CN110367822B - 一种冲泡装置及饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饮料机，公开了一种冲泡装置，其包括设置有空腔的壳体、冲泡腔组件、冲泡头组件、胶囊钩、驱动组件和传动组件，冲泡腔组件设置于空腔内，冲泡头组件活动设置于空腔内，并且与冲泡腔组件相对设置，胶囊钩转动连接于冲泡头组件，胶囊钩设置有承载槽，驱动组件与冲泡头组件连接，传动组件连接冲泡头组件与胶囊钩，当驱动组件驱动冲泡头组件远离冲泡腔组件运动至预设第一位置时，传动组件驱动胶囊钩转动至承载槽的槽口朝向壳体的顶板，当驱动组件驱动冲泡头组件朝向冲泡腔组件运动至预设第二位置时，传动组件驱动胶囊钩转动至承载槽的槽口朝向壳体的底板。通过以上结构，使得承载槽可转动至所需角度，实现胶囊得以顺利地从胶囊钩脱离。

Description

一种冲泡装置及饮料机

【技术领域】

本发明涉及饮料机，尤其涉及一种冲泡装置及饮料机。

【背景技术】

胶囊咖啡是将咖啡豆先研磨成咖啡粉的预包装方式，在制作这种胶囊咖啡时，先将研磨好经过特殊处理制成的咖啡粉密封在铝质胶囊外壳中，同时向胶囊中充满无毒的惰性气体，杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题，起到延长保质期和再次灭菌的作用。

目前市面上的饮料机的冲泡装置是将饮料胶囊放入承载组件中，通过驱动机构驱动承载组件将胶囊运送至冲泡腔组件后，刺穿装置将饮料胶囊刺穿，然后从刺破口中注入沸水，完成饮料的冲泡。目前的冲泡装置在使用过程中大部分都存在着如何使得胶囊得以顺利的与承载组件分离的问题。因此，采用何种有效的分离方式是目前所要解决的问题。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种便于将胶囊与胶囊钩分离的冲泡装置。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种冲泡装置，包括：

壳体，设置有空腔；

冲泡腔组件，安装于所述空腔内；

冲泡头组件，活动安装于所述空腔内，并且与所述冲泡腔组件相对设置；

胶囊钩，转动连接于所述冲泡头组件，所述胶囊钩设置有承载槽，所述胶囊钩可随所述冲泡头组件运动并且可相对所述冲泡头组件转动；

驱动组件，与所述冲泡头组件连接，所述驱动组件用于驱动所述冲泡头组件朝向或远离所述冲泡腔组件做往复直线运动；

传动组件，连接所述冲泡头组件与所述胶囊钩，所述传动组件用于将所述冲泡头组件的直线运动转换成所述胶囊钩转动运动；其中，

当所述冲泡头组件远离所述冲泡腔组件运动至预设第一位置时，所述传动组件驱动所述胶囊钩转动至所述承载槽的槽口朝向所述壳体的顶板,此时所述胶囊钩可用于承载胶囊；当所述冲泡头组件朝向所述冲泡腔组件运动至预设第二位置时，所述传动组件驱动所述胶囊钩转动至所述承载槽的槽口朝向所述壳体的底板，此时胶囊从所述胶囊钩中脱离，其中，所述第一位置较所述第二位置远离所述冲泡腔组件。

在一些实施例中，所述胶囊钩包括转动部以及自所述转动部延伸得到的承托部，所述承载槽设置于所述承托部，所述转动部转动连接于所述冲泡头组件，所述转动部设置有锥齿部；

所述传动组件包括推杆、传动齿轮、锥齿轮和齿条，所述推杆的一端与所述冲泡头组件固定连接，所述传动齿轮转动连接于所述推杆的另一端，所述锥齿轮与所述传动齿轮固定连接，并且所述锥齿轮与所述转动部的锥齿部啮合，所述齿条安装于所述壳体并且与所述传动齿轮啮合；其中，

当所述冲泡头组件朝向或远离所述冲泡腔组件运动时，所述传动齿轮带动所述锥齿轮转动，所述锥齿轮带动所述转动部转动。

在一些实施例中，所述齿条安装于所述壳体的侧板的外壁；

所述壳体的侧板开设有滑槽，所述推杆的另一端滑动设置于所述滑槽内，所述锥齿轮位于所述空腔内。

在一些实施例中，所述冲泡头组件包括活塞，所述活塞活动设置于所述空腔内，并且所述活塞与所述冲泡腔组件相对设置，所述驱动组件与所述活塞连接，所述驱动组件可驱动所述活塞朝向或远离所述冲泡腔组件做往复直线运动；

所述胶囊钩转动连接于所述活塞；

所述传动组件连接所述活塞与所述胶囊钩；所述传动组件用于将所述活塞的直线运动转换成所述胶囊钩转动运动。

在一些实施例中，所述胶囊钩的内壁设置有凸缘；

所述活塞的外壁设置有限位沟槽，所述凸缘插入所述限位沟槽内，所述凸缘可沿所述限位沟槽滑动。

在一些实施例中，所述胶囊钩设置有转动连接件，所述转动连接件包括两个连接环，所述连接环的内壁设置有凸缘，两个连接环相互对接并且所述凸缘插入所述限位沟槽内，所述凸缘可沿所述限位沟槽滑动，所述胶囊钩套设于所述活塞并且与两个所述连接环固定连接。

在一些实施例中，所述冲泡腔组件包括冲泡壳体和萃取底座，所述冲泡壳体安装于所述空腔内，所述冲泡壳体的开口朝向所述活塞设置，所述萃取底座安装于所述冲泡壳体的底部，所述萃取底座设置有用于刺破胶囊的底部的第一刺破部；

所述冲泡头组件还包括刺破面板，所述刺破面板安装于所述活塞并且与所述萃取底座相对，所述刺破面板设置有用于刺破所述胶囊的顶部的第二刺破部。

在一些实施例中，所述冲泡腔组件还包括第一顶出组件，所述第一顶出组件设置于所述冲泡壳体的外壁，所述第一顶出组件可弹性抵接于胶囊的杯缘，所述第一顶出组件用于将完成冲泡后的废弃胶囊弹出所述冲泡腔组件；

所述冲泡头组件还包括第二顶出组件，所述第二顶出组件设置于所述活塞，所述第二顶出组件可弹性抵接于胶囊的顶部，第二顶出组件用于将完成冲泡后的废弃胶囊和所述冲泡头组件分离。

在一些实施例中，所述壳体的顶板开设有第一开口，所述壳体的底板开设有第二开口；

所述壳体还设置有引导槽体，所述引导槽体安装于所述第一开口，所述引导槽体设置有与所述空腔连通的引导通槽，所述引导通槽与胶囊相适配。

另一方面，本发明还提供一种饮料机，所述饮料机包括上述的冲泡装置。

与现有技术相比较，胶囊钩转动连接于冲泡头组件，传动组件连接冲泡头组件与胶囊钩，驱动组件连接冲泡头组件并可驱动冲泡头组件朝向或远离冲泡腔组件做直线运动，冲泡腔组件在运动过程中，传动组件可将冲泡头组件的直线运动转换成胶囊钩的转动运动，使得胶囊钩的承载槽可转动至所述角度，从而使得胶囊得以顺利的从胶囊钩脱离。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明其中一实施例提供的一种冲泡装置的立体图；

图2为图1所示的冲泡装置的另一角度立体图，其中，省去壳体的一侧板；

图3为图2所示的壳体的分解图；

图4为图2所示的冲泡腔组件的示意图；

图5为图4所示的冲泡腔组件的分解图；

图6为图2所示的胶囊钩组件和冲泡头组件的立体图；

图7为图6所示的胶囊钩组件和冲泡头组件的分解图；

图8为图6所示的冲泡头组件的部分结构示意图；

图9为图2所示的部分结构示意图；

图10为图2所示的冲泡头组件的部分结构示意图；

图11为图10所示的部分结构分解图；

图12为图2所示的驱动组件的立体图；

图13为图2所示的冲泡装置的另一状态图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供一种用于饮料机的冲泡装置100，请参阅图1和图2，本发明其中一实施例提供的用于饮料机的冲泡装置100，该冲泡装置100可将预包装好的胶囊200制成饮料，冲泡装置100包括壳体10、冲泡腔组件20、冲泡头组件30、胶囊钩组件40、传动组件50以及驱动组件60。

冲泡腔组件20安装于壳体10的内部，用于容纳胶囊200并在胶囊200进行冲泡后输出饮料；冲泡头组件30活动安装于壳体10内并且与冲泡腔组件20相对设置，冲泡头组件30可相对壳体10朝向或远离冲泡腔组件20做直线运动,冲泡头组件30用于与冲泡腔组件20配合以对胶囊200进行冲泡；胶囊钩组件40用于承载胶囊200，胶囊钩组件40转动连接于冲泡头组件30，胶囊钩组件40可随冲泡头组件30朝向或远离冲泡腔组件20运动，同时胶囊钩组件40可相对冲泡头组件30做转动运动。

传动组件50连接冲泡头组件30与胶囊钩组件40，传动组件50用于冲泡头组件30运动时驱动胶囊钩组件40相对冲泡头组件30做转动运动，使得胶囊钩组件40在朝向冲泡腔组件20的运动过程中，胶囊200从胶囊钩组件40中脱离并进入冲泡腔组件20；驱动组件60与冲泡头组件30连接，驱动组件60用于驱动冲泡头组件30相对壳体10做直线运动，使得冲泡头组件30可在第一位置和第二位置之间(包括第一位置和第二位置)运动。

其中，第一位置为冲泡头组件30远离冲泡腔组件20时的第一极限位置，也即冲泡装置100处于待机状态时的初始位置，第二位置为冲泡头组件30运动至与冲泡腔组件20相配合时的第二极限位置，也即冲泡装置100处于冲泡状态时的工作位置。

需要说明的是，第一位置或第二位置可为冲泡头组件30、胶囊钩组件40或传动组件50的各个零部件或组件在同一时间点相对固定的位置，例如，当冲泡头组件30处于第一位置时，胶囊钩组件40也处于一相对位置，该相对位置也可称为第一位置。

驱动组件60驱动冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置的过程中，也即冲泡头组件30朝向冲泡腔组件20运动时，传动组件50可驱动胶囊钩组件40向第一方向转动；驱动组件60驱动冲泡头组件30由第二位置运动至第一位置的过程中，也即冲泡头组件30远离冲泡腔组件20运动时，传动组件50可驱动胶囊钩组件40向第二方向转动。其中，第一方向与第二方向相反,在本实施例中，以冲泡头组件30与冲泡腔组件20相对的一面为参考，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

请参阅图3，壳体10为长方体结构，其设置有空腔101，冲泡腔组件20、冲泡头组件30、胶囊钩组件40、传动组件50以及胶囊200收容于空腔101内，该空腔101可允许冲泡头组件30、胶囊钩组件40、传动组件50以及胶囊200在壳体10的内部运动。

壳体10的上部设置有引导槽体11，引导槽体11用于引导外部的胶囊200进入壳体10的空腔101并承载于胶囊钩组件40。

具体的，壳体10的顶板开设有第一开口102，引导槽体11安装于第一开口102。引导槽体11设置有与空腔101连通的引导通槽111，引导通槽111与胶囊200相适配。当胶囊钩组件40位于第一位置时，引导通槽111与胶囊钩组件40相对，使得外部的胶囊200可沿引导通槽111掉落至胶囊钩组件40，并承载于胶囊钩组件40。引导槽体11的底部为拱形状，以允许冲泡头组件30和胶囊钩组件40通过其下方，避免引导槽体11对冲泡头组件30或胶囊钩组件40的运动造成运动干涉。

引导槽体11的两侧设置有凸起112，引导槽体11通过凸起112卡设于第一开口102，使得引导槽体11相对地固定于第一开口102。在一些其他实施例中，引导槽体11与壳体10可为一体结构，也即引导槽体11与壳体10一体成型。

壳体10的底板开设有第二开口103，第二开口103用于允许冲泡完成的废弃胶囊200从壳体10的内部排出，第一开口102、第二开口103和空腔101相互连通。

壳体10设置有出水嘴12，出水嘴12安装于壳体10的端侧并且与冲泡腔组件20连通。出水嘴12的内侧壁设置有圆弧斜面，圆弧斜面与水平面成角度设置，圆弧斜面用于缓冲由冲泡腔组件20输出的饮料。出水嘴12还设置有导流块，饮料可沿圆弧斜面流向导流块，导流块用于对饮料进行导向分流，可有效防止饮料摆动、突喷现象，使得饮料可顺畅地从出水嘴12流出。在本实施例中，导流块为十字形结构。

请参阅图4和图5，冲泡腔组件20包括冲泡壳体21和萃取底座22。

冲泡壳体21大致为筒状，其安装于壳体10内的端侧壁，并且冲泡壳体21的开口朝向冲泡头组件30设置。冲泡壳体21具有用于容纳胶囊200的腔室211，胶囊200在腔室211内完成冲泡，并形成饮料向外输出。

冲泡壳体21设置有第一流道212和与第一流道212连通的出水口213，第一流道212位于冲泡壳体21的底部，第一流道212用于对胶囊200内形成的饮料导向出水口213，出水口213用于汇集第一流道212的饮料并向外流出。其中，出水口213穿过壳体10与出水嘴12连通。出水口213的出水端朝向出水嘴12的圆弧斜面，饮料由出水口213的出水端流向圆弧斜面，圆弧斜面对流出的饮料进行缓冲并将饮料导向出水嘴12的导流块，导流块再对饮料进行导向分流，使得饮料可顺畅地流入外部预先摆放好的杯子中。

萃取底座22安装于腔室211的底部，萃取底座22的边缘压紧密封冲泡壳体21的内侧壁。萃取底座22设置有均匀分布的若干个第一刺破部221，每个第一刺破部221均朝向冲泡头组件30设置。每个第一刺破部221对应设置有一个第二流道222，第二流道222位于第一刺破部221的中部，并且第二流道222的两端分别连通腔室211与第一流道212。第一刺破部221用于刺穿胶囊200的底部，使得第一流道212、第二流道222和胶囊200的内部三者连通，以允许胶囊200内冲泡形成的饮料由第二流道222流向第一流道212，再汇入出水口213向外输出。

冲泡腔组件20设置有第一弹性件23，第一弹性件23设置于冲泡壳体21的腔室211内，第一弹性件23可弹性抵接于胶囊200的底部，第一弹性件23用于将完成冲泡后的废弃胶囊200弹出冲泡壳体21的腔室211。

萃取底座22的中部设置有收容孔223，第一弹性件23的一端安装于收容孔223的底部，其另一端相较第一刺破部221的末端远离收容孔223的底部，并且第一弹性件23被弹性压缩时可完全收容于收容孔223内。

具体的，在冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置的过程中，胶囊200进入冲泡壳体21的腔室211并且其底部挤压第一弹性件23，使得第一弹性件23朝向收容孔223的底部弹性压缩，同时第一刺破部221刺穿胶囊200的底部，使得第二流道222连通胶囊200的内部；在冲泡头组件30由第二位置向第一位置运动的过程中，第一弹性件23恢复弹性形变并将废弃胶囊200往离开萃取底座22的方向弹出，使得废弃胶囊200与第一刺破部221脱离并弹出腔室211后，由第二开口103掉落出壳体10的空腔101。

在具体实施方式中，第一弹性件23可通过固定件231可拆卸地安装于收容孔223，固定件231依次穿设第一弹性件23、萃取底座22和冲泡壳体21，将第一弹性件23和萃取底座22固定连接于冲泡壳体21中，其中，固定件231可以是螺钉。在本实施例中，第一弹性件23为压缩弹簧，当然，第一弹性件23也可以是其他具有弹性回复能力的元件，例如片簧等。

进一步地，冲泡腔组件20还设置有第一顶出组件24，第一顶出组件24设置于冲泡壳体21的外壁，第一顶出组件24可弹性抵接于胶囊200的杯缘，第一顶出组件24用于将完成冲泡后的废弃胶囊200弹出冲泡壳体21的腔室211。

第一顶出组件24包括第一顶出件241和第二弹性件242。

冲泡壳体21设置有用于收容第一顶出件241和第二弹性件242的卡槽214，卡槽214位于冲泡壳体21的外侧壁。第一顶出件241滑动嵌设于卡槽214，第一顶出件241可相对冲泡壳体21沿卡槽214滑动，使得第一顶出件241可完全收容于卡槽214内或部分伸出于冲泡壳体21的开口边缘。第二弹性件242弹性设置于卡槽214内，第二弹性件242的一端抵接于卡槽214的端侧壁，第二弹性件242的另一端抵接于第一顶出件241。第一顶出件241用于抵接于胶囊200的杯缘，第二弹性件242用于向第一顶出件241提供弹性力，使得第一顶出件241可将废弃胶囊200弹出冲泡壳体21的腔室211。

通过设置第一顶出组件24，一方面，第一顶出组件24与第一弹性件23共同作用，可使得废弃胶囊200顺畅地从冲泡壳体21的腔室211内弹出，防止废弃胶囊200卡死在冲泡壳体21的腔室211；另一方面，第一顶出组件24可分担将废弃胶囊200弹出腔室211的所需的弹性力，以减少第一弹性件23弹出废弃胶囊200所需的弹性力，从而可降低第一弹性件23的刚度，防止胶囊200的底部抵持于第一弹性件23时，由于第一弹性件23的刚度过大，而使得胶囊200的底部往离开第一弹性件23的方向过度凹陷，造成部分第一刺破部221刺与胶囊200的底部产生间隙而无法刺穿胶囊200的底部。

具体的，当冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置的过程中，胶囊200进入冲泡壳体21的腔室211并且其杯缘挤压第一顶出件241，使得第一顶出件241往压缩第二弹性件242的方向滑动，直至第一顶出件241完全收容于卡槽214内，此时第二弹性件242被弹性压缩；在冲泡头组件30由第二位置向第一位置运动的过程中，第二弹性件242恢复弹性形变，第一顶出件241在弹性回复力的作用下往离开第二弹性件242的方向滑动，同时第一顶出件241将废弃胶囊200顶出冲泡壳体21的腔室211。

在本实施例中，冲泡壳体21的外侧对称设置有两组第一顶出组件24，使得废弃胶囊200可更加顺畅地从冲泡壳体21的腔室211内弹出。当然，第一顶出组件24的数量可根据实际需要选择，例如，一组等。其中，第二弹性件242为压缩弹簧，当然，第二弹性件242也可以是其他具有弹性回复能力的元件，例如片簧等。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，第一顶出组件24的第一顶出件241可以省略，第二弹性件242设置于冲泡壳体21，并且第二弹性件242可弹性抵接于胶囊200的杯缘，以将完成冲泡后的废弃胶囊200弹出冲泡壳体21的腔室211。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，可以省略第一弹性件23和第一顶出组件24两者中的一者，只需其中的另一者能将完成冲泡后的废弃胶囊200弹出冲泡壳体21的腔室211即可。

请参阅图6和图7，冲泡头组件30包括活塞31、密封环32、刺破面板33和进水管34。

活塞31大致为圆饼状，其活动安装于壳体10的内部，并且活塞31与冲泡壳体21相对设置，活塞31可相对壳体10朝向或远离冲泡壳体21做直线运动。活塞31与冲泡壳体21相对的一面设置有面板槽311。

密封环32大致为圆环状，其安装于活塞31的面板槽311，密封环32用于压紧密封胶囊200的杯缘，防止冲泡时液体从活塞31与胶囊200之间泄露。

刺破面板33为圆形状，其嵌装于密封环32内，密封环32的外圈环绕整个刺破面板33。刺破面板33设置有若干第二刺破部331，每个第二刺破部331均朝向萃取底座22设置，第二刺破部331用于刺破胶囊200的顶部，以允许外部水源进入胶囊200的内部进行冲泡工作。其中，当胶囊200置于空腔101时，胶囊200的底部和顶部分别与第一刺破部221和第二刺破部331相对。在具体实施方式中，可通过螺钉将刺破面板33固定于活塞31的面板槽311内，相应地，密封环32也被刺破面板33固定于面板槽331内。

活塞31的内部设置有进水通道313，进水通道313连通刺破面板33。进水管34安装于活塞31背离冲泡壳体10的一面并与进水通道313连通。进水管34用于外接水源，进水通道313用于允许外部向胶囊200的内部提供用于冲泡的水源。具体的，该水源可以是高压热水。

冲泡头组件30设置有第二顶出组件35，第二顶出组件35活动设置于活塞31，第二顶出组件35可弹性抵接于胶囊200的顶部，第二顶出组件35用于将完成冲泡后的废弃胶囊200和第二刺破部331分离。

第二顶出组件35包括第二顶出件351和第三弹性件352。

活塞31和刺破面板33共同设置有同轴的安装孔312，安装孔312位于活塞31的部分为盲孔且孔径较大，安装孔312位于刺破面板33的另一部分为通孔且孔径较小。第二顶出件351滑动设置于安装孔312。

第二顶出件351设置有台阶部，第二顶出件351具有台阶部的一端插入活塞31的盲孔，其另一端贯穿刺破面板33的通孔，使得第二顶出件351滑动时台阶部可抵接于刺破面板33。第三弹性件352弹性设置于安装孔312内，其一端抵接于盲孔的底部，另一端抵接于第二顶出件351的台阶部。第二顶出件351用于抵接于胶囊200的顶部，第三弹性件352用于向第二顶出件351提供弹性力，使得第二顶出件351可将完成冲泡后的废弃胶囊200和第二刺破部331分离。

具体的，当冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置的过程中，胶囊200进入冲泡壳体21的腔室211并挤压第二顶出件351，使得第二顶出件351朝向安装孔312的底部滑动，第三弹性件352朝向安装孔312的底部压缩，同时第二刺破部331刺穿胶囊200的顶部；当冲泡头组件30由第二位置向第一位置运动的过程中，第三弹性件352在弹性回复力作用下将第二顶出件351往远离安装孔312的底部的方向弹出，使得第二顶出件351将胶囊200往远离刺破面板33的方向顶出，直至第二刺破部331与胶囊200的顶部分离。

可以理解的是，第二顶出组件35的数量可以根据实际需要选择，例如两组。其中，第三弹性件352为压缩弹簧，当然，第三弹性件352也可以是其他具有弹性回复能力的元件，例如片簧等。

胶囊钩组件40包括转动连接件41和胶囊钩42，胶囊钩42通过转动连接件41与活塞31转动连接。

转动连接件41转动连接于活塞31，转动连接件41可随活塞31做往复直线运动，并且转动连接件41可相对活塞31绕活塞31转动。胶囊钩42与转动连接件41固定连接，胶囊钩42可与转动连接件41一同运动。转动连接件41用于连接胶囊钩42与活塞31。胶囊钩42用于承载胶囊200并将胶囊200运送至冲泡壳体21的腔室211，在运送过程中，胶囊钩42可绕活塞31转动并与胶囊200实现脱离。其中，胶囊钩组件40的转动运动可由传动组件50传递产生，传动组件50可将活塞31的往复直线运动转换成胶囊钩组件40的往复转动运动。

在本实施例中，转动连接件41包括两个连接环，每个连接环均为半环状，每个连接环的内壁均设置有凸缘411，凸缘411由连接环的一端沿其内壁周向延伸至另一端，也即凸缘411为半环状。活塞31的外壁设置有圆环状的限位沟槽314，限位沟槽314与连接环的凸缘411相适配。两个连接环相互对接并且可转动地套设于活塞31，并且连接环的凸缘411插入限位沟槽314内，凸缘411可沿限位沟槽314滑动，使得转动连接件41可沿限位沟槽314的圆环轨迹相对活塞31做转动运动，凸缘411用于将转动连接件41的转动运动限制于限位沟槽314形成的轨迹。

胶囊钩42包括转动部421和承托部422，转动部421部分朝向冲泡壳体21延伸得到承托部412。

转动部421大致为圆环状，转动部421套设于活塞31并且与两个连接环固定连接，使得胶囊钩42与活塞31转动连接。可以理解的是，由于连接环的凸缘411插入活塞31的限位沟槽314，以及转动部421与两个相互对接的连接环固定连接，使得两个连接环既不能往彼此相反的径向方向分离，又不能在活塞31的轴向方向上相对活塞31移动，从而使得胶囊钩42在活塞31的轴向方向上可相对活塞31静止，防止胶囊钩42运动时与活塞31脱离。在具体实施方式中，可通过螺钉固定连接胶囊钩42和两个连接环。

承托部422大致U字形状，其内壁设置有承载槽4221，承载槽4221沿承托部422的圆弧方向设置，承载槽4221与胶囊200的杯缘相适配。胶囊200的杯缘可嵌入承载槽4221内，使得胶囊200承载于承托部422。其中，当承托部422位于第一位置时，承托部422的承载槽4221的槽口朝向壳体10的顶板，承载槽4221与引导通槽111相对，此时承托部422可承载胶囊200；当承托部422位于第二位置时，胶囊200已从承托部422的承载槽4221中脱离并进入冲泡壳体21的腔室211，同时承托部422绕胶囊200转动至承载槽4221的槽口朝向壳体10的底板，此时承托部422位于冲泡壳体21靠近壳体10顶板的一侧。

请参阅图8和图9，在本实施例中，刺破面板33的中心与活塞31的中心为偏移设置，刺破面板33的中心相较活塞31的中心靠近壳体10的底板，刺破面板33与冲泡壳体21的腔室211的中心大致位于同一直线上，当胶囊200承载于承托部422时，胶囊200的顶部和底部分别与刺破面板33和萃取底座22相对。其中，当胶囊钩42位于第一位置时，承托部422的圆弧中心大致与刺破面板33的中心位于同一条直线上；当胶囊钩42位于第二位置时，承托部422的中心相较刺破面板33的中心靠近壳体10的顶板。通过以上设置，使得胶囊钩42由第一位置运动至第二位置时，承托部422的中心可逐渐远离胶囊200的中心，并且绕活塞31转动至冲泡壳体21的周侧，同时胶囊200从承托部422脱离并进入冲泡壳体21的腔室211，避免了胶囊钩42运动至第二位置时承托部422与冲泡壳体21出现运动干涉，防止了承托部422运动时与冲泡壳体21出现相互抵触。

壳体10和活塞31之间设置有用于引导活塞31运动的引导结构，活塞31通过引导结构与壳体10相互配合，使得活塞31可朝向或远离冲泡壳体21做往复直线运动。在本实施例中，引导结构包括凸块315和长条形的通槽104，两个通槽104对称设置于壳体10的相对两侧板，两个凸块315对称设置于活塞31的两侧，一个凸块315滑动设置于对应的一个通槽104，活塞31通过凸块315可沿通槽104的长度方向在壳体10内做往复直线运动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，引导结构包括凹槽和长条形的引导块，两个引导块对称设置于壳体10的相对两侧板，两个凹槽对称设置于活塞31的两侧，一个凹槽与对应的一个引导块相配合，活塞31通过凹槽可沿引导块的长度方向在壳体10内运动。

冲泡装置100设置有用于限制胶囊钩组件40转动角度的限位结构，使得胶囊钩组件40在预设角度范围内转动。其中，预设角度范围具体为胶囊钩42相对活塞31发生转动的角度范围。

限位结构包括设置于转动部421的抵接部4211和设置于活塞31的两个凸块315，抵接部4211的两侧可分别抵接于活塞31的两个凸块315。其中，当胶囊钩组件40运动至第二位置时，抵接部4211的一侧抵接于活塞31的一个凸块315，使得胶囊钩组件40不能继续往第一方向转动；当胶囊钩组件40运动至第一位置时，抵接部4211的另一侧抵接于活塞31的另一个凸块315，使得胶囊钩组件40不能继续往第二方向转动，以使得胶囊钩组件40在预设角度范围内转动。

在本实施例中，预设角度范围优选为0°-180°，也即胶囊钩组件40由第一位置运动至第二位置时，胶囊钩组件40向第一方向转动180°，胶囊钩组件40由第二位置运动至第一位置时，胶囊钩组件40向第二方向转动180°。可以理解的是，在一些其他的实施例中，预设角度范围可根据需要设置，只需相应地调整抵接部4211与两个凸块315的相对位置关系，例如，增大或减小抵接部4211用于分别抵接两个凸块315的两侧的间距。

可以理解的是，在一些其他实施例中，转动连接件41可以省略，转动部421的内壁设置有与活塞31的限位沟槽314相适配的凸缘411，转动部421可转动地套设于活塞31，并且转动部421的凸缘411插入活塞31的限位沟槽314内，凸缘411可沿限位沟槽314滑动，转动部421可沿限位沟槽314的圆周轨迹绕活塞31转动，使得胶囊钩42绕活塞31转动时在轴向方向上可相对活塞31静止。进一步的，转动部421可由两个半环状的转动环构成，两个转动环相互对接并且可转动地套设于活塞31，两个转动环的对接处可通过螺钉固定连接。

请参阅图10和图11，传动组件50设置于冲泡头组件30的一侧，传动组件50连接活塞31和胶囊钩组件40,用于在活塞31和胶囊钩组件40之间传递运动，以将活塞31的往复直线运动转换成胶囊钩组件40的往复转动运动。

在本实施例中，胶囊钩42的转动部421设置有锥齿部4212，锥齿部4212位于转动部421与冲泡壳体10相对的圆周，锥齿部4212用于与传动组件50配合以驱动胶囊钩42绕活塞31转动。

传动组件50包括推杆51、传动齿轮52、锥齿轮53和齿条54。

推杆51与活塞31连接；传动齿轮52转动连接于推杆51，锥齿轮53和齿条54分别设置于传动齿轮52的两端，传动齿轮52的一端与锥齿轮53连接，另一端与齿条54啮合，使得传动齿轮52可将活塞31的直线运动转换成锥齿轮53的转动运动；锥齿轮53与胶囊钩42的锥齿部4212啮合，以将锥齿轮53的转动运动传递至胶囊钩42，使得胶囊钩42可绕活塞31转动预设角度，具体设置如下。

壳体10的侧板开设有滑槽105，滑槽105与空腔101连通，并且滑槽105与通槽104相互平行设置。推杆51的一端与活塞31固定连接，使得推杆51可随活塞31做往复直线运动，推杆51的另一端滑动设置于滑槽105内。通过设置滑槽105，可允许将齿条54和锥齿轮53分别设置于壳体10的侧板的两侧，降低了传动组件50在壳体10的内部所占用的空间，使得壳体10的内部结构更加紧凑。

传动齿轮52包括齿轮部521和连接部522，连接部522由齿轮部521延伸得到。连接部522可转动地穿设于推杆51位于滑槽105内的一端并与锥齿轮53连接，使得锥齿轮53可随传动齿轮52做转动运动。齿轮部521位于壳体10的外侧。锥齿轮53与胶囊钩42的锥齿部4212啮合，锥齿轮53转动时可驱动胶囊钩42的锥齿部4212，使得胶囊钩42绕活塞31转动。其中，齿轮部521、连接部522以及锥齿轮53三者同轴设置，锥齿轮53的中轴线与锥齿部4212的中轴线垂直设置。

齿条54大致为矩形条块状，其具有齿排541。齿条54安装于壳体10的侧板的外壁，齿条54的齿排541位于传动齿轮52的齿轮部521的运动方向上，并且传动齿轮52的齿轮部521与齿条54的齿排541啮合，齿轮部521沿齿排541运动时，可将传动齿轮52的直线运动转换成转动运动。

可以理解的是，齿条54的齿排541的行程可以根据实际需要设置，例如，将齿排541的行程设置成与齿轮部521的行程大小相同，通过适当地设置锥齿轮53和锥齿部4212的传动比，使得冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置时，齿轮部521由齿排541的起始端运动至齿排541的末端，同时胶囊钩42绕活塞31向第一方向转动预设角度后停止转动；或者，将齿排541的行程设置成小于齿轮部521的行程大小，通过适当地设置锥齿轮53和锥齿部4212的传动比，使得冲泡头组件30由第一位置运动至第二位置时，齿轮部521则由齿排541的起始端运动至齿排541的末端后继续向前运动一段距离后停止，同时，胶囊钩42绕活塞31向第一方向转动预设角度后继续向前运动一段距离后停止。

可以理解的是，在一些其他实施例中，胶囊钩42的转动部421设置有涡轮部，涡轮部沿转动部421的周向延伸设置，涡轮部用于与传动组件50配合以驱动胶囊钩42绕活塞31转动。

传动组件50包括推杆51、传动齿轮52、齿条54和蜗杆。其中，推杆51与活塞31连接，传动齿轮52转动连接于推杆51，齿条54和蜗杆分别设置于传动齿轮52的两端，传动齿轮52的一端与齿条54啮合，另一端与蜗杆连接，使得传动齿轮52可将活塞31的直线运动转换成蜗杆的转动运动；蜗杆与胶囊钩42的涡轮部啮合，以将蜗杆的转动运动传递至胶囊钩42，使得胶囊钩42可绕活塞31转动预设角度。其中，传动齿轮52与蜗杆同轴设置，蜗杆的中轴线与涡轮部的中轴线垂直设置。可以理解的是，由于蜗轮部和蜗杆的配合具有自锁的特性，故在本实施例中，抵接部4211可以省略。

请参阅图12和图13，驱动组件60包括板动把手61和连杆机构62，板动把手61铰接于壳体10，连杆机构62连接板动把手61和活塞31，转动板动把手61，可驱动活塞31相对于壳体10做往复直线运动。

板动把手61包括板动部611和铰接部612，板动部611和铰接部612固定连接。

连接机构62包括第一连杆621、第二连杆622和第三连杆623。

铰接部612的一端铰接于壳体10，铰接部612的另一端与第一连杆621的一端铰接，第一连杆621的另一端与第二连杆622的一端和第三连623杆的一端三者相互铰接，第二连杆622的另一端与壳体10的两侧板铰接，第三连623杆的另一端与活塞31铰接。

可以理解的是，在一些其他实施例中，驱动组件60也可以是电机和传动件的组合，传动件连接电机和活塞31，并将电机的旋转运动转化成活塞31的直线往复运动，例如，传动件为蜗轮和蜗杆，涡轮与电机的输出端啮合，蜗杆与活塞31螺纹连接，蜗轮和蜗杆彼此啮合，通过以上设置，驱动组件60可驱动活塞31相对壳体10作往复直线运动。当然，驱动组件60也可以是液压缸或气缸，液压缸或气缸与活塞31连接，可驱动活塞31相对于壳体10做往复直线运动。

可以理解的是，在一些其他实施例中，驱动组件60包括电机、丝杆和滑块。传动组件50包括固定齿轮。胶囊钩42的转动部421设置有用于与固定齿轮配合的齿部，齿部沿转动部421的周向延伸设置。电机设置于壳体10的侧板上，丝杆与电机连接，并且丝杆的中轴线与活塞31的运动方向平行设置。滑块与丝杆螺纹连接，并且滑块与活塞31固定连接。固定齿轮与丝杆固定连接，固定齿轮的中轴线与丝杆的中轴线重合设置，并且固定齿轮与胶囊钩42的齿部啮合。启动电机，可使得滑块带动活塞31在壳体10的空腔101内做往复直线运动，同时固定齿轮驱动胶囊钩42绕活塞31转动。

请参阅图2和图13，本实施例中的冲泡装置100工作流程如下：

(一)、开始阶段：胶囊钩42的承载槽4221的槽口朝向壳体10的顶板，将胶囊200放置于胶囊钩42的承托部422，转动扳动把手61，驱动活塞31和胶囊钩42由第一位置运动至第二位置，同时承托部422将胶囊200移送至冲泡壳体21的腔室211，承托部422在运动过程中与胶囊200脱离，具体如下。

胶囊200可沿引导槽体11的引导通槽111掉落至胶囊钩42的承托部422，使得胶囊200的杯缘夹持于承托部422的承载槽4221。

转动扳动把手61，使得活塞31通过引导结构朝向冲泡壳体21运动，同时传动组件50在活塞31的带动下驱动胶囊钩42往第一方向转动180°，至承载槽4221的槽口朝向壳体10的底板。

在转动过程中，胶囊钩42将胶囊200运送至冲泡壳体21的腔室211，同时承托部422沿胶囊200的杯缘转动直至与胶囊200脱离。当胶囊200的杯身完全收纳冲泡壳体21的腔室211时，胶囊200的杯缘的一面抵接于冲泡壳体21的开口边缘，设置于活塞31上的密封环32压紧密封胶囊200的杯缘的另一面，使得冲泡壳体21、活塞31和胶囊200之间保持密封状态。同时，第一刺破部221和第二刺破部331分别刺穿胶囊200的底部和顶部，胶囊200的底部挤压第一弹性件23，胶囊200的杯缘挤压第一顶出组件24，胶囊200的顶部挤压第二顶出组件35。

需要说明的是，胶囊200的杯缘从承托部422脱离的过程中，胶囊200的底部已进入冲泡壳体21的腔室211内，避免了胶囊200直接从承托部422滑落而掉至第二出口103。

(二)、制饮阶段：通过进水通道313以及第二刺破部321刺穿胶囊200的穿孔，向胶囊200的内部注入高压热水，使得胶囊200的粉末饮料融成流体热饮，流体热饮可依次通过第二流道222、第一流道212、出水口213以及出水嘴11向外释放。

(三)、结束阶段：往相反方向转动扳动把手61，驱动活塞31由第二位置运动至第一位置，同时冲泡完成的废弃胶囊200从冲泡壳体21的腔室211掉出，具体如下。

往相反方向转动扳动把手61，使得活塞31通过引导结构远离冲泡壳体21运动，同时传动组件50在活塞31的带动下驱动胶囊钩42往第二方向转动180°，直至承托部422朝向引导槽体11的引导通槽111。

活塞31由第一位置运动至第二位置的过程中，第一弹性件23和第一顶出组件24恢复弹性形变并共同将废弃胶囊200弹出腔室211，同时第二顶出组件35恢复弹性形变并将第二刺破部331与废弃胶囊200的顶部分离，使得废弃胶囊200从第二出口103掉出壳体10的空腔101。

本发明实施例还提供一种饮料机，包括如上所述的冲泡装置100，其中，还包括与冲泡装置100连接的水箱装置，水箱装置用于向冲泡装置100提供冲泡饮料所需的用水。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种冲泡装置，其特征在于，包括：

壳体（10），设置有空腔（101）；

冲泡腔组件（20），安装于所述空腔（101）内；

冲泡头组件（30），活动安装于所述空腔（101）内，所述冲泡头组件（30）包括活塞（31），所述活塞（31）活动设置于所述空腔（101）内，并且所述活塞（31）与所述冲泡腔组件（20）相对设置；

胶囊钩（42），转动连接于所述活塞（31），所述胶囊钩（42）设置有承载槽（4221），所述胶囊钩（42）可随所述冲泡头组件（30）运动并且可相对所述冲泡头组件（30）转动；

驱动组件（60），与所述活塞（31）连接，所述驱动组件（60）用于驱动所述活塞（31）朝向或远离所述冲泡腔组件（20）做往复直线运动；

传动组件（50），连接所述活塞（31）与所述胶囊钩（42），所述传动组件（50）用于将所述活塞（31）的直线运动转换成所述胶囊钩（42）转动运动；其中，

当所述活塞（31）远离所述冲泡腔组件（20）运动至预设第一位置时，所述传动组件（50）驱动所述胶囊钩（42）转动至所述承载槽（4221）的槽口朝向所述壳体（10）的顶板,此时所述胶囊钩（42）可用于承载胶囊（200）；当所述活塞（31）朝向所述冲泡腔组件（20）运动至预设第二位置时，所述传动组件（50）驱动所述胶囊钩（42）转动至所述承载槽（4221）的槽口朝向所述壳体（10）的底板，此时胶囊（200）从所述胶囊钩（42）中脱离，其中，所述第一位置较所述第二位置远离所述冲泡腔组件（20）。

2.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述胶囊钩（42）包括转动部（421）以及自所述转动部（421）延伸得到的承托部（422），所述承载槽（4221）设置于所述承托部（422），所述转动部（421）转动连接于所述冲泡头组件（30），所述转动部（421）设置有锥齿部（4212）；

所述传动组件（50）包括推杆（51）、传动齿轮（52）、锥齿轮（53）和齿条（54），所述推杆（51）的一端与所述冲泡头组件（30）固定连接，所述传动齿轮（52）转动连接于所述推杆（51）的另一端，所述锥齿轮（53）与所述传动齿轮（52）固定连接，并且所述锥齿轮（53）与所述转动部（421）的锥齿部（4212）啮合，所述齿条（54）安装于所述壳体（10）并且与所述传动齿轮（52）啮合；其中，

当所述冲泡头组件（30）朝向或远离所述冲泡腔组件（20）运动时，所述传动齿轮（52）带动所述锥齿轮（53）转动，所述锥齿轮（53）带动所述转动部（421）转动。

3.根据权利要求2所述的冲泡装置，其特征在于，

所述齿条（54）安装于所述壳体（10）的侧板的外壁；

所述壳体（10）的侧板开设有滑槽（105），所述推杆（51）的另一端滑动设置于所述滑槽（105）内，所述锥齿轮（53）位于所述空腔（101）内。

4.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述胶囊钩（42）的内壁设置有凸缘（411）；

所述活塞（31）的外壁设置有限位沟槽（314），所述凸缘（411）插入所述限位沟槽（314）内，所述凸缘（411）可沿所述限位沟槽（314）滑动。

5.根据权利要求4所述的冲泡装置，其特征在于，

所述胶囊钩（42）设置有转动连接件（41），所述转动连接件（41）包括两个连接环，所述连接环的内壁设置有凸缘（411），两个连接环相互对接并且所述凸缘（411）插入所述限位沟槽（314）内，所述凸缘（411）可沿所述限位沟槽（314）滑动，所述胶囊钩（42）套设于所述活塞（31）并且与两个所述连接环固定连接。

6.根据权利要求1所述的冲泡装置，其特征在于，

所述冲泡腔组件（20）包括冲泡壳体（21）和萃取底座（22），所述冲泡壳体（21）安装于所述空腔（101）内，所述冲泡壳体（21）的开口朝向所述活塞（31）设置，所述萃取底座（22）安装于所述冲泡壳体（21）的底部，所述萃取底座（22）设置有用于刺破胶囊（200）的底部的第一刺破部（221）；

所述冲泡头组件（30）还包括刺破面板（32），所述刺破面板（32）安装于所述活塞（31）并且与所述萃取底座（22）相对，所述刺破面板（32）设置有用于刺破所述胶囊（200）的顶部的第二刺破部（321）。

7.根据权利要求6所述的冲泡装置，其特征在于，

所述冲泡腔组件（20）还包括第一顶出组件（24），所述第一顶出组件（24）设置于所述冲泡壳体（21）的外壁，所述第一顶出组件（24）可弹性抵接于胶囊（200）的杯缘，所述第一顶出组件（24）用于将完成冲泡后的废弃胶囊（200）弹出所述冲泡腔组件（20）;

所述冲泡头组件（30）还包括第二顶出组件（35），所述第二顶出组件（35）设置于所述活塞（31），所述第二顶出组件（35）可弹性抵接于胶囊（200）的顶部，第二顶出组件（35）用于将完成冲泡后的废弃胶囊（200）和所述冲泡头组件（30）分离。

8.根据权利要求1-7任一项所述的冲泡装置，其特征在于，

所述壳体（10）的顶板开设有第一开口（102），所述壳体（10）的底板开设有第二开口（103）；

所述壳体（10）还设置有引导槽体（11），所述引导槽体（11）安装于所述第一开口（102），所述引导槽体（11）设置有与所述空腔（101）连通的引导通槽（111），所述引导通槽（111）与胶囊（200）相适配。

9.一种饮料机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的冲泡装置。