CN110270832A - 一种合页组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种合页组装机构，包括合页轴组装机构及合页轴承组装机构，合页轴承组装机构包括第一气缸、冲头结构、能够不被磁化的导轨底座及两个能够不被磁化的压板，导轨底座前后两侧对称设有两个导向凹槽结构；冲头结构包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个冲压杆通过连接杆连接，合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸，合页轴冲头与第二气缸连接；合页轴料箱包括料仓及能够放置单个合页轴的出料口，出料口与料仓连通，出料口一端与合页轴冲头正对。本发明所述的一种合页组装机构，解决了传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

Description

一种合页组装机构

技术领域

本发明属于合页加工领域，尤其是涉及一种合页组装机构。

背景技术

合页又名合叶，正式名称为铰链。常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件。普通合页用于橱柜门、窗、门等，传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护，并且造价较高，部分企业对于小批量合页组装，还采用人工单个组装的方式，效率较慢，并且较大的增加了生产成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种合页组装机构，解决了传统大批量合页组装设备占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题；

并且进一步解决了对于小批量合页组装，还采用人工单个组装的方式，效率较慢，并且较大的增加了生产成本的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种合页轴承组装机构，包括第一气缸、冲头结构、能够不被磁化的导轨底座及两个能够不被磁化的压板，所述导轨底座前后两侧对称设有两个导向凹槽结构；

所述冲头结构包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个所述冲压杆通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述第一气缸连接；

所述导向凹槽结构包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，所述导向凹槽与所述冲压凹槽连通，所述导向凹槽与所述冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，所述冲压凹槽内设有第一磁铁，所述导向凹槽一端与所述第一磁铁正对，所述导向凹槽另一端与外部连通，所述冲压凹槽一端与一个所述冲压杆正对，每一所述导向凹槽结构外侧均对应设置一个所述压板，所述压板与所述导轨底座可拆卸连接。

进一步的，两个所述压板上均设有观测孔，所述观测孔形状与所述导向凹槽竖直截面一致，所述观测孔与一个所述导向凹槽正对。

进一步的，所述合页轴承组装机构还包括两个能够输送合页轴承的送料管，每一所述送料管均与一个所述导向凹槽连通，两个所述送料管的出口均与所述导轨底座可拆卸连接。

进一步的，所述合页轴承组装机构还包括轴承送料装置，两个所述送料管的入口均与所述轴承送料装置连接。

进一步的，所述轴承送料装置为振动盘送料机。

一种合页组装机构，包括合页轴组装机构及所述的合页轴承组装机构；

所述合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸，所述合页轴冲头与所述第二气缸连接；

所述合页轴料箱包括料仓及能够放置单个合页轴的出料口，所述出料口与所述料仓连通，所述出料口与所述料仓的接口仅能通过单个合页轴，所述合页轴冲头直径小于所述出料口直径，所述出料口一端与所述合页轴冲头正对，所述出料口另一端与所述两个所述导向凹槽结构下料后的轴承轴线位置正对。

进一步的，所述合页组装机构还包括轮式合页送料装置，所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销与一个所述定位柱正对；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

两个所述导向凹槽结构的下料口与位于所述导轨底座正下方的定位凹槽正对，所述出料口与设置在所述出料口正后方的定位凹槽正对。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

进一步的，所述合页定位机构为十二个。

相对于现有技术，本发明所述的一种合页组装机构具有以下优势：

本发明所述的一种合页组装机构，通过合页轴承组装机构进而能够实现合页轴承的自动化安装，并且通过第一磁铁能够实现对轴承的精准定位，进而能够实现对轴承的精准安装；

通过合页组装机构进而能够实现合页轴的自动化安装，并且通过合页组装机构与合页轴承组装机构的下料位置的配合，进而能够实现对合页轴以及轴承的自动化安装，避免使用大量人工对合页进行安装。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种合页组装机构结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种合页组装机构局部结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种合页组装机构局部结构示意图；

图4为本发明实施例所述的一种合页轴承组装机构中的合页轴承组装机构局部结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种合页组装机构中的合页定位机构结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种合页组装机构结构中的棘爪、推板及弹性装置示意图；

图7为本发明实施例所述的一种合页组装机构结构中的定位气缸及定位销局部结构示意图。

附图标记说明：

101-冲压支架；102-合页轴送料支架；201-导轨底座；202-压板；203-导向凹槽结构204-送料管；205-第一磁铁；301-第一气缸；302-冲头结构；401-料仓；4011-出料口；402-第二气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种合页轴承组装机构，包括第一气缸301、冲头结构302、能够不被磁化的导轨底座201及两个能够不被磁化的压板202，导轨底座201前后两侧对称设有两个导向凹槽结构203；

本实施例中，导轨底座201及两个压板202均为不锈钢材质。

冲头结构302包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个冲压杆通过连接杆连接，连接杆与第一气缸301连接；

导向凹槽结构203包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，导向凹槽与冲压凹槽连通，导向凹槽与冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，冲压凹槽内设有第一磁铁205，导向凹槽一端与第一磁铁205正对，导向凹槽另一端与外部连通，冲压凹槽一端与一个冲压杆正对，每一导向凹槽结构203外侧均对应设置一个压板202，压板202与导轨底座201可拆卸连接，本实施例中，压板202与导轨底座201螺栓连接，通过合页轴承组装机构进而能够实现合页轴承整体的自动化安装，并且通过第一磁铁205能够实现对轴承的精准定位，进而能够实现对轴承的精准安装。

两个压板202上均设有观测孔，观测孔形状与导向凹槽竖直截面一致，观测孔与一个导向凹槽正对，通过观测孔进而能够观察导向凹槽内的轴承输送情况，当轴承运输出现卡顿的情况时，可以及时将压板拆卸，将轴承的位置进行调整。

合页轴承组装机构还包括两个能够输送合页轴承的送料管204，每一送料管204均与一个导向凹槽连通，两个送料管204的出口均与导轨底座201可拆卸连接，本实施例中，两个送料管204的出口均与导轨底座201螺栓连接。

合页轴承组装机构还包括轴承送料装置，两个送料管204的入口均与轴承送料装置连接，本实施例中，轴承送料装置为振动盘送料机。

一种合页组装机构，如图1所示，包括合页轴组装机构及上述的合页轴承组装机构；

合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸402，合页轴冲头与第二气缸402连接；

合页轴料箱包括料仓401及能够放置单个合页轴的出料口4011，出料口4011与料仓401连通，出料口4011与料仓401的接口仅能通过单个合页轴，合页轴冲头直径小于出料口4011直径，出料口4011一端与合页轴冲头正对，出料口4011另一端与两个导向凹槽结构203下料后的轴承轴线位置正对，通过合页组装机构进而能够实现合页轴的自动化安装，并且通过合页组装机构与合页轴承组装机构的下料位置的配合，进而能够实现对合页轴以及轴承的自动化安装，避免使用大量人工对合页进行安装。

合页组装机构还包括轮式合页送料装置，轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构，送料轮结构的轴心位置设有转轴；

本实施例中，送料轮结构包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个圆板并列设置，两个圆板通过合页轴连接，合页轴设置在两个圆板的轴心处。

送料轮结构通过转轴与支架结构转动连接，支架结构包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个第二支板对称设置在第一支板前后两侧，两个第二支板均与第一支板固接，送料轮结构及驱动气缸均设置在两个第二支板之间，送料轮结构通过转轴与两个第二支板转动连接，驱动气缸与第一支板连接，定位气缸通过定位套筒与一个第二支板连接，定位气缸伸出端贯穿对应连接的第二支板。

如图1所示，两个第二支板上方设有冲压支架101，导轨底座201与冲压支架201通过螺栓连接，冲压支架101上设有下料孔，冲压支架101前后两侧均设置能够通过合页轴的通孔，两个通孔均与定位凹槽正对，一个第二支板上设有合页轴送料支架102，料仓401及第二气缸402均设置在合页轴送料支架102上。

定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与定位销配合的定位柱，多个定位柱以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的前端面，定位销与定位气缸的伸出端连接，当定位气缸伸出时，定位销与一个定位柱正对；

多个合页定位机构以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的柱面上，每一合页定位机构均与送料轮结构可拆卸连接，合页定位机构数量与定位柱数量一致，本实施例中，合页定位机构为十二个；

合页定位机构包括合页定位底座及两个辅助定位板，合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个辅助定位板对称设置在合页定位底座前后两侧，合页定位底座与送料轮结构可拆卸连接，本实施例中，合页定位底座与送料轮结构通过螺栓连接，两个辅助定位板均与送料轮结构可拆卸连接，本实施例中，两个辅助定位板均与送料轮结构通过螺栓连接，第二磁铁设置在定位凹槽中部，通过第二磁铁能够吸附放置在合页定位底座中的合页。

两个辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽。

两个导向凹槽结构203的下料口与位于导轨底座201正下方的定位凹槽正对，出料口4011与设置在出料口4011正后方的定位凹槽正对。

实施例一，驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，推板顶部设有凹槽，棘爪转动设置在凹槽内，棘爪限位端设置在凹槽外部，棘爪通过弹性装置与凹槽连接，弹性装置设置在棘爪正下方，推板与驱动气缸连接，棘爪正对设置在送料轮结构最下方的定位柱，棘爪与送料轮结构转动方向相反。

实施例二，驱动机构为伺服电机，伺服电机与转轴连接。

本实例的工作方式

(1)操作者在图1中的A工位放置合页子片及合页母片，合页子片及合页母片安装在合页定位底座上，驱动气缸推动棘爪，棘爪推动定位柱，通过控制驱动气缸的伸出长度，使送料轮结构转动一个工位，操作人员持续在合页定位底座上放置合页子片及合页母片，对送料轮结构进行定位时，定位柱内设有能够与定位销配合的锥孔，定位气缸推动定位销，使定位销插入锥孔内，从而实现高精度、高强度的定位效果；

(2)当合页组件转动在在图1中的B工位时，第一气缸301冲击导向凹槽结构203内的轴承，将两个轴承落料在定位凹槽上；

(3)然后第二气缸402冲击出料口4011内的合页轴，将合页轴冲压进定位凹槽内，将合页轴冲压在合页子片及合页母片的连接位置内，加工完成后，进入第二次循环操作，从而实现连续生产。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种合页轴承组装机构，其特征在于：包括第一气缸(301)、冲头结构(302)、能够不被磁化的导轨底座(201)及两个能够不被磁化的压板(202)，所述导轨底座(201)前后两侧对称设有两个导向凹槽结构(203)；

所述冲头结构(302)包括连接杆及两个并列设置的冲压杆，两个所述冲压杆通过所述连接杆连接，所述连接杆与所述第一气缸(301)连接；

所述导向凹槽结构(203)包括能够通过合页轴承的导向凹槽及能够通过冲压杆的冲压凹槽，所述导向凹槽与所述冲压凹槽连通，所述导向凹槽与所述冲压凹槽的接口只能通过一个合页轴承，所述冲压凹槽内设有第一磁铁(205)，所述导向凹槽一端与所述第一磁铁(205)正对，所述导向凹槽另一端与外部连通，所述冲压凹槽一端与一个所述冲压杆正对，每一所述导向凹槽结构(203)外侧均对应设置一个所述压板(202)，所述压板(202)与所述导轨底座(201)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种合页轴承组装机构，其特征在于：两个所述压板(202)上均设有观测孔，所述观测孔形状与所述导向凹槽竖直截面一致，所述观测孔与一个所述导向凹槽正对。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种合页轴承组装机构，其特征在于：所述合页轴承组装机构还包括两个能够输送合页轴承的送料管(204)，每一所述送料管(204)均与一个所述导向凹槽连通，两个所述送料管(204)的出口均与所述导轨底座(201)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种合页轴承组装机构，其特征在于：所述合页轴承组装机构还包括轴承送料装置，两个所述送料管(204)的入口均与所述轴承送料装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种合页轴承组装机构，其特征在于：所述轴承送料装置为振动盘送料机。

6.一种合页组装机构，其特征在于：包括合页轴组装机构及权利要求1-2和/或4-5任一项所述的合页轴承组装机构；

所述合页轴组装机构包括合页轴料箱、合页轴冲头及第二气缸(402)，所述合页轴冲头与所述第二气缸(402)连接；

所述合页轴料箱包括料仓(401)及能够放置单个合页轴的出料口(4011)，所述出料口(4011)与所述料仓(401)连通，所述出料口(4011)与所述料仓(401)的接口仅能通过单个合页轴，所述合页轴冲头直径小于所述出料口(4011)直径，所述出料口(4011)一端与所述合页轴冲头正对，所述出料口(4011)另一端与所述两个所述导向凹槽结构(203)下料后的轴承轴线位置正对。

7.根据权利要求6所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述合页组装机构还包括轮式合页送料装置，所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销与一个所述定位柱正对；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

两个所述导向凹槽结构(203)的下料口与位于所述导轨底座(201)正下方的定位凹槽正对，所述出料口(4011)与设置在所述出料口(4011)正后方的定位凹槽正对。

8.根据权利要求7所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

9.根据权利要求7所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种合页组装机构，其特征在于：所述合页定位机构为十二个。