CN110238624A - 一种轮式合页送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轮式合页送料装置，包括多个合页定位机构及轮式送料装置；轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；送料轮结构的轴心位置设有转轴；定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与定位销配合的定位柱，多个定位柱以送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构的前端面，定位销与定位气缸的伸出端连接，当定位气缸伸出时，定位销与一个定位柱正对。本发明所述的一种轮式合页送料装置，解决了传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

Description

一种轮式合页送料装置

技术领域

本发明属于合页加工领域，尤其是涉及一种轮式合页送料装置。

背景技术

合页是连接物体两个部分并能使之活动的部件。合页通常包括第一合页片、第二合页片、连轴、第一轴套和第二轴套，第一轴套设置在第一合页片的侧边边缘，第二轴套设置在第二合页片的侧边边缘，连轴依次穿过第一轴套和第二轴套的套孔而将第一合页片和第二合页片连接起来，在传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种轮式合页送料装置，解决了传统合页生产组装过程中，多数设备采用直线送料的运输方式，传统直线型送料装置占用空间较大，并且结构复杂，不易进行安装以及维护的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种轮式送料装置，包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销与所述定位气缸的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销与一个所述定位柱正对。

进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸、推板、弹性装置及能够对定位柱进行单向限位的棘爪，所述推板顶部设有凹槽，所述棘爪转动设置在所述凹槽内，所述棘爪限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪通过所述弹性装置与所述凹槽连接，所述弹性装置设置在所述棘爪正下方，所述推板与所述驱动气缸连接，所述棘爪正对设置在所述送料轮结构最下方的定位柱，所述棘爪与所述送料轮结构转动方向相反。

进一步的，所述弹性装置为弹簧。

进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴连接。

进一步的，所述送料装置还包括支架结构，所述支架结构包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个所述第二支板对称设置在所述第一支板前后两侧，两个所述第二支板均与所述第一支板固接，所述送料轮结构及驱动气缸均设置在两个第二支板之间，所述送料轮结构通过所述转轴与两个所述第二支板转动连接，所述驱动气缸与所述第一支板连接，所述定位气缸通过定位套筒与一个所述第二支板连接，所述定位气缸伸出端贯穿对应连接的第二支板。

进一步的，所述送料轮结构包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个所述圆板并列设置，两个所述圆板通过转轴连接，所述转轴设置在两个所述圆板的轴心处。

一种轮式合页送料装置，包括多个合页定位机构及所述的轮式送料装置；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽。

进一步的，所述磁铁设置在所述定位凹槽中部。

进一步的，所述合页定位机构为十二个。

相对于现有技术，本发明所述的一种轮式合页送料装置具有以下优势：

本发明所述的一种轮式合页送料装置，通过送料轮结构进而能够实现对工件进行转动式送料，在保证送料工作进行的同时，还进而能够增加空间的使用率，便于操作的同时还能够减小加工厂房的占用面积，通过定位机构的多个定位柱，进而能够对送料轮结构进行多个角度进行定位，通过合页定位机构能够实现对合页的定位。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种轮式合页送料装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种轮式合页送料装置局部结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种轮式合页送料装置中的合页定位机构结构示意图；

图4为本发明实施例所述的一种轮式送料装置中的棘爪、推板及弹性装置结构示意图；

图5为本发明实施例所述的一种轮式送料装置中的定位气缸及定位销局部结构示意图。

附图标记说明：

101-送料轮结构；102-定位柱；103-转轴；201-支架结构；301-定位气缸；302-定位套筒；401-驱动气缸；4031-推板；4032-棘爪；4033-弹性装置；501-合页定位底座；502-辅助定位板；503-磁铁；A-A工位；B-B工位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种轮式送料装置，包括送料轮结构101、定位机构及能够驱动送料轮结构101进行转动的驱动机构；

送料轮结构101的轴心位置设有转轴103；

如图5所示，定位机构包括定位气缸301、定位销及多个能够与定位销配合的定位柱102，多个定位柱102以送料轮结构101的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构101的前端面，定位销与定位气缸301的伸出端连接，当定位气缸301伸出时，定位销与一个定位柱102正对，通过定位机构的多个定位柱102，进而能够对送料轮结构进行多个角度进行定位。

实施例一，如图4所示，驱动机构包括驱动气缸401、推板4031、弹性装置4033及能够对定位柱102进行单向限位的棘爪4032，推板4031顶部设有凹槽，棘爪4032转动设置在凹槽内，棘爪4032限位端设置在凹槽外部，棘爪4032通过弹性装置4033与凹槽连接，弹性装置4033设置在棘爪4032正下方，推板4031与驱动气缸401连接，棘爪4032正对设置在送料轮结构101最下方的定位柱102，棘爪4032与送料轮结构101转动方向相反，本实施例中，弹性装置4033为弹簧。

实施例二，驱动机构为伺服电机，伺服电机与转轴103连接。

送料装置还包括支架结构201，支架结构201包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个第二支板对称设置在第一支板前后两侧，两个第二支板均与第一支板固接，本实施例中，两个第二支板均与第一支板焊接，送料轮结构101及驱动气缸401均设置在两个第二支板之间，送料轮结构101通过转轴103与两个第二支板转动连接，驱动气缸401与第一支板连接，定位气缸301通过定位套筒302与一个第二支板连接，定位气缸301伸出端贯穿对应连接的第二支板。

送料轮结构101包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个圆板并列设置，两个圆板通过转轴103连接，转轴103设置在两个圆板的轴心处，通过送料轮结构101进而能够实现对工件进行转动式送料，在保证送料工作进行的同时，还进而能够增加空间的使用率，便于操作的同时还能够减小加工厂房的占用面积。

一种轮式合页送料装置，如图1所示，包括多个合页定位机构及上述的轮式送料装置；

多个合页定位机构以送料轮结构101的轴心圆周均匀排列设置在送料轮结构101的柱面上，每一合页定位机构均与送料轮结构101可拆卸连接，合页定位机构数量与定位柱102数量一致，本实施例中，合页定位机构为十二个；

如图3所示，合页定位机构包括合页定位底座501及两个辅助定位板502，合页定位底座501中部设有能够定位合页的定位凹槽，定位凹槽内设有能够吸附合页的磁铁503，两个辅助定位板502对称设置在合页定位底座501前后两侧，进而能够对合页进行限位，合页定位底座501与送料轮结构101可拆卸连接，本实施例中，合页定位底座501与送料轮结构101通过螺栓连接，两个辅助定位板502均与送料轮结构101可拆卸连接，本实施例中，两个辅助定位板502均与送料轮结构101通过螺栓连接，磁铁503设置在定位凹槽中部，通过磁铁503能够吸附放置在合页定位底座501中的合页。

两个辅助定位板502上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽。

本实例的工作方式

(1)操作者在图2中的A工位放置被加工工件，驱动气缸401推动棘爪4032，棘爪4032推动定位柱102，通过控制驱动气缸401的伸出长度，使送料轮结构101转动一个工位；

(2)定位柱102内设有能够与定位销配合的锥孔，定位气缸301推动定位销，使定位销插入锥孔内，从而实现高精度、高强度的定位效果；

(3)在图2中的B工位对合页进行下一工序的加工，加工完成后，进入第二次循环操作，从而实现连续生产。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轮式送料装置，其特征在于：包括送料轮结构(101)、定位机构及能够驱动送料轮结构(101)进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构(101)的轴心位置设有转轴(103)；

所述定位机构包括定位气缸(301)、定位销及多个能够与所述定位销配合的定位柱(102)，多个所述定位柱(102)以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的前端面，所述定位销与所述定位气缸(301)的伸出端连接，当所述定位气缸(301)伸出时，所述定位销与一个所述定位柱(102)正对。

2.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸(401)、推板(4031)、弹性装置(4033)及能够对定位柱(102)进行单向限位的棘爪(4032)，所述推板(4031)顶部设有凹槽，所述棘爪(4032)转动设置在所述凹槽内，所述棘爪(4032)限位端设置在所述凹槽外部，所述棘爪(4032)通过所述弹性装置(4033)与所述凹槽连接，所述弹性装置(4033)设置在所述棘爪(4032)正下方，所述推板(4031)与所述驱动气缸(401)连接，所述棘爪(4032)正对设置在所述送料轮结构(101)最下方的定位柱(102)，所述棘爪(4032)与所述送料轮结构(101)转动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述弹性装置(4033)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴(103)连接。

5.根据权利要求3所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括支架结构(201)，所述支架结构(201)包括第一支板及两个并列设置的第二支板，两个所述第二支板对称设置在所述第一支板前后两侧，两个所述第二支板均与所述第一支板固接，所述送料轮结构(101)及驱动气缸(401)均设置在两个第二支板之间，所述送料轮结构(101)通过所述转轴(103)与两个所述第二支板转动连接，所述驱动气缸(401)与所述第一支板连接，所述定位气缸(301)通过定位套筒(302)与一个所述第二支板连接，所述定位气缸(301)伸出端贯穿对应连接的第二支板。

6.根据权利要求5所述的一种轮式送料装置，其特征在于：所述送料轮结构(101)包括两个能够连接工件定位工装的圆板，两个所述圆板并列设置，两个所述圆板通过转轴(103)连接，所述转轴(103)设置在两个所述圆板的轴心处。

7.一种轮式合页送料装置，其特征在于：包括多个合页定位机构及权利要求1-6任一项所述的轮式送料装置；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构(101)的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构(101)的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱(102)数量一致；

所述合页定位机构包括合页定位底座(501)及两个辅助定位板(502)，所述合页定位底座(501)中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的磁铁(503)，两个所述辅助定位板(502)对称设置在所述合页定位底座(501)前后两侧，所述合页定位底座(501)与所述送料轮结构(101)可拆卸连接，两个所述辅助定位板(502)均与所述送料轮结构(101)可拆卸连接；

两个所述辅助定位板(502)上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种轮式合页送料装置，其特征在于：所述磁铁(503)设置在所述定位凹槽中部。

9.根据权利要求8所述的一种轮式合页送料装置，其特征在于：所述合页定位机构为十二个。