CN110431732A - 用于旋转电机的电刷架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转电机(10)，包括：‑有源部件(12、15)，包括：‑外壳(11)，其围绕有源部件并包括至少一个轴承(16、17)；和‑电刷架(24)，包括：‑至少一个电刷(23)，其允许向其中一个有源部件供电；由电绝缘材料形成的壳体(37)，所述壳体包括至少部分地容纳电刷的壳(39)以及允许将所述电刷架附接在旋转电机的一部分上的附接部分，所述旋转电机的特征在于，所述电刷架包括防倾斜装置(41)，所述轴承包括保持装置(44)，并且所述防倾斜装置和所述保持装置布置成彼此配合。

Description

用于旋转电机的电刷架

技术领域

本发明特别涉及一种用于旋转电机的电刷架。

背景技术

本发明在旋转电机领域中具有特别有利的应用，比如交流发电机、交流发电机起动机或可逆机器。要记住的是，可逆机器是可以可逆地工作的旋转电机，首先作为交流发电机功能的发电机，其次作为电动机，例如以便启动机动车辆的热机。

传统上，旋转电机包括：

-沿轴线延伸的轴；

-安装在轴上的转子，由转子和轴形成的组件可围绕轴的轴线旋转移动；

-围绕转子的固定定子；

-两个轴承，其中布置有转子、定子和轴的一部分；以及

-电子组件，其安装在其中一个轴承上，并控制所述旋转电机。

在交流发电机模式中，当转子旋转时，其在定子上感应出磁场，定子将该磁场转换成电流，以便为车辆的耗电器供电并为电池再充电。在电动机模式中，定子被电气地供电，并感应出使转子旋转的磁场。

为了感应磁场，转子包括缠绕在转子主体上的线圈。该线圈通过安装在轴的一部分上的集电器被电气地供电。集电器包括两个供电轨道，每个呈环形形状，其用绝缘材料包覆成型，并且包括两个连接线，每个线从相应的环延伸，以便为转子线圈供电。

旋转电机还包括电刷架，电刷架包括两个电刷，电刷设计成分别与集电器的供电轨道接触，以及用于向电刷供电的装置，所述装置尤其来自电子组件。每个电刷与相关集电器的轨道之间的电接触由弹簧确保，弹簧支撑在电刷的与同轨道接触的面相对的面上。这些弹簧在电刷上施加相当大的力，因此电刷架很好地保持就位是很重要的。

旋转电机安装成使得：

-在第一步骤中，转子、定子和轴安装在轴承中；

-在第二步骤中，将电刷架定位在其中一个轴承上；

-在第三步骤中，将电子组件定位在与电刷架相同的轴承上，以便在电刷和电子组件之间形成电连接；以及

-在第四步骤中，电刷架和电子组件固定在轴承上，特别是通过穿过形成在电子组件、电刷架和轴承中的相应开口的螺钉，这最后的拧紧步骤使得可以保证电刷的良好供电。

此外，电刷架包括保持装置，该保持装置使得可以充分压缩弹簧以使电刷返回到其容座中，以便将电刷架定位成与集电器相对。一旦电刷架固定在轴承上，保持装置就被推入其最终位置，使得它不再阻挡电刷。因此，弹簧被释放，并且电刷返回与集电器的环接触。该机构为装配过程增加了两个步骤，即在将电刷架定位在轴承上之前阻挡电刷的步骤，以及在用电子组件固定电刷架之后解锁电刷的步骤。

在新的旋转电机配置中，新的功能被添加到电子组件中，这导致电子组件的尺寸的大幅增加。因此，在旋转电机的装配期间，一旦安装了电子组件，就不再能够接近电刷架，从而不再能够解锁电刷。然后，不对转子线圈供电，因为不能确保电刷和集电环之间的接触。

该问题的解决方案包括在定位电子组件之前解锁电刷。然而，电刷架还没有固定在轴承上，因为电刷架在轴承上的机械连接与电刷架和电子组件之间的电连接同时发生。因此，这种固定通过螺钉实现，该螺钉固定电刷架和电子组件。由弹簧施加在与集电环接触的电刷上的力因此引起电刷架的偏移运动。因此，电刷架不再正确定位。因此，不能进行电子组件的安装，并且不再保证电刷和集电环之间的接触。

发明内容

本发明的目的是使得可以避免现有技术的缺点。

为此，本发明的主题因此是一种旋转电机，其特别是用于机动车辆。根据本发明，旋转电机包括：

-有源部件，特别包括转子和定子；

-外壳，其围绕有源部件并包括至少一个轴承；和

-电刷架，包括：

-至少一个电刷，其允许向其中一个有源部件供电；

-由电绝缘材料形成的壳体，所述壳体包括至少部分地容纳电刷的容座，以及允许将所述电刷架固定在旋转电机的一部分上的固定部分；

-电子组件，其安装在外壳上，以便至少部分地覆盖电刷架；以及

-固定装置，其布置成使得电子组件、电刷架的固定部分和轴承各自包括允许所述固定装置通过的开口，以便将它们机械地连接在一起。

此外，根据本发明，电刷架包括与固定装置不同的防倾斜装置，轴承包括保持装置。另外，防倾斜装置和保持装置设计成彼此配合。

本发明使得可以在电刷解锁期间防止由电刷施加的力引起电刷架的偏移。因此，即使在固定所述电刷架之前发生电刷的解锁时，也能够保证电刷架的良好定位，从而保证对有源部件的良好供电。

根据一个实施例，防倾斜装置和保持装置朝向彼此突出延伸，以便当电刷在电机的其中一个有源部件上施加力时彼此接触，该接触设置在与所述装置延伸的方向垂直的方向上。

优选地，防倾斜装置和保持装置分别突出延伸，使得两个装置之间的重叠表面足以使得可以在电刷在旋转电机的集电器上施加力时将电刷架保持在适当位置。例如，防倾斜装置沿着大于4mm，特别是约6mm的轴向长度朝向轴承突出延伸。

根据一个实施例，防倾斜装置由从壳体突出延伸的至少一个壁形成，并且所述壁定位成至少在电刷施加力的方向上围绕保持装置，以便径向地定位在电机的轴线和所述保持装置之间。换句话说，防倾斜装置至少围绕着定位成使得可抵抗由电刷施加的力的扇形区域围绕保持装置。

优选地，壁根据圆弧延伸。

优选地，防倾斜装置由壁形成，所述壁在径向平面上具有“U”形的横截面，所述装置从壳体的轴向端壁轴向地突出延伸，并且“U”形的两个自由端邻近壳体的侧壁定位。因此，壳体的侧壁和防倾斜装置完全围绕保持装置。

根据一变型实施例，防倾斜装置由两个壁形成，每个壁在径向平面上从壳体的侧壁延伸，并且从壳体的轴向端壁轴向地突出延伸，以便在电刷施加力的方向上围绕保持装置。

根据一个实施例，保持装置由螺柱形成。

根据一个实施例，旋转电机包括集电器，其安装在其中一个有源部件上，并且电刷与集电器的集电器轨道接触，用于所述有源部件的供电。

根据一个实施例，防倾斜装置从固定部分延伸。优选地，防倾斜装置从壳体的固定部分轴向地延伸。

根据一个实施例，防倾斜装置与壳体成单件。换句话说，防倾斜装置与壳体是一体的。

优选地，电刷架完全被电子组件覆盖。

根据一个实施例，电刷架还包括至少一个供电轨道，其具有用于与电子组件连接的第一部分和用于与电刷连接的第二部分。在该实施例中，第一连接部分位于固定装置的第一端壁中。同样在该实施例中，防倾斜装置从所述固定装置的与所述第一端壁相对的第二端壁延伸。优选地，第一和第二端壁是固定装置的轴向端壁。同样优选地，第一连接部分面向电子组件延伸。优选地，第一连接部分与电子组件的相关轨道接触，特别是控制模块的相关轨道。该接触特别是直接的电和机械接触。

优选地，固定装置使得可以机械地连接所述部件，并且电连接电子模块的轨道和电刷架的供电轨道。这使得可以减小机器的尺寸。

优选地，固定装置是螺钉或拉杆。优选地，电子组件、电刷架和轴承的相应开口彼此相对定位。优选地，轴承中的开口定位在保持装置中。同样优选地，固定装置具有螺纹，该螺纹与存在于轴承中的开口中的攻丝配合。

根据一个实施例，电子组件包括夹持部件，其由电绝缘材料制成，并且定位成在电刷架的供电轨道和电子组件的轨道上施加压力。

根据一个实施例，壳体包括圆筒的一部分，其突出延伸以便至少部分地围绕第一连接部分。

根据一个实施例，壳体包括套筒，套筒朝向电子组件突出延伸，并且径向地定位在固定装置和电刷架的第一连接部分之间。

根据一个实施例，电刷架包括两个电刷，其分别布置在壳体的两个容座中，并且分别连接到两个供电轨道。例如，其中一个电刷具有正电位，而另一个电刷具有负或接地电位。优选地，壳体和电子组件均包括电绝缘装置，电绝缘装置彼此配合以使电刷架的两个供电轨道的两个第一连接部分绝缘。优选地，电子组件的电绝缘装置存在于夹持部件上。

根据一个实施例，电刷架包括至少一个弹簧元件，其至少部分地延伸到壳体的容座中，以便沿径向方向在电刷上施加力。

根据一个实施例，电刷架包括至少一个分度螺柱，其使得可以沿至少一个方向在轴承上转位电刷架。优选地，电刷架包括第一分度螺柱以及第二分度螺柱，第一分度螺柱使得可以沿第一方向在轴承上转位电刷架，第二分度螺柱使得可以沿垂直于第一方向的第二方向在轴承上转位电刷架。

根据一个实施例，电子组件包括控制模块。优选地，电子组件还包括至少一个功率模块和散热器，功率模块和/或控制模块安装在该散热器上。

旋转电机可以有利地形成交流发电机、交流发电机-起动机或可逆机器。

附图说明

通过阅读本发明非限制性实施例的以下详细描述，并通过检查附图，将能够更好地理解本发明，其中：

-图1示意性地且部分地示出了根据本发明实施例的旋转电机的横截面视图；

-图2示意性地且部分地示出了图1中的机器的一部分的分离部分视图；

-图3示意性地且部分地示出了图1中的电刷架的示例的透视图；

-图4示意性地且部分地示出了图3中的电刷架的透视透明视图；

-图5示意性地且部分地示出了图3中的电子组件和电刷架固定在轴承上的区域的横截面视图；

-图6示意性地且部分地示出了根据本发明的电刷架的另一示例的透视图；以及

-图7示意性地且部分地示出了图6中的电刷架的透视透明视图。

相同、相似或类似的元件在各图之间保持相同的附图标记。

具体实施方式

以下描述的实施例决不是限制性的；特别地，如果这种特征的选择足以提供技术优势或将本发明与现有技术区分开，则可以设想本发明的变型，其仅包括与所述的其他特征隔离的下文所述的特征选择。特别地，如果从技术观点来看没有任何反对这种组合，则所描述的所有变型和所有实施例可以彼此组合。在这种情况下，这将在本说明书中提及。

图1示出了紧凑型多相旋转电机10，其特别是用于机动车辆。该旋转电机10在交流发电机模式下将机械能转换成电能，并且可以在电动机模式下操作，以便将电能转换成机械能。该旋转电机10例如是交流发电机、交流发电机-起动机或可逆机器。

旋转电机10包括外壳11。在该外壳11内，它还包括轴13、与轴13一体旋转的转子12以及围绕转子12的定子15。转子12的旋转运动围绕轴线X发生。

在下文的描述中，术语轴向、径向、外部和内部涉及在轴中心穿过轴13的轴线X。轴向方向对应于轴线X，而径向定向对应于与轴线X并存且特别是垂直于轴线X的平面。对于径向方向，术语外部或内部被认为是相对于相同的轴线X，其中术语“内部”对应于朝向轴线定向的元件，或者比第二元件更靠近轴线，术语“外部”表示远离轴线。

在该示例中，外壳11包括组装在一起的前轴承16和后轴承17。这些轴承16、17具有中空形式，并且每个中心地支承相应的滚珠轴承18、19，用于旋转地装配轴13。

在前轴承16处，皮带轮20固定在轴13的前端，例如借助于支撑在该皮带轮的腔的基部上的螺母。该皮带轮20使得可以将旋转运动传递到轴13，或者使轴13将其旋转运动传递到皮带。

轴13的后端支承集电器22。该集电器包括由电绝缘材料制成的主体，以及在所述主体中包覆成型的集电环21。集电环21具有环形形状，并与转子12一起旋转。属于电刷架24的电刷23定位成在集电环21上摩擦。电刷架24电连接到控制施加在电刷上的电压的电子组件36。

前轴承16和后轴承17还可以包括用于空气通过的基本上侧向的开口，以便允许通过由在转子12的前轴向面上(即在前轴承16处)的前风扇25的旋转和在转子的后轴向面上(即在后轴承17处)的后风扇26的旋转产生的空气的循环来冷却旋转电机。可替代地，轴承可包括允许冷却液通过的管道。

在该示例中，转子12是爪式转子。它包括两个磁轮31。每个磁轮31由凸缘32和形成磁极的多个爪33形成。凸缘32具有横向定向，并且例如具有基本上环形形状。该转子12还包括圆柱形芯34，其轴向地插入在磁轮31之间。在这种情况下，该芯34由两个半芯形成，每个半芯属于其中一个磁轮。在芯34和爪33之间，转子12包括线圈35，在这种情况下，线圈35包括绕组毂和在该毂上的电绕组。例如，属于集电器22的集电环21通过有线连接而连接到所述线圈35。转子12还可以包括插入在两个相邻爪33之间的磁性元件。

在该实施例中，定子15包括呈一组金属板形式的主体27，所述金属板设置有凹口，例如半封闭或开放式凹口，配备有用于安装电绕组28的凹口绝缘。该绕组28穿过主体27中的凹口，并在定子主体的两侧形成前发髻29和后发髻30。绕组28例如以星形或三角形形状连接。

另外，绕组28由一个或多个相形成。每个相包括至少一个导体，该导体穿过定子27的主体中的凹口，并且与所有相一起形成发髻。绕组28电连接到电子组件36。

电子组件36包括至少一个电子功率模块和控制模块，所述电子功率模块使得可以控制绕组28的相，所述控制模块使得可以控制机器10的激励电路。功率模块形成电流整流器桥，以便将由机器10产生的交流电转换成直流电，以便特别地为电池和车辆的车载网络供电。此外，电子组件36包括散热器，其可以接收功率模块和/或控制模块。散热器包括延伸突出的散热片，且其引导用于不同模块的冷却空气流。根据变型实施例，散热器可包括用于允许冷却不同模块的冷却液的循环的管道。可替代地，散热器可包括散热片和冷却管道。

当电绕组28由电刷23电气地供电时，转子被磁化，并成为感应器转子，在爪处形成南北磁极。当轴旋转时，该感应器转子在感应定子中产生交变感应电流。整流器桥然后将该交变感应电流转换成直流电，特别是为了给机动车的车载网络的负载和消耗器供电，以及为其电池再充电。

如可在图2的示例中看出，电刷架24安装在后轴承17上，围绕集电器22，集电器22安装在轴13的后端。电子组件36也安装在后轴承17上，并且包括容座，集电器22和电刷架24至少部分地插入该容座中。

电刷架24包括由电绝缘材料制成的壳体37和两个电刷23。每个电刷23处于不同的电位，以便通过集电器22对转子线圈35供电。壳体37包括两个不同的容座39，电刷23至少部分地插入该容座中。每个容座39通向壳体的内径向壁，使得相关的电刷与相应的集电环21接触。每个电刷23在相对于轴线X径向的方向上延伸，并且具有径向相对的内面和外面，内面与相关的集电环21接触。另外，电刷架24包括定位在容座39中的弹簧40，每个弹簧与电刷23相关，并在相关电刷的外面上施加力。优选地，施加的力具有径向方向。当电刷架24安装在集电器22周围时，每个弹簧40处于压缩状态。由弹簧施加在电刷上的力使得可以保证所述电刷和集电环之间的电接触，同时补偿由环的旋转运动引起的电刷磨损。

电刷架24还包括从壳体37的容座39在其中敞开的端部延伸的保护盖38。保护盖38围绕集电器22和轴13的端部。因此，保护盖使得可以使电刷和集电环之间的相应电触点与外部环境绝缘。

为了将电刷架24安装在集电器22周围，电刷23必须几乎完全保持在容座39的内部。换句话说，弹簧40必须被充分压缩。为此，使用用于将电刷23阻挡在容座39内部的装置(未示出)。该装置例如包含在保护盖38中。它可以由滑动以便关闭容座39的板形成。一旦电刷架24就位，就必须释放电刷23以便与集电环21接触。

为了防止在电刷23的解锁期间由弹簧40施加的力引起的电刷架24的倾斜，电刷架24包括防倾斜装置41，其由形成在后轴承17上的保持装置42阻挡。因此，防倾斜装置41防止电刷架24相对于轴承17在与弹簧40分别对电刷23施加力的方向相反的方向上倾斜。

防倾斜装置41朝向保持装置42突出延伸，保持装置42也延伸突出，以便与所述防倾斜装置接触。装置之间的接触在与所述装置延伸的方向垂直的方向上发生。特别地，两个装置41、42在彼此相对的轴向方向上延伸，并且分别通过它们的外或内径向端部的接触而彼此接触。两个装置沿与轴线X基本平行的轴线同轴地延伸。当电刷23在集电器22上施加力时，两个装置之间的接触发生。作为变型，两个装置可具有使得接触永久的尺寸。

在该实施例中，防倾斜装置41定位在壳体37的侧面上，即在电刷架的在壳体37的两个径向内外端之间延伸的一部分上。根据一变型实施例，防倾斜装置41可以定位在壳体37的径向外端上。

根据图3至7所示的实施例，防倾斜装置41由壁形成。该壁优选地根据圆弧延伸，并且至少部分地围绕保持装置42。同样在该实施例中，保持装置42由具有基本圆柱形形状的螺柱形成。优选地，壁围绕保持装置42延伸约180°。此外，壁具有根据机器10的径向平面的“U”形，其“U”形的自由端从壳体37的侧壁获得。在将电刷架24定位在后轴承17上的过程中，电刷架定位成使得壁重新与螺柱接触，或者使得壁和螺柱彼此非常靠近，从而在弹簧40的解锁过程中，两个装置之间的接触阻挡电刷架24，并防止其相对于其初始位置移动。

根据一变型实施例，防倾斜装置41可以由围绕保持装置42彼此相对定位的圆弧形式的两个或更多个壁形成。在该实施例中，第一内壁在保持装置42和集电器轨道21之间径向延伸，且第二外壁在保持装置42和旋转电机10的保护电子组件36的盖43之间延伸。

不管实施例如何，电刷架24包括两个供电轨道44，它们中的每个处于不同的电位，并且使得可以为电刷23供电。例如，其中一个电刷处于正电位，而另一个电刷处于负或接地电位。由于壳体37，供电轨道44彼此电绝缘。

供电轨道44以相同的方式形成。因此，每个轨道44具有用于与电子组件36连接的第一部分45、用于与相关电刷23连接的第二部分46以及使得可以将第一和第二连接部分彼此连接的连接部分47。

优选地，连接部分47完全容纳在电刷架的壳体37中，如图4和7所示。

第二连接部分46电连接到编织物(未示出)，编织物本身连接到相关的电刷23。该第二连接部分以明显的方式容纳在壳体37的端壁中，以便能够简化与编织物的连接。特别地，所述第二部分位于壳体37的径向外端壁中。编织物位于相应容座39的内部，并且例如通过压接和/或焊接连接到连接部分。可替代地，第二连接部分可以定位在壳体的容座中而不是在其表面上。

第一连接部分45以明显的方式容纳在壳体37的端壁中。所述壁面向电子组件36。优选地，它是壳体37的轴向端壁。

如在图5中可以清楚地看到，每个第一连接部分45优选地直接与电子组件36的相关轨道48接触，特别是控制模块的轨道。固定装置49使得可以保证轨道48和第一连接部分45之间的接触。例如，壳体37和电子组件36每个都包括开口，这些开口彼此相对地定位，以允许固定装置49通过。固定装置49例如是螺钉或拉杆。在该示例中，连接部分45具有圆弧形状，并且围绕形成在壳体37中的开口定位。供电轨道44的两个连接部分45相对于所述开口对称地定位。电子组件36的轨道48每个都具有适合于它们与之接触的连接部分45的形状。电子组件36的轨道48可以从控制模块突出延伸，或者可以用电绝缘材料包覆成型，同时保持用于与电刷架24的供电轨道44连接的表观部分。

电子组件36包括夹持部件50，夹持部件50由电绝缘材料制成并且定位成对由电刷架的供电轨道44的第一连接部分45和轨道48形成的组件施加压力，以便保证良好的电接触。该夹持部件定位在固定装置49的一部分(比如螺钉头)和轨道48之间。它还可以使装置49电绝缘以固定轨道48。

优选地，电子组件36还可包括垫圈60，其定位在固定装置49的一部分和夹持部件50之间。

在图3至7所示的示例中，允许供电轨道44和轨道48之间的电接触的固定装置49还使得可以将电刷架24固定在后轴承17上。为此，后轴承17包括开口，该开口定位成面向电子组件36和电刷架24中的相应开口，以便允许固定装置49通过。优选地，后轴承17中的开口具有与固定装置49的螺纹部分配合的攻丝部分。

此外，电刷架24的壳体37包括固定部分，该固定部分支承第一连接部分45和固定装置49穿过的开口。防倾斜装置41从固定部分延伸。特别地，所述装置从固定部分的一轴向端壁延伸，该轴向端壁与面向电子组件的轴向端壁相对。另外，后轴承17中的开口形成在保持装置42中。优选地，电子组件36中的开口形成在夹持部件50中。

为了便于将电刷架24定位在后轴承17上，在这种情况下，电刷架包括第一分度螺柱58以及第二分度螺柱59，第一分度螺柱58使得可以沿第一方向在所述轴承上转位所述电刷架，第二分度螺柱59使得可以沿垂直于第一方向的第二方向在所述轴承上转位所述电刷架。

旋转电机10以正激励和负激励操作，其具有通常在10V至60V范围内的可变电位差，这取决于应用。电刷架24的供电轨道44分别连接到正负激励电位。优选地，具有不同电位的机器的不同导电部分可彼此绝缘，以防止形成盐桥。

通过避免形成盐桥，防倾斜装置41使得可以使形成在第一连接部分45的后轴承17中的保持装置42电绝缘。优选地，防倾斜装置41在至少4mm上朝向轴承突出延伸，特别是在6mm上。

在图3至5所示的实施例中，壳体37包括圆筒51的一部分，其朝向电子组件36轴向地突出延伸，并且形成至少部分地围绕由第一连接部分45和轨道48形成的组件的圆弧。圆筒51的一部分使得可以使所述组件与外部环境电绝缘。

同样在这些图中所示的示例中，壳体37包括套筒52，其朝向电子组件36轴向地突出延伸。套筒52定位在固定装置49与由电刷架24的第一连接部分45和电子组件36的轨道48形成的组件之间，以便围绕所述固定装置49。所述套筒52使得可以电绝缘与所述组件的后轴承17接触的固定装置49。

同样在这些图中所示的示例中，壳体37包括分隔件53，其朝向电子组件36轴向地突出延伸。分隔件53定位在两个供电轨道44的两个第一连接部分45之间，以便将它们彼此电绝缘，并防止形成盐桥。优选地，壳体37包括两个分隔件53，它们在连接部分45的每个端部之间彼此相对定位。

在所有这些示例中，夹持部件50包括凹槽或腔，这些凹槽或腔使得可以分别容纳圆筒51的一部分、套筒52和分隔件53。

图6和7中的示例示出了变型实施例，其中圆筒51的一部分、套筒52和分隔件53形成在夹持部件50上。然后，壳体37包括使得可以容纳圆筒51的一部分的第一凹槽54、使得可以容纳套筒52的第二凹槽55以及使得可以容纳分隔件53的腔56。

本发明特别适用于交流发电机或可逆机器的电刷架领域，但它也可以应用于任何类型的旋转机器。

应当理解，前面的描述纯粹是作为示例提供的，并不限制本发明的领域，通过用任何其他等同物替换不同的元件不会构成对本发明的偏离。例如，通过将防倾斜装置放在轴承上并将保持装置放在电刷架上不会构成对本发明范围的偏离。

Claims (12)

1.一种旋转电机，特别是用于机动车辆，所述电机(10)具有轴线(X)，包括：

-有源部件，特别包括转子(12)和定子(15)；

-外壳(11)，其围绕所述有源部件并包括至少一个轴承(16、17)；

-电刷架(24)，包括：

-至少一个电刷(23)，其允许向其中一个有源部件供电；

-由电绝缘材料形成的壳体(37)，所述壳体包括至少部分地容纳电刷(23)的容座(39)，以及允许将所述电刷架(24)固定在所述旋转电机(10)的一部分上的固定部分；

-电子组件(36)，其安装在外壳(11)上，以便至少部分地覆盖电刷架(24)；以及

-固定装置(49)，其布置成使得所述电子组件(36)、所述电刷架(24)的固定部分和轴承(16、17)各自包括允许所述固定装置通过的开口，以便将它们机械地连接在一起，

所述旋转电机的特征在于，所述电刷架(24)包括与固定装置(49)不同的防倾斜装置(41)，所述轴承(16、17)包括保持装置(42)，并且所述防倾斜装置和所述保持装置设计成彼此配合。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述防倾斜装置(41)和所述保持装置(42)朝向彼此突出延伸，以便当电刷(23)在电机(10)的其中一个有源部件上施加力时彼此接触，该接触设置在与所述装置延伸的方向垂直的方向上。

3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述防倾斜装置(41)由从所述壳体(37)突出延伸的至少一个壁形成，并且所述壁定位成至少在电刷(23)施加力的方向上围绕所述保持装置(42)，以便径向地定位在电机(10)的轴线(X)和所述保持装置(42)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述防倾斜装置(41)由在径向平面上具有‘U”形横截面的壁形成，所述壁从壳体(37)的轴向端壁轴向地突出延伸，并且“U”形的两个自由端邻近壳体(37)的侧壁定位。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，所述保持装置(42)由螺柱形成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机，其特征在于，所述防倾斜装置(41)从所述固定部分延伸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电机，其特征在于，所述电刷架(24)还包括至少一个供电轨道(44)，所述供电轨道具有用于与所述电子组件(36)连接的第一部分(45)和用于与所述电刷(23)连接的第二部分(46)，所述第一连接部分位于所述固定部分的第一端壁中，并且所述防倾斜装置(41)从所述固定部分与所述第一端壁相对的第二端壁延伸。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述壳体(37)包括圆筒(51)的一部分，其突出延伸以便至少部分地围绕所述第一连接(45)部分。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述壳体(37)包括套筒(52)，所述套筒(52)朝向所述电子组件(36)突出延伸，并且径向地定位在所述固定装置(49)和所述电刷架(24)的第一连接部分(45)之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电机，其特征在于，所述电刷架(24)包括至少一个分度螺柱(58、59)，其使得可以沿至少一个方向在所述轴承(16、17)上转位所述电刷架。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电机，其特征在于，所述防倾斜装置(41)沿着大于4mm，特别是约6mm的轴向长度朝向所述轴承(16、17)突出延伸。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的旋转电机，形成交流发电机、交流发电机-起动机或可逆机器。