CN110158927A - 一种墙面喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种墙面喷涂装置，包括喷漆箱以及设置于所述喷漆箱中的喷漆腔，所述喷漆腔中设有喷漆装置，所述喷漆装置包括喷漆板，所述喷漆板中设有可左右滑动的喷漆嘴，所述喷漆箱中设有同步腔，所述同步腔中设有喷漆换位装置，所述喷漆换位装置可与所述喷漆装置同步运动；本装置机构简单，使用简便，可实现墙面的自动化喷漆，无需人工参与，降低了人力成本，避免了人工喷漆对人体造成的伤害，同时由于全自动完成，大大提高了墙面喷漆效率，保证喷漆质量，从而保证装修的效果。

Description

一种墙面喷涂装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种墙面喷涂装置。

背景技术

在当下劳动力价格越来越高的背景下，自动化设备显得尤为重要，在房屋装修中，墙面的喷漆决定这装置效果的是否美观，传统中喷漆工作一般由人工完成，劳动强度较大，且工作效率较低，而且由于工人熟练度不同，导致喷漆的效果难以保证，同时，其中含有大量有害物质，会损坏工人身体健康，针对以上弊端，有必要对现有技术进行进一步的改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种墙面喷涂装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种墙面喷涂装置，包括喷漆箱以及设置于所述喷漆箱中的喷漆腔，所述喷漆腔中设有喷漆装置，所述喷漆装置包括喷漆板，所述喷漆板中设有可左右滑动的喷漆嘴，所述喷漆箱中设有同步腔，所述同步腔中设有喷漆换位装置，所述喷漆换位装置可与所述喷漆装置同步运动；

还包括设置于所述喷漆箱中的动力切换腔，所述动力切换腔中设有动力装置，所述动力切换腔中设有动力切换装置，所述动力切换装置与所述动力装置配合，所述动力切换装置中设置有凸轮，所述凸轮可控制齿轮啮合关系进行动力切换，所述动力切换装置与所述喷漆换位装置配合，所述喷漆箱中设有转向切换腔，所述转向切换腔中设有转向切换装置，所述动力切换装置通过固定传动轴与所述转向切换装置配合，所述转向切换装置通过切换与所述固定传动轴啮合的齿轮切换转向，所述动力装置间歇与所述转向切换装置、所述喷漆换位装置配合，所述转向切换装置与所述喷漆装置配合。

优选地，所述动力装置包括设置于所述动力切换腔底壁的电机，所述电机上端动力配合有上端与所述动力切换腔顶壁转动配合的动力轴，所述动力轴上固定设有主动皮带轮，所述动力轴上固定设有位于所述主动皮带轮上侧的下主动齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述下主动齿轮上侧的上主动齿轮。

优选地，所述动力切换装置包括转动设置于所述动力切换腔底壁的切换传动轴，所述切换传动轴上固定设有与所述主动皮带轮配合的主动配合皮带轮，所述切换传动轴上端固定设有凸轮传动配合锥齿轮，所述动力切换腔后壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有与所述凸轮传动配合锥齿轮配合的凸轮传动锥齿轮，所述凸轮轴前端固定设有凸轮，所述动力切换腔顶壁中设有顶杆滑槽，所述顶杆滑槽中滑动设有顶杆，所述顶杆顶端与所述顶杆滑槽顶壁通过复位弹簧固定连接，所述顶杆上固定设有与所述上主动齿轮啮合的切换齿轮，所述顶杆下端固定设有与所述凸轮上端相抵的凸轮顶板。

优选地，所述转向切换装置包括转动设置于所述动力切换腔底壁的换向传动轴，所述换向传动轴上固定设有换向传动皮带轮，所述换向传动轴上固定设有位于所述换向传动皮带轮上侧的变向锥齿轮，所述换向传动轴上固定设有位于所述变向锥齿轮上侧的下动力传动齿轮，所述动力切换腔左壁转动设有向左延伸的固定传动轴，所述固定传动轴右端固定设有与所述变向锥齿轮啮合的变向配合锥齿轮，所述固定传动轴左端延伸至所述转向切换腔中，所述转向切换腔底壁转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有与所述换向传动皮带轮配合的换向传动配合皮带轮，所述转盘轴上端固定设有转盘，所述转向切换腔底壁设有切换块滑槽，所述切换块滑槽中滑动设有切换块，所述切换块右端面与所述转盘上端面之间铰接有铰接杆，所述切换块滑槽上端固定设有切换框，所述切换框左侧内壁转动设有变向齿轮轴，所述变向齿轮轴右端固定设有变向齿轮，所述切换框左侧内壁转动设有位于所述变向齿轮轴上侧的变向配合齿轮轴，所述变向配合齿轮轴右端固定设有与所述变向齿轮啮合的变向配合齿轮，所述切换框右侧内壁转动设有正向齿轮轴，所述正向齿轮轴左端固定设有与所述固定传动轴左侧齿条啮合的正向齿轮。

优选地，所述喷漆装置包括转动设置于所述转向切换腔左壁的左右运动传动轴，所述左右运动传动轴上固定设有与所述正向齿轮啮合的左右运动传动齿轮，所述左右运动传动轴右端固定设有下传动链轮，所述同步腔右壁转动设有上链轮轴，所述上链轮轴左端固定设有与所述下传动链轮配合的上链轮，所述喷漆腔左右两壁中对称设有上升滑槽，所述上升滑槽中滑动设有上升螺纹块，所述上升螺纹块之间固定设有左端延伸至所述同步腔中的喷漆板，所述喷漆板中设有向左开口的喷漆位移槽，所述喷漆位移槽右壁转动设有左端延伸至所述同步腔中的喷嘴位移丝杆，所述喷漆位移槽中滑动设有螺纹配合于所述喷嘴位移丝杆的喷漆嘴，所述同步腔后壁设有轴固定滑块滑槽，所述轴固定滑块滑槽中滑动设有活动轴固定滑块，所述活动轴固定滑块中转动设有活动轴，所述活动轴右端与所述喷嘴位移丝杆左端固定连接，所述活动轴左端固定设有与所述传动链条配合的活动链轮。

优选地，所述喷漆换位装置包括转动设置于所述上升滑槽顶壁且下端延伸至所述传动腔中的上升丝杆，所述上升丝杆与所述传动腔底壁转动配合，所述上升丝杆与所述上升螺纹块螺纹配合，所述传动腔中设有连接左右所述上升丝杆的皮带传动机构，所述传动腔中设有固定连接于左侧所述上升丝杆的同步皮带轮，所述传动腔底壁转动设有下端延伸至所述动力切换腔中的上动力传动轴，所述上动力传动轴上端固定设有上动力皮带轮，所述上动力传动轴下端固定设有与所述切换齿轮啮合的上动力传动齿轮，所述同步腔顶壁转动设有下端延伸至所述转向切换腔中的同步丝杆，所述同步丝杆与所述活动轴固定滑块螺纹配合，所述转向切换腔中设有固定连接于所述同步丝杆下端的副同步皮带轮，所述副同步皮带轮与所述同步皮带轮、所述上动力皮带轮通过皮带配合。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现墙面的自动化喷漆，无需人工参与，降低了人力成本，避免了人工喷漆对人体造成的伤害，同时由于全自动完成，大大提高了墙面喷漆效率，保证喷漆质量，从而保证装修的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种墙面喷涂装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为图1中B处结构示意图；

图4为图3中C-C处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明装置的一种墙面喷涂装置，包括喷漆箱10 以及设置于所述喷漆箱10中的喷漆腔24，所述喷漆腔24中设有喷漆装置，所述喷漆装置包括喷漆板28，所述喷漆板28中设有可左右滑动的喷漆嘴30，所述喷漆箱10中设有同步腔22，所述同步腔22 中设有喷漆换位装置，所述喷漆换位装置可与所述喷漆装置同步运动；

还包括设置于所述喷漆箱10中的动力切换腔36，所述动力切换腔36中设有动力装置，所述动力切换腔36中设有动力切换装置，所述动力切换装置与所述动力装置配合，所述动力切换装置中设置有凸轮70，所述凸轮70可控制齿轮啮合关系进行动力切换，所述动力切换装置与所述喷漆换位装置配合，所述喷漆箱10中设有转向切换腔 12，所述转向切换腔12中设有转向切换装置，所述动力切换装置通过固定传动轴47与所述转向切换装置配合，所述转向切换装置通过切换与所述固定传动轴47啮合的齿轮切换转向，所述动力装置间歇与所述转向切换装置、所述喷漆换位装置配合，所述转向切换装置与所述喷漆装置配合。

有益地，所述动力装置包括设置于所述动力切换腔36底壁的电机39，所述电机39上端动力配合有上端与所述动力切换腔36顶壁转动配合的动力轴38，所述动力轴38上固定设有主动皮带轮37，所述动力轴38上固定设有位于所述主动皮带轮37上侧的下主动齿轮69，所述动力轴38上固定设有位于所述下主动齿轮69上侧的上主动齿轮68。

有益地，所述动力切换装置包括转动设置于所述动力切换腔36 底壁的切换传动轴40，所述切换传动轴40上固定设有与所述主动皮带轮37配合的主动配合皮带轮41，所述切换传动轴40上端固定设有凸轮传动配合锥齿轮73，所述动力切换腔36后壁转动设有凸轮轴71，所述凸轮轴71上固定设有与所述凸轮传动配合锥齿轮73配合的凸轮传动锥齿轮72，所述凸轮轴71前端固定设有凸轮70，所述动力切换腔36顶壁中设有顶杆滑槽64，所述顶杆滑槽64中滑动设有顶杆66，所述顶杆66顶端与所述顶杆滑槽64顶壁通过复位弹簧65固定连接，所述顶杆66上固定设有与所述上主动齿轮68啮合的切换齿轮74，所述顶杆66下端固定设有与所述凸轮70上端相抵的凸轮顶板67。

有益地，所述转向切换装置包括转动设置于所述动力切换腔36 底壁的换向传动轴42，所述换向传动轴42上固定设有换向传动皮带轮43，所述换向传动轴42上固定设有位于所述换向传动皮带轮43 上侧的变向锥齿轮58，所述换向传动轴42上固定设有位于所述变向锥齿轮58上侧的下动力传动齿轮59，所述动力切换腔36左壁转动设有向左延伸的固定传动轴47，所述固定传动轴47右端固定设有与所述变向锥齿轮58啮合的变向配合锥齿轮60，所述固定传动轴47 左端延伸至所述转向切换腔12中，所述转向切换腔12底壁转动设有转盘轴45，所述转盘轴45上固定设有与所述换向传动皮带轮43配合的换向传动配合皮带轮44，所述转盘轴45上端固定设有转盘46，所述转向切换腔12底壁设有切换块滑槽49，所述切换块滑槽49中滑动设有切换块48，所述切换块48右端面与所述转盘46上端面之间铰接有铰接杆57，所述切换块滑槽49上端固定设有切换框51，所述切换框51左侧内壁转动设有变向齿轮轴52，所述变向齿轮轴52 右端固定设有变向齿轮50，所述切换框51左侧内壁转动设有位于所述变向齿轮轴52上侧的变向配合齿轮轴53，所述变向配合齿轮轴53 右端固定设有与所述变向齿轮50啮合的变向配合齿轮54，所述切换框51右侧内壁转动设有正向齿轮轴56，所述正向齿轮轴56左端固定设有与所述固定传动轴47左侧齿条啮合的正向齿轮55。

有益地，所述喷漆装置包括转动设置于所述转向切换腔12左壁的左右运动传动轴13，所述左右运动传动轴13上固定设有与所述正向齿轮55啮合的左右运动传动齿轮14，所述左右运动传动轴13右端固定设有下传动链轮15，所述同步腔22右壁转动设有上链轮轴23，所述上链轮轴23左端固定设有与所述下传动链轮15配合的上链轮 21，所述喷漆腔24左右两壁中对称设有上升滑槽26，所述上升滑槽 26中滑动设有上升螺纹块27，所述上升螺纹块27之间固定设有左端延伸至所述同步腔22中的喷漆板28，所述喷漆板28中设有向左开口的喷漆位移槽29，所述喷漆位移槽29右壁转动设有左端延伸至所述同步腔22中的喷嘴位移丝杆31，所述喷漆位移槽29中滑动设有螺纹配合于所述喷嘴位移丝杆31的喷漆嘴30，所述同步腔22后壁设有轴固定滑块滑槽19，所述轴固定滑块滑槽19中滑动设有活动轴固定滑块17，所述活动轴固定滑块17中转动设有活动轴18，所述活动轴18右端与所述喷嘴位移丝杆31左端固定连接，所述活动轴18 左端固定设有与所述传动链条77配合的活动链轮16。

有益地，所述喷漆换位装置包括转动设置于所述上升滑槽26顶壁且下端延伸至所述传动腔33中的上升丝杆25，所述上升丝杆25 与所述传动腔33底壁转动配合，所述上升丝杆25与所述上升螺纹块27螺纹配合，所述传动腔33中设有连接左右所述上升丝杆25的皮带传动机构32，所述传动腔33中设有固定连接于左侧所述上升丝杆 25的同步皮带轮34，所述传动腔33底壁转动设有下端延伸至所述动力切换腔36中的上动力传动轴62，所述上动力传动轴62上端固定设有上动力皮带轮63，所述上动力传动轴62下端固定设有与所述切换齿轮74啮合的上动力传动齿轮61，所述同步腔22顶壁转动设有下端延伸至所述转向切换腔12中的同步丝杆20，所述同步丝杆20 与所述活动轴固定滑块17螺纹配合，所述转向切换腔12中设有固定连接于所述同步丝杆20下端的副同步皮带轮35，所述副同步皮带轮 35与所述同步皮带轮34、所述上动力皮带轮63通过皮带配合。

下面，申请人将会参考附图1-4以及上面描述来具体的介绍本申请的一种墙面喷涂装置：

初始状态下，所述切换齿轮74与所述上动力传动齿轮61、所述上主动齿轮68啮合，所述切换块48位于最左侧，所述正向齿轮55 与所述左右运动传动齿轮14啮合，所述喷漆嘴30位于最右侧；

开始喷漆时，所述电机39启动带动所述动力轴38转动，所述动力轴38带动所述上主动齿轮68转动，所述上主动齿轮68带动所述切换齿轮74转动，所述切换齿轮74带动所述上动力传动齿轮61转动，所述上动力传动齿轮61带动所述上动力传动轴62转动，所述上动力传动轴62带动所述上动力皮带轮63转动，所述上动力皮带轮 63带动所述同步皮带轮34转动，所述同步皮带轮34带动所述副同步皮带轮35转动，所述同步皮带轮34带动左侧所述上升丝杆25转动并通过所述皮带传动机构32带动右侧所述上升丝杆25转动，所述上升丝杆25转动使所述上升螺纹块27上升，所述上升螺纹块27上升带动所述喷漆板28上升，所述喷漆板28带动所述喷漆嘴30上升，所述副同步皮带轮35转动带动所述同步丝杆20转动，所述同步丝杆 20带动所述活动轴固定滑块17上升使所述活动链轮16与所述喷漆板28同步上升，上升结束后，所述动力轴38带动所述主动皮带轮 37转动，所述主动皮带轮37带动所述主动配合皮带轮41转动，所述主动配合皮带轮41通过切换传动轴40带动所述凸轮传动配合锥齿轮73转动，所述凸轮传动配合锥齿轮73带动所述凸轮传动锥齿轮 72转动，所述凸轮传动锥齿轮72带动所述凸轮轴71转动，所述凸轮轴71带动所述凸轮70转动带动所述凸轮顶板67向下运动使所述切换齿轮74与所述下动力传动齿轮59、所述下主动齿轮69啮合，所述下主动齿轮69带动所述切换齿轮74转动，所述切换齿轮74带动所述下动力传动齿轮59转动，所述下动力传动齿轮59带动所述变向锥齿轮58转动，所述变向锥齿轮58带动所述变向配合锥齿轮60 转动，所述变向配合锥齿轮60带动所述固定传动轴47转动，所述固定传动轴47带动所述正向齿轮55转动，所述正向齿轮55带动所述左右运动传动齿轮14转动，所述左右运动传动齿轮14带动所述左右运动传动轴13转动，所述左右运动传动轴13带动所述下传动链轮 15转动，所述下传动链轮15带动所述传动链条77转动，所述传动链条77带动所述活动链轮16转动，所述活动链轮16带动活动轴18 转动，所述活动轴18带动所述喷嘴位移丝杆31转动，所述喷嘴位移丝杆31转动使所述喷漆嘴30向左运动进行喷漆，喷漆完成后，所述凸轮70运动将所述切换齿轮74再次与所述上主动齿轮68、所述上动力传动齿轮61啮合，使所述喷漆嘴30再次上升一段距离，当所述切换齿轮74再次与所述下动力传动齿轮59、所述下主动齿轮69啮合时，所述换向传动轴42通过所述换向传动皮带轮43带动所述换向传动配合皮带轮44转动，所述换向传动配合皮带轮44带动所述转盘轴45转动，所述转盘轴45带动所述转盘46转动，所述转盘46通过所述铰接杆57带动所述切换块48向左运动使所述变向齿轮50与所述固定传动轴47啮合，所述固定传动轴47带动所述变向齿轮50转动，所述变向齿轮50带动所述变向配合齿轮54转动从而带动所述左右运动传动齿轮14反转，所述喷漆嘴30由左向右运动进行喷漆，从而实现墙面喷漆。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现墙面的自动化喷漆，无需人工参与，降低了人力成本，避免了人工喷漆对人体造成的伤害，同时由于全自动完成，大大提高了墙面喷漆效率，保证喷漆质量，从而保证装修的效果。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种墙面喷涂装置，包括喷漆箱以及设置于所述喷漆箱中的喷漆腔，其特征在于：所述喷漆腔中设有喷漆装置，所述喷漆装置包括喷漆板，所述喷漆板中设有可左右滑动的喷漆嘴，所述喷漆箱中设有同步腔，所述同步腔中设有喷漆换位装置，所述喷漆换位装置可与所述喷漆装置同步运动；

还包括设置于所述喷漆箱中的动力切换腔，所述动力切换腔中设有动力装置，所述动力切换腔中设有动力切换装置，所述动力切换装置与所述动力装置配合，所述动力切换装置中设置有凸轮，所述凸轮可控制齿轮啮合关系进行动力切换，所述动力切换装置与所述喷漆换位装置配合，所述喷漆箱中设有转向切换腔，所述转向切换腔中设有转向切换装置，所述动力切换装置通过固定传动轴与所述转向切换装置配合，所述转向切换装置通过切换与所述固定传动轴啮合的齿轮切换转向，所述动力装置间歇与所述转向切换装置、所述喷漆换位装置配合，所述转向切换装置与所述喷漆装置配合。

2.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述动力装置包括设置于所述动力切换腔底壁的电机，所述电机上端动力配合有上端与所述动力切换腔顶壁转动配合的动力轴，所述动力轴上固定设有主动皮带轮，所述动力轴上固定设有位于所述主动皮带轮上侧的下主动齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述下主动齿轮上侧的上主动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述动力切换装置包括转动设置于所述动力切换腔底壁的切换传动轴，所述切换传动轴上固定设有与所述主动皮带轮配合的主动配合皮带轮，所述切换传动轴上端固定设有凸轮传动配合锥齿轮，所述动力切换腔后壁转动设有凸轮轴，所述凸轮轴上固定设有与所述凸轮传动配合锥齿轮配合的凸轮传动锥齿轮，所述凸轮轴前端固定设有凸轮，所述动力切换腔顶壁中设有顶杆滑槽，所述顶杆滑槽中滑动设有顶杆，所述顶杆顶端与所述顶杆滑槽顶壁通过复位弹簧固定连接，所述顶杆上固定设有与所述上主动齿轮啮合的切换齿轮，所述顶杆下端固定设有与所述凸轮上端相抵的凸轮顶板。

4.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述转向切换装置包括转动设置于所述动力切换腔底壁的换向传动轴，所述换向传动轴上固定设有换向传动皮带轮，所述换向传动轴上固定设有位于所述换向传动皮带轮上侧的变向锥齿轮，所述换向传动轴上固定设有位于所述变向锥齿轮上侧的下动力传动齿轮，所述动力切换腔左壁转动设有向左延伸的固定传动轴，所述固定传动轴右端固定设有与所述变向锥齿轮啮合的变向配合锥齿轮，所述固定传动轴左端延伸至所述转向切换腔中，所述转向切换腔底壁转动设有转盘轴，所述转盘轴上固定设有与所述换向传动皮带轮配合的换向传动配合皮带轮，所述转盘轴上端固定设有转盘，所述转向切换腔底壁设有切换块滑槽，所述切换块滑槽中滑动设有切换块，所述切换块右端面与所述转盘上端面之间铰接有铰接杆，所述切换块滑槽上端固定设有切换框，所述切换框左侧内壁转动设有变向齿轮轴，所述变向齿轮轴右端固定设有变向齿轮，所述切换框左侧内壁转动设有位于所述变向齿轮轴上侧的变向配合齿轮轴，所述变向配合齿轮轴右端固定设有与所述变向齿轮啮合的变向配合齿轮，所述切换框右侧内壁转动设有正向齿轮轴，所述正向齿轮轴左端固定设有与所述固定传动轴左侧齿条啮合的正向齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述喷漆装置包括转动设置于所述转向切换腔左壁的左右运动传动轴，所述左右运动传动轴上固定设有与所述正向齿轮啮合的左右运动传动齿轮，所述左右运动传动轴右端固定设有下传动链轮，所述同步腔右壁转动设有上链轮轴，所述上链轮轴左端固定设有与所述下传动链轮配合的上链轮，所述喷漆腔左右两壁中对称设有上升滑槽，所述上升滑槽中滑动设有上升螺纹块，所述上升螺纹块之间固定设有左端延伸至所述同步腔中的喷漆板，所述喷漆板中设有向左开口的喷漆位移槽，所述喷漆位移槽右壁转动设有左端延伸至所述同步腔中的喷嘴位移丝杆，所述喷漆位移槽中滑动设有螺纹配合于所述喷嘴位移丝杆的喷漆嘴，所述同步腔后壁设有轴固定滑块滑槽，所述轴固定滑块滑槽中滑动设有活动轴固定滑块，所述活动轴固定滑块中转动设有活动轴，所述活动轴右端与所述喷嘴位移丝杆左端固定连接，所述活动轴左端固定设有与所述传动链条配合的活动链轮。

6.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述喷漆换位装置包括转动设置于所述上升滑槽顶壁且下端延伸至所述传动腔中的上升丝杆，所述上升丝杆与所述传动腔底壁转动配合，所述上升丝杆与所述上升螺纹块螺纹配合，所述传动腔中设有连接左右所述上升丝杆的皮带传动机构，所述传动腔中设有固定连接于左侧所述上升丝杆的同步皮带轮，所述传动腔底壁转动设有下端延伸至所述动力切换腔中的上动力传动轴，所述上动力传动轴上端固定设有上动力皮带轮，所述上动力传动轴下端固定设有与所述切换齿轮啮合的上动力传动齿轮，所述同步腔顶壁转动设有下端延伸至所述转向切换腔中的同步丝杆，所述同步丝杆与所述活动轴固定滑块螺纹配合，所述转向切换腔中设有固定连接于所述同步丝杆下端的副同步皮带轮，所述副同步皮带轮与所述同步皮带轮、所述上动力皮带轮通过皮带配合。