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CN110361954B - 具有降低的联接力的钟表传动机构 - Google Patents

具有降低的联接力的钟表传动机构 Download PDF

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CN110361954B
CN110361954B CN201910227997.7A CN201910227997A CN110361954B CN 110361954 B CN110361954 B CN 110361954B CN 201910227997 A CN201910227997 A CN 201910227997A CN 110361954 B CN110361954 B CN 110361954B
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Abstract

本发明涉及具有差动机构(10)的钟表传动机构(100)，该差动机构具有包括与第一轮系配合的第一轮副(1)和与第二轮系配合的第二轮副(2)的输入或输出，该差动机构在联接位置使第一轮副和第二轮副在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们分开，第一轮副(1)承载与心轴(5)的齿部(4)啮合的行星轮副(3)，该心轴(5)与第二轮副(2)一体旋转，冠状轮(6)形成差动机构(10)的另一输入或输出，差动机构(10)包括控制装置(20)，该控制装置布置成根据由选择器(30)向控制装置(20)提供的位置锁定或释放冠状轮(6)，以实现联接或脱离联接功能，该选择器布置成与钟表机芯(500)的致动器配合或由用户操作。

Description

具有降低的联接力的钟表传动机构
技术领域
本发明涉及一种钟表传动机构，其布置成集成在钟表机芯中，并且包括至少一个差动机构，该差动机构包括至少一个安装成自由旋转的行星轮和至少三个形成所述差动机构的输入或输出的主轮副，该三个主轮副由第一框架、第一轮副、第二轮副形成，该第一轮副布置成与第一轮系配合，该第二轮副布置成与第二轮系配合，所述三个主轮副中只有一个承载至少一个所述行星轮，该行星轮直接地或通过至少一个中间轮副与其它两个主轮副永久啮合，该中间轮副与所述其它两个主轮副中的一个永久啮合，或与所述其它两个主轮副中的一个一体旋转，所述差动机构在联接位置能够使所述第一轮副和所述第二轮副在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们在运动学上脱离联接。
本发明还涉及一种包括至少一个这种传动机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括至少一个这种机芯和/或包括至少一个这种传动机构的钟表，特别是手表。
本发明还涉及一种包括至少一个这种传动机构的钟表机芯。
本发明涉及机械钟表机构领域。
背景技术
在钟表学中，经常使用联接功能：
例如，在上条和时间设定机构中，当表冠从位置T1(上条)移动到位置T2(时间设定)时，以及相反地当表冠从位置T2返回到位置T1时，滑动小齿轮执行这种联接和脱离联接功能。在这种具体情况下，存在双联接，因为当时间设定机构联接时，上条机构脱离联接，反之亦然。
在计时码表机构中，通过联接(开始)和脱离联接(停止)机构实现开始/停止功能。通过移动到一起/分开的两个轮的齿部的接合/分离，计时联接可以是径向的。当同轴枢转的两个轮通过弹簧保持接触或通过叉头系统保持分开时，它也可以是轴向的或竖直的。
这些复杂的机构包含昂贵、易碎的部件，这些部件不能传递高力矩。
此外，这些已知的联接机构需要相当大的力来操作联接，这意味着一些部件具有不必要的大尺寸。
AUDESMARS PIGUET名下的欧洲专利申请No EP3021175A1公开了一种具有用于钟表、特别是用于计时码表手表的外摆线轮系的追针或双秒计时装置，该装置包括双秒小齿轮，其承载双秒针并且安装成围绕钟表的旋转轴线自由旋转。该装置包括差动机构，其包括能够在运动学上连接到钟表的能量源的输入轮、通过至少一个行星轮在运动学上连接到输入轮并且与双秒小齿轮啮合的第一输出轮、通过所述至少一个行星轮在运动学上连接到输入轮的第二输出轮、以及控制杆，该控制杆用于锁定第一输出轮或第二输出轮，使得当输入轮在运动学上连接到钟表能量源时，第一输出轮和第二输出轮中的由控制杆释放的那个可以由输入轮驱动，从而可以锁定或释放双秒针。
发明内容
本发明提出为上述机构提供替代解决方案，其限制了为了执行联接和脱离联接功能而移动的部件的数量。
为此，本发明涉及钟表传动机构，其布置成集成在钟表机芯中，并且包括至少一个差动机构，所述差动机构包括至少一个安装成自由旋转的行星轮副和至少三个形成所述差动机构的输入或输出的主轮副，所述三个主轮副由第一框架、第一轮副和第二轮副形成，所述第一轮副布置成与第一轮系配合，所述第二轮副布置成与第二轮系配合，所述三个主轮副中只有一个承载至少一个所述行星轮副，所述行星轮副直接地或通过至少一个中间轮副与其它两个主轮副永久啮合，所述中间轮副与所述其它两个主轮副中的一个永久啮合，或与所述其它两个主轮副中的一个一体旋转，所述差动机构在联接位置能够使所述第一轮副和所述第二轮副在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们在运动学上分离，所述钟表传动机构还包括控制装置，该控制装置布置成：根据由选择器向所述控制装置提供的位置，仅锁定所述三个主轮副中的一个以联接所述差动机构，或完全释放所述第一框架以及所述第一轮副和所述第二轮副以使所述差动机构脱离联接，所述选择器包括在所述钟表传动机构中，并且布置成与包括在所述钟表机芯中的致动器配合和/或由用户操作，并且所述控制装置通过弹性返回装置返回到锁定轮副，所述锁定轮副是所述三个主轮副中的所述差动机构在联接位置锁定在其上的那个主轮副，所述弹性返回装置布置成在所述锁定轮副上施加接合或摩擦力矩，所述接合或摩擦力矩被设置成：当从不同于所述锁定轮副的其它两个主轮副中的一个传递到另一个的力矩高于所述接合或摩擦力矩时，允许安全脱离联接功能，其中，所述锁定轮副包括具有狼齿的外齿部，以在一个旋转方向上允许安全脱离联接功能。
本发明还涉及一种包括至少一个这种传动机构的钟表机芯。
本发明还涉及一种包括至少一个这种机芯和/或包括至少一个这种传动机构的钟表，特别是手表。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本发明的其它特征和优点将显现出来，图中：
-图1示出根据本发明的单联接机构的示意性平面图。
-图2表示图1的机构穿过主接触点的示意性截面图。
-图3表示根据本发明的双联接机构的示意性平面图。
-图4表示图3的机构穿过主接触点的示意性截面图，图3在顶部表示沿着图4的AA的视图，在底部表示沿着图4的BB的视图。
-图5是表示钟表(特别是手表)的方框图，其包括包含这种传动机构的机芯500，并且还包括另一个这种传动机构。
-图6表示具有球形差动齿轮和框架锁定装置的单联接机构穿过主接触点的示意性截面图。
-图7表示具有框架锁定装置和包括两个太阳齿轮的差动机构的单联接机构穿过主接触点的示意性截面图。
具体实施方式
本发明涉及一种钟表传动机构100，其布置成集成在钟表机芯500中,并且包括至少一个差动机构10。
该差动机构10包括至少一个行星轮3和至少三个主轮副，所述行星轮3安装成自由旋转，所述主轮副形成差动机构10的输入或输出。这三个主轮副由第一框架60、布置成与第一轮系配合的第一轮副1和布置成与第二轮系配合的第二轮副2形成。这三个主轮副中只有一个承载至少一个这种行星轮3，该行星轮3直接地或通过至少一个中间轮副8与其它两个主轮副永久啮合，该中间轮副8与其它两个主轮副中的一个永久啮合，或与其它两个主轮副中的一个一体旋转。
该差动机构10在联接位置能够使第一轮副1和第二轮副2在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们在运动学上脱离联接。
根据本发明，传动机构100还包括控制装置20，该控制装置20布置成根据由选择器30向控制装置20提供的位置仅锁定这三个主轮副中的一个以联接差动机构10，或完全释放第一框架60以及第一轮副1和第二轮副2以使差动机构10脱离联接，该选择器30包括在传动机构100中，并且布置成与包括在钟表机芯500中的致动器配合，和/或由用户操作，或既与这种致动器配合又可由用户操作。
更具体地，这些控制装置20被返回到锁定轮副。该锁定轮副是三个主轮副中的差动机构10在联接位置通过弹性返回装置40锁定在其上的那个主轮副，该弹性返回装置40布置成在该锁定轮副上施加接合或摩擦力矩，该力矩被校准成在从不形成该锁定轮副的其它主轮副中的一个传递到另一个的力矩高于所述接合或摩擦力矩时允许安全脱离联接功能。
在图中所示的非限制性实施例中，该选择器30包括至少一个导柱轮31，该导柱轮31布置成根据其角位置改变包含在控制装置20中的杠杆21的角位置。该杠杆21包括第一喙状部22，该第一喙状部22布置成根据其位置固定或释放包括在锁定轮副中的外周齿部。
有利地，锁定轮副包括具有狼齿的外齿部，以在一个旋转方向上允许安全脱离联接功能。
特别地，传动机构100还包括机械锁定装置50，该机械锁定装置50布置成由包括在钟表机芯500中的致动器和/或用户操作，并且布置成将这些控制装置20锁定在联接或脱离联接位置。
在一个具体的非限制性实施例中，第一框架60、第一轮副1和第二轮副2布置成围绕与同一差动方向平行的轴线枢转。
在一个变型中，每个行星轮副3布置成围绕与该差动方向平行的轴线枢转。
在另一变型中，每个行星轮副3布置成围绕与差动方向垂直的轴线枢转。
在又一变型中，每个行星轮副3布置成围绕关于差动方向倾斜且非垂直的轴线枢转。
在一个具体的非限制性实施例中，该行星轮副3是行星小齿轮。在图7的具体情况下，行星轮副由小齿轮和轮构成。
在一种具体情况下，特别是在图6和7所示的实施例中，所述锁定轮副是所述三个主轮副中的差动机构10在联接位置锁定在其上的那个主轮副，并且是第一框架60。
在一种具体实施例中，如图中所见，该第一框架60是第一冠状轮6。
更具体地，所述至少一个行星轮副3或每个行星轮副3由第一轮副1或第二轮副2承载，并且与心轴5的齿部4永久啮合，该心轴5与第二轮副2或轮副1至少一体旋转，所述至少一个行星轮3或每个行星轮3与所述第一冠状轮6永久啮合。
更具体地，如图1和2所示，该差动机构10包括至少一个外摆线轮系，其第一轮副1形成行星架，第二轮副2形成内行星轮，其第一冠状轮6形成外行星轮并且与第二轮副2和第一轮副1同轴。该外摆线轮系的每个行星轮3被限制在第一轮副1和第二轮副2之间或被限制在第一轮副1和包括在传动机构100中的第二框架7之间，未示出该第二框架，以避免使该图过载。在一种具体情况下，该第二框架7与第二轮副2成为一体。
单个差分系统的使用不是限制性的。实际上，可以以类似的方式使用差动行星齿轮和两个冠状轮、具有两个太阳齿轮的差动齿轮、球形或其它差动齿轮。使用冠状轮来实现锁定功能不是限制性的；实际上，根据所需的传动比，在这些差动轮系之一的一个或另一个输入或输出上实现锁定功能可能是有利的。
本发明的原理可以应用于包括多个层级的差动机构10，尤其是每个层级均具有外摆线轮系。
更具体地，在钟表学中通常使用双联接机构。
通过组合根据图1的两个单联接机构，可以获得以下功能：在输出1、中间位置处联接和在输出2处联接。中间位置不是强制性的。可以单独控制两个联接机构。
图3和图4示出这种双联接机构，其具有附加的外摆线轮系，该附加的外摆线轮系的第三轮副91形成行星架，第二轮副2形成内行星轮，其第二冠状轮96形成外行星轮并且与第二轮副2和第三轮副91同轴，其第二行星轮93被限制在第三轮副91和第二框架7之间。控制装置20包括杠杆21，该杠杆21具有第一喙状部22，并且包括第二臂29，该第一喙状部22布置成根据其位置固定或释放包括在锁定轮副中的外周齿部，该第二臂29在其远端具有第二喙状部28。
在一个具体实施例中，如图所示，至少一个外摆线轮系，更具体地每个外摆线轮系仅包括齿轮驱动机构。
在另一具体实施例中，至少一个外摆线轮系，更具体地每个外摆线轮系包括至少一个摩擦驱动机构。
图6示出传动机构100，其包括具有球形差动机构10和框架锁定装置的单联接系统，其包括这种第一框架60，该第一框架60限制在第一轮副1和第二轮副2之间，并且承载用于引导每个行星轮3自由旋转的毂部，该行星轮3的轴线垂直于差动方向，三个主轮副的枢转轴线平行于该差动方向。每个行星轮副3与第一轮副1和第二轮副2永久啮合。
图7示出包括单联接系统的传动机构100，该单联接系统具有框架锁定装置和包括两个太阳齿轮的差动机构10，该单联接系统包括限制在第一轮副1和第二轮副2之间的这种第一框架60，并且包括用于引导每个行星轮3自由旋转的毂部61，该行星轮3的轴线平行于差动方向，三个主轮副的枢转轴线平行于该差动方向。每个行星轮副3与中间轮副8永久啮合，该中间轮副8与其它两个主轮副中的一个永久啮合，或者与其它两个主轮副中的一个一体旋转。
更具体地，差动机构10包括由第一轮副1和第二轮副2形成的至少两个输入或输出，该第一轮副1布置成与第一轮系配合，该第二轮副2布置成与第二轮系配合，差动机构10在联接位置能够使第一轮副1和第二轮副2在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们在运动学上分开。
因此，本发明包括差动轮系，其两个输入用于传递轮系的旋转，而第三输入用于联接该传动和使该传动脱开。
更具体地，如图1至4所示，差动机构10包括至少一个行星轮副3，该行星轮副3由第一轮副1承载，并且与心轴5的齿部4永久啮合，该心轴5至少在旋转方面与第二轮副2一体。该至少一个行星轮副3与第一冠状轮6永久啮合，该第一冠状轮6形成差动机构10的另一输入或输出。控制装置20在此布置成：根据由这种选择器30向控制装置20提供的位置，锁定第一冠状轮6以联接差动机构10，或完全释放第一冠状轮6以使差动机构10脱离联接。
在图中所示的具体实施例中，控制装置20以非限制性方式包括杠杆21，该杠杆21在一端具有第一喙状部22，当选择器30和控制装置20经由所述第一喙状部22锁定差动轮系的外部第一冠状轮6的齿部时，向输入2施加的旋转传递到输出1。
当选择器30和控制装置20解锁差动轮系的外部第一冠状轮6的齿部时，向输入2施加的旋转传递到不再被锁定并且于是可以自由旋转的差动第一冠状轮6，并且使向输出1的力矩传递停止。
在该非限制性示例中，该开/关功能由选择器30控制，该选择器30包括至少一个导柱轮31，该导柱轮31布置成根据其角位置改变包含在控制装置20中的杠杆21的角位置。可以使用其它替代控制装置，例如梭子、杠杆或其它装置。
在图1和3所示的实施例中，通过弹性返回装置40间接地实现锁定功能，该弹性返回装置40在这里是连接到第二框架7或连接到机板、桥夹板等的控制弹簧的形式，如果传递的力矩变得高于第一冠状轮6的齿部作用在控制装置上的力矩，则这提供了安全脱离联接功能的可能性。因此，控制装置20通过弹性返回装置40返回到第一冠状轮6，以联接差动机构10，该弹性返回装置40布置成在第一冠状轮6上施加接合或摩擦力矩，该力矩被校准成在从轮副1传递到轮副2(或反之亦然)的力矩高于该接合或摩擦力矩时允许安全脱离联接功能。
在一个有利的变型中，如图3所示，第一冠状轮6包括具有狼齿的外齿部，以在一个旋转方向上允许安全脱离联接功能。
本发明还涉及一种包括至少一个这种传动机构100的钟表机芯500。
本发明还涉及一种包括至少一个这种机芯500和/或包括至少一个这种传动机构100的钟表1000，特别是手表。
简而言之，本发明构成了已知解决方案的替代解决方案，并且具有限制为了实现联接和脱离联接功能而移动的部件的数量的优点，特别是与垂直联接系统的夹具相比。
本发明使得可以限制实现联接和脱离联接功能所需的应力(力和/或力矩)。
本发明的尺寸可以确定成保证传递更高的力矩，特别是在由摩擦弹簧提供力矩的竖直计时码表联接结构的情况下。
本发明使得可以制造像开/关计时码表联接那样的单联接机构和像上条和时间设定机构(功能1/功能2)那样的双联接机构。
本发明还允许使用安全脱离联接功能来计算阈值力矩。

Claims (20)

1.一种钟表传动机构(100)，其布置成集成在钟表机芯(500)中，并且包括至少一个差动机构(10)，所述差动机构(10)包括至少一个安装成自由旋转的行星轮副(3)和至少三个形成所述差动机构(10)的输入或输出的主轮副，所述三个主轮副由第一框架(60)、第一轮副(1)和第二轮副(2)形成，所述第一轮副(1)布置成与第一轮系配合，所述第二轮副(2)布置成与第二轮系配合，所述三个主轮副中只有一个承载至少一个所述行星轮副(3)，所述行星轮副(3)直接地或通过至少一个中间轮副(8)与其它两个主轮副永久啮合，所述中间轮副(8)与所述其它两个主轮副中的一个永久啮合，或与所述其它两个主轮副中的一个一体旋转，所述差动机构(10)在联接位置能够使所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)在运动学上连接，并且在脱离联接位置使它们在运动学上分离，所述钟表传动机构(100)还包括控制装置(20)，该控制装置(20)布置成：根据由选择器(30)向所述控制装置(20)提供的位置，仅锁定所述三个主轮副中的一个以联接所述差动机构(10)，或完全释放所述第一框架(60)以及所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)以使所述差动机构(10)脱离联接，所述选择器(30)包括在所述钟表传动机构(100)中，并且布置成与包括在所述钟表机芯(500)中的致动器配合和/或由用户操作，并且所述控制装置(20)通过弹性返回装置(40)返回到锁定轮副，所述锁定轮副是所述三个主轮副中的所述差动机构(10)在联接位置锁定在其上的那个主轮副，所述弹性返回装置(40)布置成在所述锁定轮副上施加接合或摩擦力矩，所述接合或摩擦力矩被设置成：当从不同于所述锁定轮副的其它两个主轮副中的一个传递到另一个的力矩高于所述接合或摩擦力矩时，允许安全脱离联接功能，其中，所述锁定轮副包括具有狼齿的外齿部，以在一个旋转方向上允许安全脱离联接功能。
2.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述选择器(30)包括至少一个导柱轮(31)，所述导柱轮(31)布置成根据该导柱轮(31)的角位置改变包括在所述控制装置(20)中的杠杆(21)的角位置，所述杠杆(21)包括第一喙状部(22)，所述第一喙状部(22)布置成根据该第一喙状部(22)的位置固定或释放包括在所述锁定轮副中的外周齿部。
3.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述钟表传动机构(100)还包括机械锁定装置(50)，该机械锁定装置(50)布置成由包括在所述钟表机芯(500)中的致动器和/或由用户操作，并且布置成将所述控制装置(20)锁定在联接或脱离联接位置。
4.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述第一框架(60)、所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)布置成围绕与同一差动方向平行的轴线枢转。
5.根据权利要求4所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，每个所述行星轮副(3)均布置成围绕与所述差动方向平行的轴线枢转。
6.根据权利要求4所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，每个所述行星轮副(3)均布置成围绕与所述差动方向垂直的轴线枢转。
7.根据权利要求4所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，每个所述行星轮副(3)均布置成围绕关于所述差动方向倾斜且非垂直的轴线枢转。
8.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述锁定轮副是所述三个主轮副中的所述差动机构(10)在联接位置锁定在其上的那个主轮副，是所述第一框架(60)。
9.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述第一框架(60)是第一冠状轮(6)。
10.根据权利要求9所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述至少一个行星轮副(3)由所述第一轮副(1)或所述第二轮副(2)承载，并且与心轴(5)的齿部(4)永久啮合，所述心轴(5)与所述第二轮副(2)或所述第一轮副(1)至少在旋转方面是一体的，并且所述至少一个行星轮副(3)与所述第一冠状轮(6)永久啮合。
11.根据权利要求10所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述差动机构(10)包括至少一个外摆线轮系，其中，所述第一轮副(1)形成行星架，所述第二轮副(2)形成内行星轮，所述第一冠状轮(6)形成外行星轮并且与所述第二轮副(2)和所述第一轮副(1)同轴，并且每个所述行星轮副(3)均被限制在所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)之间或被限制在所述第一轮副(1)和包括在所述钟表传动机构(100)中的第二框架(7)之间。
12.根据权利要求11所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述第二框架(7)与所述第二轮副(2)是一体的。
13.根据权利要求11所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述差动机构(10)包括双联接系统，该双联接系统具有附加的外摆线轮系，其中，第三轮副(91)形成行星架，所述第二轮副(2)形成内行星轮，并且第二冠状轮(96)形成外行星轮并且与所述第二轮副(2)和第三轮副(91)同轴，并且其中，每个第二行星轮(93)被限制在所述第三轮副(91)和所述第二框架(7)之间，并且所述控制装置(20)包括杠杆(21)，所述杠杆(21)包括第一喙状部(22)并且包括第二臂(29)，所述第一喙状部(22)布置成根据该第一喙状部(22)的位置固定或释放包括在所述锁定轮副中的外周齿部，所述第二臂(29)在其远端包括第二喙状部(28)。
14.根据权利要求11所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，每个所述外摆线轮系均仅包括齿轮驱动机构。
15.根据权利要求11所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，至少一个所述外摆线轮系包括至少一个摩擦驱动机构。
16.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述差动机构(10)包括多个层级，每个层级均具有外摆线轮系。
17.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述钟表传动机构(100)包括单联接系统，该单联接系统具有框架锁定装置和球形的差动机构(10)，所述单联接系统包括所述第一框架(60)，所述第一框架(60)限制在所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)之间，并且承载用于引导每个所述行星轮副(3)自由旋转的毂部(61)，所述行星轮副(3)的轴线垂直于差动方向，所述三个主轮副的枢转轴线平行于所述差动方向，每个所述行星轮副(3)与所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)永久啮合。
18.根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)，其特征在于，所述钟表传动机构(100)包括单联接系统，该单联接系统具有框架锁定装置和包括两个太阳齿轮的差动机构(10)，该单联接系统包括所述第一框架(60)，所述第一框架(60)限制在所述第一轮副(1)和所述第二轮副(2)之间，并且承载用于引导每个所述行星轮副(3)自由旋转的毂部(61)，所述行星轮副(3)的轴线平行于差动方向，所述三个主轮副的枢转轴线平行于所述差动方向，每个所述行星轮副(3)与所述中间轮副(8)永久啮合，所述中间轮副(8)与所述其它两个主轮副中的一个永久啮合，或者与所述其它两个主轮副中的一个一体旋转。
19.一种包括至少一个根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)的钟表机芯(500)。
20.一种包括至少一个根据权利要求19所述的钟表机芯(500)和/或包括至少一个根据权利要求1所述的钟表传动机构(100)的钟表(1000)。
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