置在不同的基板上时，不容易在控制单元中积累热。
图3A是从配置有元件的面来观察配置有构成驱动部33的元件的驱动部基板300的图，图3B是从与配置有元件的面相反的一侧的面来观察驱动部基板300的图。以下，在图3A、图3B、图4A、图4B、图5A以及图5B中，将相互对置的基板的面中的配置有元件的一个面称为元件面，将配置有温度检测部的另一个面称为传感器面。
在图3A和图3B中，为了便于说明，图示了逆变器电路所具有的开关元件(MOSFET)和第1温度检测部34。驱动部33具有第1逆变器电路331和第2逆变器电路332。如图3A和图3B所示，例如，第1逆变器电路331和第2逆变器电路332关于驱动部基板300的中心呈点对称地配置。
如图3A和图3B所示，第1逆变器电路331具有6个开关元件331A，第2逆变器电路332具有6个开关元件331B。如图3B所示，第1温度检测部34按照每个逆变器电路而配置在多个开关元件331A和331B(MOSFET)所配置的区域的中心的相反侧的传感器面上。
图4A和图4B是示出将控制部32和驱动部33分别配置在不同的基板上的情况下的第2温度检测部35的配置的图。为了便于说明，仅图示了第2温度检测部35。
图4A是从元件面来观察控制部基板400的图，图4B是从传感器面来观察控制部基板400的图。
驱动部基板300和控制部基板400以使各自的元件面彼此对置的方式构成。第2温度检测部35配置在距配置于驱动部基板300上的多个第1温度检测部34的每一个等距离的控制部基板400的面上的位置。通过按照上述那样的位置关系配置第1温度检测部34和第2温度检测部35，在多个逆变器电路之间计算出的散热量不容易产生差，能够稳定地计算散热量。
图5A和图5B是示出将控制部32和驱动部33构成在一个基板上的情况下的第1温度检测部34的配置的图。图5A是从元件面来观察配置有构成控制部32和驱动部33的元件的基板500的图，图5B是从传感器面来观察基板500的图。驱动部33具有第1逆变器电路331和第2逆变器电路332。
在图5A和图5B中，为了便于说明，图示了开关元件331A和开关元件331B、第1温度检测部34、第2温度检测部35。如图5B所示，第1温度检测部34配置在作为各逆变器电路的中心并且配置有MOSFET的区域的中心的位置，第2温度检测部35配置在距各个第1温度检测部34等距离的位置。通过按照这样的位置关系进行配置，在多个逆变器电路之间计算出的散热量不容易产生差，能够稳定地计算散热量。
(控制部的功能)
图6是示出控制部32的各功能的框图。控制部32具有计算部321、比较部322、驱动量决定部323以及保存部324。在本实施方式中，将两个逆变器电路中的温度高的一方的逆变器电路设为一个逆变器电路，将温度低的一方的逆变器电路设为其他逆变器电路。在驱动部33具有两个以上的多个逆变器电路的情况下，温度最高的逆变器电路是一个逆变器电路，温度比一个逆变器电路低的逆变器电路是其他逆变器电路。
(计算部)
计算部321在规定的时刻计算第1温度差，该第1温度差是第1温度检测部34检测到的一个逆变器电路的温度减去其他逆变器电路的温度而取得的。计算部321将计算出的第1温度差输出给比较部322。
规定的时刻是第1温度检测部34检测到的两个逆变器电路的温度中的至少一个逆变器电路的温度成为规定的温度以上的时刻。规定的时刻由比较部322确定，并输出给驱动量决定部323。规定的温度是根据逆变器电路所具有的元件的温度特性而决定的，例如是根据在开关元件中使用的MOSFET的温度特性、即安全地进行动作的温度而决定的。另外，规定的时刻也可以不是根据第1温度检测部34检测到的检测温度而决定的，而是根据马达20的驱动量等而预先决定的。在该情况下，与规定的时刻相关的信息保存于保存部324中，计算部321从保存部324取得与规定的时刻相关的信息。在以下的说明中使用的规定的时刻具有与这里所说明的规定的时刻相同的含义。
通过在像上述那样决定的规定的时刻进行逆变器电路的过热保护的控制，能够提高确定正过度发热的逆变器电路的精度。
另外，计算部321在规定的时刻计算第2温度差，该第2温度差是第1温度检测部34检测到的其他逆变器电路的温度减去第2温度检测部35检测到的控制部32的温度而取得的。计算部321将计算出的第2温度差输出给比较部322。
在第1温度检测部34发生故障的情况下，可能检测出比实际的温度低的温度。在该情况下，用于确定正在过度发热的逆变器电路的第1温度差比实际的温度差大，可能会将没有过度发热的逆变器电路确定为过度发热的逆变器电路。
在使用两个逆变器电路对马达20进行驱动的情况下，各个逆变器电路的温度比控制部32的温度高。因此，在从检测到的逆变器电路的温度中的较低一方的温度减去控制部32的温度而得到的值为至少零以上的规定的值以上时进行逆变器电路的保护控制，由此能够抑制第1温度检测部34的故障的影响。
另外，也可以不使用第2温度检测部35，而计算从其他逆变器电路的温度减去预先测量出的控制单元的周边温度而取得的值作为第2温度差。能够根据控制单元的周边温度的变动量而决定将第2温度检测部35的检测温度和周边温度中的哪一个用于第2温度差的计算。例如，当在冷热差剧烈的环境下使用马达驱动装置30的情况等周边温度的变动量大的情况下，将第2温度检测部35的实测值用于第2温度差的计算的话更能够提高确定正在过度发热的逆变器电路的精度。另外，也可以使计算部321能够选择第2温度检测部35的检测温度和预先测量出的周边温度中的任意温度。
(比较部)
比较部322对由计算部321求出的第1温度差与第1差分值进行比较，判定第1温度差是否为第1差分值以上。以下，将第1差分值称为规定的差分值。比较部322将判定结果输出给驱动量决定部323。规定的差分值是根据逆变器电路所具有的元件而决定的，例如是根据在开关元件中使用的MOSFET安全地进行动作的温度而决定的。规定的差分值保存于保存部324中，比较部322从保存部324得到规定的差分值。
比较部322对由计算部321求出的第2温度差与第2差分值进行比较，判定第2温度差是否为第2差分值以上。比较部322将判定结果输出给驱动量决定部323。第2差分值为至少0℃以上。第2差分值保存于保存部324中，比较部322从保存部324取得第2差分值。
比较部322对第1温度检测部34检测到的多个逆变器电路的各个温度与规定的温度进行比较，确定至少一个逆变器电路的温度成为规定的温度以上的时刻。比较部322将所确定的时刻输出给计算部321。如上所述，规定的温度是根据逆变器电路所具有的MOSFET安全地进行动作的温度而决定的。规定的温度保存于保存部324中，比较部322从保存部324取得规定的温度。
(驱动量决定部)
驱动量决定部323根据从比较部322输出的判定结果而决定马达20的驱动量。首先，对根据第1温度差而决定驱动量的情况进行说明。驱动量决定部323在第1温度差为规定的差分值以上的情况下，将指示比规定的时刻的第1驱动量小的第2驱动量的驱动信号输出给驱动部33的逆变器电路。
根据各逆变器电路的温度差而确定高温的逆变器电路，能够使所确定的高温的逆变器电路对马达20的电流供给量减小，从而防止逆变器电路的故障。
接下来，对除了第1温度差之外还考虑第2温度差而决定驱动量的情况进行说明。驱动量决定部323在第1温度差为规定的差分值以上并且第2温度差为第2差分值以上的情况下，将指示比第1驱动量小的第2驱动量的驱动信号输出给驱动部33的逆变器电路。
即使在任意第1温度检测部34发生了故障的情况下，也能够确定高温的逆变器电路从而防止逆变器电路的故障。
(保存部)
如上所述，保存部324能够保存规定的差分值、第2差分值、规定的温度以及规定的时刻。比较部322或计算部321能够参照所保存的信息。
以上，根据本实施方式，能够提供在防止多个逆变器电路各自过热的控制的可靠性方面有利的马达驱动装置。另外，应用了本实施方式的马达驱动装置的电动助力转向装置在运转的舒适性方面是有利的。
[变形例1]
如上所述，在仅根据多个逆变器电路的温度差来确定高温的逆变器电路的情况下，有时会将不需要降低负载的逆变器电路确定为过度发热的逆变器电路。即，温度差变大的原因可能不是过度发热，也可能是由于温度检测部的故障而引起的。根据本变形例，能够提高确定正在过度发热的逆变器电路的精度。
(计算部和比较部)
计算部321以规定的周期来计算各逆变器电路的温度的上升率，并将计算出的上升率输出给比较部322。比较部322对由计算部321计算出的上升率与保存于保存部324中的规定的阈值进行比较，判定上升率是否为规定的阈值以上。比较部322将判定结果输出给驱动量决定部323。
(驱动量决定部)
驱动量决定部323根据从比较部322输出的判定结果而决定马达20的驱动量。驱动量决定部323在上升率为规定的阈值以上的情况下，将指示比规定的时刻的第1驱动量小的第2驱动量的驱动信号输出给驱动部33的一个逆变器电路。
规定的周期例如能够是根据马达20的驱动量而决定的。当驱动量大时，在逆变器电路中流动的电流变高，因此温度的上升率也变高，在短时间内逆变器电路所具有的MOSFET有可能会过热而发生故障。因此，将不会上升至MOSFET可能发生故障的温度的时间间隔作为规定的周期。
规定的阈值是根据逆变器电路所具有的元件的温度特性而决定的。温度特性例如是针对马达20的驱动量而设想的逆变器电路的温度上升率以及在逆变器电路所具有的开关元件中使用的MOSFET安全地进行动作的温度。通过考虑由没有发生故障的逆变器电路驱动马达20时所设想的温度上升率来决定规定的阈值，能够防止过度的驱动限制。
[变形例2]
可能存在以下情况：即使在某个时刻确定了高温的逆变器电路，之后温度下降从而不需要降低负载。根据本变形例，通过也考虑成为高温的期间，能够提高确定正在过度发热的逆变器电路的精度。
(计算部和比较部)
首先，在从规定的时刻起的规定的期间内实施由计算部321进行的第1温度差的计算和由比较部322进行的第1温度差与规定的差分值的比较。接着，比较部322判定在从规定的时刻起的规定的期间内，第1温度差是否连续为规定的差分值以上。比较部322将判定结果输出给驱动量决定部323。规定的期间是根据MOSFET能够安全地进行动作的温度负载特性而决定的。规定的期间能够保存于保存部324中。
(驱动量决定部)
驱动量决定部323根据从比较部322输出的判定结果而决定马达20的驱动量。驱动量决定部323在从规定的时刻起的规定的期间内第1温度差连续为规定的差分值以上的情况下，将指示第2驱动量的驱动信号输出给驱动部33的逆变器电路。
[变形例3]
在变形例2中，可能存在以下情况：即使在从规定的时刻起的整个规定的期间内第1温度差并不是连续为规定的差分值以上，也需要降低负载。即，可能存在以下情况：在规定的期间内，包含有MOSFET可能发生故障的高温的状态和不发生故障的安全温度的状态，当规定的期间中的第1温度差为规定的差分值以上的时间的总和为规定的时间以上时，MOSFET有可能发生故障。
根据本变形例，通过考虑规定的期间中的处于高温状态的期间的总和是否为规定的时间以上，能够提高确定正在过度发热的逆变器电路的精度。
(计算部和比较部)
从规定的时刻起的规定的期间内实施由计算部321进行的第1温度差的计算和由比较部322进行的第1温度差与规定的差分值的比较，比较部322求取在从规定的时刻起的规定的期间内第1温度差为规定的差分值以上的时间的总和。比较部322将判定结果输出给驱动量决定部323。规定的期间是根据MOSFET能够安全地进行动作的温度负载特性而决定的。规定的期间能够保存于保存部324中。
(驱动量决定部)
驱动量决定部323根据从比较部322输出的判定结果而决定马达20的驱动量。驱动量决定部323在从规定的时刻起的规定的期间内第1温度差为规定的差分值以上的时间的总和为规定的时间以上的情况下，将指示第2驱动量的驱动信号输出给驱动部33的一个逆变器电路。
在以上的实施方式和变形例中，作为马达20，使用了三相马达，但也可以使用三相以外的马达。另外，也可以将上述马达驱动装置30应用于助力转向装置以外的装置。例如，也可以利用上述的马达驱动装置30使在汽车等输送设备的其他部位使用的马达进行驱动。另外，也可以利用上述的马达驱动装置30使搭载于产业用机器人等汽车以外的设备的马达进行驱动。
以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。
本申请主张基于2017年4月28日申请的作为日本特许申请的日本特愿2017-89634号的优先权，引用在该日本特许申请中记载的所有记载内容。
标号说明
30：马达驱动装置；31：电源供给部；32：控制部；33：驱动部；34：第1温度检测部；35：第2温度检测部。

Claims (15)

1.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，
该马达驱动装置具有：
控制部，其输出指示所述马达的驱动量的驱动信号；
驱动部，其包含多个逆变器电路，该多个逆变器电路根据从所述控制部输出的所述驱动信号而将从外部电源提供的电流提供给所述马达；
多个第1温度检测部，其分别检测所述多个所述逆变器电路的温度；以及
第2温度检测部，其检测所述控制部的温度，
所述第2温度检测部配置在距所述多个第1温度检测部的每一个等距离的位置，
所述控制部在规定的时刻、在第1温度差为规定的差分值以上并且第2温度差为0以上的情况下，对一个逆变器电路输出指示比所述规定的时刻的第1驱动量小的第2驱动量的所述驱动信号，其中，所述第1温度差是所述第1温度检测部检测到的所述多个所述逆变器电路的温度中的所述一个逆变器电路的温度减去其他逆变器电路的温度而得到的，所述第2温度差是所述第1温度检测部检测到的所述其他逆变器电路的温度减去所述第2温度检测部检测到的所述控制部的温度而得到的。
2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述第2温度检测部是电阻值根据所述检测的所述温度而变化的热敏电阻。
3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部求取所述第1温度检测部检测到的所述多个所述逆变器电路的各个温度在规定的周期内的上升率，在所述一个逆变器电路的所述上升率为规定的阈值以上的情况下，对所述一个逆变器电路输出指示所述第2驱动量的所述驱动信号。
4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述规定的阈值是根据所述逆变器电路具有的元件的温度特性而决定的。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部在从所述规定的时刻起的规定的期间内、所述第1温度差为所述规定的差分值以上的情况下，对所述一个逆变器电路输出指示所述第2驱动量的所述驱动信号。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述控制部在从所述规定的时刻起的规定的期间内、所述第1温度差为所述规定的差分值以上的时间的总和为规定的时间以上的情况下，对所述一个逆变器电路输出指示所述第2驱动量的所述驱动信号。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述规定的时刻是所述第1温度检测部检测到的所述多个所述逆变器电路的温度中的至少一个所述逆变器电路的温度成为规定的温度以上的时刻。
8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述规定的温度是根据所述逆变器电路具有的元件的温度特性而决定的。
9.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述多个逆变器电路在配置有所述驱动部的基板上关于所述基板的面中的配置有所述驱动部的面的中心呈点对称地配置。
10.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述规定的差分值是根据所述逆变器电路具有的元件的温度特性而决定的。
11.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
配置有所述控制部的基板与配置有所述驱动部的所述基板不同。
12.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
所述第1温度检测部是电阻值根据所述检测的所述温度而变化的热敏电阻。
13.根据权利要求11所述的马达驱动装置，其特征在于，
配置有所述控制部的基板和配置有所述驱动部的基板以使各自的元件面彼此对置的方式构成。
14.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，
配置有所述控制部和所述驱动部的基板构成为一个基板。
15.一种电动助力转向装置，其特征在于，
该电动助力转向装置具有由权利要求1至14中的任意一项所述的马达驱动装置进行驱动的马达。
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