CN110239570A - 一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置,包括对接轨道、轨道架和流体缸,对接轨道通过绳件吊在轨道架上,对接轨道两侧通过流体缸与轨道架连接,流体缸的数量为至少三个,该至少三个流体缸中的两个布置在对接轨道的一侧,该至少三个流体缸中的另一个布置在对接轨道的另一侧;对接轨道一侧的流体缸的缸筒与对接轨道另一侧的流体缸的缸筒相通,使偏移对接轨道,对接轨道一侧缸筒内的流体能够流通至对接轨道另一侧的缸筒内,整体重量小,惯性小,同时由于流体缸的缓冲作用,下放速度不快,造成的惯性冲击进一步缩小;并且,对接完成后不存在安装应力,安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置。
背景技术
专利2019101347515公开了一种空中轨道列车轨道对接装置,主要通过斜面配合的方式实现空中列车轨道的精准对接,在进行精准对接时,可以采用大型行车吊着空中列车轨道移动以对接,不过,为了安全,实现空中列车轨道在行车上会限制其在行车行走方向上的移动,避免在行车移动过程中空中列车轨道晃动,因此,在凹部和凸部对准后,行车不刹车,在空中列车轨道对接过程中依靠斜面及空中列车轨道自身的重力使得空中列车轨道带动行车移动从而实现精准对接。
虽然能够实现精准对接,但是,由于行车和空中列车轨道整体重力大,惯性大,空中列车轨道自身重力及斜面作用力不一定能够百分百的使得空中列车轨道移动,即使移动速度也较慢,并且,在移动需要停止时,行车和空中列车轨道整体重量会产生惯性作用力,使得行车和空中列车轨道继续前行,从而会产生惯性冲击力,对空中列车轨道使用寿命不利,且容易造成连接处的损坏。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的轨道对接惯性力大造成冲击的问题,提供一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置,包括对接轨道、轨道架和流体缸,所述对接轨道通过绳件吊在所述轨道架上,所述对接轨道两侧通过所述流体缸与所述轨道架连接,
所述流体缸的数量为至少三个,该至少三个所述流体缸中的两个布置在所述对接轨道的一侧,该至少三个所述流体缸中的另一个布置在所述对接轨道的另一侧;
所述对接轨道一侧的所述流体缸的缸筒与所述对接轨道另一侧的所述流体缸的缸筒相通,使偏移所述对接轨道,所述对接轨道一侧缸筒内的流体能够流通至所述对接轨道另一侧的缸筒内。
本方案中,流体缸包括缸筒和活塞杆,对接轨道通过流体缸与轨道架连接有两种主要方式,其一是对接轨道与流体缸的缸筒连接,流体缸的活塞杆与轨道架连接,其二是对接轨道与流体缸的活塞杆连接,流体缸的缸筒与轨道架连接。流体缸可以是液压缸,也可以是气压缸;对接轨道两侧均布置有流体缸,且两侧的流体缸连通,可以是所有的流体缸均相互连通,也可是一部分流体缸相互之间连通,另一部分流体缸相互连通,类似于形成两个团,只要偏移所述对接轨道,所述对接轨道一侧缸筒内的流体能够流通至所述对接轨道另一侧的缸筒内即可。
作为优选,包括四个所述流体缸,其中两个布置在对接轨道的一侧,另外两个布置在所述对接轨道的另一侧,四个所述流体缸两两相对所述对接轨道的中部对称布置,布置在所述对接轨道同一侧的两个流体缸的呈八字形布置,所述流体缸的伸缩方向与对接轨道的延伸线夹角45°。
作为优选,所述轨道架包括竖直设置的滑轨和连接件,所述连接件上设置滚轮,所述滚轮与所述滑轨配合,
所述连接件与通过所述流体缸与所述对接轨道连接,至少四个所述流体缸的伸缩方向与所述对接轨道的延伸线垂直,且与水平面平行,以对所述对接轨道在水平方向上的进行限位。
作为优选,所述滑轨为角钢形状,所述对接轨道的两端各布置两个所述滑轨,布置在所述对接轨道同一端部的两个所述滑轨分别布置在所述对接轨道的两侧,一个所述滑轨的两个外侧面分别与布置在同一端部的另一个所述滑轨的两个外侧面平行,
所述连接件上设置有分别与所述滑轨的两个外侧面配合的滚轮,一个所述连接件与至少两个所述流体缸连接,该至少两个所述流体缸中的一个与所述对接轨道的延伸线垂直,另一个与所述对接轨道的延伸线夹角45°。
作为优选,所述流体缸与所述连接件铰接,所述流体缸与所述对接轨道铰接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:也就是对接轨道的两侧都通过流体缸与轨道架连接,能够限定对接轨道沿某一个或某几个方向的晃动,同时,也能够允许对接轨道完成对接时能够具有一定的偏移量;此外,由于流体缸的存在,专利2019101347515公开的方案中,在对接轨道对接时,当凹部和凸部对准后,吊着对接轨道的行车停止运行并锁定不动,此时下放对接轨道,由于存在流体缸,对接轨道自身相对行车具有一定的移动量,因此在重力和斜面的作用下对接轨道移动直至完成精准对接,不需要行车移动,由此,整体重量小,惯性小,同时由于流体缸的缓冲作用,下放速度不快,造成的惯性冲击进一步缩小;并且,对接完成后不存在安装应力,安全性更高。
附图说明:
图1为本申请采用流体缸的空中轨道列车对接装置的布置原理示意图;
图2为本申请采用流体缸的空中轨道列车对接装置的另一种布置原理示意图;
图3为本申请采用流体缸的空中轨道列车对接装置的一种结构示意图;
图4为本申请滚轮与滑轨配合示意图;
图5图3的俯视图;
图6为图5中A的局部放大图;
图中标记:100-对接轨道,200-轨道架,210-滑轨,211-外侧面,220-连接件,230-滚轮,500-流体缸,510-缸筒,520-活塞杆,530-活塞,540-连通管,550-近轨腔,560-远轨腔。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
参见图1-6,一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置,包括对接轨道100、轨道架200和流体缸500,对接轨道100通过绳件吊在轨道架200上,避免轨道架200掉落,同时对接轨道100通过流体缸500与轨道架200连接,避免对接轨道100晃动,流体缸500对对接轨道100起限位作用。
具体的,流体缸500包括缸筒510、活塞530和活塞杆520,对接轨道100通过流体缸500与轨道架200连接有两种主要方式,其一是对接轨道100与流体缸500的缸筒510连接,流体缸500的活塞杆520与轨道架100连接,其二是对接轨道100与流体缸500的活塞杆520连接,流体缸500的缸筒510与轨道架100连接。流体缸可以是液压缸,也可以是气压缸;对接轨道两侧均布置有流体缸,且两侧的流体缸500连通,可以是所有的流体缸500均相互连通,也可是一部分流体缸500相互之间连通,另一部分流体缸500相互连通,类似于形成两个团,只要偏移所述对接轨道,所述对接轨道(100)一侧缸筒510内的流体能够流通至所述对接轨道另一侧的缸筒510内即可,如此,
也就是对接轨道100的两侧都通过流体缸500与轨道架200连接,能够限定对接轨道100沿某一个或某几个方向的晃动,同时,也能够允许对接轨道100完成对接时能够具有一定的偏移量;此外,由于流体缸500的存在,专利2019101347515公开的方案中,在对接轨道100对接时,当凹部和凸部对准后,吊着对接轨道100的行车停止运行并锁定不动,此时下放对接轨道100,由于存在流体缸500且两侧的流体缸500连通,一侧的缸筒510内的流体能够流通至另一侧的缸筒510内,由此,对接轨道100自身相对行车具有一定的移动量,因此在重力和斜面的作用下对接轨道100移动直至完成精准对接,不需要行车移动,由此,整体重量小,惯性小,同时由于流体缸500的缓冲作用,下放速度不快,造成的惯性冲击进一步缩小;此外,由于对接轨道两侧的流体缸的缸筒510液体能够相互流通,由此,在对接完成后且缸筒510内的流体稳定不再流通后,对接轨道不再受到流体缸的作用力,具体的,如果采用弹簧代替流体缸,同样具有前述两个作用,但是如果轨道架200移动过程中没有让对接轨道100在横向和纵向上与其他轨道对齐(一般难以对齐),在对接轨道100下移与其他轨道完成对接时,对接轨道100会相对轨道架200移动直至完成精准对接,此时对接轨道100两侧的弹簧给予对接轨道100的作用力不相同,合力不为零,会使得对接轨道100有向某一方向运动的趋势,对接轨道100与轨道架200之间就存在安装应力,在后续使用过程中,有安全隐患,而采用流体缸且缸筒510相互连通,就不存在这类问题。
具体的,参见图1、图3和图5,四个流体缸500两两分别在对接轨道100的两侧,四个分别相对对接轨道100的纵向中垂面对称布置,同时也相对对接轨道100的横向中垂面对接布置,图1和图2中示意的A向就是横向,B向就是纵向,流体缸500的活塞杆520与轨道架200铰接,流体缸500的缸筒510与对接轨道100铰接,流体缸500的活塞530将流体缸500分隔为两个腔室,其中靠近对接轨道100的腔室为近轨腔550,另一个腔室为远轨腔560,四个流体缸500的近轨腔550通过连通管540相互连通,四个流体缸500的远轨腔560也通过连通管540相互连通,四个流体缸500的各个尺寸是完全相同,也就是四个流体缸500的缸筒510内腔截面面积是一样的,由此,通过流体缸500的流体流通,能够让四个流体缸500的受力相同,而四个流体缸500是相对对接轨道100的纵向中垂面和横向中垂面对称布置的,则流体缸500对对接轨道100的合力为零,即使对接完成后对接轨道100在横向和纵向上有位移,等待流体缸500平稳后,四个流体缸500的受力也是相同的,流体缸500可以是液压缸,也可以是气缸。
当然,不到一定非得近轨腔550相互之间要连通且远轨腔560之间也相互连通,比如,可以将远轨腔560敞开而与大气相通,远轨腔560相互之间不通过连通管连通,而是通过“大气环境”相同,这类方案也是可以的。
参见图3-6,轨道架200包括竖直设置的滑轨210和连接件220,连接件220上设置滚轮230,滚轮230与滑轨210配合,连接件220与流体缸500的活塞杆520铰接,流体缸500的缸筒510与对接轨道100铰接,四个流体缸500的伸缩方向与对接轨道100的延伸线垂直,另外四个流体缸500的伸缩方向与对接轨道100呈45°夹角,流体缸500的数量和布置方式与图1一样,并且均与水平面平行,由此,通过流体缸500限制对接轨道100在A和B向的移动,通过滚轮230和滑轨210的配合使得对接轨道100能够在竖直方向上移动,具体的,由于对接轨道100通过吊索类装置吊装在轨道架200上,通过吊索类装置能够实现对接轨道100的升降,通过滚轮230和滑轨210的配合,能够降低升降摩擦阻力。
优选的,参见图3-6,滑轨210为角钢形状,对接轨道100的两端各布置两个滑轨210,布置在对接轨道100同一端部的两个滑轨210分别布置在对接轨道100的两侧,参见图5和6,一个滑轨210的两个外侧面211分别与布置在同一端部的另一个滑轨210的两个外侧面211平行,连接件220上设置有两个滚轮230,一个滚轮230与一个滑轨210的一个侧面配合,另一个滚轮230与该一个滑轨210的另一个侧面配合,由于滑轨210是角钢状,两个外侧面211相互垂直,由此两个滑轨210的转动轴线也相互垂直。
参见图6,一个连接件220与两个流体缸500连接,该两个流体缸500中的一个的伸缩方向与对接轨道100的延伸线垂直,另一个的伸缩方向与对接轨道100的延伸线夹角45°,对接轨道100的两侧都这样设置,同时对接轨道100的两端也如此设置,由此,在能够实现对接轨道100能够上下滑动的同时,还能够限定对接轨道100的位移。
Claims (5)
1.一种采用流体缸的空中轨道列车对接装置,其特征在于,包括对接轨道(100)、轨道架(200)和流体缸(500),所述对接轨道(100)通过绳件吊在所述轨道架(200)上,所述对接轨道(100)两侧通过所述流体缸(500)与所述轨道架(200)连接,
所述流体缸(500)的数量为至少三个,该至少三个所述流体缸(500)中的两个布置在所述对接轨道(100)的一侧,该至少三个所述流体缸(500)中的另一个布置在所述对接轨道(100)的另一侧;
所述对接轨道(100)一侧的所述流体缸(500)的缸筒与所述对接轨道(100)另一侧的所述流体缸(500)的缸筒相通。
2.根据权利要求1所述的采用流体缸的空中轨道列车对接装置,其特征在于,包括四个所述流体缸(500),其中两个布置在对接轨道(100)的一侧,另外两个布置在所述对接轨道(100)的另一侧,四个所述流体缸(500)两两相对所述对接轨道(100)的中部对称布置,布置在所述对接轨道(100)同一侧的两个流体缸(500)的呈八字形布置,所述流体缸(500)的伸缩方向与对接轨道(100)的延伸线夹角45°。
3.根据权利要求2所述的采用流体缸的空中轨道列车对接装置,其特征在于,所述轨道架(200)包括竖直设置的滑轨(210)和连接件(220),所述连接件(220)上设置滚轮(230),所述滚轮(230)与所述滑轨(210)配合,
所述连接件(220)与通过所述流体缸(500)与所述对接轨道(100)连接,至少四个所述流体缸(500)的伸缩方向与所述对接轨道(100)的延伸线垂直,且与水平面平行,以对所述对接轨道(100)在水平方向上的进行限位。
4.根据权利要求3所述的采用流体缸的空中轨道列车对接装置,其特征在于,所述滑轨(210)为角钢形状,所述对接轨道(100)的两端各布置两个所述滑轨(210),布置在所述对接轨道(100)同一端部的两个所述滑轨(210)分别布置在所述对接轨道(100)的两侧,一个所述滑轨(210)的两个外侧面(211)分别与布置在同一端部的另一个所述滑轨(210)的两个外侧面(211)平行,
所述连接件(220)上设置有分别与所述滑轨(210)的两个外侧面(211)配合的滚轮(230),一个所述连接件(220)与至少两个所述流体缸(500)连接,该至少两个所述流体缸(500)中的一个与所述对接轨道(100)的延伸线垂直,另一个与所述对接轨道(100)的延伸线夹角45°。
5.根据权利要求4所述的采用流体缸的空中轨道列车对接装置,其特征在于,所述流体缸(500)与所述连接件(220)铰接,所述流体缸(500)与所述对接轨道(100)铰接。
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