CN110254876B - 针管供料装置及旋杆贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针管供料装置及旋杆贴标机，包括：传送机构；取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合。由于暂存机构在供送前一托盘上的针管同时，取料夹爪能够无需等待耗时而衔接抓取下一装满针管的新的托盘，由此实现无间隙持续供料，相较于传统技术，其上料效率更高，能够保证设备加工连续性，利于提升企业生产经济性。

Description

针管供料装置及旋杆贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种针管供料装置及旋杆贴标机。

背景技术

传统的，预充针注射器的生产流程为：针杆与预充有产品的针管分别上料，之后通过旋杆机构将针杆与针管装配为一体，最后经过贴标完成成品。进行上料之前，多个针管通常通过托盘预装在托盒中，托盒经传送带输送至夹取工位，通过取料夹爪将阵列布置的多个针管同时取离托盘，之后取料夹爪作横向步进运动，将逐列上的针管依次转送至滑道上，待全部转送完毕之后，取料夹爪释放当前托盘，再次移动到夹取工位夹取下一个装满有针管的托盘，重复上述动作。

然而该传统供料方式存在如下缺陷：每一次上料时，取料夹爪必须等待当前托盘上所有列的针管全部转送完毕之后，才能夹取下一个托盘进行衔接上料，上料过程中取料夹爪的等待耗时过长，且移动夹取下一个托盘时，滑道处于空置状态，无法实现持续无间歇上料，导致上料效率低下，设备加工连续性差。

发明内容

基于此，有必要提供一种针管供料装置及旋杆贴标机，能够实现针管的持续无间歇上料，上料效率高，保证设备加工连续性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种针管供料装置，其包括：

传送机构；

取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；

推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及

暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合。

上述针管供料装置工作时，传送机构用于传送初始状态的针管组件，该针管组件包括三部分构成：即托盒、装设在托盒内的托盘以及装设在托盘上的多个针管，多个针管按照阵列方式排布。正常的，传送机构上会按照既定间隔传送多个针管组件，根据工艺流程，传送机构上设有相邻的取料工位和转送工位。当第一个针管组件移动到取料工位处时，取料夹爪随即抓取托盘，此时托盘及其上的针管与托盒分离，托盒继续跟随传送机构移动至下游被取离产线。取料夹爪抓取当前托盘并移动至转送工位，并止停于与推料机构与暂存机构相配合的位置，紧接着，推料机构便能够推送托盘上的针管移动到暂存托盘上，由暂存托盘对阵列布置的针管实现逐列供送。与此同时，取料夹爪能够释放当前空置托盘，而后移动回取料工位夹取下一个装满有针管的新的托盘，此时位于暂存托盘上的针管恰好供送完毕，各机构便能够重复上述配合动作，直至传送机构上的所有针管组件被全部取用。综上，由于暂存机构在供送前一托盘上的针管同时，取料夹爪能够无需等待耗时而衔接抓取下一装满针管的新的托盘，由此实现无间隙持续供料，相较于传统技术，其上料效率更高，能够保证设备加工连续性，利于提升企业生产经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送架、移动设置于所述传送架上的驱动轮组、与所述驱动轮组驱动连接的传送带、及设置于所述传送架上并位于所述传送带两侧的导杆，所述导杆上设置有第一到位传感器，所述传送架与所述第一到位传感器相对的位置开设有凹腔，所述凹腔内装设有托盒升降组件。

在其中一个实施例中，所述托盒升降组件包括升降驱动气缸、及与所述升降驱动气缸连接的升降托盘，所述升降托盘的顶面沿周向围设有限位凸沿。

在其中一个实施例中，所述传送架位于所述托盒升降组件的下游处还设有取料工位，所述传送架对应于所述取料工位的位置还装设有第二到位传感器；所述推料机构包括插料组件，所述插料组件能够朝所述暂存机构方向移动并插取所述托盘上阵列布置的所有针管。

在其中一个实施例中，所述插料组件包括插料座、及纵向间隔设置在所述插料座上的第一插板和第二插板，所述第一插板和所述第二插板均开设有一端开口的多列插料槽，所述插料槽的列数与所述针管的列数相同。

在其中一个实施例中，所述推料机构还包括设置于所述插料座上的推动气缸、及与所述推动气缸驱动连接的推板，所述推板设有与所述插料槽数量适配的多个插条，所述插条一一对应的插设在所述插料槽内并能够沿所述插料槽移动。

在其中一个实施例中，所述插条的端面为弧面；或/和所述插条的端部设置有柔性块。

在其中一个实施例中，还包括装设在所述取料工位的托盘升降组件，所述托盘升降组件包括托盘升降气缸、及与所述托盘升降气缸连接的载板。

在其中一个实施例中，所述暂存机构包括固定座、及设置于所述固定座上的步进驱动件，所述步进驱动件与所述暂存托盘驱动连接，所述暂存托盘开设有多列暂存滑槽，所述暂存滑槽与所述插料槽的数量适配并一一对应；其中，所述步进驱动件能够输出垂直于下料滑道方向的往复直线动力。

另一方面，本申请还提供一种旋杆贴标机，其包括如上所述的针管供料装置。通过采用上述针管供料装置，能够实现针管的持续无间歇上料，上料效率高，保证设备加工连续性。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的针管供料装置的三维结构示意图；

图2为图1所示针管供料装置的正视结构示意图；

图3为图1所示针管供料装置的左视结构示意图；

图4为图1所示针管供料装置中A处的局部放大结构示意图。

附图标记说明：

10、传送机构，11、传送架，12、驱动轮组，13、传送带，14、导杆，20、取料夹爪，30、推料机构，31、插料组件，311、插料座，312、第一插板，313、第二插板，314、插料槽，32、推板，40、暂存机构，41、暂存托盘，411、暂存滑槽，42、固定座，43、步进驱动件，44、托举架，50、机座，60、托盒升降组件，70、托盘升降组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

旋杆贴标机，是一种将针杆、预充针管(即将成品粉料或液料预装在针管中)，通过自动拧紧方式组装为成品注射产品的设备，常应用于医用产品、化妆产品、保健产品等生产加工过程中。旋杆贴标机主要包括针杆供料装置、针管供料装置、贴标装置、旋杆机构、剔废机构等组成。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的针管供料装置，其包括：机座50、控制器、传送机构10、取料夹爪20、推料机构30及暂存机构40。控制器传送机构10、取料夹爪20、推料机构30和暂存机构40分别装设在机座50上，且取料夹住、推料机构30、传送机构10和暂存机构40均与控制器电连接，以能够按照预设程序实现自动化协同动作，保证加工效率和产品质量的同时，减少人力参与，降低人力成本。

传送机构10用于将针管组件逐个输送至下游加工工位。所谓针管组件，其具体包括三部分构成：即托盒、装设在托盒内的托盘以及装设在托盘上的多个针管，多个针管按照阵列方式排布，以此来提升单次送料容量。

为便于描述和理解本技术方案，机座50的内部空间形成有取料工位和转送工位，具体位于传送机构10的上方一定高度位置，取料工位位于转送工位的上游。所述取料夹爪20移动设置于所述传送机构10的上方，并能够往复移动于取料工位和转送工位之间。

所述推料机构30与所述取料夹爪20配合；所述暂存机构40包括暂存托盘41，所述暂存托盘41与所述推料机构30衔接配合。

上述针管供料装置工作时，传送机构10用于传送初始状态的针管组件，正常的，传送机构10上会按照既定间隔传送多个针管组件，根据工艺流程，传送机构10上设有相邻的取料工位和转送工位。当第一个针管组件移动到取料工位处时，取料夹爪20随即抓取托盘，此时托盘及其上的针管与托盒分离，托盒继续跟随传送机构10移动至下游被取离产线。取料夹爪20抓取当前托盘并移动至转送工位，并止停于与推料机构30与暂存机构40相配合的位置，紧接着，推料机构30便能够推送托盘上的针管移动到暂存托盘41上，由暂存托盘41对阵列布置的针管实现逐列供送。与此同时，取料夹爪20能够释放当前空置托盘，而后移动回取料工位夹取下一个装满有针管的新的托盘，此时位于暂存托盘41上的针管恰好供送完毕，各机构便能够重复上述配合动作，直至传送机构10上的所有针管组件被全部取用。综上，由于暂存机构40在供送前一托盘上的针管同时，取料夹爪20能够无需等待耗时而衔接抓取下一装满针管的新的托盘，由此实现无间隙持续供料，相较于传统技术，其上料效率更高，能够保证设备加工连续性，利于提升企业生产经济性。

需要说明的是，取料夹爪20从取料工位夹送针管至转送工位(转送至暂存托盘41上)，再回到取料工位的用时，应当等于传送机构10上相邻两个针管组件先后移动到取料工位的用时，这里需要对取料夹爪20的移动速度和路径，和/或前后两个针管组件的间距进行优化设计，以保证无间歇持续上料。

请继续参阅图1和图2，一实施例中，所述传送机构10包括传送架11、移动设置于所述传送架11上的驱动轮组12、与所述驱动轮组12驱动连接的传送带13、及设置于所述传送架11上并位于所述传送带13两侧的导杆14，所述导杆14上设置有第一到位传感器，所述传送架11与所述第一到位传感器相对的位置开设有凹腔，所述凹腔内装设有托盒升降组件60。传送架11安装在机座50上，且其两端贯穿机座50的相对两侧，伸出的一端便于对针管组件上料，伸出的另一端便于上料后托盒和托盘离开产线。当针管组件移动到取料工位而触发第一到位传感器后，控制器便输出指令给托盒升降组件60，托盒升降组件60便抬升针管组件上升至预设高度，此时取料夹爪20只需要从转送工位直线移动至取料工位并为与针管组件的上方，即可直接夹取托盘，如此可简化取料夹爪20的移动路径复杂程度，同时保证移动位置精度。之后，取料夹爪20便可抓着托盘及其上的针管移动至转送工位。

特别地，导杆14在针管组件输送过程中起到侧向限位及导向作用，以防止从传送带13上掉落。然而实际生产中，不同规格的注射器产品，对应的针管长度不同，因而用于盛装针管的托盒高度也不相同。为了提高适用性，所述传送机构10还包括设置于所述传送架11上的高度调节组件，所述导杆14与所述高度调节组件连接。如此，高度调节组件能够根据不同高度的托盒，将导杆14灵活调整至合适高度，确保限位和导向可靠。

可选地，高度调节组件为螺纹旋杆组件。

所述托盒升降组件60包括升降驱动气缸、及与所述升降驱动气缸连接的升降托盘，所述升降托盘的顶面沿周向围设有限位凸沿。如此，升降驱动件能够气缸的活塞杆纵向往复移动，便能够实现升降托盘的升降移动，进而带动托盒整体上移送出托盘和针管，之后将空置的托盒送回传送带13，并送出产线，其结构组成简单，动作可靠，成本低。而在升降托盘上设置环形的限位凸沿，则可以防止升降过程中托盒侧向移位，导致无法与取料抓取准确对中，影响取料夹爪20正常夹取托盘。

一实施例中，所述取料夹爪20包括取料移动组件、及与所述取料移动组件驱动连接的吸盘，所述吸盘能够移动至托盒上方，并取离盛装有针管的托盘。如此，取料移动组件能够驱动吸盘在转送工位与取料工位间往复移动，从而牢靠抓取托盘，为针管上暂存托盘41提供可靠保证。而采用吸盘吸取托盘，能够正面直接进行抓取，可以不受托盒的形状限制，且采用吸附力取代夹持力，也可以避免对托盘造成损伤，使托盘能够二次使用，使用寿命长。

请继续参阅图1至图4，进一步地，一实施例中，所述传送架11位于所述托盒升降组件60的下游处设有所述转送工位，所述传送架11对应于所述转送工位的位置还装设有第二到位传感器；所述推料机构30包括插料组件31，所述插料组件31能够朝所述暂存机构40方向移动并插取所述托盘上阵列布置的所有针管。特别地，托盘为平板，开设有一端开口的多个条形凹槽。当取料夹爪20抓取托盘时，由于针管开口端的外周凸沿，因而阵列布置的针管能够以多列方式悬挂挂装在条形凹槽内。紧接着，托盘随取料夹爪20移动到转送工位处时，第二到位传感器被触发，且此时托盘恰好处于插料组件31与暂存托盘41之间。控制器随即驱控推料机构30的插料组件31向暂存托盘41的方向移动，从而便能够将所有条形凹槽内的针管插起并取离托盘。空置的托盘则在取料夹爪20的移动下避开针管，并最终被释放回传送带13上而离开产线。

一实施例中，针管供料装置还包括装设在所述取料工位的托盘升降组件70，所述托盘升降组件70包括托盘升降气缸、及与所述托盘升降气缸连接的载板。载板在托盘升降气缸驱动下，能够上升至预设高处而主动承接空置托盘，减少取料夹爪20的移动路径，使取料夹爪20能够更加快速的回到取料工位抓取下一个针管组件，从而最大程度提高生产效率。

具体地，一实施例中，所述推料机构30还包括纵向移动模组、与所述纵向移动模组驱动连接的水平移动模组，所述插料组件31与所述水平移动模组驱动连接，所述水平移动模组能够驱动所述插料组件31靠近或远离所述暂存机构40。通过纵向移动模组和水平移动模组输出直线位移并协同配合，插料组件31的空间位置得以灵活调整，并最终能够准确对准针管部位，保证可靠插取针管，使针管与托盘安全分离。

可选地，纵向移动模组和水平移动模组可以是精密丝杠模组、精密气缸模组等。

请继续参阅图4，进一步地，一实施例中，所述插料组件31包括插料座311、及纵向间隔设置在所述插料座311上的第一插板312和第二插板313，所述第一插板312和所述第二插板313均开设有一端开口的多列插料槽314，所述插料槽314的列数与所述针管的列数相同。多列插料槽314能够对应容纳各条形凹槽内的针管，使得针管能够悬挂在第一插板312上，而第二插板313则能够与针管靠近底部的侧边抵接，防止针管因机械振动而侧向摆动，导致相邻的针管发生碰撞损坏。

请继续参阅图4，更进一步地，为了能够将插料组件31上的针管顺利转送到暂存托盘41上，所述推料机构30还包括设置于所述插料座311上的推动气缸、及与所述推动气缸驱动连接的推板32，所述推板32设有与所述插料槽314数量适配的多个插条，所述插条一一对应的插设在所述插料槽314内并能够沿所述插料槽314移动。因而推动气缸的活塞杆伸出，即可推动各插条在插料槽314内向前滑动，针管受插条推动，即能够沿着插料槽314向前移动，并最终移动进入暂存托盘41上。

为了保证产品洁净，不受污染，针管通常采用玻璃材料制成。当插条抵触最接近的针管时，为避免冲击力过大而造成针管破裂，所述插条的端面为弧面，具体地，该弧面为与针管的外凸弧面适配的内凹弧面，弧面接触的瞬时挤压力可以尽量小；或/和所述插条的端部设置有柔性块，柔性块与针管形成柔性接触，可最大程度防止针管受撞击碎裂。

请继续参阅图4，所述暂存机构40包括固定座42、及设置于所述固定座42上的步进驱动件43，所述步进驱动件43与所述暂存托盘41驱动连接，所述暂存托盘41开设有多列暂存滑槽411，所述暂存滑槽411与所述插料槽314的数量适配并一一对应；其中，所述步进驱动件43能够输出垂直于下料滑道方向的往复直线动力。多列暂存滑槽411能够与多列插料槽314一一对接，从而一次就承接所有的针管；紧接着，通过预先对控制器的程序设定，步进驱动件43能够进行步进进给，使暂存托盘41沿垂直于下料滑道的方向间歇移动，使得每移动一步，其中一列暂存滑槽411恰好与下料滑道对准，则该暂存滑槽411内的针管便能够滑入下料滑道进入后续加工工位；暂存托盘41持续移动，直至所有暂存滑槽411内的针管全部滑出。该暂存托盘41的供料方式，能够彻底解放取料夹爪20，使其能够充分利用间歇时间抓取下一个托盘，保证供料效率；且该供料方式能够保证针管有序进给，可防止针管相互拥挤堵塞。

当然了，在其它实施例中，暂存托盘41与下料滑道之间的配合方式还可以是现有技术中的其它形式，在此不再赘述。

请继续参阅图3和图4，进一步地，一实施例中，所述暂存机构40还包括与所述步进驱动件43连接的托举架44，所述暂存托盘41设置于所述托举架44上并与所述固定座42之间形成安装间隙。形成的安装间隙能够有效适配针管的长度，避免针管与固定座42发生干涉碰撞。

请继续参阅图3和图4，更进一步地，一实施例中，所述暂存托盘41朝向所述下料滑道的方向向下倾斜设置。通过如此结构设计，使得针管通过自身重力就能够顺利从暂存滑槽411滑入下料滑道内，无需复杂动力机构设计，利于简化装置结构，降低成本。

需要说明的是，暂存托盘41与下料滑道初始配合时，暂存托盘41的其中一侧边与下料滑道的侧壁对齐，此时第一列的暂存滑槽411未与下料滑道对齐，各列针管置于暂存托盘41上，此时为了保证针管不会从暂存滑槽411内滑脱掉出。进一步的实施方案中，所述暂存机构40还包括设置于所述暂存托盘41上的挡料组件，所述挡料组件位于所述暂存滑槽411的出口处；所述挡料组件包括转轴、设置于所述转轴上的弹性扭件、及转动套设在所述转轴上并与所述弹性扭件相抵的挡块，所述挡块与所述暂存滑槽411的出口启闭配合。即不受外力作用时，挡块受弹性扭件的弹力而封堵各暂存滑槽411的出口，由此可防止针管意外滑出。当暂存托盘41受步进驱动件43驱动移动时，由于受到下料滑道的阻挡，挡块则能够绕转轴旋转并同步压缩弹性扭件，挡块便可转动收藏于暂存滑槽411的槽口下方，暂存滑槽411便能够与下料滑道接通，使针管顺利滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种针管供料装置，其特征在于，包括：

传送机构；

取料夹爪，所述取料夹爪移动设置于所述传送机构的上方；

推料机构，所述推料机构与所述取料夹爪配合；及

暂存机构，所述暂存机构包括暂存托盘，所述暂存托盘与所述推料机构衔接配合；所述传送架设有取料工位，还包括装设在所述取料工位的托盘升降组件，所述托盘升降组件包括托盘升降气缸、及与所述托盘升降气缸连接的载板。

2.根据权利要求1所述的针管供料装置，其特征在于，所述传送机构包括传送架、移动设置于所述传送架上的驱动轮组、与所述驱动轮组驱动连接的传送带、及设置于所述传送架上并位于所述传送带两侧的导杆，所述导杆上设置有第一到位传感器，所述传送架与所述第一到位传感器相对的位置开设有凹腔，所述凹腔内装设有托盒升降组件。

3.根据权利要求2所述的针管供料装置，其特征在于，所述托盒升降组件包括升降驱动气缸、及与所述升降驱动气缸连接的升降托盘，所述升降托盘的顶面沿周向围设有限位凸沿。

4.根据权利要求3所述的针管供料装置，其特征在于，所述取料工位位于所述托盒升降组件的下游处，所述传送架对应于所述取料工位的位置还装设有第二到位传感器；所述推料机构包括插料组件，所述插料组件能够朝所述暂存机构方向移动并插取托盘上阵列布置的所有针管。

5.根据权利要求4所述的针管供料装置，其特征在于，所述插料组件包括插料座、及纵向间隔设置在所述插料座上的第一插板和第二插板，所述第一插板和所述第二插板均开设有一端开口的多列插料槽，所述插料槽的列数与所述针管的列数相同。

6.根据权利要求5所述的针管供料装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置于所述插料座上的推动气缸、及与所述推动气缸驱动连接的推板，所述推板设有与所述插料槽数量适配的多个插条，所述插条一一对应的插设在所述插料槽内并能够沿所述插料槽移动。

7.根据权利要求6所述的针管供料装置，其特征在于，所述插条的端面为弧面。

8.根据权利要求6所述的针管供料装置，其特征在于，所述插条的端部设置有柔性块。

9.根据权利要求5所述的针管供料装置，其特征在于，所述暂存机构包括固定座、及设置于所述固定座上的步进驱动件，所述步进驱动件与所述暂存托盘驱动连接，所述暂存托盘开设有多列暂存滑槽，所述暂存滑槽与所述插料槽的数量适配并一一对应；其中，所述步进驱动件能够输出垂直于下料滑道方向的往复直线动力。

10.一种旋杆贴标机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的针管供料装置。

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