CN110285117B - 一种快速对接锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速对接锁紧装置，包括对接平台、锁紧单元和驱动缸，对接平台用于与待锁紧结构件对接，对接平台上设置有燕尾槽；所述锁紧单元包括卡箍、连杆、锁舌、燕尾块、燕尾槽和锁紧块，锁舌包括连接在一起的基座和锁勾，该锁勾具有相对于该连杆的纵向倾斜的第一斜面，该第一斜面与该基座之间形成锁紧空间；连杆的一端与所述锁舌连接而另一端与所述驱动缸的输出轴连接；锁紧块锁紧块上设置有与该第一斜面平行的第二斜面。本发明通过从而使得锁舌的第一斜面与锁紧块的第二斜面配合，这种斜面配合的方式可以随着驱动缸的移动而使得对待锁紧结构件的锁紧力越来越大，锁紧能力强，锁紧效率高，可大大提高系统的工作效率。

Description

一种快速对接锁紧装置

技术领域

本发明属于锁紧装置领域，更具体地，涉及一种对接锁紧装置。

背景技术

对接锁紧装置，即实现两者对接并将两者紧紧固连在一起的一种装置，这种装置在各行各业都有较大需求，随着工业化、智能化程度的逐步提升，人们对工程系统的效率也要求越来越高，对接锁紧装置不仅仅要实现功能，并且保证高效可靠。

国内外的对接锁紧装置层出不穷，但是大多结构复杂，需配合传感器使用，成本较高，而且虽然目前国内外有许多对接锁紧装置设计，但普遍以爪形，杆锥形居多，结构承载力较低，大部分只适用于小型轻质的两种结构件对接锁紧，应用范围狭窄，针对一些对时间指标要求较高，锁紧力大，稳定可靠性要求严格的情况，难以满足使用使用需要。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种快速对接锁紧装置，其锁紧能力强，锁紧效率高，从待锁紧状态到锁紧状态以及从锁紧状态到待锁紧状态可在短时间内完成，可大大提高系统的工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种快速对接锁紧装置，其特征在于，包括对接平台、锁紧单元和驱动缸，其中，

所述对接平台用于与待锁紧结构件对接，该对接平台上设置有燕尾槽；

所述锁紧单元包括卡箍、连杆、锁舌、燕尾块、燕尾槽和锁紧块，并且，

所述卡箍固定安装在所述对接平台上，所述连杆穿过所述卡箍的内孔并且该连杆与该卡箍之间存在间隙，以使连杆可沿着该连杆的纵向移动；

所述锁舌包括连接在一起的基座和锁勾，该基座固定安装在所述燕尾块上，该所述燕尾块设置于对接平台的燕尾槽处，该锁勾具有相对于该连杆的纵向倾斜的第一斜面，该第一斜面与该基座之间形成锁紧空间；

所述连杆的纵向与该燕尾槽的纵向一致，该连杆的一端与所述锁舌连接而另一端与所述驱动缸的输出轴连接，以在驱动缸的驱动下带动锁舌沿着该连杆的纵向移动；

所述锁紧块用于与待锁紧结构件固定连接，该锁紧块上设置有与该第一斜面平行的第二斜面，该锁紧块可在驱动缸带动锁舌移动时进入该锁紧空间内或离开该锁紧空间，从而使第一斜面压紧第二斜面或与第二斜面分离，进而实现对待锁紧结构件的锁紧和解锁。

优选地，所述锁紧单元具有多个，这些锁紧单元成排布置并且它们的连杆固定连接在一起，靠近驱动缸的锁紧单元的连杆与该驱动缸的输出轴连接。

优选地，所述对接平台包括对接安装座和用于与待锁紧结构件对接的对接凸台，所述卡箍安装在所述对接安装座上，所述燕尾槽设置在所述对接安装座上。

优选地，所述锁舌通过T型螺栓与连杆连接，该锁舌的基座上设置有 T型槽，该T型螺栓的头部伸入该T型槽内，而T型螺栓的螺纹杆部与该连杆螺纹连接。

优选地，紧固螺栓穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座后固定连接在该燕尾块上。

优选地，该紧固螺栓的螺纹杆部的外侧套接有加强管，该加强管穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座并且该加强管位于该燕尾块的上方。

优选地，所述连杆通过连接座与该驱动缸的输出轴连接。

优选地，所述连杆靠近该连接座的一端设置有外螺纹，连杆的这一端拧入该连接座内并且在该这一端设置有双螺母进行锁定。

优选地，所述驱动缸的输出轴伸入所述连接座内，铰销穿过连接座和驱动缸的输出轴后连接有开口销，从而将该连接座和驱动缸的输出轴铰接在一起。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明通过驱动缸来带动锁舌往复移动，从而使得锁舌的第一斜面与锁紧块的第二斜面配合，这种斜面配合的方式可以随着驱动缸的移动而使得对待锁紧结构件的锁紧力越来越大，锁紧能力强，锁紧效率高，从待锁紧状态到锁紧状态以及从锁紧状态到待锁紧状态可在短时间内完成，可大大提高系统的工作效率。

2)本发明可通过布置多个锁紧单元来对待锁紧结构件的多个点位进行锁紧，对接锁紧稳定可靠；该装置应用广泛，适用于各种规格大小的待锁紧结构件，而且锁紧采用第一斜面和第二斜面贴合的方式，使得本发明的精度要求相对降低，若待锁紧结构件与本发明的对接平台的对接位置有偏差，譬如有多个对接位置，只有其中部分可同时贴紧对接凸台，其余位置存在一定间隙，而这种斜面配合的方式可消除这些间隙，并通过驱动缸的拉力进行修正，因此本发明在对接锁紧时具备一定适应能力。

附图说明

图1是本发明撤除锁紧块后的示意图；

图2是本发明与待锁紧结构件对接时的示意图；

图3是本发明将待锁紧结构件锁紧时的示意图；

图4是图3中沿A-A线的剖视图；

图5是图3中沿B-B线的剖视图；

图6是图3中沿C-C线的旋转剖视图；

图7是图3中沿D-D线的剖视图；

图8是图3中的E向视图；

图9是本发明中卡箍的示意图；

图10是本发明中燕尾块的示意图；

图11是本发明中设置燕尾槽的示意图；

图12是本发明中锁舌的示意图；

图13是本发明中连接座的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图13所示，一种快速对接锁紧装置，包括对接平台、锁紧单元和驱动缸14，其中，

所述对接平台用于与待锁紧结构件13对接，该对接平台上设置有燕尾槽4；

所述锁紧单元包括卡箍1、连杆、锁舌、燕尾块3、燕尾槽4和锁紧块 12，并且，

所述卡箍1固定安装在所述对接平台上，所述连杆穿过所述卡箍1的内孔并且该连杆与该卡箍1之间存在间隙，以使连杆可沿着该连杆的纵向移动；可以通过设置多个卡箍1来承接连杆；卡箍1的内壁与连杆外侧可以设置约2mm的间隙，保证连杆可正常移动，并且若本发明处于摇晃、震动、冲击等恶劣工作环境，通过卡箍1的径向限位可有效防止连杆沿水平的跳动，保证装置运行的稳定性；

所述锁舌包括连接在一起的基座和锁勾，该基座固定安装在所述燕尾块3上，两者优选通过焊接连接在一起，该所述燕尾块3设置于对接平台的燕尾槽4处，该锁勾具有相对于该连杆的纵向倾斜的第一斜面，该第一斜面与该基座之间形成锁紧空间；

所述连杆的纵向与该燕尾槽4的纵向一致，该连杆的一端与所述锁舌连接而另一端与所述驱动缸14的输出轴连接，以在驱动缸14的驱动下带动锁舌沿着该连杆的纵向移动；所述驱动缸14响应快，移动平稳；本发明的燕尾块3底部和腰部开有小槽,可填充润滑脂，保证燕尾块3、燕尾槽4 相对滑动更为顺畅，所述燕尾槽4的槽底预留沉头孔，方便安装的同时保证燕尾块3滑动不受影响；

所述锁紧块12用于与待锁紧结构件13固定连接，该锁紧块12上设置有与该第一斜面平行的第二斜面，该锁紧块12可在驱动缸14带动锁舌移动时进入该锁紧空间内或离开该锁紧空间，从而使第一斜面压紧第二斜面或与第二斜面分离，进而实现对待锁紧结构件13的锁紧和解锁。

进一步，所述锁紧单元具有多个，这些锁紧单元成排布置并且它们的连杆固定连接在一起，靠近驱动缸14的锁紧单元的连杆与该驱动缸14的输出轴连接。

进一步，所述对接平台包括对接安装座16和用于与待锁紧结构件13 对接的对接凸台17，所述卡箍1安装在所述对接安装座16上，所述燕尾槽 4设置在所述对接安装座16上，对接凸台17由于具有一定的高度，因此方便待锁紧结构件13与该对接平台的对接凸台17接触来实现对接。

进一步，所述锁舌通过T型螺栓与连杆连接，该锁舌的基座上设置有 T型槽，该T型螺栓的头部伸入该T型槽内，而T型螺栓的螺纹杆部与该连杆螺纹连接。通过设置T型槽和T型螺栓，可以使得锁舌和连杆的连接更加可靠。

进一步，紧固螺栓穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座后固定连接在该燕尾块3上，以使T型螺栓不会从锁舌的基座上脱落，该紧固螺栓的螺纹杆部的外侧套接有加强管10，该加强管10穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座并且该加强管10位于该燕尾块3的上方。如果有多个锁紧单元，则远离驱动缸14的那个锁舌为第一锁舌5，第一锁舌5与驱动缸14之间的锁舌为第二锁舌6，第一锁舌5的基座上设置的T型槽比第二锁舌6上的少一个，用于连接紧固螺栓的连接孔也要比第二锁舌6上的少一个。而且连杆也可以根据实际情况使用长连杆8和短连杆9，两者区别只是长度不同。T 形螺栓7与锁舌配合好后，将加强管10塞进T形螺栓7、燕尾块3预留孔内(加强管10与T形螺栓7、燕尾块3为间隙配合)，然后用紧固螺钉紧固。

进一步，所述连杆通过连接座11与该驱动缸14的输出轴连接，所述连杆靠近该连接座11的一端设置有外螺纹，连杆的这一端拧入该连接座11 内并且在该这一端设置有双螺母进行锁定，而且所述驱动缸14的输出轴伸入所述连接座11内，铰销穿过连接座11和驱动缸14的输出轴后连接有开口销，从而将该连接座11和驱动缸14的输出轴铰接在一起，传递驱动缸 14拉力。

本发明的锁紧单元安装于对接安装座16之上，对接凸台17焊接在对接安装座16上，待锁紧结构件13向对接安装座16方向移动直至待锁紧结构件13端面贴紧对接凸台17，则完成初步和对接，然后驱动缸14动作，拉动锁紧单元移动，通过锁舌的第一斜面与锁紧块12上的第二斜面贴合产生压力，由此分解产生压紧锁紧块12的分力，随锁紧单元装载锁舌移动，使待锁紧结构件13继续向对接凸台17贴紧，直至驱动缸14预定行程结束，则认为完成待锁紧结构件13与对接安装座16已经锁紧；解锁时，则驱动缸14向相反方向驱动锁舌的第一斜面移动，与锁紧块12上的第二斜面发生分离，直至锁舌与锁紧块12分离，然后待锁紧结构件13可脱开对接安装座16，则解锁完成。

本装置结构简单，动作简单，适用于摇晃、振动等恶劣的工作环境，可对多个点位进行锁紧，对接锁紧稳定可靠；该装置应用广泛，适用于各种规格大小的待锁紧结构件13，锁紧采用斜面贴合的方式，产品自身精度要求相对降低，若待锁紧结构件13各对接位置有所偏差，例如5个对接位置，只3个可同时贴紧对接凸台17，其余两个位置存在一定间隙，这种斜面配合的方式可消除这一间隙，并通过驱动缸14拉力进行修正，具备一定适应能力，且分解后的水平锁紧力要大于驱动缸14的额定输出力(压力角取15度情况下，水平锁紧力为驱动缸14的额定输出力的两倍)；该装置锁紧能力强，锁紧效率高，从待锁紧状态到锁紧状态可在1s内完成，从锁紧状态到待锁紧状态可在0.5s内完成，可大大提高系统的工作效率，该装置简单高效易行可靠，十分具备现实意义。

所述加强管10为解锁时，驱动缸14驱动连杆上移，传递的解锁力由加强管10承受，避免连接件螺钉承受剪切力而发生失效；

本发明的驱动缸14安装在驱动缸安装座15上，驱动缸安装座15、对接凸台17与对接安装座16固连，三者无相对位移，图示锁紧装置包含5 个锁紧单元(对待锁紧结构件13形成5个锁紧点)，实际可根据待锁紧结构件13外形、所需锁紧力等具体情况确定锁紧点数量，图示对接锁紧装置可水平放置，也可竖直放置来对待锁紧结构件13进行锁紧。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种快速对接锁紧装置，其特征在于，包括对接平台、锁紧单元和驱动缸，其中，

所述对接平台用于与待锁紧结构件对接，该对接平台上设置有燕尾槽；

所述锁紧单元包括卡箍、连杆、锁舌、燕尾块、燕尾槽和锁紧块，并且，

所述卡箍固定安装在所述对接平台上，所述连杆穿过所述卡箍的内孔并且该连杆与该卡箍之间存在间隙，以使连杆可沿着该连杆的纵向移动；

所述锁舌包括连接在一起的基座和锁勾，该基座固定安装在所述燕尾块上，该所述燕尾块设置于对接平台的燕尾槽处，该锁勾具有相对于该连杆的纵向倾斜的第一斜面，该第一斜面与该基座之间形成锁紧空间；

所述连杆的纵向与该燕尾槽的纵向一致，该连杆的一端与所述锁舌连接而另一端与所述驱动缸的输出轴连接，以在驱动缸的驱动下带动锁舌沿着该连杆的纵向移动；

所述锁紧块用于与待锁紧结构件固定连接，该锁紧块上设置有与该第一斜面平行的第二斜面，该锁紧块可在驱动缸带动锁舌移动时进入该锁紧空间内或离开该锁紧空间，从而使第一斜面压紧第二斜面或与第二斜面分离，进而实现对待锁紧结构件的锁紧和解锁。

2.根据权利要求1所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述锁紧单元具有多个，这些锁紧单元成排布置并且它们的连杆固定连接在一起，靠近驱动缸的锁紧单元的连杆与该驱动缸的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述对接平台包括对接安装座和用于与待锁紧结构件对接的对接凸台，所述卡箍安装在所述对接安装座上，所述燕尾槽设置在所述对接安装座上。

4.根据权利要求1所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述锁舌通过T型螺栓与连杆连接，该锁舌的基座上设置有T型槽，该T型螺栓的头部伸入该T型槽内，而T型螺栓的螺纹杆部与该连杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，紧固螺栓穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座后固定连接在该燕尾块上。

6.根据权利要求5所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，该紧固螺栓的螺纹杆部的外侧套接有加强管，该加强管穿过该T型螺栓的头部和锁舌的基座并且该加强管位于该燕尾块的上方。

7.根据权利要求1所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述连杆通过连接座与该驱动缸的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述连杆靠近该连接座的一端设置有外螺纹，连杆的这一端拧入该连接座内并且在该这一端设置有双螺母进行锁定。

9.根据权利要求7所述的一种快速对接锁紧装置，其特征在于，所述驱动缸的输出轴伸入所述连接座内，铰销穿过连接座和驱动缸的输出轴后连接有开口销，从而将该连接座和驱动缸的输出轴铰接在一起。

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