CN110304413A - 一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车 - Google Patents

Abstract

一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车，包括安装架、行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架上，所述第一导向轮组包括第一连接机构、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮；所述第二导向轮组包括第二连接机构和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮；所述第一连接机构与安装架固定连接，第一导向轮可旋转地安装于第一连接机构上；所述第二连接机构可旋转地固定于安装架上，第二导向轮可旋转地安装于第二连接机构上。该行走装置可随着轨道路径的而变化而自由转向；行走轮及轨道的使用寿命增长；该行走装置可保证在轨道上运行过程中不脱轨，并能以较高的速度通过轨道路径上任意一处位置。

Description

一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车

技术领域

本发明涉及建筑工程机械领域，特别是涉及一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车。

背景技术

目前，建筑工地或PC预制件生产场地，常需用到混凝土送料车。混凝土通过混凝土送料车经环形轨道，从搅拌站输送至相应工位时，由于混凝土送料车的行走轮不具备转向功能，送料斗在经过轨道的拐弯处时需减速通过，且需依靠行走轮与轨道侧边之间的强行挤压使混凝土送料车达到转弯的目的，对行走轮的磨损较大，且存在较大的噪音。

另外，混凝土送料车以较高速度通过环形轨道的拐弯处时，容易出现脱轨的情况，产生安全隐患。

专利CN201620666949.X公开了一种轨道式输送机，其轨道两侧设置导向轮，一定程度上能够确保轨道式输送机的移动方向始终与轨道一致，但是其导向轮始终与连接架相对固定设置，无法应对轨道式输送机通过弯道或环形轨道的场景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种混凝土送料车行走装置及混凝土送料车，以提升混凝土送料车的过弯能力。

一种混凝土送料车行走装置，包括安装架、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架上，所述行走轮位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；所述第一导向轮组包括第一连接机构、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮；

所述第二导向轮组包括第二连接机构和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮；

所述第一连接机构与安装架固定连接，第一导向轮可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构可旋转地固定于安装架上，第二导向轮可旋转地安装于第二连接机构上。

可选地，所述2个第一导向轮的中心轴线与行走轮的中心轴线相互垂直；所述2个第一导向轮沿行走轮的平分面对称分布，所述平分面与行走轮的中心轴线相互垂直。

可选地，所述2个第二导向轮的中心轴线与行走轮的中心轴线相互垂直，所述2个第二导向轮沿所述行走轮的平分面对称分布。

可选地，所述第一连接机构包括固定于安装架上的第一连接件、通过第一轴与第一连接件传动连接的第二连接件和2根一端固定于第二连接件上的第二轴，所述2个第一导向轮安装于第二轴上。

可选地，所述第一轴的中心轴线在所述平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。如此，可保证各种情况下，安装架中心处受到扭转力，以及时实现顺畅偏转。

可选地，所述第一连接件与第一轴之间键联接；所述第二连接件与第一轴之间键联接。

可选地，所述第二连接机构包括固定于安装架上的第三连接件、与第三连接件铰接的第三轴、与第三轴铰接的第四连接件和2根一端固定于第四连接件上的第四轴，所述第二导向轮安装于第四轴上；所述第三轴的中心轴线在所述平分面上。

可选地，连接件为连接板。

可选地，所述行走轮的中心轴线与水平面平行，导向轮的中心轴线与竖直方向平行。

可选地，所述安装架的顶部设有连接轴。

一种混凝土送料车，包括车体，所述车体上安装有如上所述的混凝土送料车行走装置。

可选地，所述安装架的顶部与车体铰接。

本发明中，第一导向轮组可作为前导向轮组，第二导向轮组可作为后导向轮组，混凝土送料车安装于轨道上时，轨道夹于相应2个第一导向轮之间及相应2个第二导向轮之间，可适当控制轨道与导向轮之间的间隙，优选地，导向轮与轨道抵接，行走轮行走时，导向轮也往相同方向行走并起到导向作用；具体地，第一导向轮安装于第一连接机构上，第一连接机构与安装架固定连接，当运动至弯道处时，第一导向轮组为适应弯道而转向，并迫使安装架随之转向，从而实现自动转向，避免行走轮与轨道侧边挤压、摩擦；而第二导向轮组实际与安装架铰接，其自身可随轨道路径的变化而变化，且不会阻碍安装架的转向，第一导向轮组、第二导向轮组的存在可保证整个行走装置不脱轨。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该行走装置可随着轨道路径的而变化而自由转向；

2、在轨道转弯处，行走轮不会与轨道侧边产生挤压及摩擦，对轨道及行走轮的磨损较小，行走轮及轨道的使用寿命增长；

3、该行走装置可保证在轨道上运行过程中不脱轨，并能以较高的速度通过轨道路径上任意一处位置。

4、可推广至其他需要在类似轨道上运行的结构中。

附图说明

图1为本发明一实施例的行走装置的轴测图。

图2为本发明一实施例的行走装置的侧面(A向)剖视图。

图3为本发明一实施例的行走装置的后视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图3所示，一种混凝土送料车行走装置，包括安装架6、用于供混凝土送料车在轨道1上行走的行走轮9、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮9、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架6上，所述行走轮9位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；所述第一导向轮组包括第一连接机构A、2个中心轴线与行走轮9的中心轴线相互垂直的第一导向轮2，所述2个第一导向轮2沿行走轮9的平分面对称分布，所述平分面与行走轮9的中心轴线相互垂直；

所述第二导向轮组包括第二连接机构B、2个中心轴线与行走轮9的中心轴线相互垂直的第二导向轮13，所述2个第二导向轮13沿所述平分面对称分布；

所述第一连接机构与安装架6固定连接，第一导向轮2可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构B可旋转地固定于安装架6上，可选地，所述第二连接机构与安装架6铰接，第二连接机构与安装架6之间的铰接轴的中心轴线在所述平分面上，第二导向轮13可旋转地安装于第二连接机构上。

所述第一连接机构包括固定于安装架6上的第一连接件4、通过第一轴5与第一连接件4传动连接的第二连接件3和2根一端固定于第二连接件3上的第二轴14，所述2个第一导向轮2安装于第二轴14上。

所述第一轴5的中心轴线在所述平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。

所述第一连接件4与第一轴5之间键联接；所述第二连接件3与第一轴5之间键联接。

所述第二连接机构包括固定于安装架上的第三连接件11、与第三连接件11铰接的第三轴10、与第三轴10铰接的第四连接件12和2根一端固定于第四连接件上的第四轴15，所述第二导向轮13安装于第四轴上；所述第三轴10的中心轴线在所述平分面上。

所述行走轮9的中心轴线与水平面平行，导向轮的中心轴线与竖直方向平行。

所述安装架6的顶部设有连接轴8。

一般地，处于行走装置行走正前方的是第一导向轮组；中间是安装有行走轮的安装架，安装架与负载(车体7)之间通过连接轴8连接，可实现转动；后方则是第二导向轮组。

第一轴5与第一连接件、第二连接件之间分别通过第一键16和第二键17连接实现传动，因此第一导向轮可根据轨道路径的变化而发生转向，并将该转向传递给安装架，安装架在转向过程中使行走轮跟着一起转向，从而实现自动转向，避免行走轮与轨道侧边的挤压和摩擦。具体地，行走装置在行进过程中，遇到转弯时，2个第一导向轮发生偏转，带动第二连接件偏转，第二连接件进一步带动第一轴5旋转，第一轴5又进一步带着第一连接件偏转，从而使得行走装置整体随轨道偏转。

第二导向轮组随着轨道路径的变化而转动，与第一导向轮组一同作用，保证整个行走装置不脱轨。与第一导向轮组不同的是，第二导向轮组与安装架之间的铰接轴无传动功能。

行走装置与负载(如车体1)之间通过连接轴连接，转向机构跟随轨道路径的变化产生转向，上方负载随之行进，且可以较高速度通过轨道的转弯处。

一种混凝土送料车，包括车体7，所述车体上安装有4个如上所述的混凝土送料车行走装置。

所述安装架6的顶部与车体铰接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种混凝土送料车行走装置，包括安装架(6)、用于供混凝土送料车在轨道上行走的行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组，所述行走轮(9)、第一导向轮组和第二导向轮组均安装于安装架(6)上，所述行走轮(9)位于第一导向轮组和第二导向轮组之间；其特征在于，所述第一导向轮组包括第一连接机构(A)、2个安装于第一连接机构上的第一导向轮(2)；

所述第二导向轮组包括第二连接机构(B)和2个安装于第二连接机构上的第二导向轮(13)；

所述第一连接机构与安装架(6)固定连接，第一导向轮(2)可旋转地安装于第一连接机构上；

所述第二连接机构(B)可旋转地固定于安装架(6)上，第二导向轮(13)可旋转地安装于第二连接机构上。

2.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述2个第一导向轮(2)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直；所述2个第一导向轮(2)沿行走轮(9)的平分面对称分布，所述平分面与行走轮(9)的中心轴线相互垂直。

3.根据权利要求1所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述2个第二导向轮(13)的中心轴线与行走轮(9)的中心轴线相互垂直，所述2个第二导向轮(13)沿所述行走轮(9)的平分面对称分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一连接机构(A)包括固定于安装架(6)上的第一连接件(4)、通过第一轴(5)与第一连接件(4)传动连接的第二连接件(3)和2根一端固定于第二连接件(3)上的第二轴(14)，所述2个第一导向轮(2)安装于第二轴(14)上。

5.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一轴(5)的中心轴线在所述平分面上，第一轴的中心轴线与第二轴的中心轴线相互平行。

6.根据权利要求4所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第一连接件(4)与第一轴(5)之间键联接；所述第二连接件(3)与第一轴(5)之间键联接。

7.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述第二连接机构(B)包括固定于安装架上的第三连接件(11)、与第三连接件(11)铰接的第三轴(10)、与第三轴(10)铰接的第四连接件(12)和2根一端固定于第四连接件上的第四轴(15)，所述第二导向轮(13)安装于第四轴上；所述第三轴(10)的中心轴线在所述平分面上。

8.根据权利要求1-3、5、6任一项所述的混凝土送料车行走装置，其特征在于，所述安装架(6)的顶部设有连接轴(8)。

9.一种混凝土送料车，包括车体(7)，其特征在于，所述车体上安装有如权利要求1-8任一项所述的混凝土送料车行走装置。

10.根据权利要求9所述的混凝土送料车，其特征在于，所述安装架(6)的顶部与车体铰接。