CN110258402A - 一种道路自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种道路自动清洁设备，包括机身，所述机身包括回收腔，所述回收腔设有可以将垃圾储存并压缩的回收机构，所述回收腔上端壁连通设有垃圾分流腔，所述垃圾分流腔前端壁固定设有气体分流腔，本发明的设备将在运行过程中可以对城市的道路，路灯，马路栅栏进行同时清洁，设备工作时，马路清洁机构持续开启，对马路上的垃圾进行清洁，并将垃圾吸到储存腔内，同时设备自带伸缩机构，可以对路灯或者其他高出的公共装置进行清洁，设备里的栅栏清洁机构可以对栅栏进行清洁除去灰尘使城市更美观，各个机构独立工作的同时又可以相互配合工作具有较高的工作效率，具有较高的自动化程度，也具有较高的能源利用率，同时操作简单过程安全迅速。

Description

一种道路自动清洁设备

技术领域

本发明涉及城市道路清洁领域，具体为一种道路自动清洁设备。

背景技术

随着经济的发展，城市规模越来越大，城市公共设施的数量和公路的里程数越来越大，同时，维持绿色健康洁净的公共环境也是市政机构的主要工作，但是目前的公路清洁工作大部分还是由人工清洁完成的，这种清洁工作因为位于马路上不仅对人们的身体有一定的威胁，不确定的恶劣天气也是人们需要防范的和影响工作进度的因素之一，而且，人工清洁无法对路灯等较高位置的公用设施以及位于马路中的栅栏进行清洁，长久的灰尘集垫会使路灯变暗，布满灰尘的栅栏也会对城市的美观产生影响，因此需要设计一种新型的可以将以上设施同时清洁的一种道路自动清洁设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种道路自动清洁设备，能够对城市的路面，路灯栅栏进行同时清理，是可以让美丽的城市没有死角的高效一体化设备，该设备反应灵敏，功能丰富。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种道路自动清洁设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括回收腔；

所述回收腔设有可以将垃圾储存并压缩的回收机构，所述回收腔上端壁连通设有垃圾分流腔，所述垃圾分流腔前端壁固定设有气体分流腔，所述垃圾分流腔左端壁连通固定设有第一垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道左端壁固定设有吸气泵，所述吸气泵左端壁固定设有出气腔，所述出气腔下端壁联通设有胶管活动腔，所述胶管活动腔下端壁与所述气体分流腔上端壁连通；

所述回收腔右端壁固定设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有可以根据伸缩杆升降给路灯清洁的伸缩机构，所述伸缩腔内固定设有第一固定杆，所述第一固定杆上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一走线轮，所述伸缩腔内固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块；

所述回收腔下端壁固定设有栅栏清洁腔，所述栅栏清洁腔内设有通过旋转毛刷给公路栅栏清洁的栅栏清洁机构，所述栅栏清洁腔内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮；

所述伸缩腔下端壁固定设有传动腔，所述传动腔下端壁固定设有道路清洁腔，所述道路清洁腔内设有通过毛刷将垃圾移动到吸收口下方并吸收的道路清洁机构，所述道路清洁腔内转动设有第三转轴。

进一步地，所述回收机构包括所述回收腔，所述回收腔上端壁连通设有所述垃圾分流腔，所述垃圾分流腔前端壁固定设有所述气体分流腔，所述垃圾分流腔左端壁连通固定设有所述第一垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道左端壁固定设有所述吸气泵，所述吸气泵左端壁固定设有所述出气腔，所述出气腔下端壁联通设有所述胶管活动腔，所述胶管活动腔下端壁与所述气体分流腔上端壁连通，所述垃圾分流腔内固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内前后滑动设有可堵塞所述第一垃圾吸收管道的第二滑块.

进一步地，所述垃圾分流腔前后两侧端壁内固定设有左右延伸至所述气体分流腔两侧的第一电磁铁与所述第二电磁铁，所述第二滑槽下侧前后对称设有与所述回收腔连通的第二垃圾吸收管道，所述回收腔内固定设有第三滑槽，所述第三滑槽内前后滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述回收腔端壁连接设有第一弹簧，所述胶管活动腔下端壁联通设有所述气体分流腔，所述气体分流腔内固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块内固定设有通气口，所述第四滑槽底端壁设有与所述回收腔联通的通气管道，所述通气管道位于所述第一弹簧上侧端壁内，所述出气腔与所述通气口之间连通设有胶管，所述胶管活动在所述胶管活动腔内。

进一步地，所述伸缩机构包括所述伸缩腔，所述伸缩腔内固定设有所述第一固定杆，所述第一固定杆上转动设有所述第一转轴，所述第一转轴上固定设有所述第一走线轮，所述伸缩腔内固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有所述第一滑块，所述第一滑块右侧底端固定设有触发块，所述第一滑槽上侧固定设有第一接触开关，所述第一滑块内固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内上下滑动设有第五滑块，所述第五滑块底端对称设有配合块，所述第五滑块内固定设有与所述伸缩腔连通的运动腔，所述第一固定杆上的所述第一走线轮位于所述运动腔内，所述运动腔右端壁固定设有连接块，所述伸缩腔内位于所述第一固定杆左侧转动设有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二走线轮，所述第四转轴左侧前后延伸转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第三走线轮，所述伸缩腔前端壁转动设有第五转轴，所述第五转轴内固定设有开口向上的第六滑槽，所述第六滑槽内上下滑动设有第六滑块，

进一步地，所述第六滑块上侧固定设有支撑块，所述第五滑块左端壁上固定设有第二固定杆，所述第二固定杆上固定设有与所述支撑块底面接触的过渡块，所述第五转轴顶端固定设有第一毛刷，所述伸缩腔下端壁固定设有所述传动腔，所述第五转轴下侧固定设有第一锥齿轮，所述传动腔左端壁固定设有马达，所述马达与所述吸气泵电联，所述马达右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动腔右端壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有动力轮，所述动力轮与所述右侧端壁之间连接设有扭簧，所述动力轮与所述第三走线轮、第二走线轮、第一走线轮、连接块之间设有线，所述第七转轴上设有与所述第六转轴连接的连接阀，所述第七转轴右端壁内设有固定阀,所述连接阀与所述第一触碰开关电联，所述固定阀与所述连接阀电联。

进一步地，所述栅栏清洁机构包括所述栅栏清洁腔，所述马达左端转动设有位于所述栅栏清洁腔内的所述第二转轴，所述栅栏清洁腔端壁位于所述第二转轴下侧转动左右对称设有第八转轴，所述第八转轴内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第七滑块，所述第七滑块外端壁与所述第八转轴之间连接设有弹簧，所述第七滑块顶端固定设有弧形块，所述第七滑块右侧固定设有第一毛刷轮，所述第一毛刷轮上固定设有第二毛刷，所述第二转轴上固定设有所述第一皮带轮，所述第八转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间转动设有第一皮带。

进一步地，所述道路清洁机构包括所述道路清洁腔，所述道路清洁腔内转动设有所述第三转轴，所述第三转轴右侧固定设有蜗杆，所述道路清洁腔内位于所述蜗杆下侧前后延伸转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述第九转轴上固定设有位于所述涡轮前后两侧的第二毛刷轮，所述第二毛刷轮上固定设有第三毛刷，所述第九转轴右端固定设有第三锥齿轮，所述道路清洁腔内上端壁转动设有轴套，所述轴套上固定设有第四锥齿轮，所述轴套上位于所述第四锥齿轮下侧固定设有第三毛刷轮，所述第三毛刷轮上固定设有第四毛刷，所述道路清洁腔上侧端壁内与所述轴套联通设有第三垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道与所述第三垃圾吸收管道之间连通设有垃圾运动管道，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间转动设有第二皮带。

本发明的有益效果 ：本发明的设备将在运行过程中可以对城市的道路，路灯，马路栅栏进行同时清洁，设备工作时，马路清洁机构持续开启，对马路上的垃圾进行清洁，并将垃圾吸到储存腔内，同时设备自带伸缩机构，可以对路灯或者其他高出的公共装置进行清洁，设备里的栅栏清洁机构可以对栅栏进行清洁除去灰尘使城市更美观，各个机构独立工作的同时又可以相互配合工作具有较高的工作效率，具有较高的自动化程度，也具有较高的能源利用率，同时操作简单过程安全迅速。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；

图 2 是图1中B-B的结构示意图；

图 3 是图1中A-A的结构示意图；

图 4 是图1中C的放大结构示意图；

图 5 是图2中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种道路自动清洁设备，包括机身10，所述机身10包括回收腔12，所述回收腔12设有可以将垃圾储存并压缩的回收机构1，所述回收腔12上端壁连通设有垃圾分流腔67，所述垃圾分流腔67前端壁固定设有气体分流腔77，所述垃圾分流腔67左端壁连通固定设有第一垃圾吸收管道62，所述第一垃圾吸收管道62左端壁固定设有吸气泵63，所述吸气泵63左端壁固定设有出气腔64，所述出气腔64下端壁联通设有胶管活动腔11，所述胶管活动腔11下端壁与所述气体分流腔77上端壁连通；

所述回收腔12右端壁固定设有伸缩腔60，所述伸缩腔60内设有可以根据伸缩杆升降给路灯清洁的伸缩机构2，所述伸缩腔60内固定设有第一固定杆86，所述第一固定杆86上转动设有第一转轴84，所述第一转轴84上固定设有第一走线轮85，所述伸缩腔60内固定设有第一滑槽88，所述第一滑槽88内上下滑动设有第一滑块87；

所述回收腔12下端壁固定设有栅栏清洁腔14，所述栅栏清洁腔14内设有通过旋转毛刷给公路栅栏清洁的栅栏清洁机构4，所述栅栏清洁腔14内转动设有左右延伸的第二转轴25，所述第二转轴25上固定设有第一皮带轮16；

所述伸缩腔60下端壁固定设有传动腔61，所述传动腔61下端壁固定设有道路清洁腔31，所述道路清洁腔31内设有通过毛刷将垃圾移动到吸收口下方并吸收的道路清洁机构3，所述道路清洁腔3内转动设有第三转轴30。

所述回收机构1包括所述回收腔12，所述回收腔12上端壁连通设有所述垃圾分流腔67，所述垃圾分流腔67前端壁固定设有所述气体分流腔77，所述垃圾分流腔67左端壁连通固定设有所述第一垃圾吸收管道62，所述第一垃圾吸收管道62左端壁固定设有所述吸气泵63，所述吸气泵63左端壁固定设有所述出气腔64，所述出气腔64下端壁联通设有所述胶管活动腔11，所述胶管活动腔11下端壁与所述气体分流腔77上端壁连通，所述垃圾分流腔67内固定设有第二滑槽66，所述第二滑槽66内前后滑动设有可堵塞所述第一垃圾吸收管道62的第二滑块75，所述垃圾分流腔67前后两侧端壁内固定设有左右延伸至所述气体分流腔67两侧的第一电磁铁68与所述第二电磁铁74，所述第二滑槽66下侧前后对称设有与所述回收腔12连通的第二垃圾吸收管道73，所述回收腔12内固定设有第三滑槽71，所述第三滑槽71内前后滑动设有第三滑块72，所述第三滑块72与所述回收腔12端壁连接设有第一弹簧69，所述胶管活动腔11下端壁联通设有所述气体分流腔77，所述气体分流腔77内固定设有第四滑槽76，所述第四滑槽76内滑动设有第四滑块78，所述第四滑块78内固定设有通气口80，所述第四滑槽76底端壁设有与所述回收腔12联通的通气管道79，所述通气管道79位于所述第一弹簧69上侧端壁内，所述出气腔64与所述通气口80之间连通设有胶管65，所述胶管65活动在所述胶管活动腔11内，当所述吸气泵63开启时，手动控制所述第一电磁铁68或所述第二电磁铁74开启任意一个，所述第一电磁铁68或所述第二电磁铁74产生磁力，所述第二滑块75在磁力的作用下滑向某一电池铁处，此时，所述第二滑块75堵塞所在位置的所述第二垃圾吸收管道73，所述吸气泵63将所述第一垃圾吸收管道62内的垃圾吸入所述垃圾分流腔67内，然后通过所述第二垃圾吸收管道73进入所述回收腔12内，同时所述第四滑块78在磁力的作用下使所述通气口80与某一个所述通气管道79连通，所述吸气泵63开启时所述出气腔64给所述胶管65送气，所述胶管65通过所述通气口80将气体运输至某一个所述通气管道79内，此时所述第三滑块72向外滑动挤压所述回收腔12内的垃圾。

所述伸缩机构2包括所述伸缩腔60，所述伸缩腔60内固定设有所述第一固定杆86，所述第一固定杆86上转动设有所述第一转轴84，所述第一转轴84上固定设有所述第一走线轮85，所述伸缩腔60内固定设有所述第一滑槽88，所述第一滑槽88内上下滑动设有所述第一滑块87，所述第一滑块87右侧底端固定设有触发块49，所述第一滑槽88上侧固定设有第一接触开关93，所述第一滑块87内固定设有第五滑槽83，所述第五滑槽83内上下滑动设有第五滑块82，所述第五滑块82底端对称设有配合块81，所述第五滑块82内固定设有与所述伸缩腔60连通的运动腔89，所述第一固定杆86上的所述第一走线轮位于所述运动腔89内，所述运动腔89右端壁固定设有连接块90，所述伸缩腔60内位于所述第一固定杆86左侧转动设有前后延伸的第四转轴50，所述第四转轴50上固定设有第二走线轮51，所述第四转轴50左侧前后延伸转动设有第五转轴53，所述第五转轴53上固定设有第三走线轮52，所述伸缩腔60前端壁转动设有第五转轴46，所述第五转轴46内固定设有开口向上的第六滑槽48，所述第六滑槽48内上下滑动设有第六滑块54，所述第六滑块54上侧固定设有支撑块57，所述第五滑块82左端壁上固定设有第二固定杆55，所述第二固定杆55上固定设有与所述支撑块57底面接触的过渡块58，所述第五转轴46顶端固定设有第一毛刷56，所述伸缩腔60下端壁固定设有所述传动腔61，所述第五转轴46下侧固定设有第一锥齿轮45，所述传动腔61左端壁固定设有马达26，所述马达26与所述吸气泵63电联，所述马达26右侧转动设有第六转轴28，所述第六转轴28上固定设有与所述第一锥齿轮45啮合的第二锥齿轮43，所述传动腔61右端壁转动设有第七转轴95，所述第七转轴95上固定设有动力轮44，所述动力轮44与所述右侧端壁之间连接设有扭簧97，所述动力轮44与所述第三走线轮52、第二走线轮51、第一走线轮85、连接块90之间设有线47，所述第七转轴95上设有与所述第六转轴28连接的连接阀94，所述第七转轴95右端壁内设有固定阀96,所述连接阀94与所述第一触碰开关93电联，所述固定阀96与所述连接阀94电联，当所述吸气泵63开启时，所述马达26开启，所述马达26带动所述第六转轴28转动，所述第六转轴28转动带动所述第二锥齿轮43转动，所述第二锥齿轮43转动通过齿轮啮合带动所述第一锥齿轮45转动，所述第一锥齿轮45转动带所述第五转轴46转动，此时所述连接阀94使所述第六转轴28与所述第七转轴95连接，所述连接阀94使所述固定阀96打开，所述第六转轴28转动带动所述第七转轴95转动，所述第七转轴95带动所述动力轮94转动，所述动力轮94转动通过所述线47使所述连接块90带动所述第五滑块82向上滑动，所述第五滑块82持续向上滑动通过所述配合块81带动所述第一滑块87向上滑动，所述第五滑块82向上滑动通过所述第二固定杆55与所述过渡块58使所述支撑块57带动所述第六滑块54向上滑动，所述第五转轴46转动带动所述第六滑块54转动，所述第六滑块54转动带动所述第一毛刷56转动给路灯清洁，当所述触发块49触碰到所述第一接触开关93时，所述第一接触开关93使所述连接阀94断开，所述连接阀94使所述固定阀96关闭几秒，此时所述第六滑块54保持高度清洁，当所述固定阀96打开时，所述动力轮94在所述扭簧97的作用下反转，所述动力轮97反转通过所述线47使所述第五滑块82恢复到初始位置，所述第五滑块82恢复到初始位置带动所述第六滑块54恢复到初始位置。

所述栅栏清洁机构4包括所述栅栏清洁腔14，所述马达26左端转动设有位于所述栅栏清洁腔14内的所述第二转轴25，所述栅栏清洁腔14端壁位于所述第二转轴25下侧转动左右对称设有第八转轴18，所述第八转轴18内固定设有第七滑槽20，所述第七滑槽20内滑动设有第七滑块21，所述第七滑块21外端壁与所述第八转轴18之间连接设有弹簧19，所述第七滑块21顶端固定设有弧形块23，所述第七滑块21右侧固定设有第一毛刷轮22，所述第一毛刷轮22上固定设有第二毛刷24，所述第二转轴25上固定设有所述第一皮带轮16，所述第八转轴18上固定设有第二皮带轮17，所述第一皮带轮16和第二皮带轮17之间转动设有第一皮带15，所述马达26开启带动所述第二转轴25转动，所述第二转轴25转动带动所述第一皮带轮16转动，所述第一皮带轮16通过所述第一皮带15带动所述第二皮带轮17转动，所述第二皮带轮17转动带动所述第八转轴18转动，所述第八转轴18转动带动所述第七滑块21转动，所述第七滑块21转动带动所述第一毛刷轮22转动，所述第一毛刷轮22转动带动所述第二毛刷24转动清理栅栏，当栅栏位置变化时，所述弧形块23受到挤压向内滑动，所述弧形块23向内滑动带动所述第七滑块21向内滑动，当所述弧形块23不再被挤压时，所述第七滑块23通过所述弹簧19恢复到初始位置。

所述道路清洁机构3包括所述道路清洁腔31，所述道路清洁腔31内转动设有所述第三转轴30，所述第三转轴30右侧固定设有蜗杆33，所述道路清洁腔31内位于所述蜗杆33下侧前后延伸转动设有第九转轴34，所述第九转轴34上固定设有与所述蜗杆33啮合的涡轮35，所述第九转轴34上固定设有位于所述涡轮35前后两侧的第二毛刷轮92，所述第二毛刷轮92上固定设有第三毛刷91，所述第九转轴34右端固定设有第三锥齿轮36，所述道路清洁腔31内上端壁转动设有轴套41，所述轴套41上固定设有第四锥齿轮37，所述轴套41上位于所述第四锥齿轮37下侧固定设有第三毛刷轮38，所述第三毛刷轮38上固定设有第四毛刷39，所述道路清洁腔31上侧端壁内与所述轴套41联通设有第三垃圾吸收管道40，所述第一垃圾吸收管道62与所述第三垃圾吸收管道40之间连通设有垃圾运动管道42，所述第六转轴28上固定设有第三皮带轮27，所述第三转轴30上固定设有第四皮带轮32，所述第三皮带轮27与所述第四皮带轮32之间转动设有第二皮带29，所述吸气泵63开启使所述马达26开启，所述马达26带动所述第六转轴28转动，所述第六转轴28转动带动所述第三皮带轮27转动，所述第三皮带轮27转动通过所述第二皮带29带动所述第四皮带轮32转动，所述第四皮带轮32转动所述第三转轴30转动，所述第三转轴30转动所述蜗杆33转动，所述蜗杆33转动带动所述涡轮35转动，所述涡轮35转动通过所述第九转轴34带动所述第二毛刷轮92转动，所述第二毛刷轮92转动带动所述第三毛刷91转动清洁路面，所述第三转轴30转动带动所述第三锥齿轮36转动，所述第三锥齿轮36通过齿轮啮合带动所述第四锥齿轮37转动，所述第四锥齿轮37转动带动所述轴套41转动，所述轴套41转动带动所述第三毛刷轮38转动，所述第三毛刷轮38转动带动所述第四毛刷39转动将路面垃圾汇聚到所述轴套41下方，所述吸气泵63通过所述第一垃圾吸收管道62与所述垃圾运动管道42、所述第三垃圾吸收管道40将垃圾吸入到轴套41内，再通过所述垃圾运动管道42、所述第三垃圾吸收管道40进入到所述第一垃圾吸收管道62。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1.当所述吸气泵63开启时，手动控制所述第一电磁铁68或所述第二电磁铁74开启任意一个，所述第一电磁铁68或所述第二电磁铁74产生磁力，所述第二滑块75在磁力的作用下滑向某一电池铁处，此时，所述第二滑块75堵塞所在位置的所述第二垃圾吸收管道73，所述吸气泵63将所述第一垃圾吸收管道62内的垃圾吸入所述垃圾分流腔67内，然后通过所述第二垃圾吸收管道73进入所述回收腔12内，同时所述第四滑块78在磁力的作用下使所述通气口80与某一个所述通气管道79连通，所述吸气泵63开启时所述出气腔64给所述胶管65送气，所述胶管65通过所述通气口80将气体运输至某一个所述通气管道79内，此时所述第三滑块72向外滑动挤压所述回收腔12内的垃圾；

2.当所述吸气泵63开启时，所述马达26开启，所述马达26带动所述第六转轴28转动，所述第六转轴28转动带动所述第二锥齿轮43转动，所述第二锥齿轮43转动通过齿轮啮合带动所述第一锥齿轮45转动，所述第一锥齿轮45转动带所述第五转轴46转动，此时所述连接阀94使所述第六转轴28与所述第七转轴95连接，所述连接阀94使所述固定阀96打开，所述第六转轴28转动带动所述第七转轴95转动，所述第七转轴95带动所述动力轮94转动；

3.所述动力轮94转动通过所述线47使所述连接块90带动所述第五滑块82向上滑动，所述第五滑块82持续向上滑动通过所述配合块81带动所述第一滑块87向上滑动，所述第五滑块82向上滑动通过所述第二固定杆55与所述过渡块58使所述支撑块57带动所述第六滑块54向上滑动，所述第五转轴46转动带动所述第六滑块54转动，所述第六滑块54转动带动所述第一毛刷56转动给路灯清洁，当所述触发块49触碰到所述第一接触开关93时，所述第一接触开关93使所述连接阀94断开，所述连接阀94使所述固定阀96关闭几秒，此时所述第六滑块54保持高度清洁，当所述固定阀96打开时，所述动力轮94在所述扭簧97的作用下反转，所述动力轮97反转通过所述线47使所述第五滑块82恢复到初始位置，所述第五滑块82恢复到初始位置带动所述第六滑块54恢复到初始位置；

4.所述马达26开启带动所述第二转轴25转动，所述第二转轴25转动带动所述第一皮带轮16转动，所述第一皮带轮16通过所述第一皮带15带动所述第二皮带轮17转动，所述第二皮带轮17转动带动所述第八转轴18转动，所述第八转轴18转动带动所述第七滑块21转动，所述第七滑块21转动带动所述第一毛刷轮22转动，所述第一毛刷轮22转动带动所述第二毛刷24转动清理栅栏，当栅栏位置变化时，所述弧形块23受到挤压向内滑动，所述弧形块23向内滑动带动所述第七滑块21向内滑动，当所述弧形块23不再被挤压时，所述第七滑块23通过所述弹簧19恢复到初始位置，一体化程度高；

5.所述吸气泵63开启使所述马达26开启，所述马达26带动所述第六转轴28转动，所述第六转轴28转动带动所述第三皮带轮27转动，所述第三皮带轮27转动通过所述第二皮带29带动所述第四皮带轮32转动，所述第四皮带轮32转动所述第三转轴30转动，所述第三转轴30转动所述蜗杆33转动，所述蜗杆33转动带动所述涡轮35转动，所述涡轮35转动通过所述第九转轴34带动所述第二毛刷轮92转动，所述第二毛刷轮92转动带动所述第三毛刷91转动清洁路面，所述第三转轴30转动带动所述第三锥齿轮36转动，所述第三锥齿轮36通过齿轮啮合带动所述第四锥齿轮37转动；

6.所述第四锥齿轮37转动带动所述轴套41转动，所述轴套41转动带动所述第三毛刷轮38转动，所述第三毛刷轮38转动带动所述第四毛刷39转动将路面垃圾汇聚到所述轴套41下方，所述吸气泵63通过所述第一垃圾吸收管道62与所述垃圾运动管道42、所述第三垃圾吸收管道40将垃圾吸入到轴套41内，再通过所述垃圾运动管道42、所述第三垃圾吸收管道40进入到所述第一垃圾吸收管道62自动化程度高，各个机构传动配合紧密，动能利用率高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.本发明的一种道路自动清洁设备，包括机身，其特征在于：所述机身包括回收腔；

所述回收腔设有可以将垃圾储存并压缩的回收机构，所述回收腔上端壁连通设有垃圾分流腔，所述垃圾分流腔前端壁固定设有气体分流腔，所述垃圾分流腔左端壁连通固定设有第一垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道左端壁固定设有吸气泵，所述吸气泵左端壁固定设有出气腔，所述出气腔下端壁联通设有胶管活动腔，所述胶管活动腔下端壁与所述气体分流腔上端壁连通；

所述回收腔右端壁固定设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有可以根据伸缩杆升降给路灯清洁的伸缩机构，所述伸缩腔内固定设有第一固定杆，所述第一固定杆上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一走线轮，所述伸缩腔内固定设有第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块；

所述回收腔下端壁固定设有栅栏清洁腔，所述栅栏清洁腔内设有通过旋转毛刷给公路栅栏清洁的栅栏清洁机构，所述栅栏清洁腔内转动设有左右延伸的第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一皮带轮；

所述伸缩腔下端壁固定设有传动腔，所述传动腔下端壁固定设有道路清洁腔，所述道路清洁腔内设有通过毛刷将垃圾移动到吸收口下方并吸收的道路清洁机构，所述道路清洁腔内转动设有第三转轴。

2.根据权利要求 1 所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述回收机构包括所述回收腔，所述回收腔上端壁连通设有所述垃圾分流腔，所述垃圾分流腔前端壁固定设有所述气体分流腔，所述垃圾分流腔左端壁连通固定设有所述第一垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道左端壁固定设有所述吸气泵，所述吸气泵左端壁固定设有所述出气腔，所述出气腔下端壁联通设有所述胶管活动腔，所述胶管活动腔下端壁与所述气体分流腔上端壁连通，所述垃圾分流腔内固定设有第二滑槽，所述第二滑槽内前后滑动设有可堵塞所述第一垃圾吸收管道的第二滑块。

3.根据权利要求1或2所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述垃圾分流腔前后两侧端壁内固定设有左右延伸至所述气体分流腔两侧的第一电磁铁与所述第二电磁铁，所述第二滑槽下侧前后对称设有与所述回收腔连通的第二垃圾吸收管道，所述回收腔内固定设有第三滑槽，所述第三滑槽内前后滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述回收腔端壁连接设有第一弹簧，所述胶管活动腔下端壁联通设有所述气体分流腔，所述气体分流腔内固定设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设有第四滑块，所述第四滑块内固定设有通气口，所述第四滑槽底端壁设有与所述回收腔联通的通气管道，所述通气管道位于所述第一弹簧上侧端壁内，所述出气腔与所述通气口之间连通设有胶管，所述胶管活动在所述胶管活动腔内。

4.根据权利要求1所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述伸缩机构包括所述伸缩腔，所述伸缩腔内固定设有所述第一固定杆，所述第一固定杆上转动设有所述第一转轴，所述第一转轴上固定设有所述第一走线轮，所述伸缩腔内固定设有所述第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有所述第一滑块，所述第一滑块右侧底端固定设有触发块，所述第一滑槽上侧固定设有第一接触开关，所述第一滑块内固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内上下滑动设有第五滑块，所述第五滑块底端对称设有配合块，所述第五滑块内固定设有与所述伸缩腔连通的运动腔，所述第一固定杆上的所述第一走线轮位于所述运动腔内，所述运动腔右端壁固定设有连接块，所述伸缩腔内位于所述第一固定杆左侧转动设有前后延伸的第四转轴，所述第四转轴上固定设有第二走线轮，所述第四转轴左侧前后延伸转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有第三走线轮，所述伸缩腔前端壁转动设有第五转轴，所述第五转轴内固定设有开口向上的第六滑槽，所述第六滑槽内上下滑动设有第六滑块。

5.根据权利要求1或4所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述第六滑块上侧固定设有支撑块，所述第五滑块左端壁上固定设有第二固定杆，所述第二固定杆上固定设有与所述支撑块底面接触的过渡块，所述第五转轴顶端固定设有第一毛刷，所述伸缩腔下端壁固定设有所述传动腔，所述第五转轴下侧固定设有第一锥齿轮，所述传动腔左端壁固定设有马达，所述马达与所述吸气泵电联，所述马达右侧转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述传动腔右端壁转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有动力轮，所述动力轮与所述右侧端壁之间连接设有扭簧，所述动力轮与所述第三走线轮、第二走线轮、第一走线轮、连接块之间设有线，所述第七转轴上设有与所述第六转轴连接的连接阀，所述第七转轴右端壁内设有固定阀,所述连接阀与所述第一触碰开关电联，所述固定阀与所述连接阀电联。

6.根据权利要求1所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述栅栏清洁机构包括所述栅栏清洁腔，所述马达左端转动设有位于所述栅栏清洁腔内的所述第二转轴，所述栅栏清洁腔端壁位于所述第二转轴下侧转动左右对称设有第八转轴，所述第八转轴内固定设有第七滑槽，所述第七滑槽内滑动设有第七滑块，所述第七滑块外端壁与所述第八转轴之间连接设有弹簧，所述第七滑块顶端固定设有弧形块，所述第七滑块右侧固定设有第一毛刷轮，所述第一毛刷轮上固定设有第二毛刷，所述第二转轴上固定设有所述第一皮带轮，所述第八转轴上固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间转动设有第一皮带。

7.根据权利要求1所述的一种道路自动清洁设备，其特征在于：所述道路清洁机构包括所述道路清洁腔，所述道路清洁腔内转动设有所述第三转轴，所述第三转轴右侧固定设有蜗杆，所述道路清洁腔内位于所述蜗杆下侧前后延伸转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有与所述蜗杆啮合的涡轮，所述第九转轴上固定设有位于所述涡轮前后两侧的第二毛刷轮，所述第二毛刷轮上固定设有第三毛刷，所述第九转轴右端固定设有第三锥齿轮，所述道路清洁腔内上端壁转动设有轴套，所述轴套上固定设有第四锥齿轮，所述轴套上位于所述第四锥齿轮下侧固定设有第三毛刷轮，所述第三毛刷轮上固定设有第四毛刷，所述道路清洁腔上侧端壁内与所述轴套联通设有第三垃圾吸收管道，所述第一垃圾吸收管道与所述第三垃圾吸收管道之间连通设有垃圾运动管道，所述第六转轴上固定设有第三皮带轮，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间转动设有第二皮带。