CN110217187B - 车辆碰撞处理方法及装置、hud设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆碰撞处理方法及装置、HUD设备和存储介质，该方法包括：通过平视显示器HUD设备检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；获取所述目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，所述目标视频片段是所述视频中根据所述碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中。通过本发明，解决了相关技术中存在的车辆事故处理方法需要较长的事故处理时间的问题，达到了提高事故处理效率，减少事故处理时间的效果。

Description

车辆碰撞处理方法及装置、HUD设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆碰撞处理方法及装置、HUD设备和存储介质。

背景技术

车辆(例如，网约车)在运行过程中，不可避免地会发生一些事故，比如撞车等。而在发生事故之后，需要等待处理人员进行事故处理，而事故的处理需要调取多方证据进行责任方鉴定，司机需要较长的时间进行事故处理，乘客需要较长的时间等待事故处理完成，浪费司机和乘客的时间。

例如，CN 201610880220.7公开了一种车辆碰撞事故的还原方法，该方法包括：从车载终端获取车辆碰撞地点位置；获取车辆碰撞地点位置的前N秒和后M秒中每一秒的速度信息和位置信息；在行车数据与每一秒的位置信息之间建立关联；将获取到的车辆碰撞地点位置和每一秒所对应的位置信息在所述地图画面上打点标记，每一个打点对应关联速度信息、时间信息和行车数据；保存打点后的地图画面的同时，将打点后的地图画面推送给碰撞车辆的用户终端上，实现对碰撞事故的还原。

又例如，CN 20161036362.5公开了事故重现碰撞仿真建立方法，该方法包括：建立车辆事故数据提取模块；建立车辆实时运动状态仿真设置模块；建立事故重现模块，事故重现模块基于碰撞仿真，进行事故样本分析得到；建立地图库；建立面向交通部门的应用中间件。

上述技术方案均是在事故发生之后，通过复杂的事故分析过程进行事故责任方鉴定，需要较长的时间进行事故处理，浪费司机和乘客的时间。

针对相关技术中存在的车辆事故处理方法需要较长的事故处理时间的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆碰撞处理方法及装置、HUD设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的车辆事故处理方法需要较长的事故处理时间的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆碰撞处理方法，包括：通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆碰撞处理装置，包括：检测模块，用于通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；获取模块，用于获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；保存模块，用于将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

根据本发明的又一个实施例，提供了一种HUD设备，包括：处理器，用于检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；传输设备，用于获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；存储器，用于保存获取到的目标视频片段。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于通过HUD设备检测到该HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；获取该目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是该视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中，由于HUD设备在检测到发生碰撞之后，获取视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，并保存到HUD设备中，可以从HUD设备中快速地获取到与碰撞相关的视频数据，便于事故责任方的鉴定，进而达到提高事故处理效率，减少事故处理时间的目的。因此，可以解决相关技术中存在的车辆事故处理方法需要较长的事故处理时间的问题，达到提高事故处理效率，减少事故处理时间的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一种可选的HUD设备的硬件结构框图；

图2是本申请实施例的一种可选的网络架构的示意图；

图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞处理方法的示意图；

图5是根据本申请实施例的另一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的又一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞处理装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例1所提供的方法实施例可以在HUD设备或者类似的运算装置中执行。以运行在HUD设备上为例，图1是本申请实施例的一种可选的HUD设备的硬件结构框图。如图1所示，HUD设备10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述HUD设备还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述HUD设备的结构造成限定。例如，HUD设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1功能更多的不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的安全认证方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括HUD设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为RF(Radio Frequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本申请实施例可以运行于图2所示的网络架构上，如图2所示，该网络架构包括：网约车服务器、HUD设备，其中，网约车服务器与HUD设备可以通过数据请求/数据下发的方式进行交互。

本领域普通技术人员可以理解，图2所示的网络架构仅为示意，其并不对上述本申请实施例所运行的网络架构造成限定。网络架构还可包括比图2中所示更多或者更少的网元，或者具有与图2所示不同的交互方式。

在本实施例中提供了一种运行于上述HUD设备或网络架构的车辆碰撞处理方法，图3是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

步骤S304，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；

步骤S306，将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

通过上述步骤，通过HUD设备检测到该HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；获取该目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是该视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中，解决了相关技术中存在的车辆事故处理方法需要较长的事故处理时间的问题，提高了事故处理效率，减少了事故处理时间。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端(例如，HUD设备)等，但不限于此。

其中，HUD(Head-up display)设备，一般称为平视显示器，在使用过程中，可以向驾驶员展示多种类型信息，驾驶员不需要驾驶员低头查看仪表盘，只需平视HUD设备就可以查看到自己需要的各类驾驶信息，HUD设备可以包括：C-HUD(Combiner HUD)、W-HUD(windshield-HUD)、后装HUD(Aftermarket HUD)、AR-HUD(Augmented Reality-HUD)等。

在本实施例中，可以应用于网络约车的场景中，例如“滴滴打车”、“顺风车”等打车平台。

需要说明的是，上述实施例中的车辆碰撞处理过程可以应用到以下应用场景中，首先，HUD设备与网约车服务器建立第一网络连接；其次，通过第一网络连接，以及网约车服务器与网约车所绑定的移动终端的交互，HUD设备与移动终端建立第二网络连接；最后，HUD设备通过建立的第二网络连接与移动终端进行通信，以使HUD设备实现移动终端所完成的网约车功能，以上技术方案可以理解为是HUD设备通过建立的HUD设备与网约车服务器的第一网络连接，与移动终端进行交互(可以是二维码扫描通过后授权等方式)，HUD设备实现了移动终端的连接，进而通过建立的第二网络连接，HUD设备与移动终端进行通信进而完成网约车功能。

需要说明的是，上述网约车功能可以是通过HUD设备抢单，导航到目的地，对客户评价等等通过移动终端能够完成的网约车功能都在本发明实施例的保护范围之内。

可选地，HUD设备接收管理后台的第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示HUD设备与移动终端的操作对象进行绑定，在HUD设备与操作对象绑定成功后，HUD设备与移动终端建立第二网络连接，其中，HUD设备与移动终端的操作对象进行绑定可以通过以下技术方案实现：将HUD设备的第一标识信息与操作对象的第二标识信息进行绑定，第一标识信息用于唯一标识HUD设备，第二标识信息用于唯一标识操作对象，第一标识信息可以是国际移动设备识别码IMEI，MAC等，第二标识信息可以是网约车注册号，车牌号，发动机号等，本发明实施例对此不作限定，上述绑定过程可以采用现有技术中的任何可实现技术方案，本发明实施例对此不作限定。

HUD设备还可以执行以下技术方案：HUD设备采集网约车内或网约车外指定范围的多媒体信息，并将多媒体信息上报至网约车服务器；HUD设备接收网约车服务器响应多媒体信息所发送的第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示是否需要对多媒体信息所显示的内容作出响应，在多媒体信息指示发生危险时，HUD设备执行告警操作，需要说明的是，告警操作可以是HUD设备发出响声，或者是语音播放告知操作对象当前有危险，本发明实施例对告警操作不进行限定。

需要说明的是，HUD设备还能够接收操作对象的语音指令，然后执行与语音指令对应的操作，例如，操作对象语音输入开机，则HUD设备就开机。

进一步地，HUD设备与网约车服务器建立第一网络连接之后，HUD设备还能够接收网络服务器下发的待显示内容(可以是待推送的广告内容，也可以是其他内容，本发明实施例对此不作限定)，并在HUD设备上显示待显示内容。

综上，通过本发明实施例的上述技术方案可以看出，HUD设备作为独立于手机的透明显示设备，能够比较好的呈现导航显示效果，并且不影响司机观察实际路况信息；同时HUD设备能够支持车辆的行驶轨迹记录及偏航提醒；HUD设备能够提供车内和车外情况监控的摄像头，以及录音功能，为网约车行车安全和司机/乘客安全提供保障策略；HUD设备上的语音识别/从文到语音(Text To Speech，简称为TTS)等功能，能够使司机与网约车后台进行更便捷的交互。

当然，在必要的时候，操作对象所绑定的移动终端仍然可以完成网约车功能的部分功能，也可以同时和HUD设备完成网约车功能，网约车服务器作为数据通信的枢纽连接网约车的移动终端和HUD设备，实现两个设备(移动终端和HUD设备)之间的互联互通。

需要说明的是，上述实施例中的车辆碰撞处理过程还可以应用到以下应用场景中，首先，HUD设备仍然先与网约车服务器建立第一网络连接，其中，HUD设备已与网约车绑定；然后，HUD设备接收网约车服务器通过第一网络连接推送的信息，其中，网约车服务器还将信息通过网约车服务器和移动终端建立的第三网络连接推送至移动终端，移动终端与网约车绑定。

通过上述步骤，HUD设备先与网约车服务器建立第一网络连接，然后HUD设备接收网约车服务器通过第一网络连接推送的信息，其中，网约车服务器还将信息通过网约车服务器和移动终端建立的第三网络连接推送至移动终端，移动终端和HUD设备均与网约车绑定，以使HUD设备实现移动终端所完成的网约车功能，采用上述技术方案，解决了相关技术中，只能通过移动终端来完成网约车的相关操作及实现对应功能，进而导致用户体验差、存在安全隐患等问题，进而通过HUD设备就能够完成移动终端所完成的网约车功能，进而避免了由于使用移动终端进行网约车功能导致的用户体验度差的问题。

需要说明的是，上述网约车功能可以是通过HUD设备抢单，导航到目的地，对客户评价等等通过移动终端能够完成的网约车功能都在本发明实施例的保护范围之内。

其中，HUD设备与移动终端的操作对象进行绑定可以通过以下技术方案实现：将HUD设备的第一标识信息与操作对象的第二标识信息进行绑定，第一标识信息用于唯一标识HUD设备，第二标识信息用于唯一标识操作对象，第一标识信息可以是国际移动设备识别码IMEI，MAC等，第二标识信息可以是网约车注册号，车牌号，发动机号等，本发明实施例对此不作限定。

HUD设备还可以执行以下技术方案：HUD设备采集网约车内或网约车外指定范围的多媒体信息，并将多媒体信息上报至网约车服务器；HUD设备接收网约车服务器响应多媒体信息所发送的第二指示信息，其中，第二指示信息用于指示是否需要对多媒体信息所显示的内容作出响应，在多媒体信息指示发生危险时，HUD设备执行告警操作，需要说明的是，告警操作可以是HUD设备发出响声，或者是语音播放告知操作对象当前有危险，本发明实施例对告警操作不进行限定。

需要说明的是，HUD设备还能够接收操作对象的语音指令，然后执行与语音指令对应的操作，例如，操作对象语音输入开机，则HUD设备就开机。

进一步地，HUD设备与网约车服务器建立第一网络连接之后，HUD设备还能够接收网络服务器下发的待显示内容(可以是待推送的广告内容，也可以是其他内容，本发明实施例对此不作限定)，并在HUD设备上显示待显示内容。

综上，通过本发明实施例的上述技术方案可以看出，HUD设备作为独立于手机的透明显示设备，能够比较好的呈现导航显示效果，并且不影响司机观察实际路况信息；同时HUD设备能够支持车辆的行驶轨迹记录及偏航提醒；HUD设备能够提供车内和车外情况监控的摄像头，以及录音功能，为网约车行车安全和司机/乘客安全提供保障策略；HUD设备上的语音识别/TTS等功能，能够使司机与网约车后台进行更便捷的交互。

下面结合图3对本申请实施例中的车辆碰撞处理方法进行说明。

在步骤S302中，通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞。

上述HUD设备可以放置在目标车辆中。在HUD设备启动之后，可以检测该目标车辆是否发生碰撞事故。例如，在网约车运行过程中出现的碰撞事故(如撞车、追尾等)。可以通过检测用于表示该车辆发生碰撞事故的目标参数来检测目标车辆是否发生碰撞事故，上述目标参数可以包括但不限于以下至少之一：加速度，非行驶方向的速度，压力，非行驶方向上的移动距离。

为了避免由于用户操作改变的运动参数对检测结果的影响，可以设置运动参数变化的阈值，在运动参数变化超过设置的阈值时，确定目标车辆发生事故。也可以结合目标车辆运动参数的变化和对目标车辆的操作信息(例如，运行速度，加速度等)，检测目标车辆是否发生碰撞。

目标车辆的运动参数信息可以由目标传感器检测。上述目标传感器可以包括但不限于以下至少之一：加速度传感器，距离传感器，压力传感器。

加速度传感器可以检测目标车辆在预定方向(行驶方向，非行驶方向)上的加速度信息；HUD设备获取到加速度传感器检测到的加速度信息，根据加速度信息，判断目标车辆是否发生碰撞。例如，在目标车辆在预定方向上的加速度超过加速度阈值(第一阈值，可以预先设定，也可以根据对目标车辆的操作信息确定)的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

距离传感器可以检测目标车辆在预定方向(行驶方向，非行驶方向)上行驶的距离信息；HUD设备获取到距离传感器检测到的距离信息，根据距离信息，判断目标车辆是否发生碰撞。例如，在目标车辆在预定方向上行驶的距离超过距离阈值(可以根据对目标车辆的操作信息确定)的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

距离传感器可以检测目标车辆在预定方向(行驶方向，非行驶方向)上行驶的距离信息；HUD设备获取到距离传感器检测到的距离信息，根据距离信息，判断目标车辆是否发生碰撞。例如，在目标车辆在预定方向上行驶的距离超过距离阈值(可以根据对目标车辆的操作信息确定)的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

压力传感器可以检测目标车辆在预定位置(车门，车后盖，车头)上压力信息；HUD设备获取到压力传感器检测到的压力信息，根据压力信息，判断目标车辆是否发生碰撞。例如，在目标车辆在预定位置上的压力超过压力阈值(可以预先设定)的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

上述加速度传感器和距离传感器可以内置于HUD设备，也可以位于目标车辆上，上述压力传感器可以位于目标车辆的车门、车后盖、车头等发生碰撞时压力变化明显的位置。上述仅为示例，本实施例对此不作具体限定。

可选地，通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞包括：通过HUD设备内置的加速度传感器检测目标车辆在预定方向上的加速度；在检测到的加速度的超过第一阈值的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

例如，网约车在行车过程中，通过HUD设备内置的加速度传感器来进行碰撞检测。

通过本申请实施例的上述技术方案，通过HUD设备内置的加速度传感器来进行碰撞检测，可以快速检测出目标车辆发生碰撞事故，提高碰撞事故检测的准确性和效率。

在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之前，还可以对可能发生碰撞事故进行预判。上述预判操作可以是由HUD设备执行的。

作为一种可选的实施方式，可以通过距离传感器检测目标车辆与目标对象之间的距离信息，根据检测到的距离信息预判是否可能发生碰撞。

上述目标对象可以是除了目标车辆以外的其他对象，可以包括但不限于以下至少之一：除了目标车辆以外的其他车辆，固定障碍物，上述固定障碍物可以包括但不限于以下至少之一：墙壁、路障等。

例如，在根据距离信息确定出目标车辆与其他车辆之间的距离小于目标距离阈值的情况下，可以认为可能发生碰撞事故。

作为另一种可选的实施方式，在目标对象为移动对象的情况下，可以通过用于采集目标对象的运动数据的采集设备检测目标对象的运动数据；根据检测到的目标对象的运动数据，预判是否可能发生碰撞。

上述采集设备可以包括但不限于：视频采集设备，上述运动数据可以包括但不限于：速度，加速度，运动方向(其他车辆的行驶方向)，与目标车辆的距离。

例如，可以根据检测到的运动数据，模拟其他车辆的第一运动轨迹；同时根据目标车辆的运动数据，模拟目标车辆的第二运动轨迹。根据模拟的第一运动轨迹和第二运动轨迹，预判是否会发生碰撞。

目标车辆中的视频采集设备(例如，摄像头)可以记录其视野范围内的视频数据，例如，记录司机和乘客的行为，记录目标车辆和目标对象的行驶情况，记录车内和车外的环境。视频采集设备可以有多个，多个视频采集设备的一部分可以位于车内，另一部分可以位于车外。视频采集设备可以是目标车辆上安装的摄像头，也可以是HUD设备上安装的摄像头，还可以是与HUD设备绑定/同步的移动终端上的摄像头(HUD设备与移动终端的绑定/同步可以是：HUD设备与目标帐号绑定，移动终端使用目标帐号登录与HUD设备对应的客户端)。

上述视频采集设备可以在目标车辆行驶时启动，并在目标车辆行驶过程中一直进行视频采集，也可以根据HUD设备的调用或者根据用户的操作启动，并在启动后进行视频采集。

在预判的结果为可能会发生碰撞，或者，检测到目标车辆发生碰撞的情况下，为了准确记录碰撞的发生场景，HUD设备可以调用目标车辆上的视频采集设备，调用视频采集设备的方式可以是：调用全部的视频采集设备，或者，调用部分的视频采集设备。

通过HUD设备调用目标车辆中可用的视频采集设备，可以启动视频采集设备进行碰撞事故记录，为事故处理提供证据。

在预判的结果为可能会发生碰撞，或者，检测到目标车辆发生碰撞的情况下，为了准确记录碰撞的发生场景，HUD设备也可以根据目标车辆与目标对象的位置，调整视频采集设备的视频采集参数(例如，拍摄方向，焦距)，使得视频采集设备可以更准确的记录碰撞事故，提高事故处理的准确性。调整视频采集设备的方式可以是：调整全部的视频采集设备，或者，调整部分的视频采集设备。

可选地，在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之前，通过HUD设备获取到目标车辆上的距离传感器检测到的距离信息，其中，距离信息用于表示目标车辆与目标对象之间的距离；在根据距离信息确定出目标车辆与目标对象之间的距离小于目标距离阈值的情况下，根据目标车辆与目标对象的位置关系，通过HUD设备调整视频采集设备的视频采集参数。

通过本申请实施例的上述技术方案，在目标车辆与目标对象的距离小于目标距离阈值的情况下，根据目标车辆与目标对象的位置关系，调整视频采集设备的视频采集参数，可以准确的记录碰撞发生现场，提高事故处理的准确性。

可选地，在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之后，可以根据碰撞发生时与目标车辆对应的环境参数，通过HUD设备调整视频采集设备的视频采集参数。

上述环境参数用于表示目标车辆的周围环境，可以包括但不限于以下至少之一：碰撞发生的位置，目标车辆所处位置附近的固定障碍物、移动对象(例如，其他车辆)，目标车辆所处位置的温度、湿度、可见度等。

通过本申请实施例的上述技术方案，根据碰撞周围的环境来调整视频采集参数，可以提高视频采集设备采集到视频的清晰度以及碰撞记录的准确度，进而提高事故处理的准确性。

在步骤S304中，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段。

在检测到目标车辆发生碰撞之后，可以开启事故报警处理流程，一方面可以通过HUD设备获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，一方面通过HUD设备的发出提醒，以提醒目标车辆上的人员发生碰撞事故。

视频采集设备可以根据HUD设备的调用或者根据用户的操作启动，并在启动后进行视频采集。HUD设备获取目标视频片段的方式可以是：调用目标车辆上的视频采集设备进行视频录制；HUD设备接收视频采集设备采集的第一目标时长的目标视频片段。

接收的方式可以有多种。例如，实时接收，视频采集设备将采集的目标视频片段实时的传输给HUD设备。又例如，非实时接收，视频采集设备将采集的目标视频片段先保存在视频采集设备或者相连的除HUD设备以外的其他设备中；在目标视频片段采集完成之后，由视频采集设备或者其他设备将整个目标视频片段发送给HUD设备。

上述视频采集设备也可以在目标车辆行驶时启动，并在目标车辆行驶过程中一直进行视频采集。HUD设备获取目标视频片段的方式可以是：根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长，从视频采集设备记录的视频中的获取的第一目标时长的目标视频片段。

根据不同的需求，可以设置不同的根据碰撞的发生时刻确定出第一目标时长的方式。

作为一种可选的实施方式，在需要记录碰撞事故发生之前，目标车辆上的人员(司机和/或乘客)的操作是否存在失误，碰撞车辆(目标车辆和/或其他车辆)的行驶是否存在违规的情况下，第一目标时长可以包括碰撞发生时刻之前的时长。

例如，第一目标时长可以包括以下至少之一：碰撞发生时刻之前、与碰撞发生时刻距离目标间隔的特定时长，碰撞发生时刻之前、以碰撞发生时刻为端点的特定时长，从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长。

作为另一种可选的实施方式，在需要记录碰撞事故的发生过程的情况下，第一目标时长可以包括碰撞发生时刻的时长。

例如，第一目标时长可以包括：从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长。

作为又一种可选的实施方式，在需要记录碰撞事故发生之后碰撞车辆(目标车辆和/或其他车辆)上的人员(司机和/或乘客等)的应对措施，以及碰撞发生后碰撞车辆上的人员是否有不当的言语或者行为的情况下，第一目标时长可以包括碰撞发生时刻之后的时长。

例如，第一目标时长可以包括以下至少之一：碰撞发生时刻之后、与碰撞发生时刻距离目标间隔的特定时长，碰撞发生时刻之后、以碰撞发生时刻为端点的特定时长，从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长。

需要说明的是，HUD设备获取目标视频片段的方式、以及确定第一时长的方式可以根据需要进行设定，本实施例对此不做具体限定。

可选地，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段包括：根据碰撞的发生时刻，确定出第一目标时长，其中，第一目标时长包含以下至少之一：包含发生时刻的第一时长，与发生时刻距离目标间隔的第二时长；根据确定出的第一目标时长，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段。

例如，如图4所示，碰撞的发生时刻为t₀，t₀之前的时刻包括：t'₁、t'₂、t'₃，t₀之后的时刻包括：t₁、t₂、t₃，第一目标时长可以包含以下至少之一：第一时长，第二时长，第一时长可以是：时长1、时长2、时长4中的至少一个，第二时长可以是：时长3、时长5中的至少一个。

通过本申请实施例的上述技术方案，根据碰撞的发生时刻，确定出第一目标时长，并根据确定出的第一目标时长，获取目标视频片段，可以根据不同的需要设置确定第一目标时长的方式，满足不同的需要，提高目标视频片段获取的准确性。

在通过HUD设备获取目标视频片段的同时，可以通过HUD设备发出提醒，以提醒目标车辆上的人员发生碰撞事故。

通过HUD设备发出提醒的方式可以有多种，可以包括但不限于以下至少之一：弹框、声音。例如，可以在HUD设备的显示屏中弹出提示框中，该提示框中可以显示有用于提示目标车辆发生碰撞的提示信息，显示的提示信息的内容、字体格式、字体颜色、动画效果等可以根据预置的配置信息确定。又例如，可以通过HUD设备的扬声器，获取通过HUD设备调用目标车辆上的扬声器发出提示音，提示音的内容、音量、音色等可以根据预置的配置信息确定。

在检测到目标车辆发生碰撞之后，可以通过HUD设备或者移动终端向目标服务器发送通知消息，以通知目标车辆发生的碰撞事故。例如，在HUD设备检测到目标车辆发生碰撞之后，向目标服务器发送通知消息，该通过消息携带有用于表示该目标车辆发生碰撞的信息。又例如，使用目标帐号登录目标客户端的移动终端，在检测到对目标客户端上的目标按钮执行的触控操作之后，向目标服务器发送通知消息，该通过消息携带有用于表示该目标车辆发生碰撞的信息。

例如，网约车上的HUD设备检测到网约车发生碰撞之后，向网约车服务器上报网约车发生碰撞事件。或者，网约车司机可以操作自己手机上的App，通过点击“上报事故”的按钮向网约车服务器上报网约车发生事故。

可选地，在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之后，可以在HUD设备的显示屏上弹出提示框，其中，在提示框中显示有用于提示目标车辆发生碰撞的提示信息；和/或，通过HUD设备发出提示音，其中，提示音用于提示目标车辆发生碰撞。

通过本申请实施例的上述技术方案，通过HUD设备提示碰撞信息，可以及时提醒司机和乘客发生碰撞事故，提高碰撞事故处理的及时性。

在步骤S306中，将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

在获取到目标视频片段之后，可以将获取的目标视频片段保存到HUD设备。

保存的方式可以是直接保存，也可以是对目标视频片段进行预定处理后再保存。

直接保存目标视频片段，可以减少对于处理器的处理能力的需求，降低HUD设备的生产成本。

对目标视频片段进行的处理可以包括但不限于：压缩、加锁。通过对目标视频片段进行压缩，可以减少目标视频片段对存储空间的占用。通过对目标视频片段进行加锁，可以避免采用覆盖存储的方式存在由于存储空间已满导致目标视频片段被覆盖的问题。

视频采集设备(如，车内、车外的摄像头)在进行录制时，可以将录制视频存储在HUD设备的存储器内。由于视频连续录制，HUD设备的存储器空间会被消耗完，消耗完以后会采用覆盖存储的方式，也就是会覆盖录制时间比较靠前的视频，存在目标视频片段被覆盖掉的风险。将事故期间的录制视频进行加锁处理(无法自动删除，可以手工进行删除)，而加锁的视频在存储器消耗完后不会被自动覆盖。

例如，HUD设备通过车内和车外摄像头开启加锁视频录制功能，将检测到碰撞之后的录制视频进行单独加锁处理，存在指定的存储器空间内，加锁视频无法自动覆盖。

可选地，将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中包括：对目标视频片段进行加锁，得到加锁视频，其中，加锁视频不能通过覆盖存储的方式被覆盖；将加锁视频，保存到HUD设备的目标存储器空间中。

通过本申请实施例的上述技术方案，通过对目标视频片段进行加锁处理，并存储在目标存储空间中，可以减小目标视频片段被覆盖的风险，提高目标视频片段存储的安全性。

在将目标视频片段保存到HUD设备之后，可以将目标视频片段上传到目标服务器中，以便目标服务器对车辆发生的事故进行监控和管理。上传的方式可以是HUD设备主动上传，也可以是被动上传。例如，HUD设备可以在保存目标视频片段之后的第二目标时长内主动将目标视频片段进行上传；也可以是在检测到对HUD设备执行的特定操作(例如，语音操作)之后，将目标视频片段进行上传；还可以是在接收到目标服务器发送的请求消息之后，将目标视频片段进行上传。

目标服务器在接收到HUD设备或者移动终端发送的通知消息之后，确定目标车辆发生碰撞事故，并在后台人员的操作下，或者根据配置信息，向HUD设备发送用于请求目标视频片段的请求消息。

例如，网约车服务器在接收到HUD设备或者移动终端发送的通知消息之后，在后台人员的设备上提示目标车辆发生事故。后台人员在接收到提示后，操作自己的设备，以触发向HUD设备发送请求消息。

可选地，在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，接收到目标服务器发送的请求消息，其中，请求消息用于请求目标视频片段；响应请求消息，将目标视频片段发送给目标服务器；或者，检测到对HUD设备执行的第一目标操作；响应第一目标操作，将目标视频片段发送给目标服务器；或者，在将目标视频片段保存到HUD设备中之后的第二目标时长内，将目标视频片段发送给目标服务器。

上述目标服务器可以是网约车服务器，也可以是网约车云服务器。还可以是其他预定服务器。

第一目标操作可以是语音操作(通过语音发出操作指令)，也可以是遥控操作(通过HUD设备的遥控器发送的操作指令)，还可以是触控操作(操作HUD设备上的按键)。

通过语音指令或者操作HUD设备的遥控器或者操作HUD设备的遥控器的按键的方式调取出保存的目标视频片段并播放。

通过本申请实施例的上述技术方案，通过将目标视频片段发送给目标服务器，可以方便目标服务器对车辆发生的事故进行监控和管理。

在将目标视频片段保存到HUD设备之后，可以通过HUD设备播放保存的目标视频片段。可以通过语音指令或者操作HUD设备的遥控器或者操作HUD设备上的按键的方式调取出保存的目标视频片段并播放。

可选地，在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，检测到对HUD设备执行的第二目标操作；响应第二目标操作，将目标视频片段在HUD设备上进行播放。

第二目标操作可以是语音操作(通过语音发出操作指令)，也可以是遥控操作(通过HUD设备的遥控器发送的操作指令)，还可以是触控操作(操作HUD设备上的按键)。

通过本申请实施例的上述技术方案，通过将目标视频片段在HUD设备上进行播放，可以在事故现场还原出碰撞事故发生前后的场景，方便进行事故责任的鉴定，提高事故处理效率。

下面结合可选实施例对本申请实施例的上述车辆碰撞处理方法进行说明。在本可选实施例中，目标车辆为网约车，目标服务器为云服务器。

网约车在运营过程中，不可避免地会发生一些运营事故，比如撞车等，为了能够快速处理事故，节省网约车司机的事故处理时间，以及节省事故发生后乘客的时间，并为事故提供可以作为证据的数据，本可选实施例中的车辆碰撞处理方法通过HUD设备自带的传感器对事故情况进行检测并能通过HUD设备提醒司机，在检测到事故发生时，同时启动音视频传感器来进行数据采集。

HUD设备内置加速度传感器作为碰撞检测传感器，用于检测车辆是否发生碰撞，当加速度传感器检测到碰撞信息后，开启事故报警处理程序：一方面开启车内车外摄像头的录制功能，通过车外和车内摄像头来录制视频，一方面通过HUD设备的显示屏和扬声器来提示网约车司机碰撞信息。

图5是根据本申请实施例的另一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S502，碰撞检测。

HUD设备通过内置的加速度传感器进行碰撞检测，检测车辆是否发生碰撞。

步骤S504，开启加锁视频录制，开启语音和显示提醒。

当检测到碰撞信息后，HUD设备开启事故报警处理程序。HUD设备通过车内和车外摄像头开启加锁视频录制功能，将检测到碰撞之后的录制视频进行单独加锁处理，存在指定的存储器空间内，加锁视频无法自动覆盖。碰撞后的加锁视频存储时间为1分钟，即从检测到碰撞之后1分钟之内的视频都为加锁视频。

对于加锁，车内车外摄像头录制的时候，会将录制视频存储在HUD设备的存储器内；因为视频连续录制，HUD设备的存储器空间会消耗完，消耗完以后会采用覆盖存储的方式，也就是会覆盖录制时间比较靠前的视频；加锁的视频在存储器消耗完后是不会被自动覆盖的。

在开启事故报警处理程序的同时，通过HUD设备的显示屏和扬声器来提示网约车碰撞信息，显示提示方式为弹框形式(弹出检测到碰撞信息的提醒框)，扬声器的提醒方式为紧急的报警声。

步骤S506，查看加锁视频信息。

网约车司机可以通过按键或者语音操作的方式获取HUD设备上的事故数据信息(加锁视频)。

步骤S508，播放加锁视频。

在接收到用于指示播放加锁视频的指令之后，HUD设备可以播放加锁视频。

步骤S510，获取加锁视频信息。

网约车服务器(可以是网约车云服务器)可以通过网络请求的方式获取HUD设备上的事故数据信息(加锁视频)。

步骤S512，上传加锁视频。

HUD设备在接收到网约车服务器发送的网络请求之后，上传加锁视频至网约车服务器。

在网约车司机查看加锁视频时，可以通过语音命令的方式控制HUD设备播放加锁视频。

图6是根据本申请实施例的又一种可选的车辆碰撞处理方法的流程图，如图6所示，该流程包括如下步骤：

步骤S602，通过语音/按键查看事故记录。

网约车司机通过语音或者按键的方式获取HUD设备上的事故数据信息，通过语音或者按键操作的是HUD设备。

语音指令可以是“查看加锁内容”、“查看加锁视频”、“查看事故记录”、“查看事故视频”等。

步骤S604，通过网络查看事故记录。

网约车服务器中存储有事故记录，可以通过网络查看事故记录。通过网络查看事故记录可以是通过：操作HUD设备，操作网约车司机的手机端，或者，在其他设备中使用目标账号登录网约车的客户端。

网约车司机可以通过执行步骤S602或者步骤S604来查看事故记录。

步骤S606，按照日期/时间对事故记录进行排序。

HUD设备或网约车服务器中存储的事故记录可以有多个，可以按照日期/时间对多个事故记录进行排序。

步骤S608，按照车内车外对事故记录进行排序。

HUD设备或网约车服务器中存储的事故记录即有由车内摄像头录制的，也可以是由车外摄像头录制的，为了方便查看，可以按照车内车外对事故记录进行排序。

步骤S610，回放事故记录。

在对事故记录进行排序之后，可以在HUD设备、网约车司机的手机端，或者，其他设备上回放事故记录。

通过本申请可选实施例的上述技术方案，通过HUD设备上的加速度传感器，检测来自车辆多个方向(如，四个方向)的碰撞信息，在检测到碰撞信息后，通过加锁视频录制，来获取事故的数据证据，以备后续事故处理取证所用，可以为事故发生留存视频证据，减少事故的处理时间，提高网约车运营效率，进而提高网约车事故处理效率、减少事故发生后纠纷。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种车辆碰撞处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的一种可选的车辆碰撞处理装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

检测模块72，用于通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

获取模块74，与上述检测模块72相连，用于获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；

保存模块76，与上述获取模块74相连，用于将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

可选地，上述装置还包括：第一调整模块，其中，

(1)获取模块74，还用于在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之前，通过HUD设备获取到目标车辆上的距离传感器检测到的距离信息，其中，距离信息用于表示目标车辆与目标对象之间的距离；

(2)第一调整模块，与上述获取模块相连，用于在根据距离信息确定出目标车辆与目标对象之间的距离小于目标距离阈值的情况下，根据目标车辆与目标对象的位置关系，通过HUD设备调整视频采集设备的视频采集参数。

可选地，检测模块72包括：

(1)检测单元，用于通过HUD设备内置的加速度传感器检测目标车辆在预定方向上的加速度；

(2)第一确定单元，与检测单元相连，用于在检测到的加速度的超过第一阈值的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

可选地，上述装置还包括：

(1)第二调整模块，用于在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之后，根据碰撞发生时与目标车辆对应的环境参数，通过HUD设备调整视频采集设备的视频采集参数。

可选地，获取模块74包括：

(1)第二确定单元，用于根据碰撞的发生时刻，确定第一目标时长，其中，第一目标时长包含以下至少之一：包含发生时刻的第一时长，与发生时刻距离目标间隔的第二时长；

(2)获取单元，与第二确定单元相连，用于根据确定出的第一目标时长，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段。

可选地，上述装置还包括：

(1)显示模块，用于在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之后，在HUD设备的显示屏上弹出提示框，其中，在提示框中显示有用于提示目标车辆发生碰撞的提示信息；和/或，

(2)提示模块，用于通过HUD设备发出提示音，其中，提示音用于提示目标车辆发生碰撞。

可选地，保存模块76包括：

(1)加锁单元，用于对目标视频片段进行加锁，得到加锁视频，其中，加锁视频不能通过覆盖存储的方式被覆盖；

(2)保存单元，与加锁单元相连，用于将加锁视频，保存到HUD设备的目标存储器空间中。

可选地，上述装置还包括：

(1)接收模块，用于在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，接收到目标服务器发送的请求消息，其中，请求消息用于请求目标视频片段；

(2)第一发送模块，与接收模块相连，用于响应请求消息，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述装置还包括：

(1)第一检测模块，用于在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，检测到对HUD设备执行的第一目标操作；

(2)第二发送模块，与第一检测模块相连，用于响应第一目标操作，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述装置还包括：

(1)第三发送模块，用于在将目标视频片段保存到HUD设备中之后的第二目标时长内，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述装置还包括：

(1)第二检测模块，用于在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，检测到对HUD设备执行的第二目标操作；

(2)播放模块，与第二检测模块相连，用于响应第二目标操作，将目标视频片段在HUD设备上进行播放。

本申请实施例还提供了一种HUD设备，该HUD设备的硬件结构可以如图1所示。HUD设备可以包括：处理器、存储器、传输设备，其中，

(1)处理器，用于检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

(2)传输设备，用于获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；

(3)存储器，用于保存获取到的目标视频片段。

可选地，上述传输设备，还用于获取到目标车辆上的距离传感器检测到的距离信息，其中，距离信息用于目标车辆与目标对象之间的距离；上述处理器，还用于在根据距离信息确定出目标车辆与目标对象之间的距离小于目标距离阈值的情况下，根据目标车辆与目标对象的位置关系，调整视频采集设备的视频采集参数。

可选地，上述HUD设备还内置有加速度传感器，其中，上述加速度传感器，用于检测目标车辆在预定方向上的加速度；上述处理器，还用于在检测到的加速度的超过第一阈值的情况下，确定出目标车辆发生碰撞。

可选地，上述处理器，还用于在检测到目标车辆发生碰撞之后，根据碰撞发生时与目标车辆对应的环境参数，调整视频采集设备的视频采集参数。

可选地，上述处理器，还用于根据碰撞的发生时刻，确定第一目标时长，其中，第一目标时长包含以下至少之一：包含发生时刻的第一时长，与发生时刻距离目标间隔的第二时长；以及，根据确定出的第一目标时长，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段。

可选地，该HUD设备还包括：显示屏和/或扬声器，其中，

(1)该显示器，用于在检测到的目标车辆发生碰撞之后，弹出提示框，其中，在提示框中显示有用于提示目标车辆发生碰撞的提示信息；

(2)该扬声器，用于在检测到的目标车辆发生碰撞之后，发出提示音，其中，提示音用于提示目标车辆发生碰撞。

可选地，上述处理器，还用于对目标视频片段进行加锁，得到加锁视频，其中，加锁视频不能通过覆盖存储的方式被覆盖；将加锁视频，保存到该存储器的目标存储器空间中。

可选地，上述传输设备，还用于接收到目标服务器发送的请求消息，其中，请求消息用于请求目标视频片段；响应请求消息，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述处理器，还用于检测到对HUD设备执行的第一目标操作；上述传输设备，还用于响应第一目标操作，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述传输设备，还用于在将目标视频片段保存到HUD设备中之后的第二目标时长内，将目标视频片段发送给目标服务器。

可选地，上述HUD设备还包括显示器，其中，上述处理器，还用于在将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中之后，检测到对HUD设备执行的第二目标操作；响应第二目标操作，将目标视频片段在HUD设备的显示器上进行播放。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

S2，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；

S3，将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

S2，获取目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，目标视频片段是视频中根据碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；

S3，将获取到的目标视频片段保存到HUD设备中。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆碰撞处理方法，其特征在于，包括：

通过平视显示器HUD设备检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

获取所述目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，所述目标视频片段是所述视频中根据所述碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；其中，第一目标时长包括：从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长；

将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中，其中，在通过HUD设备检测到HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之前，所述方法还包括：通过HUD设备对所述目标车辆的碰撞数据进行预判，其中，在通过距离传感器检测到的目标车辆与目标对象之间的距离信息小于目标距离阈值的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内发生碰撞；

其中，通过平视显示器HUD设备检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞，包括：通过平视显示器HUD设备检测用于表示所述目标车辆发生碰撞事故的目标参数来确定所述目标车辆是否发生碰撞事故，所述目标参数包括以下至少之一：非行驶方向的速度，压力，非行驶方向上的移动距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述HUD设备检测到所述HUD设备所在的所述目标车辆发生所述碰撞之前，所述方法还包括：

通过所述HUD设备获取到所述目标车辆上的距离传感器检测到的距离信息，其中，所述距离信息用于表示所述目标车辆与目标对象之间的距离；

在根据所述距离信息确定出所述目标车辆与所述目标对象之间的距离小于目标距离阈值的情况下，根据所述目标车辆与所述目标对象的位置关系，通过所述HUD设备调整所述视频采集设备的视频采集参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述HUD设备检测到所述HUD设备所在的所述目标车辆发生所述碰撞之后，所述方法还包括：

根据所述碰撞发生时与所述目标车辆对应的环境参数，通过所述HUD设备调整所述视频采集设备的视频采集参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆上的所述视频采集设备记录的所述视频中的所述目标视频片段包括：

根据确定出的所述第一目标时长，获取所述目标车辆上的所述视频采集设备记录的所述视频中的所述目标视频片段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述HUD设备检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞之后，所述方法还包括：

在所述HUD设备的显示屏上弹出提示框，其中，在所述提示框中显示有用于提示所述目标车辆发生所述碰撞的提示信息；和/或，

通过所述HUD设备发出提示音，其中，所述提示音用于提示所述目标车辆发生所述碰撞。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中包括：

对所述目标视频片段进行加锁，得到加锁视频，其中，所述加锁视频不能通过覆盖存储的方式被覆盖；

将所述加锁视频，保存到所述HUD设备的目标存储器空间中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中之后，所述方法还包括：

接收到目标服务器发送的请求消息，其中，所述请求消息用于请求所述目标视频片段；响应所述请求消息，将所述目标视频片段发送给所述目标服务器；或者，

检测到对所述HUD设备执行的第一目标操作；响应所述第一目标操作，将所述目标视频片段发送给目标服务器；或者，

在将所述目标视频片段保存到所述HUD设备中之后的第二目标时长内，将所述目标视频片段发送给目标服务器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中之后，所述方法还包括：

检测到对所述HUD设备执行的第二目标操作；

响应所述第二目标操作，将所述目标视频片段在所述HUD设备上进行播放。

9.一种车辆碰撞处理装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过平视显示器HUD设备检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

获取模块，用于获取所述目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，所述目标视频片段是所述视频中根据所述碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；其中，第一目标时长包括：从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长；

保存模块，用于将获取到的所述目标视频片段保存到所述HUD设备中，其中，所述检测模块，还用于通过HUD设备对所述目标车辆的碰撞数据进行预判，其中，在通过距离传感器检测到的目标车辆与目标对象之间的距离信息小于目标距离阈值的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内发生碰撞；

其中，所述检测模块，还用于通过平视显示器HUD设备检测用于表示所述目标车辆发生碰撞事故的目标参数来确定所述目标车辆是否发生碰撞事故，所述目标参数包括以下至少之一：非行驶方向的速度，压力，非行驶方向上的移动距离。

10.一种平视显示器HUD设备，其特征在于，包括：

处理器，用于检测到所述HUD设备所在的目标车辆发生碰撞；

传输设备，用于获取所述目标车辆上的视频采集设备记录的视频中的目标视频片段，其中，所述目标视频片段是所述视频中根据所述碰撞的发生时刻确定出的第一目标时长的视频片段；其中，第一目标时长包括：从碰撞发生时刻之前的第一时刻至碰撞发生时刻之后的第二时刻之间的特定时长；

存储器，用于保存获取到的所述目标视频片段，其中，所述处理器，还用于对所述目标车辆的碰撞数据进行预判，其中，在通过距离传感器检测到的目标车辆与目标对象之间的距离信息小于目标距离阈值的情况下，确定所述目标车辆在预设时间段内发生碰撞；

所述平视显示器HUD设备还包括：网约车服务器，用于实现HUD设备与移动终端之间的互联；

其中，所述处理器还用于通过平视显示器HUD设备检测用于表示所述目标车辆发生碰撞事故的目标参数来确定所述目标车辆是否发生碰撞事故，所述目标参数包括以下至少之一：非行驶方向的速度，压力，非行驶方向上的移动距离。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任一项所述的方法。

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