CN218490843U - 一种串焊机用电池板料盒抓取组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用电池板料盒抓取组件；包括基板，其特征在于：所述基板的上部并排设置有用于起输送的作用的输送带组件，所述输送带组件上部均匀设置有用于盛放电池板的料盒，所述输送带组件一端设置有用于转运回收空的料盒的搬运组件；由于本实用新型设计了输送带组件和搬运组件，因此通过夹持的方式显示料盒的有效回收，解决了现有技术中采用吸嘴吸附空料盒容易因吸力不稳定而出现料盒搬运速率下降的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用电池板料盒抓取组件。
背景技术
现有技术中，CN205397493U公开了一种用于串焊机上的自动上空料盒装置，其技术方案为：一种用于串焊机上的自动上空料盒装置，其包括支架，所述支架 的一侧设置有空盒仓，所述空盒仓的长度方向与电池串输送带的输送 方向平行，所述空盒仓的下方设置有用于将空料盒向上顶起的顶升机 构，所述空盒仓的正上方设置有用于抓取所述空盒仓内最上层一个空 料盒的抓取机构，所述支架上设置有用于引导所述抓取机构沿所述空 盒仓的宽度方向运动的导向机构；
其技术方案的优点为：设计了自动上空料盒装置能够自动将空料盒抓取至放置电池串的位置，替代人力，提高效率；
其技术方案的缺点为：采用了吸嘴吸附来拿取空料盒的方式，由于吸嘴随着时间的使用会出现磨损或者破损，从而造成吸力不稳定或者下降的情况，进而使得空料盒搬运速率下降。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是现有技术中采用吸嘴吸附空料盒容易因吸力不稳定而出现料盒搬运速率下降的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了包括基板，其特征在于：所述基板的上部并排设置有用于起输送的作用的输送带组件，所述输送带组件上部均匀设置有用于盛放电池板的料盒，所述输送带组件一端设置有用于转运回收空的料盒的搬运组件。
由于本实用新型设计了输送带组件和搬运组件，因此通过夹持的方式显示料盒的有效回收，解决了现有技术中采用吸嘴吸附空料盒容易因吸力不稳定而出现料盒搬运速率下降的问题。
附图说明
图1为一种串焊机用电池板料盒抓取组件的整体结构示意图。
图2为一种串焊机用电池板料盒抓取组件的料盒结构示意图。
图3为一种串焊机用电池板料盒抓取组件的搬运组件示意图。
图中：1、基板；2、料盒；3、进料输送带；4、回料输送带；5、中心空洞；6、第一通槽；7、第二通槽；8、机架；9、横移气缸；10、纵移气缸；11、夹持气缸；12、夹爪。
具体实施方式
本实用新型涉及一种串焊机用电池板料盒2抓取组件，如图1-3所示该抓取组件包括用于起支撑作用的基板1，所述基板1的上部并排设置有用于起输送的作用的输送带组件，所述输送带组件上部均匀设置有用于盛放电池板的料盒2，所述输送带组件一端设置有用于转运回收空的料盒2的搬运组件。
如图1-3所示，所述输送带组件包括用于输送装满电池板的料盒2进行上料作用的进料输送带3，还包括用于输送卸掉电池板的空的料盒2进行回收作用的回料输送带4，所述进料输送带3和回料输送带4并排布置，行进方向相反。
如图1-3所示，所述料盒2的居中位置设置有用于方便顶升电池板的中心空洞5，所述料盒2的一侧对称设置有便于吸附拿取电池板的第一通槽6，所述料盒2的另一侧对称设置有便于夹持料盒2的第二通槽7。
如图1-3所示，所述搬运组件包括设置于输送带组件一端用于起支撑作用的机架8，所述机架8上部设置有与其采用螺栓连接用于起横向移动作用的横移气缸9，所述横移气缸9上部设置有与其能够随同移动用于起纵向移动作用的纵移气缸10。
如图1-3所示，所述纵移气缸10上部设置有与其能够随同移动用于提供夹持力作用的夹持气缸11，所述夹持气缸11的下部对称设置有与其连接通过第二通槽7来夹取料盒2的夹爪12。
使用者在使用本实用新型所制造的抓取组件时，通过进料输送带3将载有电池板的料盒2进行输送上料操作，待料盒2内部的电池板被取出后，随即横移气缸9发生水平动作带动夹爪12至空的料盒2的正上方，然后纵移气缸10动作带动夹爪12靠近空的料盒2，随即夹持气缸11动作带动夹爪12进入第二通槽7对空的料盒2实现夹紧操作，随即横移气缸9和纵移气缸10复位至回料输送带4正上方，然后纵移气缸10向下动作将空的料盒2置于回料输送带4上部，随即夹持气缸11动作松开夹爪12，而后空的料盒2则在回料输送带4的带动下进行回收操作。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (5)
1.一种串焊机用电池板料盒抓取组件，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的上部并排设置有用于起输送的作用的输送带组件，所述输送带组件上部均匀设置有用于盛放电池板的料盒（2），所述输送带组件一端设置有用于转运回收空的料盒（2）的搬运组件。
2.根据权利要求1所述的一种串焊机用电池板料盒抓取组件，其特征在于：所述输送带组件包括进料输送带（3）和回料输送带（4），所述进料输送带（3）和回料输送带（4）并排布置，行进方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种串焊机用电池板料盒抓取组件，其特征在于：所述料盒（2）的居中位置设置有中心空洞（5），所述料盒（2）的一侧对称设置有第一通槽（6），所述料盒（2）的另一侧对称设置有第二通槽（7）。
4.根据权利要求1所述的一种串焊机用电池板料盒抓取组件，其特征在于：所述搬运组件包括设置于输送带组件一端的机架（8），所述机架（8）上部设置有与其采用螺栓连接的横移气缸（9），所述横移气缸（9）上部设置有与其能够随同移动的纵移气缸（10）。
5.根据权利要求4所述的一种串焊机用电池板料盒抓取组件，其特征在于：所述纵移气缸（10）上部设置有与其能够随同移动的夹持气缸（11），所述夹持气缸（11）的下部对称设置有与其连接的夹爪（12）。
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| CN116692462A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-05 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 供料方法、装置、设备、存储介质及系统 |
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2022
- 2022-08-12 CN CN202222121401.5U patent/CN218490843U/zh active Active
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| CN116692462B (zh) * | 2023-08-09 | 2023-12-26 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 供料方法、装置、设备、存储介质及系统 |
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