CN110316561B - 一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，包括工作台、传送机构、缓存机构、上料机构和下料机构，传送机构用于传送盖板，传送带上并排布置有多个用于夹持盖板的夹板；缓存机构包括两个位于传送带两侧的缓存组件，缓存组件包括缓存架和两个气缸，缓存架沿传送带传送方向布置并位于传送带上方，缓存架两端均设有可移动安装在工作台上的支架，两个气缸分别与两个支架连接并分别驱动两个支架移动远离或靠近传送带；上料机构用于将盖板上料至缓存机构的缓存架；下料机构设置在传送机构的出料端用于将夹板上的盖板进行下料。本发明一次性上料数量多，缓存数量多，转运数量多且具备缓存料的检测，能够有效提升圆柱电池盖板转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池生产技术领域，尤其涉及一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置。
背景技术
目前圆柱动力电池盖板在转运过程中存在的效率低下、转运数量较少、搬运过程中动作往复次数过多，机构动作存在浪费问题，且在搬运缓存过程中位置偏移。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置。
本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，包括工作台、传送机构、缓存机构、上料机构和下料机构，其中：
传送机构用于传送盖板，传送机构包括传送带、传动辊、从动辊和驱动电机，传动辊、从动辊平行相对布置且其两端均通过安装架安装在工作台上，传送带安装在传动辊、从动辊外部，传送带上并排布置有多个用于夹持盖板的夹板，驱动电机与传动辊传动连接用于驱动传动辊转动；
缓存机构包括两个位于传送带两侧的缓存组件，缓存组件包括缓存架和两个气缸，缓存架沿传送带传送方向布置并位于传送带上方，缓存架两端均设有可移动安装在工作台上的支架，两个气缸分别与两个支架连接并分别驱动两个支架移动远离或靠近传送带；
上料机构用于将盖板上料至缓存机构的缓存架；
下料机构设置在传送机构的出料端用于将夹板上的盖板进行下料。
优选的，缓存架靠近传送带一侧沿传送带传送方向间隔布置有多个用于放置盖板的半圆型定位槽。
优选的，还包括吸附机构，夹板内部设有空腔，夹板上下两端分别设有与空腔连通的上吸附小孔、下吸附小孔，吸附机构与下吸附小孔相连用于抽真空。
优选的，吸附机构包括传送导轨、多个吸附定位块、总管路、多个分支软管路和抽真空装置，传送导轨位于传送带内且传送导轨的传送方向与传送带的传送方向一致，多个吸附定位块均安装在传送导轨上并由传送导轨传送，吸附定位块顶端设有竖直布置的吸附伸缩管，吸附伸缩管顶端设有可与下吸附小孔相连的吸附头，且传送带设有与下吸附小孔同轴布置并供吸附伸缩管穿过的通孔，多个分支软管路一端分别与多个吸附定位块的吸附伸缩管连通且多个分支软管路另一端均与总管路连通，各分支软管路上均设有阀门，总管路与抽真空装置连接。
优选的，吸附定位块的数量与夹板的数量一致。
优选的，上料机构包括位于缓存架上方的盖板上料架，盖板上料架沿传送带传送方向布置，盖板上料架底端沿传送带传送方向间隔布置有多个用于吸附盖板的上料吸盘。
优选的，下料机构包括盖板下料架，盖板下料架底端设有用于吸附盖板的下料吸盘。
优选的，夹板上设有多个装配孔，夹板通过装配孔安装在传送带上。
优选的，夹板上设有盖板卡槽。
优选的，靠近传送机构出料端位置设有检测架，检测架上设有用于盖板检测的光纤传感器。
本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，通过安装在传送带左右两侧的缓存架，作为盖板中转装置；缓存架开有盛放盖板的半圆定位槽且半圆定位槽边缘呈圆弧状，通过气缸驱动支架前后移动而带动缓存架前后移动；传送带上面安装有盛放盖板的夹板且夹板内部挖空，经过传送带传送到指定位置后可以通过抽真空后吸附盖板；吸附定位块分别控制单个吸附，并与夹板同时传送，到位后盖板下料。本发明一次性上料数量多，缓存数量多，转运数量多且具备缓存料的检测，能够有效提升圆柱电池盖板转运效率；本装置结构简单、使用方便、运转可靠，此电池盖板缓存转运过程中，通过吸附机构将盖板26吸附在夹板5上，能更好的提升盖板转运稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置中夹板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置中吸附定位块的结构示意图；
图4为本发明提出的一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置中吸附机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图4，本发明提出一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，包括工作台、传送机构、缓存机构、上料机构、下料机构和吸附机构，其中：
传送机构用于传送盖板，传送机构包括传送带1、传动辊2、从动辊3和驱动电机4。传动辊2、从动辊3平行相对布置且其两端均通过安装架安装在工作台上。传送带1安装在传动辊2、从动辊3外部，传送带1上并排布置有多个用于夹持盖板的夹板5，夹板5上设有多个装配孔25，夹板5通过装配孔25安装在传送带1上，夹板5上设有盖板卡槽22，夹板5内部设有空腔，夹板5上下两端分别设有与空腔连通的上吸附小孔10、下吸附小孔。驱动电机4与传动辊2传动连接用于驱动传动辊2转动。
缓存机构包括两个位于传送带1两侧的缓存组件，缓存组件包括缓存架6和两个气缸7，缓存架6沿传送带1传送方向布置并位于传送带1上方，缓存架6两端均设有可移动安装在工作台上的支架8，两个气缸7分别与两个支架8连接并分别驱动两个支架8移动远离或靠近传送带1。
上料机构用于将盖板上料至缓存机构的缓存架6。上料机构包括位于缓存架6上方的盖板上料架18，盖板上料架18沿传送带1传送方向布置，盖板上料架18底端沿传送带1传送方向间隔布置有多个用于吸附盖板的上料吸盘19，上料吸盘19安装于对应的安装模块上面，可以扩展也可以去除，损坏或需要维护时直接去除模块继续其他模块吸附运行其结构简单，安装维护方便。
下料机构设置在传送机构的出料端用于将夹板5上的盖板进行下料。下料机构包括盖板下料架20，盖板下料架20底端设有用于吸附盖板的下料吸盘21，下料吸盘21安装于对应的安装模块上面，可以扩展也可以去除，损坏或需要维护时直接去除模块继续其他模块吸附运行其结构简单，安装维护方便。
吸附机构包括传送导轨11、多个吸附定位块12、总管路13、多个分支软管路14和抽真空装置。传送导轨11位于传送带1内且传送导轨11的传送方向与传送带1的传送方向一致。多个吸附定位块12均安装在传送导轨11上并由传送导轨11传送，相邻两个吸附定位块12之间的间距相同，吸附定位块12顶端设有竖直布置的吸附伸缩管15，吸附伸缩管15顶端设有可与下吸附小孔相连的吸附头16，且传送带1设有与下吸附小孔同轴布置并供吸附伸缩管15穿过的通孔26，吸附头16呈凸形能更好的贴合下吸附小孔增加密封效。多个分支软管路14一端分别与多个吸附定位块12的吸附伸缩管15连通且多个分支软管路14另一端均与总管路13连通，各分支软管路14上均设有阀门17，用来关断和开通每个分支真空吸附。总管路13与抽真空装置连接。抽真空装置工作通过总管路13、多个分支软管路14对多个夹板5的空腔进行抽真空，由于上吸附小孔的存在，盖板吸附在夹板5的盖板卡槽22内。
本实施例中，缓存架6靠近传送带1一侧沿传送带1传送方向间隔布置有多个用于放置盖板的半圆型定位槽9，半圆型定位槽9边缘设置成圆弧更有利于盖板的放置。
本实施例中，靠近传送机构出料端位置设有检测架，检测架上设有用于盖板检测的光纤传感器。
本发明中，盖板上料架18上的上料吸盘19吸附盖板26并将盖板26上料至缓存架6上，盖板26两端分别位于两个缓存架6的半圆型定位槽9内，当需要上料时，气缸7驱动支架8远离传送带1，盖板26落入夹板5上，由于吸附机构的作用盖板26吸附在夹板5上；吸附定位块12的数量与夹板5的数量一致，每个吸附定位块12之间间距相同，安装于传送导轨11上面，吸附定位块12通过传送导轨11带动后与夹板5对应向前传送，达到下料工位后，破真空取消吸附；吸附伸缩管15下降，用于盖板26下料的盖板下料架20搬运盖板26后，该吸附定位块12向前运动进入等待位置，当本次盖板上料架18上面盖板被转运完成后，吸附定位块12进行复位；若干吸附定位块12回到原点进行下次盖板吸附转运。
本发明一次性上料数量多，缓存数量多，转运数量多且具备缓存料的检测，能够有效提升圆柱电池盖板26转运效率；本装置结构简单、使用方便、运转可靠，此电池盖板缓存转运过程中，通过吸附机构将盖板26吸附在夹板5上，能更好的提升盖板转运稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，包括工作台、传送机构、缓存机构、上料机构和下料机构，其中：
传送机构用于传送盖板，传送机构包括传送带(1)、传动辊(2)、从动辊(3)和驱动电机(4)，传动辊(2)、从动辊(3)平行相对布置且其两端均通过安装架安装在工作台上，传送带(1)安装在传动辊(2)、从动辊(3)外部，传送带(1)上并排布置有多个用于夹持盖板的夹板(5)，驱动电机(4)与传动辊(2)传动连接用于驱动传动辊(2)转动；
缓存机构包括两个位于传送带(1)两侧的缓存组件，缓存组件包括缓存架(6)和两个气缸(7)，缓存架(6)沿传送带(1)传送方向布置并位于传送带(1)上方，缓存架(6)两端均设有可移动安装在工作台上的支架(8)，两个气缸(7)分别与两个支架(8)连接并分别驱动两个支架(8)移动远离或靠近传送带(1)；
上料机构用于将盖板上料至缓存机构的缓存架(6)；
下料机构设置在传送机构的出料端用于将夹板(5)上的盖板进行下料；
还包括吸附机构，夹板(5)内部设有空腔，夹板(5)上下两端分别设有与空腔连通的上吸附小孔(10)、下吸附小孔，吸附机构与下吸附小孔相连用于抽真空；
所述吸附机构包括传送导轨(11)、多个吸附定位块(12)、总管路(13)、多个分支软管路(14)和抽真空装置，传送导轨(11)位于传送带(1)内且传送导轨(11)的传送方向与传送带(1)的传送方向一致，多个吸附定位块(12)均安装在传送导轨(11)上并由传送导轨(11)传送，吸附定位块(12)顶端设有竖直布置的吸附伸缩管(15)，吸附伸缩管(15)顶端设有可与下吸附小孔相连的吸附头(16)，且传送带(1)设有与下吸附小孔同轴布置并供吸附伸缩管(15)穿过的通孔，多个分支软管路(14)一端分别与多个吸附定位块(12)的吸附伸缩管(15)连通且多个分支软管路(14)另一端均与总管路(13)连通，各分支软管路(14)上均设有阀门(17)，总管路(13)与抽真空装置连接。
2.根据权利要求1所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，缓存架(6)靠近传送带(1)一侧沿传送带(1)传送方向间隔布置有多个用于放置盖板的半圆型定位槽(9)。
3.根据权利要求1所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，吸附定位块(12)的数量与夹板(5)的数量一致。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，上料机构包括位于缓存架(6)上方的盖板上料架(18)，盖板上料架(18)沿传送带(1)传送方向布置，盖板上料架(18)底端沿传送带(1)传送方向间隔布置有多个用于吸附盖板的上料吸盘(19)。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，下料机构包括盖板下料架(20)，盖板下料架(20)底端设有用于吸附盖板的下料吸盘(21)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，夹板(5)上设有多个装配孔，夹板(5)通过装配孔安装在传送带(1)上。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，夹板(5)上设有盖板卡槽(22)。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，靠近传送机构出料端位置设有检测架，检测架上设有用于盖板检测的光纤传感器。
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