CN206544803U - 一种堆拆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆拆垛设备。所述堆拆垛设备包括可在竖直方向上下移动进而带动货物上下移动的升降托臂，所述堆拆垛设备还包括用于定位货物的定位平台，在水平面内，以升降托臂和定位平台中的一个为位置基准，另一个相对于该位置基准在左右方向或前后方向上具有两个工作位。本实用新型的堆拆垛设备在进行滑橇堆垛时，可以将上、下层的滑橇在水平方向上错开一端距离，使上、下层的滑橇在竖直方向上相互干涉的部位互相错开，进而使两层滑橇在竖直方向上重叠一部分，共同占用一部分竖直空间，进而充分利用竖直存储空间，实现在同样的竖直高度内堆叠更多层滑橇的目的。

Description

一种堆拆垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种堆拆垛设备。

背景技术

在滑橇输送机系统中，为了节约厂房空间和面积，会将输送工件的空滑橇进行堆垛储存，在需要使用时再进行拆垛。该过程一般通过堆/拆垛设备来实现。

目前市场上使用的滑橇堆/拆垛设备在进行滑橇堆垛时往往是将滑橇上下整齐的堆垛在一起，堆垛后的货物如图1所示。这种堆拆垛机在实际使用过程中存在的问题是：因为滑橇上的车体支撑销和滑橇底部通长的纵梁位于同一竖直方向上时，所以滑橇在上下堆垛时，每一个滑橇均需要占据独立的竖直空间，使得在同样的竖直高度内不能堆垛较多层的滑橇。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能将货物错开堆垛，充分利用竖直存储空间，进而在相同的竖直空间内堆垛更多层货物的堆拆垛设备。

为实现上述目的，本实用新型一种堆拆垛设备的技术方案是：包括可在竖直方向上下移动进而带动货物上下移动的升降托臂，所述堆拆垛设备还包括用于定位货物的定位平台，在水平面内，以升降托臂和定位平台中的一个为位置基准，另一个相对于该位置基准在左右方向或前后方向上具有两个工作位。

作为本实用新型的进一步改进：在水平面内，所述定位平台以升降托臂为基准具有两个工作位。

作为本实用新型的进一步改进：定位平台的两个工作位沿左右方向分布，所述定位平台被横移驱动装置驱动在左右方向移动进而在左、右两个工作位之间转换。

作为本实用新型的进一步改进：所述定位平台为可将货物在前后方向进行移动的滚床，所述滚床上设有用于对货物进行夹紧定位的定位器。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降托臂包括用于与货物配合进而抬升货物的钩爪，所述钩爪被驱动装置驱动而摆动且在摆动过程中具有承托货物的抬升位以及脱离货物的让开位。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降托臂还包括支撑横梁，所述驱动装置为伸缩缸，所述钩爪分别与伸缩缸的输出端和支撑横梁的端部铰接，并在伸缩缸的驱动下绕与支撑横梁的铰接点在抬升位和让开位之间摆动转换。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑横梁上设置有用于在钩爪摆动到工作位后阻止钩爪继续朝远离让开位摆动的挡止块。

作为本实用新型的进一步改进：所述堆拆垛设备包括位于定位平台左右两侧的升降支架，左右两侧的升降支架上均设置有可沿升降支架上下移动的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并随托架的上下移动而移动。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降托臂有四个，四个升降托臂成对设置在定位平台前后两端的左右两侧。

本实用新型的有益效果是： 本实用新型的堆拆垛设备在实际使用过程中，堆垛时，升降托臂将上层货物抬起，将需要堆垛的下层货物放置在定位平台上，定位平台或升降托臂带动固定在其上的货物在水平方向上移动至其中一个工作位处，使移动滚床上的货物与升降托臂上的货物在水平方向上相互错开，之后升降托臂下降，将上层货物堆垛在下层货物上，实现上、下层货物的错层堆垛。该方式使上、下层的货物在竖直方向上相互干涉的部位互相错开，进而使两层货物在竖直方向上重叠一部分，共同占用一部分竖直空间，进而充分利用竖直存储空间，实现在同样的竖直高度内堆叠更多层货物的目的。

进一步的，所述定位平台设置为滚床的形式，可以方便将需要堆垛的下层货物运送到上层货物下方进行堆垛。

进一步的，升降托臂的支撑横梁上设置有用于在钩爪摆动到抬升位后对钩爪进行挡止的挡止块，一方面，挡止块在钩爪运动到抬升位时与钩爪挡止配合对钩爪的运动进行限定，防止钩爪运动幅度过大偏离抬升位；另一方面，在该状态下，钩爪和挡止块通过铰接点形成杠杆机构，使得滑橇作用在钩爪上的作用力均通过该杠杆机构作用于支撑横梁上，而不作用于驱动装置上，进而保护驱动装置。

附图说明

图1为背景技术中滑橇堆垛后的主视图；

图2为本实用新型一种堆拆垛设备的具体实施例1中堆拆垛设备的俯视图；

图3为本实用新型一种堆拆垛设备的具体实施例1堆拆垛设备工作时的状态图1；

图4为本实用新型一种堆拆垛设备的具体实施例1堆拆垛设备工作时的状态图2；

图5为本实用新型一种堆拆垛设备的具体实施例1堆拆垛设备工作时的状态图3；

图6为本实用新型一种堆拆垛设备的具体实施例1堆拆垛设备中升降托臂处的局部放大图；

图中：1、滑轨；2、定位平台；3、横移驱动装置；4、驱动装置； 5、升降支架；6、升降托臂；61、支撑横梁；62、伸缩气缸；63、钩爪；631、顶撑面；7、定位器；8、接近开关支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的一种堆拆垛设备的具体实施例1，如图2至图6所示，包括与地面固定的装置架，所述装置架包括沿左右方向设置于地面上的两个前后并列的滑轨1，两个滑轨1上导向安装有沿前后方向延伸的定位平台2，定位平台2通过安装于地面上的横移驱动装置3在滑轨1上左右移动，定位平台2在左右移动过程中具有左、右两个工作位。在本实施例中，所述定位平台2设置为滚床的形式，其上设置有通过驱动装置4驱动的摩擦轮驱动机构，用于实现滑橇在滚床上的前后输送。滚床的中部设置有用于对滚床上的滑橇进行定位和夹紧的定位器7。所述装置架还包括设置于定位平台2的侧面的接近开关支架8，接近开关支架8上设置有接近开关，用于控制定位平台2在左右方向上的运动，使定位平台2运动至左工作位或右工作位后及时停止。在本实施例中，滑轨1由型钢和导向轮配合构成，在其他实施例中也可以采用别的方式，例如采用直线导轨的形式；横移驱动装置3为气缸，在其他实施方式中，也可以由减速电机代替；定位平台2也可以设置为皮带机输送机构。

所述堆拆垛设备还包括用于抬升滑橇的举升机，所述举升机包括位于定位平台2两侧、两个滑轨1之间的两侧升降支架5，两侧升降支架5上均设置有沿前后方向延伸、可沿升降支架5上下移动的托架，左右相对的两个托架的前后两端均设置有用于抬升滑橇的升降托臂6。托架在上下移动过程中带动与之相连的升降托臂6上下移动，进而实现货物的抬升。

所述升降托臂6的具体结构如图6所示，包括水平设置的与托架固定连接的支撑横梁61，支撑横梁61的上方设置有伸缩气缸62，伸缩气缸62的尾端与支撑横梁61铰接。伸缩气缸62的输出端和支撑横梁61的悬伸端之间铰接有钩爪63，所述伸缩气缸62在伸缩过程中带动钩爪63绕与支撑横梁61的铰接点在竖直面内转动，所述钩爪63具有用于滑橇底部的纵梁的底面配合的顶撑面631。当需要抬升货物时，伸缩气缸伸开驱动钩爪63摆动打开，钩爪63上的顶撑面631与滑橇底部纵梁的底面顶撑配合，进而抬动滑橇上下移动，此时，钩爪63位于抬升位；当不需要升降托臂抬升滑橇时，伸缩气缸62收缩，钩爪63上的顶撑面631与滑橇底部纵梁脱离，解除与滑橇的顶撑配合，钩爪63回摆复位，此时钩爪63位于让开位，该状态可以避免升降托臂在上下移动过程中钩爪与滑橇之间发生位置干涉。此外，支撑横梁61上还在支撑横梁61与钩爪63铰接点的靠近托架的一侧上方设置有挡止块64，挡止块64在钩爪运动到抬升位时与钩爪63的上表面挡止配合对钩爪63的运动进行限定，阻止钩爪继续朝远离让开位摆动，防止钩爪63运动幅度过大偏离抬升位；另一方面，在该状态下，钩爪63和挡止块64通过铰接点形成杠杆机构，使得滑橇作用在钩爪上的作用力均通过该杠杆机构作用于支撑横梁61上，而不作用于伸缩气缸62上，进而保护伸缩气缸62。

此外，本实用新型的堆拆垛设备还包括安装于地面上的开关支架，开关支架上固定有检测开关，用于检测升降托臂6移动、升降的行程和钩爪63的打开、闭合。在开关支架上还安装有对射光电开关，以检测堆垛的层数。

本实用新型的堆拆垛设备在实际使用过程中的使用状态图如图3至图5所示，以四层滑橇的堆垛过程为例：

在未使用状态时， 定位平台2的中心线与输送机的中心线和举升机5的中心线一致，升降托臂6位于定位平台2的下方初始位，钩爪63位于打开状态。

第一个滑橇A被输送到定位平台2上并到位停止，定位平台2上的定位器7将滑橇A精确定位后并打开；

堆垛第二层滑橇时，升降托臂6向上移动使钩爪63的顶撑面631与滑橇底部纵梁的下表面接触，实现两者的顶撑配合，之后升降托臂6继续向上移动，将滑橇A抬起到设定高度；第二滑橇B沿输送机中心线由定位平台2输送到位，定位器7对滑橇B进行夹紧定位后，定位平台2向左移动到左侧工作位，升降托臂6下降将滑橇A落在滑橇B上，之后钩爪63合上，定位平台2载着两层滑橇移动回中心原位，同时升降托臂6下降到初始位，定位器7打开；

堆垛第三层滑橇时，升降托臂6打开，滑橇A和滑橇B由举升机升降托臂6抬起到设定高度；滑橇C沿输送机中心线由定位平台2输送到位，定位器7对滑橇C进行夹紧定位，定位平台2向右移动到右侧工作位，升降托臂6下降将滑橇A和滑橇B落在滑橇C上，定位平台2载着三层滑橇移动回中心原位，钩爪63合上，升降托臂6下降到初始位，定位器7打开；

堆垛第四层滑橇时，钩爪63打开，滑橇A和滑橇B和滑橇C由升降托臂6抬起到设定高度；滑橇D沿输送机中心线由定位平台2输送到位，定位器7对滑橇C进行夹紧定位，定位平台2向左移动至左侧工作位，升降托臂6下降将滑橇A和滑橇B和滑橇C落在滑橇D上，钩爪63合上，定位平台2载着四层滑橇移动回中心原位，同时升降托臂6下降到初始位，定位器7打开，然后钩爪63打开，四层滑橇堆垛完成，由定位平台2输送出堆垛工位，等待下一次堆垛工作。

四层滑橇的拆垛过程为：

在未使用状态时， 定位平台2的中心线与输送机的中心线和举升机5的中心线一致，升降托臂6位于定位平台2的下方初始位，钩爪63位于合上状态。

拆垛第四层（即最底层）滑橇D时，四层滑橇沿输送机中心线由定位平台2输送到位，升降托臂6上升到设定高度（略低于第三层滑橇C底部纵梁的高度）,定位平台2载着四层滑橇向左移动到左侧工作位，此时，第三层滑橇C的中心线与举升机5的中心线一致，钩爪63打开，升降托臂6再次上升将上面三层滑橇抬升到设定高度（高于第四层滑橇D的高度，以便第四层滑橇D从下方移出），定位平台2载着滑橇D移动回中心原位，之后定位平台2将滑橇D向前输送到下一工位（离开拆解垛工位）；升降托臂6下降将上面三层滑橇放于定位平台2上，钩爪63合上。

拆垛第三层（即倒数第二层）滑橇C时，升降托臂6上升到设定高度，定位平台2载着三层滑橇向右移动到右侧工作位，此时滑橇B的中心线与举升机5的中心线一致。钩爪63打开，升降托臂6再次上升将上面两层滑橇抬升到设定高度，定位平台2载着滑橇C移动回中心原位，之后定位平台2将滑橇C向前输送到下一工位（离开拆解垛工位）；升降托臂6下降将上面两层滑橇放于定位平台2上，钩爪63合上。

拆垛第二层（即倒数第三层）滑橇B时，升降托臂6上升到设定高度，定位平台载着两层滑橇向左移动到左侧工作位，此时，最上面一层滑橇A的中心线与举升机5的中心线一致。钩爪63打开，升降托臂6再次上升将滑橇A抬升到设定高度，定位平台2载着滑橇B移动回中心原位，之后定位平台2将滑橇B向前输送到下一工位（离开拆解垛工位）；升降托臂6下降将滑橇A放于定位平台上，钩爪63合上，升降托臂6下降到初始位。

之后，定位平台2将滑橇A向前输送到下一工位（离开拆解垛工位）。四层滑橇拆解垛完成，等待下一次拆垛工作。

本实用新型的堆拆垛设备在进行滑橇堆垛时，可以将上下层的滑橇在水平方向上错开一端距离，使上下层的滑橇在竖直方向上相互干涉的部位互相错开，进而使两层滑橇在竖直方向上重叠一部分，共同占用一部分竖直空间，进而充分利用竖直存储空间，实现在同样的竖直高度内堆叠更多层滑橇的目的。

作为本实用新型的另一种实施方式，定位平台2的两个工作位可以位于输送机中心线的同一侧，例如，把定位平台2设置为只朝左侧移动的形式，此时，当定位平台2位于最右侧时，定位平台2的中心线与输送机的中心线一致，通过调整每次堆垛时定位平台2朝左侧移动的距离，进而实现定位平台2在两个工作位之间的转换，上下两层的滑橇之间的错层堆垛。该方式虽然同样可以实现滑橇的错层堆垛，但是该方式中，滑橇堆垛层的水平位移过大，一方面不利于调整滑橇与升降托臂之间的位置关系，实现两者的顶撑配合，另一方面，升降托臂与滑橇堆垛层之间容易发生位置干涉，不利于升降托臂的上下移动。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述升降托臂6与定位平台2之间也可以采用定位平台2不发生左右移动，而升降托臂6发生左右移动的形式。此时，缩短两个滑轨1之间的距离，将升降支架5导向移动装配在滑轨1上，通过升降支架5在滑轨1上的左右移动实现升降托臂6与定位平台2之间的左右移动。

作为本实用新型的另一种实施方式，升降托臂6中伸缩气缸62也可以不设置在支撑横梁61的上侧，而是设置在支撑横梁61的下侧，此时，在伸缩气缸伸开时，钩爪设置有顶撑面的上端缩回，钩爪处于让开位，在伸缩气缸收缩时，钩爪设置有顶撑面的的上端伸出，钩爪处于抬升位。此外，伸缩气缸62也可以位于支撑横梁61水平方向上的两侧，通过钩爪在水平面内的摆动实现钩爪在抬升位和让开位之间的转换。此外，伸缩气缸也可以由伸缩油缸代替，只要是可以输出直线运动的驱动装置即可。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述钩爪也可以通过其他方式在抬升位与让开位之间转化，例如，直接将钩爪固定在伸缩气缸的输出端，伸缩气缸伸开时钩爪向前移动至抬升位，伸缩气缸缩回时钩爪缩回至让开位，该方式通过钩爪的收缩实现钩爪在抬升位和让开位之间的转换。或者，在支撑横梁上设置驱动电机，钩爪固定在驱动电机的输出端，驱动电机在输出旋转运动时带动其上的钩爪在抬升位和让开位之间转换。但是，以上方式均是将滑橇的重力作用于伸缩气缸上，容易损坏伸缩气缸。

作为本实用新型的另一种实施方式，所述上下层滑橇也可以堆垛成前后错开的形式，此时，定位平台在前后方向上输送滑橇时，定位平台上在前后方向上设置两个定位器，两个定位器对应定位平台在前后方向上的两个工作位，通过将在前后方向位于不同工作位处的滑橇堆垛在一起，实现上下层滑橇的错层堆垛。

Claims (9)

1.一种堆拆垛设备，其特征在于：包括可在竖直方向上下移动进而带动货物上下移动的升降托臂，所述堆拆垛设备还包括用于定位货物的定位平台，在水平面内，以升降托臂和定位平台中的一个为位置基准，另一个相对于该位置基准在左右方向或前后方向上具有两个工作位。

2.根据权利要求1所述的堆拆垛设备，其特征在于：在水平面内，所述定位平台以升降托臂为基准具有两个工作位。

3.根据权利要求2所述的堆拆垛设备，其特征在于：定位平台的两个工作位沿左右方向分布，所述定位平台被横移驱动装置驱动在左右方向移动进而在左、右两个工作位之间转换。

4.根据权利要求3所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述定位平台为可将货物在前后方向进行移动的滚床，所述滚床上设有用于对货物进行夹紧定位的定位器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂包括用于与货物配合进而抬升货物的钩爪，所述钩爪被驱动装置驱动而摆动且在摆动过程中具有承托货物的抬升位以及脱离货物的让开位。

6.根据权利要求5所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂还包括支撑横梁，所述驱动装置为伸缩缸，所述钩爪分别与伸缩缸的输出端和支撑横梁的端部铰接，并在伸缩缸的驱动下绕与支撑横梁的铰接点在抬升位和让开位之间摆动转换。

7.根据权利要求6所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述支撑横梁上设置有用于在钩爪摆动到工作位后阻止钩爪继续朝远离让开位摆动的挡止块。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述堆拆垛设备包括位于定位平台左右两侧的升降支架，左右两侧的升降支架上均设置有可沿升降支架上下移动的托架，所述升降托臂固定于所述托架上并随托架的上下移动而移动。

9.根据权利要求8所述的堆拆垛设备，其特征在于：所述升降托臂有四个，四个升降托臂成对设置在定位平台前后两端的左右两侧。