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CN110171473B - 小型矿用自卸车 - Google Patents

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Abstract

一种小型矿用自卸车，用于运送材料或矿石。该小型矿用自卸车包括底盘系统、动力系统、制动系统、电气系统、液压系统、尾气净化系统和安全防护系统。本发明动力系统采用非道路用低转速、高扭矩输出柴油机，转向系统为液压助力转向，制动器为全封闭湿式弹簧制动器，并配备尾气净化装置和安全防护顶棚，有效解决了现有小型矿用自卸车发动机功率不足、转向困难、制动系统可靠性差、排放污染严重、对驾驶员安全防护缺乏等问题，在提高了小型矿用自卸车的操控性和安全性的同时，也大大降低了对环境的污染，同时也将自卸车对矿井内作业人员造成的健康危害降到最低。

Description

小型矿用自卸车
技术领域
本发明涉及工程机械矿用运输车技术领域，具体是一种小型矿用自卸车。
背景技术
矿用自卸车是用于运送材料或矿石，在地下矿山行驶，通过液压或机械举升卸载货物的自行式机械。
目前，中小型矿企的矿渣主要采用少量多次转运为主，转运工具主要为小型简易运输车，虽然运输车种类繁多，但大多数并不符合矿山安全生产要求，同时还存在其它诸多问题：
(1)发动机功率不足。由于矿洞内的路面平整度较差，路面高低起伏较大，在运输矿物时，发动机需一直高负荷运转，才能保证车辆的行进，使得发动机内的燃油燃烧不充分，燃油消耗率高，同时还会造成发动机废气中有害物质的成分增加，使得本就密闭的矿洞环境变得更加糟糕，严重影响矿山工作人员的身体健康。
(2)无尾气净化，发动机产生的废气排放随意，对环境污染严重。由于运输车多用于相对密闭的矿洞内，久而久之废气会对矿山工作人员的身体健康造成极大的伤害。
(3)制动器多为开放式、干式制动器，制动器中易进入水和灰尘，造成刹车失灵。由于矿洞内较狭小、昏暗，一旦刹车失灵极易造成重大安全事故。
(4)缺乏对驾驶员的保护装置。由于运输车车身外形尺寸大，车身高度较高，无法在狭小的矿洞中灵活运行，所以需将已有的较宽大的驾驶室切割或拆除，由于没有驾驶室安全防护顶棚，车辆行驶在狭小、阴暗的矿洞内极易造成驾驶员受到各种意外伤害。
(5)警告装置缺乏。车辆行驶在复杂、恶劣的矿洞环境，当出现突发情况或车辆故障时无法警告在作业区的人员和车辆，存在安全隐患。
(6)没有随车配备灭火器。由于矿洞内一般温度较高，空间相对密闭，车辆一旦起火自燃极易造成重大事故损失。
(7)转向系统采用机械传动，转向费力。当车辆重载行驶在高低起伏较大的矿山路面时，本就笨重的机械转向系统转向将变得更加费力，驾驶员的操控强度将加大，易造成疲劳驾驶。
发明内容
为解决现有小型矿用自卸车安全性差、污染严重等技术问题，本发明的发明目的在于提供一种小型矿用自卸车，以使其能够在狭小的矿洞内安全灵活运行。
为实现上述发明目的，本发明主要包括底盘系统、动力系统、制动系统、电气系统、液压系统；尾气净化系统及安全防护系统。
所述底盘系统主要包括底盘框架、驾驶室、车厢、机盖；所述底盘框架采用拼焊结构，用于承受车身载荷的主梁为优质碳素结构钢矩形管，连接各类部件的固定架设置于主梁两侧，贯穿左右的防护横梁设置于底盘框架最前端；所述驾驶室上部设置安全防护顶棚，驾驶室左侧设置安全防护扶手，驾驶室前面板设置有仪表、控制按钮和方向盘，驾驶室右侧设置有档杆操纵机构和停车制动手柄，驾驶室下部前方设置踏板，且底部脚踏面为花纹防滑结构；所述车厢三面栏板封闭，且前部栏板高出两侧栏板，车厢底部两侧带斜角，车厢尾部设置可自动开启的后栏板，所述后栏板为两段式铰链连接结构。
所述动力系统由动力装置、传动装置组成；所述动力装置中动力源采用非道路用增压中冷柴油机，发动机冷却器包括增压进气冷却和发动机封闭强制循环水冷却；传动装置中变速器由主变速箱和副变速箱组成；所述主变速箱档位通过设置在驾驶室右侧的操纵杆远程切换，所述的主变速箱一侧设置有取力器，所述取力器的结合与分离通过设置于操作台面板的按钮切换实现；所述副变速箱的档位通过设置于操作台面板的按钮任意切换；传动轴设置于变速器和驱动桥之间，所述驱动桥上部安装钢板弹簧悬架，驱动轮采用承载能力强、可靠性高的矿山专用轮胎。
所述制动系统包括行车制动和停车制动；行车制动踏板和停车制动手柄分别设置于驾驶室的下部和右侧，所述制动系统中设置有蓄能器和用于松闸的手动泵，所述制动系统中制动器采用全封闭多盘湿式弹簧制动器，所述制动器为失压安全型制动器。
所述电气系统由发电机、用电设备、蓄电池组成；所述发电机安装于柴油机的一侧，所述用电设备工作电压为DC24V，所述用电设备控制按钮位于驾驶室的操作台面板上，所述蓄电池的出线端设置有熔断器。
所述液压系统包括转向系统和举升系统，且两系统相互独立；所述转向系统为方向盘控制液压助力转向，转向形式为前桥转向；所述举升系统中动力源液压泵连接于主变速箱取力器，所述举升系统中执行元件为单作用伸缩式套筒液压缸，其伸、缩、停止通过设置于驾驶室操作台面板的按钮远程控制，所述的举升系统中设置有举升行程限位开关。
所述尾气净化系统为水浴式净化箱，所述水浴式净化箱结构中设置多层筛板和隔层，所述水浴式净化箱连接于柴油机的排气管尾部。
所述安全防护系统由设置于车身前端的保险杠、安全防护顶棚、警示灯光和警示音响构成；小型自卸车车身四周张贴反光贴纸，随车配备手提式干粉灭火器。
本发明与现有技术相比，动力系统采用非道路用低转速、高扭矩输出柴油机，转向系统为液压助力转向，制动器为全封闭湿式弹簧制动器，并配备尾气净化装置和安全防护顶棚，有效解决了现有小型矿用自卸车发动机功率不足、转向困难、制动系统可靠性差、排放污染严重、对驾驶员安全防护缺乏等问题，在提高了小型矿用自卸车的操控性和安全性的同时，也大大降低了对环境的污染，同时也将自卸车对矿井内作业人员造成的健康危害降到最低。结构紧凑，动力强劲，使用寿命长，能够在狭小的矿洞内灵活可靠运行，同时能保证矿山作业人员的安全，并符合国家矿用产品安全要求。
附图说明
构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。
图1是本发明的结构简图。
图2是图1下部的各功能部件结构简图。
图3是图2下部结构简图。
图中：底盘系统(1)；动力系统(2)；制动系统(3)；电气系统(4)；液压系统(5)；尾气净化系统(6)；安全防护系统(7)；底盘框架(11)；驾驶室(12)；车厢(13)；机盖(14)；防护横梁(15)；柴油机(21)；冷却器(22)；变速器(23)；传动轴(24)；驱动桥(25)；悬架(26)；驱动轮(27)；前桥(51)；液压缸(52)；净化箱(61)；排气管(62)；保险杠(71)；安全防护顶棚(121)；安全防护扶手(122)；后栏板(131)。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本发明主要包括底盘系统1、动力系统2、制动系统3、电气系统4、液压系统5、尾气净化系统6和安全防护系统7。
底盘系统1主要包括底盘框架11、驾驶室12、车厢13、机盖14。所述底盘框架11采用拼焊结构。其中，用于承受车身载荷的主梁为优质碳素结构钢矩形管，连接各类部件的固定架设置于主梁两侧，贯穿左右的防护横梁15设置于底盘框架11最前端。矩形管主梁的运用使得车身的抗弯、抗扭强度增加，且承载能力更强。
所述驾驶室12设置于底盘框架11的左侧。其中，驾驶室12上部设置合适的安全防护顶棚121，驾驶室12左侧设置安全防护扶手122，驾驶室12前面板设置有各类仪表、控制按钮和方向盘，驾驶室12右侧设置档杆操纵机构和停车制动手柄，驾驶室12下部前方设置各类踏板，且底部脚踏面为花纹防滑结构。当自卸车行驶在狭小且顶部不规则的矿洞内时，安全防护顶棚121的设置可使驾驶员头部的安全得到保障；安全防护扶手122可对在转弯或颠簸过程中的驾驶员起到侧向保护作用。各类仪表、控制按钮、操作手柄和踏板设置于驾驶室12周围，可大大减小驾驶员的操控难度，使得行驶在昏暗的矿洞内的自卸车驾驶起来更加轻松、自如。
所述车厢13为焊接结构。其中，车厢13三面栏板封闭，且前部栏板高出两侧栏板，车厢底部两侧带斜角，车厢13尾部设置有可自动开启的后栏板131，所述后栏板131为两段式铰链连接结构。较高的车厢前栏板可有效防止装车或行车过程中渣石滚落至车前伤害驾驶员；带有斜角的车厢可使渣石物料倾泄的更加完全；两段式的后栏板131可根据尾部的装车高度变化自由开合，大大提高了车辆的适用性。
动力系统2主要由动力装置、传动装置组成。
所述动力装置中动力源采用非道路用增压中冷柴油机21，排放限值符合中国非道路移动机械用柴油机第三阶段排放标准。其中，发动机冷却器22包括增压进气冷却和发动机封闭强制循环水冷却。自卸车上增压中冷技术的运用可在不增加发动机排量的基础上，大幅度提高功率和扭矩，让车辆更有劲。另外，发动机在采用了增压技术后，还能提高燃油经济性和降低尾气排放。高的排放标准不仅符合国家要求，更使得自卸车运行过程中有害物质排放更少，对密闭矿洞内的空气污染更少。
所述传动装置中变速器23由主变速箱和副变速箱组成。所述的主变速箱档位可通过设置在驾驶室12右侧的操纵杆远程切换，所述的主变速箱一侧设置有取力器，所述取力器的结合与分离通过设置于操作台面板的按钮切换实现。所述副变速箱的档位可根据实际需要通过设置于操作台面板的按钮任意切换。副变速箱的运用可使车辆在重载状态下拥有更大的动力；主变速箱一侧设置的取力器可直接安装油泵为自卸车举升提供动力源。
所述传动装置中传动轴24设置于变速器23和驱动桥25之间。所述驱动桥25上部安装钢板弹簧悬架26，两侧安装驱动轮27，驱动桥25采用整体式铸造桥壳，所述驱动轮27采用承载能力强，可靠性高的矿山专用轮胎。传动轴24传动可以保证变速器23输出轴与驱动桥25输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动，可传递大扭矩。采用整体式铸造桥壳的驱动桥25承载能力更高。矿山专用轮胎承载能力强，可靠性高。
制动系统3主要包括行车制动和停车制动，其中行车制动踏板和停车制动手柄分别设置于驾驶室12的下部和右侧。所述制动系统3中设置有蓄能器和用于松闸的手动泵。所述制动系统3中制动器采用全封闭多盘湿式弹簧制动器，所述制动器属失压安全型制动器。制动系统3中的手动泵可在车辆出现故障时为车辆临时解除制动，以便车辆移动。制动器为全封闭结构，可防止泥、水、油的浸入，使制动更加稳定；湿式制动器为液压驱动、油液循环散热冷却，具有良好的散热性能，减少了维修保养，延长了使用寿命。
电气系统4主要由发电机、用电设备、蓄电池等组成。所述发电机安装于柴油机21的一侧。所述用电设备工作电压为DC24V，所述用电设备控制按钮位于驾驶室12的操作台面板。所述蓄电池的出线端设置有熔断器。发电机在正常工作时，对除起动机以外的所有用电设备供电，若还有过余能量，再向蓄电池充电，使蓄电池有足够的电量。蓄电池出线端设置的熔断器在系统发生故障时，能迅速切断故障电流，防止事故扩大，从而保证系统安全运行。
液压系统5主要包括转向系统和举升系统，且两系统为相互独立系统。所述转向系统为方向盘控制液压助力转向，转向形式为前桥51转向。所述举升系统中动力源液压泵连接于主变速箱取力器，所述举升系统中执行元件为单作用伸缩式套筒液压缸52，其伸、缩、停止通过设置于驾驶室12操作台面板的按钮远程控制，所述的举升系统中设置有举升行程限位开关。转向系统和举升系统相互独立可使不常用的举升系统仅在需要时开启，大大降低了液压系统5的功耗。
转向液压助力可大大减轻转向强度，使转向更加轻便。举升通过按钮远程控制可以大大降低操作强度。举升行程限位开关的设置可有效防止举升油缸受到过大冲击而损坏。
尾气净化系统6主要为水浴式净化箱61，所述水浴式净化箱61结构中设置多层筛板和隔层，所述水浴式净化箱61连接于柴油机21排气管62尾部。尾气净化系统6的设置可对发动机尾气中的烟尘和部分有害物质进行全面过滤，减少对环境的污染，并降低对人体健康的伤害。
安全防护系统7主要由设置于车身前端的保险杠71、安全防护顶棚121、警示灯光和警示音响等构成。所述的小型自卸车四周张贴反光贴纸，随车配备手提式干粉灭火器。保险杠71的设置可对自卸车驾驶员安全起到一定的保护作用，同时警示灯光、音响以及车身反光贴纸对矿山作业人员也起到很好的警示作用。
自卸车配备灭火器，防范于未然，当出现险情，能够在第一时间处理火源，把财产损失和人体伤害的可能降到最低。
以上所述，仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种小型矿用自卸车，其特征在于：所述的小型矿用自卸车包括底盘系统(1)、动力系统(2)、制动系统(3)、电气系统(4)、液压系统(5)、尾气净化系统(6)及安全防护系统(7)；
所述底盘系统(1)包括底盘框架(11)、驾驶室(12)、车厢(13)、机盖(14)；
所述底盘框架(11)采用拼焊结构，用于承受车身载荷的主梁为优质碳素结构钢矩形管，连接各类部件的固定架设置于主梁两侧，贯穿左右的防护横梁(15)设置于底盘框架(11)最前端；
所述驾驶室(12)上部设置安全防护顶棚(121)，驾驶室(12)左侧设置安全防护扶手(122)，驾驶室(12)前面板设置有仪表、控制按钮和方向盘，驾驶室(12)右侧设置有档杆操纵机构和停车制动手柄，驾驶室(12)下部前方设置踏板，且底部脚踏面为花纹防滑结构；
所述车厢(13)三面栏板封闭，且前部栏板高出两侧栏板，车厢底部两侧带斜角，车厢(13)尾部设置可自动开启的后栏板(131)，所述后栏板(131)为两段式铰链连接结构；
所述动力系统(2)由动力装置、传动装置组成；
所述动力装置中动力源采用非道路用增压中冷柴油机(21)，发动机冷却器(22)包括增压进气冷却和发动机封闭强制循环水冷却；
传动装置中变速器(23)由主变速箱和副变速箱组成；所述主变速箱档位通过设置在驾驶室(12)右侧的操纵杆远程切换，所述的主变速箱一侧设置有取力器，所述取力器的结合与分离通过设置于操作台面板的按钮切换实现；所述副变速箱的档位通过设置于操作台面板的按钮任意切换；传动轴(24)设置于变速器(23)和驱动桥(25)之间，所述驱动桥(25)上部安装钢板弹簧悬架(26)，驱动轮(27)采用承载能力强、可靠性高的矿山专用轮胎；
所述制动系统(3)包括行车制动和停车制动；行车制动踏板和停车制动手柄分别设置于驾驶室(12)的下部和右侧，所述制动系统(3)中设置有蓄能器和用于松闸的手动泵，所述制动系统(3)中制动器采用全封闭多盘湿式弹簧制动器，所述制动器为失压安全型制动器；
所述电气系统(4)由发电机、用电设备、蓄电池组成；所述发电机安装于柴油机(21)的一侧，所述用电设备工作电压为DC24V，所述用电设备控制按钮位于驾驶室(12)的操作台面板上，所述蓄电池的出线端设置有熔断器；
所述液压系统(5)包括转向系统和举升系统，且两系统相互独立；
所述转向系统为方向盘控制液压助力转向，转向形式为前桥(51)转向；
所述举升系统中动力源液压泵连接于主变速箱取力器，所述举升系统中执行元件为单作用伸缩式套筒液压缸(52)，其伸、缩、停止通过设置于驾驶室(12)操作台面板的按钮远程控制，所述的举升系统中设置有举升行程限位开关；
所述尾气净化系统(6)为水浴式净化箱(61)，所述水浴式净化箱(61)结构中设置多层筛板和隔层，所述水浴式净化箱(61)连接于柴油机(21)的排气管(62)尾部；
所述安全防护系统(7)由设置于车身前端的保险杠(71)、安全防护顶棚(121)、警示灯光和警示音响构成；小型自卸车车身四周张贴反光贴纸，随车配备手提式干粉灭火器。
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