CN110397651B - 一种提手机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提手安装设备技术领域，具体是一种提手机，包括机架、设置在所述机架上的工作台、上料机构、上胶机构、定位机构、贴合机构；通过在工作台上安装有上料机构、上胶机构、定位机构和贴合机构，通过承载传送台将一工件传送到限位传送部件，然后限位传送部件将工件传送到定位机构，与此同时，通过上胶机构对工件进行上胶，通过定位机构对工件进行限位，保证工件输送的准确性，最后通过贴合机构吸附工件，吸盘随着出气管的转动而转动，保证吸盘在吸附工件时保持与地面水平，工件随着出气管的转动而转动，保证工件在传送到下一工序前始终保持与地面水平，取代了人工，实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种提手机

技术领域

本发明涉及提手安装设备技术领域，具体是一种提手机。

背景技术

目前，许多商品都采用箱体式的外包装，为了客户携带方便，很多箱体上都安装了提手。

现有提手的安装主要采用手工方式将提手安装到箱体上，劳动强度大，生产效率低。现在市场上也存在采用机器设备在箱体安装提手，而提手在安装到箱体的过程中需要一直保持与地面水平，以确保提手安装到箱体上时的准确性，但是现有的安装设备不能做到这一点，因此此类设备将提手安装到箱体上还是采用人工输送提手，这就导致了生产效率低下，人工成本高等问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种提手机。

本发明的技术方案如下：

一种提手机，包括机架以及设置在所述机架上的工作台，所述提手机还包括：

上料机构，用于传送一工件，所述上料机构固定设置于所述工作台上；

上胶机构，用于对所述工件进行上胶，所述上胶机构固定设置于所述工作台上，所述上胶机构位于所述上料机构下方；

定位机构，所述定位机构用于对所述工件进行限位，保证所述工件所处位置准确无误，所述定位机构固定设置在所述工作台上，并与所述上料机构位于同一水平线；

贴合机构，所述贴合机构用于吸附所述工件，并将所述工件传送至下一工序上，所述贴合机构设置于所述定位机构上。

优选的，所述贴合机构包括固定设置于所述工作台上的驱动源、与所述驱动源连接的传动装置和与所述传动装置连接的旋转贴合部件，所述驱动源带动所述传动装置转动，所述传动装置的转动带动所述旋转贴合部件转动。

优选的，所述旋转贴合部件包括进气管、内部设有空腔旋转底座、至少两个出气管和设置于所述出气管上的吸盘，所述进气管的一端与所述传动装置转动，所述进气管的另一端固定于所述旋转底座的中部，所述旋转底座设置于所述定位机构上，两个所述出气管活动设置于所述旋转底座的两侧。

优选的，所述进气管位于所述传动部件一侧的端口与一吸风机连接。

优选的，所述旋转底座的空腔内设置有传动部件将所述进气管与所述出气管连接起来，所述进气管转动时带动所述出气管转动。

优选的，所述定位机构包括：

定位部件，用于对所述工件进行限位，保证所述工件所处位置与所述贴合机构相匹配，所述定位部件位于所述工作台上；

固定部件，对所述定位部件和所述旋转贴合部件起到支撑作用，所述固定部件固定设置于所述工作台上，所述定位部件固定设置于所述固定部件上。

优选的，所述固定部件包括至少一个第一固定柱和至少一个第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱均固定设置于所述工作台上；

所述定位部件包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板固定设置于所述第一固定柱上，所述第二定位板固定设置于所述第二固定柱上，所述第一固定板和所述第二固定板的内侧面上均设置有定位槽。

优选的，所述固定部件包括至少一个第一固定柱和至少一个第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱均固定设置于所述工作台上；

所述定位部件包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板固定设置于所述第一固定柱上，所述第二定位板固定设置于所述第二固定柱上，所述第一固定板和所述第二固定板的内侧面上均设置有定位槽。

优选的，所述上料机构包括

承载传送台，用于承载和传送所述工件，所述承载传送台固定设置于所述工作台上；

挡料部件，用于对所述工件进行限位，所述挡料部件位于所述承载传送台的上方；

限位传送部件，用于对所述工件进行限位并传送所述工件，所述限位传送部件位于所述承载传送台的一侧。出料口和固定板，所述承载传送台用于，所述第一挡板，所述限位传送部件，所述固定板固定设置于所述承载传送台的侧面上，所述出料口固定设置于所述固定板上。

优选的，所述承载传送台的侧面上固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有出料口，所述出料口包括U型上挡板和下挡板，所述U型上挡板固定设置于所述承载传送台上，所述下挡板固定设置于所述固定板上，所述U型上挡板上还固定设置有喷胶挡板；

所述挡料部件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述承载传送台的两侧上方；

所述限位传送部件包括设置在所述承载传送台上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述工作台之间留有间距，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间设置有与所述工件厚度相匹配的第四空隙。

优选的，所述机架包括位于所述机架上部的至少两个水平线性滑轨和位于所述机架中部的至少两个竖直线性滑轨，所述水平线性滑轨包括水平导轨和滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，所述竖直线性滑轨包括竖直导轨和滑动连接于所述竖直导轨上的竖直滑块。

本发明的有益效果为：

与现有技术相比，本发明所述的一种提手机通过在工作台上安装有上料机构、上胶机构、定位机构和贴合机构，通过承载传送台将一工件传送到限位传送部件，然后限位传送部件将工件传送到定位机构，与此同时，通过上胶机构对工件进行上胶，通过定位机构对工件进行限位，保证工件输送的准确性，最后通过贴合机构吸附工件，吸盘随着出气管的转动而转动，保证吸盘在吸附工件时保持与地面水平，工件随着出气管的转动而转动，保证工件在传送到下一工序前始终保持与地面水平，取代了人工，实现了自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明所述的提手机的示意图；

图2为本发明所述的提手机的示意图；

图3为本发明所述的提手机的示意图；

图4为本发明所述的提手机的示意图；

图5为本发明所述的提手机的示意图；

图6为本发明所述的提手机的示意图；

图7为本发明所述的提手机的示意图。

附图标记

机架1，工作台11，水平线性滑轨12，竖直线性滑轨13，第一支撑板111，第二支撑板112，第一空腔113，L型固定柱114,水平导轨121，水平滑块122，竖直导轨131，竖直滑块132；

上料机构2，承载传送台21，挡料部件22，第一挡板221，第二挡板222，出料口24，固定板25，空腔26，限位传送部件27，传送带211，上挡板241，下挡板242；

上胶机构3，喷胶箱31，喷胶管32，喷胶嘴33；

定位机构4，固定部件41，定位部件42，第一固定柱411，第二固定柱412，第一定位板421，第二定位板422，水平仪45，定位槽46，弹簧挡片413，第二空腔441；

贴合机构5，驱动源51，传动装置52，旋转贴合部件53，旋转底座531，进气管532，出气管533，吸盘534。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

参照图1，一种提手机，包括机架1以及设置在所述机架1上的工作台11，所述机架1主要起到支撑作用，用于支撑所述工作台11。

参照图7，所述机架1上设置有至少两个水平线性滑轨12和多个竖直线性滑轨13，所述水平线性滑轨12位于所述机架1的上部，所述竖直线性滑轨13位于所述机架1的中部。

所述水平线性滑轨12包括水平导轨121和滑动连接于所述水平导轨121上的水平滑块122，所述竖直线性滑轨13包括竖直导轨131和滑动连接与所述竖直导轨131上的竖直滑块132。

所述水平线性滑轨12和所述竖直线性滑轨13起到调节所述工作台11位置的作用；所述水平滑块122与所述工作台11连接，所述工作台11可以随着所述水平滑块122以所述水平导轨121为导向沿着所述水平导轨121的长度方向滑动，所述竖直滑块132与所述水平线性滑轨12连接，所述水平线性滑轨12可以随着所述竖直滑块132以所述竖直导轨131为导向上下移动。

参照图1，所述工作台11上固定设置有上料机构2、上胶机构3和定位机构4，所述上胶机构3位于所述上料机构2和所述定位机构4之间，所述上胶机构3位于所述上料机构2的下方，所述定位机构4位于所述上料机构2的右端，所述定位机构4上还设置有贴合机构5。

所述工作台11还包括凸伸于所述工作台11右侧壁面上的第一支撑板111和第二支撑板112，所述第一支撑板111与所述第二支撑板112之间设置有第一空腔113，所述工作台11上还固定设置有L型固定柱114，所述L型固定柱114上设置有多个第一螺丝孔。

参照图2，所述上料机构2用于传输一工件，在本实施例中，所述工件优选为提手；所述上料机构2包括承载传送台21、挡料部件22、限位传送部件27、出料口24和固定板25，所述承载传送台21固定设置于所述工作台11的右侧，所述挡料部件22位于所述承载传送台21的上方，所述限位传送部件27位于所述承载传送台21的右侧，所述固定板25固定设置于所述承载传送台21的右侧面上，所述出料口24固定设置于所述固定板25上。

所述承载传送台21主要用于承载并传送所述工件，所述承载传送台21可以是吸风皮带或者是板链等形式的流水线。工作状态时，所述承载传送台21带动所述工件不断向右移动。

所述挡料部件22用于当在所述承载传送台21上放置多个所述工件时，起到限位作用，可以防止工件散落；所述挡料部件22包括第一挡板221和第二挡板222，所述第一挡板221与所述L型固定柱114连接，所述第一挡板221位于所述承载传送台21左侧的上方，所述第二挡板222与所述限位传送部件27固定连接，所述第二挡板222位于所述承载传送台21右侧的上方。

所述第一挡板221上设置有多个与所述第一螺丝孔相匹配的第二螺丝孔。通过一紧固件将所述第一挡板221固定设置于所述L型固定柱上。

所述第一挡板221与所述第二挡板222与所述承载传送台21之间均设置有第一空隙，所述第一空隙的大小与所述工件的厚度相匹配。

所述承载传送台21的右端还设置有空腔26。

所述限位传送部件27主要用于对所述工件进行限位并传送到所述定位机构4；在本实施例中，所述限位传送部件27由设置在所述空腔26内的第一滚轮以及设置在所述承载传送台21上的第二滚轮组成，所述第一滚轮与所述工作台11之间留有间距，所述第一滚轮与与所述第二滚轮之间设置有第四空隙，所述第四空隙与所述工件的厚度相匹配，所述第一滚轮与所述第二滚轮均与一电机连接，以驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动，所述第一滚轮和所述第二滚轮带动所述工件向右移动，并保证所述工件的平整和位置准确。在其他实施例中，所述限位传送部件27也可以由传送带组成。

所述出料口24包括U型上挡板241和下挡板242，所述U上挡板241固定设置于所述承载传送台21上，所述下挡板242固定设置于所述固定板25上，所述U上挡板241与所述下挡板242之间设置有第三空隙，所述第三空隙的大小与所述提手的厚度相匹配；所述U上挡板241上还设置有喷胶挡板243，所述喷胶挡板243位于所述定位机构4左端的上方，所述喷胶挡板243用于防止所述上胶机构3喷出的胶溅射到其他地方。

参照图3，所述上胶机构3用于对提手进行上胶；所述上胶机构3位于所述喷胶挡板243下方，所述上胶机构3包括喷胶箱31、喷胶管32和两个喷胶嘴33，所述喷胶箱31位于所述第一支撑板111上，所述喷胶管32位于所述喷胶箱31靠近所述出料口24的侧面上，所述喷胶管32位于所述上挡板下方，所述喷胶嘴33向上固定设置于所述喷胶管32上。

参照图4和图5，所述定位机构4用于对所述工件进行限位，保证所述提手准确的输送到所述贴合机构5处；所述定位机构4包括固定设置于所述工作台11上的固定部件41以及设置于所述固定部件41上的定位部件42。

所述固定部件41包括至少两个第一固定柱411和至少两个第二固定柱412，两个所述第一固定柱411分别位于所述第一支撑板111上表面的两侧，两个所述第二固定柱412分别位于所述第二支撑板112的上表面两侧。

所述定位部件42包括第一定位板421和第二定位板422，所述第一定位板421位于两个所述第一固定柱411上，所述第二定位板422位于两个所述第二固定柱412上。

所述第一定位板421上设置有弹簧挡片413，所述弹簧挡片413位于所述第一定位板421的中间位置；所述弹簧挡片413用于防止所述提手飞出。

所述第二定位板422上设置有水平仪45，所述水平仪45用于观察所述提手机是否处于水平位置,。

所述第一定位板421和所述第二定位板422内侧面上均挖切有定位槽46，所述定位槽46用于传输提手，确保提手的位置与所述贴合机构可以准确配合，所述定位槽46与所述第三空隙位于同一水平线。

两个所述第二固定柱412中间挖切有第二空腔441，所述第二空腔441内设置有第一轴承。

参照图6，所述贴合机构5用于吸附所述工件，并保证所述工件与地面保持水平；所述贴合机构5包括固定设置于所述工作台11上的驱动源51、与所述驱动源51连接的传动装置52和与所述传动装置52连接的旋转贴合部件53，所述驱动源51带动所述传动装置52转动，所述传动装置52的转动带动所述旋转贴合部件53转动。在本实施例中，所述驱动源51优选为伺服电机。

所述旋转贴合部件53包括包括内部设有空腔的旋转底座531、进气管532、两个出气管533和两个吸盘534，所述旋转底座531与所述第一定位板421和所述第二定位板422之间留有间距，所述进气管532一端与所述旋转底座531中间固定连接，所述进气管532还穿设于所述轴承内，所述进气管532的另一端与所述传动装置52连接，所述进气管532的另一端的端口连接有一吸风机，两个所述进气管532分别位于所述旋转底座531的两侧，两个所述吸盘534分别固定设置于所述出气管533上。

所述旋转底座531两侧设置均设置有第三空腔，所述第三空腔内设置有第二轴承，两个所述出气管533设置于所述第二轴承上，所述旋转底座531的空腔内设置有一传动部件将所述进气管532与所述出气管533连接起来，所述驱动源51带动所述进气管532转动，所述出气管533随着所述进气管532的转动而转动。

两个所述出气管533上设置有多个第一气孔，两个所述吸盘534上设置有多个与所述第一气孔相对应的第二气孔，所述吸风机在所述进气管532的另一端的端口处产生负压，所述进气管532内空气被吸走，所述进气管532内形成负压，所述旋转底座531内的空腔的空气被吸到所述进气管532中，所述出气管533内的空气被吸到所述旋转底座531中，所述吸盘534将空气吸到所述出气管533内，如此往复，在所述吸盘534处形成一吸力，所述吸盘534随着所述出气管533的转动而转动，在转动到所述定位机构4上时与地面保持水平，所述吸盘534将所述工件吸附后随着所述出气管533转动，并同时与地面保持水平，直到将所述工件传送到下一工序上。

该提手机工作时，通过所述水平线性滑轨12和所述竖直线性滑轨13将所述工作台11调整到合适位置先将所述工件放置在所述承载传送台21上，通过所述第一挡板221和所述第二挡板222，可以同时放置多个所述工件在所述承载传送台21上，然后通过承载传送台21逐一将所述工件传送到所述限位传送部件27，然后经所述限位传送部件27传送到所述出料口24，然后传送到与所述出料口24连接的所述定位机构4，与此同时，位于所述出料口24下方的所述上胶机构3对所述工件进行喷胶，所述定位槽46对喷胶后的所述工件进行定位，使得所述贴合机构5能准确的吸附到所述工件，所述贴合机构5不断转动，其中，安装在所述出气管533上的所述吸盘534会随着所述出气管533的转动而转动，所述吸盘534在转动到所述定位机构4上方时与地面保持水平，所述吸盘534吸附到所述工件后继续往下转动，并同时保持与地面水平，直到所述吸盘534将所述工件吸附到下一待工序上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (2)

1.一种提手机，包括机架以及设置在所述机架上的工作台，其特征在于：所述提手机还包括：

上料机构，用于传送一工件，所述上料机构固定设置于所述工作台上；

上胶机构，用于对所述工件进行上胶，所述上胶机构固定设置于所述工作台上，所述上胶机构位于所述上料机构下方；

定位机构，所述定位机构用于对所述工件进行限位，保证所述工件所处位置准确无误，所述定位机构固定设置在所述工作台上，并与所述上料机构位于同一水平线；

贴合机构，所述贴合机构用于吸附所述工件，并将所述工件传送至下一工序上，所述贴合机构设置于所述定位机构上；

所述贴合机构包括固定设置于所述工作台上的驱动源、与所述驱动源连接的传动装置和与所述传动装置连接的旋转贴合部件，所述驱动源带动所述传动装置转动，所述传动装置的转动带动所述旋转贴合部件转动；

所述旋转贴合部件包括进气管、内部设有空腔旋转底座、至少两个出气管和设置于所述出气管上的吸盘，所述进气管的一端与所述传动装置转动，所述进气管的另一端固定于所述旋转底座的中部，所述旋转底座设置于所述定位机构上，两个所述出气管活动设置于所述旋转底座的两侧，所述旋转底座的空腔内设置有传动部件将所述进气管与所述出气管连接起来，所述进气管转动时带动所述出气管转动，所述进气管位于所述传动部件一侧的端口与一吸风机连接；

所述定位机构包括：

定位部件，用于对所述工件进行限位，保证所述工件所处位置与所述贴合机构相匹配，所述定位部件位于所述工作台上；

固定部件，对所述定位部件和所述旋转贴合部件起到支撑作用，所述固定部件固定设置于所述工作台上，所述定位部件固定设置于所述固定部件上；

所述固定部件包括至少一个第一固定柱和至少一个第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱均固定设置于所述工作台上；

所述定位部件包括第一定位板、第二定位板，所述第一定位板固定设置于所述第一固定柱上，所述第二定位板固定设置于所述第二固定柱上，所述第一定位板和所述第二定位板的内侧面上均设置有定位槽；

所述上料机构包括：

承载传送台，用于承载和传送所述工件，所述承载传送台固定设置于所述工作台上；

挡料部件，用于对所述工件进行限位，所述挡料部件位于所述承载传送台的上方；

限位传送部件，用于对所述工件进行限位并传送所述工件，所述限位传送部件位于所述承载传送台的一侧；

所述承载传送台的侧面上固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有出料口，所述出料口包括U型上挡板和下挡板，所述U型上挡板固定设置于所述承载传送台上，所述下挡板固定设置于所述固定板上，所述U型上挡板上还固定设置有喷胶挡板，所述固定板固定设置于所述承载传送台的侧面上，所述出料口固定设置于所述固定板上；

所述挡料部件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别位于所述承载传送台的两侧上方；

所述限位传送部件包括设置在所述承载传送台上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述工作台之间留有间距，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间设置有与所述工件厚度相匹配的第四空隙。

2.如权利要求1所述的提手机，其特征在于，所述机架包括位于所述机架上部的至少两个水平线性滑轨和位于所述机架中部的至少两个竖直线性滑轨，所述水平线性滑轨包括水平导轨和滑动连接于所述水平导轨上的水平滑块，所述竖直线性滑轨包括竖直导轨和滑动连接于所述竖直导轨上的竖直滑块。