CN110434075A - 多层交叉带分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层交叉带分拣机，包括：两个第一导轨、若干移动单元和若干刚性连杆，其中，第一导轨为封闭环形，两个第一导轨于垂直于导向方向上相互间隔且平行地设置，两条第一导轨于导向方向上前后交错设置，移动单元可沿两个第一导轨滑动地设置，相邻的两个移动单元之间设置刚性连杆，刚性连杆的两端分别与两个移动单元转动连接。本发明利用对角线支撑实现移动单元在第一导轨上下运动时保持水平，这样，无论在第一导轨的水平阶段或是升降阶段，移动单元都可以保持水平状态，都可以运输物体，这样就可以解决大大提高了运输的效率，解决了立式交叉带分拣机的利用率问题。

Description

多层交叉带分拣机

技术领域

本发明涉及一种多层交叉带分拣机。

背景技术

现有的立式交叉带分拣机，由于轨道上的移动机构是沿着轨道表面运行的，所以，分拣机运行的时候，轨道两头上下连接段的移动机构、以及处于轨道上部或下部其中之一的移动机构，都处于无法利用的状态，比如，上下两层的轨道上，移动机构只能在上层或下层的轨道上运输包裹。这样，整台设备的移动机构利用率远低于常规平面布置的交叉带分拣机。本发明就是要解决立式交叉带分拣机的利用率问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供一种多层交叉带分拣机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种多层交叉带分拣机，其特征在于，包括：两个第一导轨、若干移动单元和若干刚性连杆，其中，第一导轨为封闭环形，两个第一导轨于垂直于导向方向上相互间隔且平行地设置，两条第一导轨于导向方向上前后交错设置，移动单元可沿两个第一导轨滑动地设置，相邻的两个移动单元之间设置刚性连杆，刚性连杆的两端分别与两个移动单元转动连接。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一导轨的单侧或两侧设有导向通道，导向通道的导向方向垂直于直线段的导向方向，导向通道倾斜向下设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一导轨包括两个直线段和两个弧线段，直线段水平设置，两个直线段上下间隔且平行地设置，直线段的端部与弧线段的端部相连；第一个第一导轨的前端较第二个第一导轨的前端靠前，第一个第一导轨的后端较第二个第一导轨的后端靠前。

根据本发明的一个实施方案，所述的移动单元包括：主体、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第四滚动轮、第一轴和第二轴，第一滚动轮和第二滚动轮分别可转动地设置于第一轴的两端，第三滚动轮和第四滚动轮分别可转动地设置于第二轴的两端，所述第一滚动轮和第三滚动轮分别沿其中一根所述第一导轨移动地设置；所述第二滚动轮和第四滚动轮分别沿其中一根所述第二导轨移动地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的两个第一导轨的内侧分别设置凹槽，两个凹槽相对设置，第一滚动轮和第三滚动轮分别设置在其中一个第一导轨的凹槽内并可沿所述凹槽移动地设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括第二导轨，第二导轨为直线导轨，第二导轨设置于直线段的内侧，第二导轨的长度等于或小于直线段的长度；所述第二滚动轮和所述第四滚动轮分别支撑在其中一个第二导轨上并沿第二导轨滚动地设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的相邻两个移动单元的第一轴通过其中一根刚性连杆连接；所述的相邻两个移动单元的第二轴通过其中一根刚性连杆连接。

根据本发明的一个实施方案，所述第一轴与所述刚性连杆的连接点位于所述第一滚动轮与所述主体之间；所述第二轴与所述刚性连杆的连接点位于所述第三滚动轮与所述主体之间。

根据本发明的一个实施方案，其中一根所述刚性连杆的两端分别套装在两根所述第一轴上；另一根所述刚性连杆的两端分别套装在两根所述第二轴上。

根据本发明的一个实施方案，第一滚动轮与主体之间的间距大于第四滚动轮与主体之间的间距，第三滚动轮与主体之间的间距大于第二滚动轮与主体之间的间距。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一滚动轮和第三滚动轮于直线段上滑动时，第一滚动轮和第三滚动轮于凹槽内滚动，第二滚动轮和第四滚动轮于第二导轨上滚动；第一滚动轮和第三滚动轮于弧线段上滚动时，第一滚动轮和第三滚动轮于凹槽内滚动，第二滚动轮和第四滚动轮悬空设置。

本发明利用对角线支撑实现移动单元在第一导轨上下运动时保持水平，这样，无论在第一导轨的水平阶段或是升降阶段，移动单元都可以保持水平状态，都可以运输物体，这样就可以解决大大提高了运输的效率，解决了立式交叉带分拣机的利用率问题。对角线支撑的技术关键是设置两个第一导轨前后交错；同时，需要使得各个移动单元刚性连接，使得移动单元在升降时有刚性支撑。

附图说明

图1为实施例1的结构图；

图2为图1另一视角的结构图；

图3为图1的侧视图；

图4为图2去掉移动单元的结构图；

图5为实施例1中第一导轨的侧视图；

图6为两个第一导轨的侧视图，显示两个第一导轨于导向方向上交错设置；

图7为图4另一视角的结构图；

图8为直线段凹槽的下表面与第二导轨的俯视图；

图9为若干移动单元的移动趋势图；

图10为的单个移动单元的底部示意图；

图11为图2的底部视角结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

实施例1

如图1至图3所示，本实施例多层交叉带分拣机，包括：两个第一导轨2、若干移动单元7和若干刚性连杆15，其中，第一导轨2为封闭环形，两个第一导轨2于垂直于导向方向、即左右方向上相互间隔且平行地设置，两条第一导轨2于导向方向上前后交错设置，即前后存在间距，具体说，第一个第一导轨2的前端较第二个第一导轨2的前端靠前，第一个第一导轨2的后端较第二个第一导轨2的后端靠前。移动单元7可沿两个第一导轨2滑动地设置，相邻的两个移动单元7之间设置刚性连杆15，刚性连杆15的两端分别与两个移动单元7转动连接。

如图2和图4所示，所述的第一导轨2包括直线段3和弧线段5，直线段3水平设置，直线段3的端部与弧线段5相连，弧线段5向上或向下延伸；如图5所示，本实施例所述的直线段3为两个，弧线段5为两个，两个直线段3上下间隔且平行设置，两个直线段3的端部通过弧线段5连接，形成一个封闭环形。两条第一导轨2于导向方向上前后存在间距L，如图6所示。

如图4、图7和图8所示，所述的两个第一导轨2于相互相对的一侧、即内侧设置凹槽23，移动单元7沿凹槽23移动地设置；还包括第二导轨24，第二导轨24为直线导轨，第二导轨24设置于直线段3的内侧，本实施例中，第二导轨24设置于直线段3凹槽23的下表面的边缘，也就还是，直线段3凹槽23的下表面向外延伸一部分，第二导轨24的长度等于或小于直线段3的长度。所述的第一导轨2的单侧或两侧设有导向通道6，导向通道6的导向方向垂直于直线段3的导向方向，导向通道6倾斜向下设置。

如图9和图10所示，所述的移动单元7包括：主体8、第一滚动轮9、第二滚动轮10、第三滚动轮11、第四滚动轮12、第一轴13和第二轴14，第一滚动轮9和第二滚动轮10分别转动设置于第一轴13的两端，第三滚动轮11和第四滚动轮12分别转动设置于第二轴14的两端，第一滚动轮9和第四滚动轮12之间的中心距H以及第二滚动轮10和第三滚动轮11之间的中心距H即为第一点和第二点于移动方向上的垂直距离，中心距H等于两条第一导轨2于导向方向上前后交错的间距L。

所述的相邻两个移动单元7的第一滚动轮9所在的第一轴13一端分别与一刚性连杆15的两端转动连接，相邻两个移动单元7的第三滚动轮11所在第二轴14的一端分别与一刚性连杆15的两端转动连接；第一滚动轮9与主体8之间的间距大于第四滚动轮12与主体8之间的间距，第三滚动轮11与主体8之间的间距大于第二滚动轮10与主体8之间的间距。

如图2所示，所述第一滚动轮9和第三滚动轮11分别沿其中一根所述第一导轨2移动地设置；所述第二滚动轮10和第四滚动轮12分别沿其中一根所述第二导轨24移动地设置。第一滚动轮9和第三滚动轮11分别设置在其中一个第一导轨2的凹槽23内并可沿所述凹槽23移动地设置。所述第二滚动轮10和所述第四滚动轮12分别支撑在其中一个第二导轨24上并沿第二导轨24滚动地设置。

如图9所示，所述的相邻两个移动单元7的第一轴13通过其中一根刚性连杆15连接；所述的相邻两个移动单元7的第二轴14通过其中一根刚性连杆15连接。所述第一轴13与所述刚性连杆15的连接点位于所述第一滚动轮9与所述主体8之间；所述第二轴14与所述刚性连杆15的连接点位于所述第三滚动轮11与所述主体8之间。其中一根所述刚性连杆15的两端分别套装在两根所述第一轴13上；另一根所述刚性连杆15的两端分别套装在两根所述第二轴14上。

如图10和图11所示，本实施例还包括底板22，底板22设置于主体8的底部，第一轴13和第二轴14分别设置于底板22。本实施例还包括输送带17，输送带17可向垂直于移动单元7移动的方向传输地设置，输送带17设置于主体8上。输送带17可以是封闭环形，可以设置两个滚轴，输送带17套设于两个滚轴上，电机驱动任意滚轴，实现输送带17的输送，该技术为常规技术，可以参考专利文献《物流分拣用移动装置》。所述的主体8于移动方向的前后两侧分别设置挡板18。如图9所示，本实施例还包括支架19，支架19上靠近底板22的位置设有直线电机初级线圈20，底板22的底部设有直线电机次级磁极21。本实施例中，第一导轨2的支撑可以由生产线上的固定支撑物实现，这是常规技术。

使用时，直线电机初级线圈20驱动直线电机次级磁极21，从而驱动主体8移动，主体8在直线段3时，第一滚动轮9和第三滚动轮11于凹槽23内沿直线段3设定的方向滚动，由于第二滚动轮10和第四滚动轮12与主体8之间的间距较第一滚动轮9和第三滚动轮11与主体8之间的间距小，第二滚动轮10和第四滚动轮12于第二导轨24上沿直线向同方向滚动；主体8在两个弧线段5上下运动时，第一滚动轮9和第三滚动轮11于凹槽23沿弧形的弧线段5设定的方向滚动，第二滚动轮10和第四滚动轮12由于与主体8之间的间距较第一滚动轮9和第三滚动轮11与主体8之间的间距小，移出第二导轨24后没有支撑，从而悬空，进而实现升降时弧线段5对主体8的对角线支撑，各个主体8之间通过刚性连杆15联动并获得支撑，这样，主体8可以始终保持水平。需要运输的物体可以始终放置于主体8的输送带17上，直至运输到设定的位置，输送带17垂直于主体8移动方向传输，将物体输送离开主体8，挡板18可以防止物体在非设定位置意外掉落。

本发明利用对角线支撑实现移动单元7在第一导轨2上下运动时保持水平，这样，无论在第一导轨2的水平阶段或是升降阶段，移动单元7都可以保持水平状态，都可以运输物体，这样就可以解决大大提高了运输的效率，解决了立式交叉带分拣机的利用率问题。对角线支撑的技术关键是设置两个第一导轨2前后交错；同时，需要使得各个移动单元7刚性连接，使得移动单元7在升降时有刚性支撑。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (11)

1.一种多层交叉带分拣机，其特征在于，包括：两个第一导轨、若干移动单元和若干刚性连杆，其中，第一导轨为封闭环形，两个第一导轨于垂直于导向方向上相互间隔且平行地设置，两条第一导轨于导向方向上前后交错设置，移动单元可沿两个第一导轨滑动地设置，相邻的两个移动单元之间设置刚性连杆，刚性连杆的两端分别与两个移动单元转动连接。

2.根据权利要求2所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的第一导轨的单侧或两侧设有导向通道，导向通道的导向方向垂直于直线段的导向方向，导向通道倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的第一导轨包括两个直线段和两个弧线段，直线段水平设置，两个直线段上下间隔且平行地设置，直线段的端部与弧线段的端部相连；第一个第一导轨的前端较第二个第一导轨的前端靠前，第一个第一导轨的后端较第二个第一导轨的后端靠前。

4.根据权利要求3所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的移动单元包括：主体、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第四滚动轮、第一轴和第二轴，第一滚动轮和第二滚动轮分别可转动地设置于第一轴的两端，第三滚动轮和第四滚动轮分别可转动地设置于第二轴的两端，所述第一滚动轮和第三滚动轮分别沿其中一根所述第一导轨移动地设置；所述第二滚动轮和第四滚动轮分别沿其中一根所述第二导轨移动地设置。

5.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的两个第一导轨的内侧分别设置凹槽，两个凹槽相对设置，第一滚动轮和第三滚动轮分别设置在其中一个第一导轨的凹槽内并可沿所述凹槽移动地设置。

6.根据权利要求5所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，还包括第二导轨，第二导轨为直线导轨，第二导轨设置于直线段的内侧，第二导轨的长度等于或小于直线段的长度；所述第二滚动轮和所述第四滚动轮分别支撑在其中一个第二导轨上并沿第二导轨滚动地设置。

7.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的相邻两个移动单元的第一轴通过其中一根刚性连杆连接；所述的相邻两个移动单元的第二轴通过其中一根刚性连杆连接。

8.根据权利要求7所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述第一轴与所述刚性连杆的连接点位于所述第一滚动轮与所述主体之间；所述第二轴与所述刚性连杆的连接点位于所述第三滚动轮与所述主体之间。

9.根据权利要求7所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，其中一根所述刚性连杆的两端分别套装在两根所述第一轴上；另一根所述刚性连杆的两端分别套装在两根所述第二轴上。

10.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，第一滚动轮与主体之间的间距大于第四滚动轮与主体之间的间距，第三滚动轮与主体之间的间距大于第二滚动轮与主体之间的间距。

11.根据权利要求4所述的多层交叉带分拣机，其特征在于，所述的第一滚动轮和第三滚动轮于直线段上滑动时，第一滚动轮和第三滚动轮于凹槽内滚动，第二滚动轮和第四滚动轮于第二导轨上滚动；第一滚动轮和第三滚动轮于弧线段上滚动时，第一滚动轮和第三滚动轮于凹槽内滚动，第二滚动轮和第四滚动轮悬空设置。