CN110485306B - 一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法 - Google Patents

Abstract

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法，涉及桥梁工程技术领域，具体第一固定锚；第一固定锚通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，第一固定锚内部设置有第一行走驱动机构，第一行走驱动机构通过驱动钢丝绳与拉伸固定机构固定连接，拉伸固定机构另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构固定连接，拉伸固定机构还设置在四组平行设置的分段导轨上，拉伸固定机构的内部设置有第二行走机构，第二行走机构上的端部设置有锚定机构，第二行走机构通过锚定机构与桥梁拉索的端部固定连接；本发明通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率。

Description

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法

技术领域：

本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法。

背景技术：

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等；

其中，桥梁拉索作为桥梁承载力的一个重要组成部分，在桥梁架设过程中起着至关重要的作用，目前的桥梁拉索在安装过程中，需要架设塔吊，并通过起吊车配合工作才能完成安装，没有一种针对桥梁拉索的安装设备。

发明内容：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法；本发明通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率。

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，包括第一固定锚、第二固定锚，第一行走驱动机构、第一行走从动机构、拉伸固定机构、锚定机构和第二行走机构；

所述第一固定锚通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚内部设置有第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构通过驱动钢丝绳与拉伸固定机构固定连接，所述拉伸固定机构另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构固定连接，所述第一行走从动机构通过第二固定锚固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构还设置在四组平行设置的分段导轨上，所述分段导轨两端分别固定设置在所述第一固定锚和第二固定锚上，所述拉伸固定机构的内部设置有第二行走机构，所述第二行走机构上的端部设置有锚定机构，所述第二行走机构通过所述锚定机构与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构上还设置有限位机构，所述限位机构与所述拉伸固定机构内部加工的若干组限位凹槽相匹配；

所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机，所述第一行走驱动电机主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒通过滚筒架设置在所述第一固定锚上，所述行走驱动滚筒上缠绕有驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳的另一端与所述拉伸固定机构固定连接，所述行走驱动滚筒的滚轴上设置有位置固定盘，所述位置固定盘上工有若干组位置固定凹槽，所述位置固定盘旁侧的滚筒架上设置有与所述位置固定凹槽数量匹配的位置固定插块，所述位置固定插块设置在位置固定气缸的活动端上，所述位置固定气缸的固定端设置在所述滚筒架上，所述位置固定插块与所述位置固定凹槽的配合关系将行走驱动滚筒位置固定；

所述拉伸固定机构包括拉伸固定框架，所述拉伸固定框架上加工有四组移动槽孔，所述移动槽孔为圆柱形通孔，所述移动槽孔内端面上设置有若干组辅助移动滚轮，所述辅助移动滚轮设置在移动滚轮架上，所述移动滚轮架通过减震装置设置在移动槽孔内端面上加工的安装槽孔内部，所述拉伸固定框架内部设置有行走壳体，所述行走壳体内部设置有第二行走机构，所述行走壳体内端面上加工有所述限位凹槽。

进一步的，减震装置包括一组下减震装置和上减震装置，所述移动槽孔上加工有安装槽孔，所述安装槽孔底端固定有所述下减震装置，所述下减震装置与所述移动滚轮架固定连接，所述移动滚轮架的上端还与上减震装置连接，所述上减震装置与所述安装槽孔的上端面固定连接。

所述上减震装置为若干组减震弹簧；所述减震弹簧一端与安装槽孔的上端面固定连接，所述减震弹簧的另一端与移动滚轮架固定连接；

所述下减震装置包括一组减震顶板和一组减震底板，所述减震顶板与移动滚轮架固定连接，所述减震底板固定设置在所述安装槽孔底部，所述减震底板上加工有限位槽，所述限位槽内设置有呈X铰接第一减震交叉板和第二减震交叉板，所述第一减震交叉板和第二减震交叉板的顶端均通过转轴与减震顶板铰接，第一减震交叉板和第二减震交叉板的下端均设置有两组限位滚轮，所述第一减震交叉板和第二减震交叉板通过下端的限位滚轮在所述限位槽内滑动，所述限位槽的两端设置有若干组弹簧，所述弹簧的另一端与第一减震交叉板和第二减震交叉板的下端固定连接。

进一步的，所述第一固定锚包括固定锚体，所述固定锚体下端为实心金属锚体，所述固定锚体下端加工有安装通孔，所述安装通孔的位置与预埋地脚螺栓尺寸相对应，所述安装通孔与一组螺母固定安装孔连通，所述预埋地脚螺栓设置在所述安装通孔内，且所述预埋地脚螺栓的端部处在所述螺母固定安装孔内，所述预埋地脚螺栓端部设置有固定螺母；所述固定锚体顶端固定设置有第一行走驱动机构。

进一步的，所述第二固定锚包括两组对称的固定框架，所述固定框架两端分别加工有固定翼板，所述固定翼板上加工有固定螺纹孔，两组所述固定框架通过锚固螺栓固定连接，两组所述固定框架固定连接形成的空间将桥梁立柱固定，两组所述固定框架均与一组安装平台固定连接。

进一步的，所述第二行走机构包括一组第二行走电机，所述第二行走电机主轴与一组第二行走驱动丝杠固定连接，所述第二行走驱动丝杠上设置有与所述第二行走驱动丝杠匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座，所述第二行走滑座与所述行走壳体相配合，所述第二行走滑座的端部设置有锚定机构，所述第二行走滑座的外端面上设置有限位机构；所述第二行走滑座上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体内部。

进一步的，所述锚定机构包括一组锚定销，所述锚定销设置在行走滑座的端部，所述行走滑座的端部加工有一组与所述锚定销对应的销孔。

进一步的，所述限位机构包括一组限位电动缸，所述限位电动缸安装在所述行走滑座上加工的安装槽内，所述限位电动缸的活动端与一组限位卡块固定连接，所述限位卡快与所述限位凹槽相匹配。

进一步的，若干组所述限位凹槽等间距加工在所述行走壳体的内端面上。

进一步的，所述分段导轨包括若干组子导轨，所述子导轨的一端加工有螺纹安装端，所述子导轨的另一端加工有与螺纹安装端配合的螺纹安装孔，所述子导轨通过螺纹安装端和螺纹安装孔的配合关系可拆卸连接。

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构的行走方法，该方法包括如下步骤：

步骤a：粗行走：开启第一行走驱动电机，驱动行走驱动滚筒旋转，拉动驱动钢丝绳从而带动拉伸固定机构在分段导轨的移动；移动到既定位置后，开启位置固定气缸，驱动位置固定插块插入位置固定凹槽，完成位置的初步确定。

步骤b：精行走：开启第二行走电机带动第二行走驱动丝杠旋转，带动第二行走滑座在行走壳体内移动，同时带动拉索的准确位置移动，移动到安装位置后，开启限位电动缸，顶升限位卡块进限位凹槽，完成精确行走。

本发明的有益效果是：

本发明第一固定锚与桥梁表面固定，保证第一行走驱动机构的稳定安装，保证装置整体的运行能够有效进行，第一行走驱动机构驱动拉伸固定机构移动，完成对桥梁拉索位置的初拉伸，拉伸到预定位置后，通过第二行走机构完成精确位置的确定；完成对桥梁大锁的拉伸工作，通过设置横拉伸机构，不再需要架设塔吊完成桥梁拉索的安装拉伸，减少的安装成本；

本发明通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率；

本发明设置第二行走机构作为精确位置固定，当第一行走机构完成桥梁拉索的位置粗略确定后，通过第二行走电机驱动第二行走驱动丝杠的旋转，最终驱动第二行走滑座的移动，驱动桥梁拉索的拉伸，知道移动准确位置后，通过限位装置完成位置的精确固定，方便桥梁拉索的安装。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的拉伸固定机构的左视图；

图3是本发明的拉伸固定机构的右视图；

图4是本发明的拉伸固定机构的主视剖视图；

图5是本发明的第一行走驱动机构的结构示意图；

图6是本发明的位置固定盘的结构示意图；

图7是本发明的辅助移动滚轮的安装位置示意图；

图8是本发明的减震装置的结构示意图；

图9是图8的A-A面剖视图；

图10是本发明的第二固定锚的结构示意图；

图11是本发明的分段导轨的子导轨的结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施例一：

结合图1-图11所示，本实施例公开的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，包括第一固定锚1、第二固定锚2，第一行走驱动机构3、第一行走从动机构4、拉伸固定机构5、锚定机构6和第二行走机构7；

所述第一固定锚1通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚1内部设置有第一行走驱动机构3，所述第一行走驱动机构3通过驱动钢丝绳3-3与拉伸固定机构5固定连接，所述拉伸固定机构5另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构4固定连接，所述第一行走从动机构4通过第二固定锚2固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构5还设置在四组平行设置的分段导轨8上，所述分段导轨8两端分别固定设置在所述第一固定锚1和第二固定锚2上，所述拉伸固定机构5的内部设置有第二行走机构7，所述第二行走机构7上的端部设置有锚定机构6，所述第二行走机构7通过所述锚定机构6与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构7上还设置有限位机构9，所述限位机构9与所述拉伸固定机构5内部加工的若干组限位凹槽5-5相匹配；第一行走从动机构包括一组从动滚轮，所述从动滚筒通过滚轮架设置在第二固定锚上，从动滚轮两端通过高强度扭簧与滚轮架连接。

第一固定锚1与桥梁表面固定，保证第一行走驱动机构3的稳定安装，保证装置整体的运行能够有效进行，第一行走驱动机构3驱动拉伸固定机构5移动，完成对桥梁拉索位置的初拉伸，拉伸到预定位置后，通过第二行走机构完成精确位置的确定；完成对桥梁大锁的拉伸工作，通过设置横拉伸机构，不再需要架设塔吊完成桥梁拉索的安装拉伸，减少的安装成本；

所述第一行走驱动机构3包括第一行走驱动电机3-1，所述第一行走驱动电机3-1主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒3-2的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒3-2通过滚筒架3-8设置在所述第一固定锚1上，所述行走驱动滚筒3-2上缠绕有驱动钢丝绳3-3，所述驱动钢丝绳3-3的另一端与所述拉伸固定机构5固定连接，所述行走驱动滚筒3-2的滚轴上设置有位置固定盘3-4，所述位置固定盘3-4上工有若干组位置固定凹槽3-5，所述位置固定盘3-4旁侧的滚筒架3-8上设置有与所述位置固定凹槽3-5数量匹配的位置固定插块3-6，所述位置固定插块3-6设置在位置固定气缸3-7的活动端上，所述位置固定气缸3-7的固定端设置在所述滚筒架3-8上，所述位置固定插块3-6与所述位置固定凹槽3-5的配合关系将行走驱动滚筒3-2位置固定；第一行走驱动电机3-1采用大功率伺服电机，保证驱动工作的有效进行，同时，当完成桥梁拉索的初步拉伸后，通过驱动位置固定气缸3-7开启，使位置固定插块3-6插进位置固定凹槽3-5，使位置固定盘3-4与滚筒架3-8保持相对固定，完成驱动滚筒的固定，保证拉伸固定机构的位置的稳定，同时，第一行走从动机构通过扭簧的复位扭力辅助拉伸固定机构的位置稳定。

所述拉伸固定机构5包括拉伸固定框架5-1，所述拉伸固定框架5-1上加工有四组移动槽孔，所述移动槽孔为圆柱形通孔，所述移动槽孔内端面上设置有若干组辅助移动滚轮5-2，所述辅助移动滚轮5-2设置在移动滚轮架5-3上，所述移动滚轮架5-3通过减震装置1-4设置在移动槽孔内端面上加工的安装槽孔内部，所述拉伸固定框架5-1内部设置有行走壳体5-4，所述行走壳体5-4内部设置有第二行走机构7，所述行走壳体5-4内端面上加工有所述限位凹槽5-5。

具体的，减震装置1-4包括一组下减震装置1-4-2和上减震装置1-4-1，所述移动槽孔上加工有安装槽孔，所述安装槽孔底端固定有所述下减震装置1-4-2，所述下减震装置1-4-2与所述移动滚轮架5-3固定连接，所述移动滚轮架5-3的上端还与上减震装置1-4-1连接，所述上减震装置1-4-1与所述安装槽孔的上端面固定连接；设置两组减震装置保证辅助移动滚轮在与分段导轨接触时的压力不完全施加在辅助移动滚轮的轴承上，保证辅助移动滚轮的使用寿命。

所述上减震装置1-4-1为若干组减震弹簧1-4-1-1；所述减震弹簧1-4-1-1一端与安装槽孔的上端面固定连接，所述减震弹簧1-4-1-1的另一端与移动滚轮架5-3固定连接；

所述下减震装置1-4-2包括一组减震顶板1-4-2-1和一组减震底板1-4-2-2，所述减震顶板1-4-2-1与移动滚轮架5-3固定连接，所述减震底板1-4-2-2固定设置在所述安装槽孔底部，所述减震底板1-4-2-2上加工有限位槽1-4-2-3，所述限位槽1-4-2-3内设置有呈X铰接第一减震交叉板1-4-2-4和第二减震交叉板1-4-2-5，所述第一减震交叉板1-4-2-4和第二减震交叉板1-4-2-5的顶端均通过转轴与减震顶板1-4-2-1铰接，第一减震交叉板1-4-2-4和第二减震交叉板1-4-2-5的下端均设置有两组限位滚轮1-4-2-6，所述第一减震交叉板1-4-2-4和第二减震交叉板1-4-2-5通过下端的限位滚轮1-4-2-6在所述限位槽1-4-2-3内滑动，所述限位槽1-4-2-3的两端设置有若干组弹簧1-4-2-7，所述弹簧1-4-2-7的另一端与第一减震交叉板1-4-2-4和第二减震交叉板1-4-2-5的下端固定连接。

具体的，所述第一固定锚1包括固定锚体1-1，所述固定锚体1-1下端为实心金属锚体，所述固定锚体1-1下端加工有安装通孔1-2，所述安装通孔1-2的位置与预埋地脚螺栓尺寸相对应，所述安装通孔1-2与一组螺母固定安装孔1-3连通，所述预埋地脚螺栓设置在所述安装通孔1-2内，且所述预埋地脚螺栓的端部处在所述螺母固定安装孔1-3内，所述预埋地脚螺栓端部设置有固定螺母；所述固定锚体1-1顶端固定设置有第一行走驱动机构3。

具体的，所述第二固定锚2包括两组对称的固定框架2-1，所述固定框架2-1两端分别加工有固定翼板2-2，所述固定翼板2-2上加工有固定螺纹孔，两组所述固定框架2-1通过锚固螺栓固定连接，两组所述固定框架固定连接形成的空间将桥梁立柱固定，两组所述固定框架均与一组2-3固定连接。

具体的，所述第二行走机构7包括一组第二行走电机7-1，所述第二行走电机7-1主轴与一组第二行走驱动丝杠7-2固定连接，所述第二行走驱动丝杠7-2上设置有与所述第二行走驱动丝杠7-2匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座7-3，所述第二行走滑座7-3与所述行走壳体5-4相配合，所述第二行走滑座7-3的端部设置有锚定机构6，所述第二行走滑座7-3的外端面上设置有限位机构9；所述第二行走滑座7-3上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体5-4内部；设置第二行走机构作为精确位置固定，当第一行走机构完成桥梁拉索的位置粗略确定后，通过第二行走电机驱动第二行走驱动丝杠的旋转，最终驱动第二行走滑座7-3的移动，驱动桥梁拉索的拉伸，知道移动准确位置后，通过限位装置完成位置的精确固定，方便桥梁拉索的安装。

具体的，所述锚定机构6包括一组锚定销6-1，所述锚定销6-1设置在第二行走滑座7-3的端部，所述第二行走滑座7-3的端部加工有一组与所述锚定销6-1对应的销孔。

具体的，所述限位机构9包括一组限位电动缸9-1，所述限位电动缸9-1安装在所述第二行走滑座7-3上加工的安装槽内，所述限位电动缸9-1的活动端与一组限位卡块9-2固定连接，所述限位卡快与所述限位凹槽5-5相匹配。

具体的，若干组所述限位凹槽5-5等间距加工在所述行走壳体5-4的内端面上。

具体的，所述分段导轨8包括若干组子导轨8-1，所述子导轨8-1的一端加工有螺纹安装端8-2，所述子导轨8-1的另一端加工有与螺纹安装端8-2配合的螺纹安装孔8-3，所述子导轨8-1通过螺纹安装端8-2和螺纹安装孔8-3的配合关系可拆卸连接。

实施例二：

一种利用实施例一所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构的拉伸方法，该方法包括如下步骤：

步骤a：设备安装：将第一固定锚1通过固定螺母固定在桥梁顶面上，将第二固定锚2固定锚固定在桥梁立柱上，拼接分段导轨8，拼接完成将拉伸固定机构5设置在各个分段导轨8上，设置完成后将分段导轨8固定设置在第一固定锚1和第二固定锚2之间，将第一行走机构设置第一固定锚1上，将第一行走从动机构设置在第二固定锚2，将第一行走驱动机构3和第一行走从动机构分别与拉伸固定机构5固定连接，完成装置的安装；

步骤b：桥梁拉锁的安装和固定：通过锚定销6-1将桥梁拉锁的一端设置在销孔内，完成对拉锁端部的固定；

步骤c：桥梁拉索的初步位置拉伸：开启第一行走驱动机构3驱动拉伸固定机构5整体移动，从接近桥梁中柱到远离桥梁中部；直到行走到预定位置附近；

步骤d：桥梁拉锁位置的精确拉伸：初步位置拉伸完成后，通过位置固定凹槽3-5和位置固定插块3-6的配合关系将第一行走驱动机构3锁死，开启，第二行走机构7，完成位置的精确确定，确定后，通过安装工具，将桥梁拉锁安装完成。

实施例三：

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构的行走方法，该方法包括如下步骤：

步骤a：粗行走：开启第一行走驱动电机3-1，驱动行走驱动滚筒3-2旋转，拉动驱动钢丝绳3-3从而带动拉伸固定机构5在分段导轨的移动；移动到既定位置后，开启位置固定气缸3-7，驱动位置固定插块3-6插入位置固定凹槽3-5，完成位置的初步确定。

步骤b：精行走：开启第二行走电机7-1带动第二行走驱动丝杠7-2旋转，带动第二行走滑座7-3在行走壳体5-4内移动，同时带动拉索的准确位置移动，移动到安装位置后，开启限位电动缸9-1，顶升限位卡块9-2进限位凹槽5-5，完成精确行走。

本发明所提到的连接分为固定连接和拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：包括第一固定锚(1)、第二固定锚(2)，第一行走驱动机构(3)、第一行走从动机构(4)、拉伸固定机构(5)、锚定机构(6)和第二行走机构(7)；

所述第一固定锚(1)通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚(1)内部设置有第一行走驱动机构(3)，所述第一行走驱动机构(3)通过驱动钢丝绳(3-3)与拉伸固定机构(5)固定连接，所述拉伸固定机构(5)另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构(4)固定连接，所述第一行走从动机构(4)通过第二固定锚(2)固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构(5)还设置在四组平行设置的分段导轨(8)上，所述分段导轨(8)两端分别固定设置在所述第一固定锚(1)和第二固定锚(2)上，所述拉伸固定机构(5)的内部设置有第二行走机构(7)，所述第二行走机构(7)上的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走机构(7)通过所述锚定机构(6)与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构(7)上还设置有限位机构(9)，所述限位机构(9)与所述拉伸固定机构(5)内部加工的若干组限位凹槽(5-5)相匹配；

所述第一行走驱动机构(3)包括第一行走驱动电机(3-1)，所述第一行走驱动电机(3-1)主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒(3-2)的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)通过滚筒架(3-8)设置在所述第一固定锚(1)上，所述行走驱动滚筒(3-2)上缠绕有驱动钢丝绳(3-3)，所述驱动钢丝绳(3-3)的另一端与所述拉伸固定机构(5)固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)的滚轴上设置有位置固定盘(3-4)，所述位置固定盘(3-4)上工有若干组位置固定凹槽(3-5)，所述位置固定盘(3-4)旁侧的滚筒架(3-8)上设置有与所述位置固定凹槽(3-5)数量匹配的位置固定插块(3-6)，所述位置固定插块(3-6)设置在位置固定气缸(3-7)的活动端上，所述位置固定气缸(3-7)的固定端设置在所述滚筒架(3-8)上，所述位置固定插块(3-6)与所述位置固定凹槽(3-5)的配合关系将行走驱动滚筒(3-2)位置固定；

所述第二行走机构(7)包括一组第二行走电机(7-1)，所述第二行走电机(7-1)主轴与一组第二行走驱动丝杠(7-2)固定连接，所述第二行走驱动丝杠(7-2)上设置有与所述第二行走驱动丝杠(7-2)匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座(7-3)，所述第二行走滑座(7-3)与所述行走壳体(5-4)相配合，所述第二行走滑座(7-3)的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走滑座(7-3)的外端面上设置有限位机构(9)；所述第二行走滑座(7-3)上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体(5-4)内部。

2.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：应用于桥梁拉索安装装置的行走机构还包括减震装置(1-4)包括一组下减震装置(1-4-2)和上减震装置(1-4-1)，所述移动槽孔上加工有安装槽孔，所述安装槽孔底端固定有所述下减震装置(1-4-2)，所述下减震装置(1-4-2)与所述移动滚轮架(5-3)固定连接，所述移动滚轮架(5-3)的上端还与上减震装置(1-4-1)连接，所述上减震装置(1-4-1)与所述安装槽孔的上端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述上减震装置(1-4-1)为若干组减震弹簧(1-4-1-1)；所述减震弹簧(1-4-1-1)一端与安装槽孔的上端面固定连接，所述减震弹簧(1-4-1-1)的另一端与移动滚轮架(5-3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述下减震装置(1-4-2)包括一组减震顶板(1-4-2-1)和一组减震底板(1-4-2-2)，所述减震顶板(1-4-2-1)与移动滚轮架(5-3)固定连接，所述减震底板(1-4-2-2)固定设置在所述安装槽孔底部，所述减震底板(1-4-2-2)上加工有限位槽(1-4-2-3)，所述限位槽(1-4-2-3)内设置有呈X铰接第一减震交叉板(1-4-2-4)和第二减震交叉板(1-4-2-5)，所述第一减震交叉板(1-4-2-4)和第二减震交叉板(1-4-2-5)的顶端均通过转轴与减震顶板(1-4-2-1)铰接，第一减震交叉板(1-4-2-4)和第二减震交叉板(1-4-2-5)的下端均设置有两组限位滚轮(1-4-2-6)，所述第一减震交叉板(1-4-2-4)和第二减震交叉板(1-4-2-5)通过下端的限位滚轮(1-4-2-6)在所述限位槽(1-4-2-3)内滑动，所述限位槽(1-4-2-3)的两端设置有若干组弹簧(1-4-2-7)，所述弹簧(1-4-2-7)的另一端与第一减震交叉板(1-4-2-4)和第二减震交叉板(1-4-2-5)的下端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述第一固定锚(1)包括固定锚体(1-1)，所述固定锚体(1-1)下端为实心金属锚体，所述固定锚体(1-1)下端加工有安装通孔(1-2)，所述安装通孔(1-2)的位置与预埋地脚螺栓尺寸相对应，所述安装通孔(1-2)与一组螺母固定安装孔(1-3)连通，所述预埋地脚螺栓设置在所述安装通孔(1-2)内，且所述预埋地脚螺栓的端部处在所述螺母固定安装孔(1-3)内，所述预埋地脚螺栓端部设置有固定螺母；所述固定锚体(1-1)顶端固定设置有第一行走驱动机构(3)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述第二固定锚(2)包括两组对称的固定框架(2-1)，所述固定框架(2-1)两端分别加工有固定翼板(2-2)，所述固定翼板(2-2)上加工有固定螺纹孔，两组所述固定框架(2-1)通过锚固螺栓固定连接，两组所述固定框架固定连接形成的空间将桥梁立柱固定，两组所述固定框架均与一组安装平台(2-3)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述锚定机构(6)包括一组锚定销(6-1)，所述锚定销(6-1)设置在第二行走滑座(7-3)的端部，所述第二行走滑座(7-3)的端部加工有一组与所述锚定销(6-1)对应的销孔。

8.根据权利要求5所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述限位机构(9)包括一组限位电动缸(9-1)，所述限位电动缸(9-1)安装在所述第二行走滑座(7-3)上加工的安装槽内，所述限位电动缸(9-1)的活动端与一组限位卡块(9-2)固定连接，所述限位卡快与所述限位凹槽(5-5)相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述分段导轨(8)包括若干组子导轨(8-1)，所述子导轨(8-1)的一端加工有螺纹安装端(8-2)，所述子导轨(8-1)的另一端加工有与螺纹安装端(8-2)配合的螺纹安装孔(8-3)，所述子导轨(8-1)通过螺纹安装端(8-2)和螺纹安装孔(8-3)的配合关系可拆卸连接。

10.一种利用权利要求1-9任意之一所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构的行走方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤a：粗行走：开启第一行走驱动电机(3-1)，驱动行走驱动滚筒(3-2)旋转，拉动驱动钢丝绳(3-3)从而带动拉伸固定机构(5)在分段导轨的移动；移动到既定位置后，开启位置固定气缸(3-7)，驱动位置固定插块(3-6)插入位置固定凹槽(3-5)，完成位置的初步确定；

步骤b：精行走：开启第二行走电机(7-1)带动第二行走驱动丝杠(7-2)旋转，带动第二行走滑座(7-3)在行走壳体(5-4)内移动，同时带动拉索的准确位置移动，移动到安装位置后，开启限位电动缸(9-1)，顶升限位卡块(9-2)进限位凹槽(5-5)，完成精确行走。

Images