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CN110154978A - 便于车辆锁定的方法和设备 - Google Patents

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CN110154978A
CN110154978A CN201910110081.3A CN201910110081A CN110154978A CN 110154978 A CN110154978 A CN 110154978A CN 201910110081 A CN201910110081 A CN 201910110081A CN 110154978 A CN110154978 A CN 110154978A
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CN
China
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lock
torque
code
engine
vehicle
Prior art date
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Application number
CN201910110081.3A
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English (en)
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乔丹·马扎拉
布兰登·艾文斯·阿姆斯特朗
迈克尔·大卫·比尼
乔治·哈特·弗兰帕斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本公开提供了“便于车辆锁定的方法和设备”。实例车辆包括发动机、车轮、车门、门锁、扭矩锁以及处理器和存储器。所述扭矩锁用于禁用从所述发动机到所述车轮的扭矩传递。所述门锁用于关好所述门。所述处理器和存储器与所述扭矩锁和所述门锁通信并且配置成：基于接收到至少一个锁定代码来接合所述扭矩锁和门锁，并且如果接收到的认证信息与所述至少一个锁定代码匹配，则脱离所述扭矩锁和门锁。

Description

便于车辆锁定的方法和设备
技术领域
本公开一般涉及车辆安全特征，且更具体地，涉及便于车辆锁定的方法和设备。
发明背景
近年来，车辆已配备有车辆安全特征，例如门锁、外部小键盘等。车辆安全特征有助于确保车辆不被未经授权方进入和/或使用。车辆安全特征通常使用钥匙或代码进行接合和脱离。
发明内容
所附权利要求限定本申请案。本公开总结了实施例的各方面，且不应用于限制权利要求。如本领域普通技术人员将根据以下附图和详细描述的审查明白的，根据本文中所描述的技术可设想其他实现方式，且这些实现方式意图在本申请案的范围内。
公开了一种实例车辆。所述车辆包括发动机、车轮、车门、门锁、扭矩锁以及处理器和存储器。所述扭矩锁用于禁用从所述发动机到所述车轮的扭矩传递。所述门锁用于关好所述门。所述处理器和存储器与所述扭矩锁和所述门锁通信并且配置成：基于接收到至少一个锁定代码来接合所述扭矩锁和门锁，并且如果接收到的认证信息与所述至少一个锁定代码匹配，则脱离所述扭矩锁和门锁。
公开了一种实例方法。所述方法包括：响应于接收到至少一个锁定代码，通过处理器接合扭矩锁以禁用从发动机到车轮的扭矩传递和接合门锁以关好门；通过处理器确定接收到的认证信息是否与至少一个锁定代码匹配；以及如果认证信息与至少一个锁定代码匹配，则通过处理器脱离扭矩锁和门锁。
公开了一种实例系统。所述系统包括移动装置、中央设施、专用短程通信(DSRC)收发器、扭矩锁、门锁和处理器。移动装置将接收至少一个驾驶员输入的锁定代码和认证信息。中央设施与移动装置通信且具有用于存储至少一个锁定代码的数据库。DSRC收发器设置在车辆中并与数据库和移动装置通信。扭矩锁设置在车辆中以禁用从车辆的发动机到车辆的车轮的扭矩传递。门锁设置在车辆中以关好车辆的门。处理器与DSRC收发器、门锁和扭矩锁通信并且配置成：接收至少一个锁定代码；响应于至少一个锁定代码接合扭矩锁和门锁；接收到认证信息；确定认证信息是否与至少一个锁定代码匹配；并且如果认证信息与至少一个锁定代码匹配，则脱离扭矩锁和门锁。
附图说明
为更好地理解本发明，可参考以下附图中所展示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能放大了比例，以便强调和清楚地说明本文中描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，可以不同的方式布置系统部件。此外，在附图中，相同的附图标号在全部若干视图中指定对应的部分。
图1示出在环境中根据本公开的教义进行操作的车辆。
图2是图1的车辆的电子部件的框图。
图3是图2的锁定模式分析器的更详细的框图。
图4是接合和脱离图1的车辆的锁定模式的方法的流程图，其可通过图2的电子部件实现。
具体实施方式
虽然本发明可以用各种形式实施，但是在附图中展示并且在下文中将描述一些实例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的实例而不是旨在将本发明限于所示出的特定实施例。
车辆安全特征包括门锁和点火锁以及其他。门锁保护车辆内部以防止未经授权的进入。点火锁保护车辆的点火免于未经授权的起动。
传统上，钥匙用于接合和脱离门锁和点火锁。在一些情况下，门锁可使用车辆外部上的小键盘接合和脱离。在这些情况下，车辆的钥匙可锁定在车辆内。然而，如果未经授权方进入车辆内部(例如，通过打破窗户)，则未授权方将具有起动车辆的钥匙。
本公开提供了便于车辆锁定的方法和设备。在一些实例中，车辆可进入锁定模式，其中门和扭矩输送系统(例如，点火、动力传动系统、变速器等)被驾驶员经由移动装置、信息娱乐主机单元(IHU)和/或外部小键盘输入并存储在存储器中的一个或多个锁定代码锁定。通过经由移动装置、IHU和/或外部小键盘重新输入锁定代码，驾驶员可退出锁定模式。通过要求代码脱离锁定模式，驾驶员可自信地锁定车辆中的钥匙、移动装置和其他物品。因此，即使车辆由未经授权方进入，尽管未授权方可获得钥匙，但车辆因为扭矩输送系统被禁用而不会移动。
图1示出在环境100中根据本公开的教义进行操作的车辆110。图2是车辆110的电子部件200的框图。图3是车辆110的锁定模式分析器215的更详细的框图。
参考图1，环境100包括网络102、车辆110、中央设施190以及驾驶员或远程第三方的移动装置170。中央设施190包括存储驾驶员输入和/或默认锁定代码的数据库192。锁定代码将在下面结合图2和图3更详细地解释。
车辆110可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动工具类型的车辆。车辆110包括与移动性相关的部分，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆110可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆110控制)或自主的(例如，动力功能由车辆110控制而没有直接的驾驶员输入)。如图1中所展示，车辆110包括门112、传感器120、外部小键盘130、门锁132、扭矩锁136、专用短程通信(DSRC)收发器140、机载计算平台(OBCP)150、信息娱乐主机单元(IHU)160和换挡器180。车辆110与钥匙134相关联。钥匙134包括用于起动车辆110的授权代码。钥匙134可以是配备有收发器的钥匙(例如，MyKey)。车辆110可以具有按钮起动，该按钮起动与钥匙134无线通信以起动车辆110。如本文所用，术语“发动机”包括提供动力的任何装置，例如但不限于内燃发动机、电动马达、外燃发动机、涡轮机等。
车辆110经由DSRC收发器140和网络102与中央设施190和移动装置170通信。在一些情况下，车辆110直接经由DSRC收发器140与移动装置170通信。
传感器120可以以任何适当的方式布置在车辆110中和周围。可安装传感器120以测量车辆110外部周围的性质。另外，一些传感器120可以安装在车辆110的车厢内或车辆110的车身中(例如，发动机舱、轮窝等)以测量车辆110内部的性质。此外，移动装置170可以包括传感器120。例如，此类传感器120可包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、传声器、轮胎压力传感器及生物测定传感器等。
在图1和图2的示出实例中，传感器120包括生物测定传感器，诸如指纹读取器、视网膜扫描仪、传声器等。在一些实例中，传感器120测量车辆110的经授权驾驶员的生物测定属性(例如，指纹、视网膜、声音等)以接合和脱离车辆110中的锁定模式。换句话说，传感器120测量当车辆110进入锁定模式时被处理成生物测定签名的生物测定属性，如下面将更详细描述。传感器120进一步测量试图将车辆从锁定模式释放的驾驶员的生物测定属性。此外，传感器120包括动力传动系统传感器，其产生发动机运行状态信息(例如，车辆110的发动机是打开还是关闭)。
外部小键盘130包括多个字母和/或数字键(例如，A、B、C、D、E；1、2、3、4、5；等)。在一些实例中，外部小键盘130安装在门112上。锁定代码230、240可以经由外部小键盘130输入OBCP 150，以接合和脱离门锁132和扭矩锁136。在一些实例中，外部小键盘130与传感器120相关联。
在操作中，门锁132关好车辆110的门112。更具体地，当门锁132接合时，车辆110的门112被锁定以防止车辆110的未授权进入。应理解，车辆110可具有多个门112，并且在一些实例中，门锁132同时关好所有门112。此外，在一些实例中，门锁132可以选择性地脱离以解锁一个门112，同时使其他门112锁定。例如，当退出锁定模式时，门锁132可以解锁前驾驶员侧门112，同时使后驾驶员侧和乘客侧门以及行李厢锁定。门锁132可以经由外部小键盘130、车辆110内的锁定按钮、IHU 160和/或移动装置170接合和脱离。
在操作中，扭矩锁136确保(例如，启用和禁用)从车辆110的发动机到车辆110的车轮的扭矩传递。更具体地，扭矩锁136用作点火锁以防止发动机起动和/或用作变速器锁以防止变速器将扭矩从发动机传递到车轮(例如，将换挡器180锁定在驻车挡，保持换挡器180在空挡等。)当发动机未运行(例如，关闭)时，扭矩锁136防止发动机在车辆锁定模式接合时起动。因此，在发动机被阻止起动的情况下，没有扭矩可用于输送到车轮。当发动机运行(例如，打开)并且车辆锁定模式被接合时，扭矩锁136防止换挡器180接合车辆110的变速器以将扭矩从发动机传递到车辆的车轮(例如，从驻车挡移动到行车挡，从空挡移动到第一挡等)。因此，在变速器被阻止进入行车模式(例如，行车挡、第一挡、倒挡等)的情况下，不能将扭矩传递到车轮。因此，车辆110可以在锁定模式下保持运行但是防止其移动以提供照明、电力等。扭矩锁136可以经由外部小键盘130、IHU 160和/或移动装置170接合和脱离。例如，当钥匙134在车辆110内并且车辆110经由外部小键盘130锁定时，接合扭矩锁136可以接合。在一些实例中，扭矩锁136包括连接发动机和/或变速器的一个或多个物理锁。在一些实例中，扭矩锁136是控制发动机的起动和/或变速器的换挡的电子部件。
实例DSRC收发器140包括天线、无线电、蜂窝调制解调器和软件以在车辆110与其他车辆、基于基础设施的模块(例如，中央设施190)以及基于移动装置的模块(例如，移动装置170)之间广播消息并建立连接。基于移动装置的模块包括在诸如蜂窝电话、智能电话、平板计算机等的移动装置中。在一些实例中，车辆110经由DSRC收发器140从移动装置170接收驾驶员输入的锁定代码(包括生物测定签名)。在一些实例中，车辆110经由DSRC收发器140从中央设施190接收生物测定签名。有关DSRC网络以及网络可如何与车辆硬件和软件通信的更多信息可在美国运输部的核心2011年6月系统要求规范(SyRS)报告(可以http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_S E_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf获得)中获得，所述SyRS报告的全部内容连同SyRS报告的第11至14页上所引用的所有文献通过引用并入本文。DSRC系统可以安装在车辆上以及沿着路边安装在基础设施上。并入有基础设施信息的DSRC系统被称为“路边”系统。DSR C可与其他技术组合，诸如GPS、可视光通信(VLC)、蜂窝通信和短程雷达，便于车辆将其位置、速度、航向、相对位置传递给其他对象，并与其他车辆或外部计算机系统交换信息。DSRC系统可以与诸如移动电话的其他系统集成。
目前，DSRC网络是以DSRC的缩写或名称识别。然而，有时使用其他名称，通常与连接车辆程序等相关(例如，V2X等)。这些系统中的大多数是纯DSRC或IEEE 802.11无线标准的变体。然而，除了纯DSRC系统之外，还意欲包括汽车和路边基础设施系统之间的专用无线通信系统，所述专用无线通信系统与GPS集成并且基于用于无线局域网的IEEE 802.11协议(诸如，802.11p等)。
OBCP 150控制车辆110的各种子系统。在一些实例中，OBCP 150控制电动车窗、电动锁、防盗锁止系统和/或电动镜等。在一些实例中，OBCP 150包括用于例如驱动继电器(例如，控制雨刷流体等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动锁、电动车窗、雨刷等)、驱动步进马达和/或驱动LED等的电路。在一些实例中，OBCP 150处理来自传感器120、外部小键盘130、移动装置170和/或IHU 160的信息以执行和支持车辆锁定模式。使用经由传感器120、外部小键盘130、移动装置170和/或IHU 160提供的锁定代码230、240，OBCP150确定锁定还是解锁门锁132和扭矩锁136，如将在下面更详细地解释。
信息娱乐主机单元160提供车辆110和用户之间的接口。信息娱乐主机单元160包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以接收来自用户的输入和显示信息。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可包括仪表组输出(例如，标度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。
在图1和图2的所示出的实例中，信息娱乐主机单元160包括硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)用于信息娱乐系统(诸如的和MyFord 的的等)。另外，信息娱乐主机单元160可将信息娱乐系统显示在例如中央控制台显示器上。锁定代码230、240可以经由IHU 160输入OBCP 150，以接合和脱离门锁132和扭矩锁136。此外，在一些实例中，IHU 160与一个或多个生物测定传感器120相关联。
移动装置170包括传感器120和处理器172。移动装置170可以是例如蜂窝电话、平板计算机、膝上型计算机等。移动装置170的处理器172执行应用(例如，FordPass等)以提供用于经由DSRC收发器140并且在一些情况下经由网络102在移动装置170和OBCP 150之间通信的接口。所述应用进一步提供用于经由网络102在移动装置170和中央设施190之间进行通信的接口。处理器172进一步基于由移动装置170的传感器120测量的生物测定属性生成生物测定签名。例如，处理器172将指纹扫描转换为指纹图，将记录转换为语音样本，将视网膜扫描转换为视网膜图等。在一些实例中，生物测定签名充当驾驶员输入的锁定代码230。在一些实例中，生物测定签名存储在数据库192中。锁定代码230、240可以经由移动装置170输入OBCP 150，以接合和脱离门锁132和扭矩锁136。
参见图1和图2，第一车辆数据总线202可通信地耦合传感器120、DSRC收发器140、扭矩锁136、门锁132、外部小键盘130、钥匙134、换挡器180、OBCP 150和连接到第一车辆数据总线202的其他装置。在一些实例中，第一车辆数据总线202可根据如由国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议加以实现。替代地，在一些实例中，第一车辆数据总线202可为面向媒体的系统传输(MOST)总线，或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO11898-7)。第二车辆数据总线202可通信地耦合OBCP 150和信息娱乐主机单元160。第二车辆数据总线204可以是MOST总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些实例中，OBCP 150通信地隔离第一车辆数据总线202和第二车辆数据总线204(例如，经由防火墙、消息代理等)。替代地，在一些实例中，第一车辆数据总线202和第二车辆数据总线204是相同的数据总线。
OBCP 150包括处理器或控制器210和存储器220。在所示出的实例中，OBCP 150经构造以包括锁定模式分析器215。替代地，在一些实例中，锁定模式分析器215可以合并到具有其自己的处理器210和存储器220的另一电子控制单元(ECU)中。在操作中，锁定模式分析器215基于来自传感器120的发动机运行状态信息和来自外部小键盘130、钥匙134、DSRC收发器140和IHU 160的授权信息来接合并确定是否脱离锁定模式。在一些实例中，处理器210基于由车辆110的传感器120测量的生物测定属性生成生物测定签名。例如，处理器210将指纹扫描转换为指纹图，将记录转换为语音样本，将视网膜扫描转换为视网膜图等。在此类实例中，处理器210将生物测定签名作为驾驶员输入的锁定代码230存储在存储器220中。
参考图1和图2，处理器或控制器172、210可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器220可以是：易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些实例中，存储器220包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器220是计算机可读介质，在其上可嵌入一个或多个指令集，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一个或多个。在具体实施例中，指令可在指令的执行期间完全或至少部分地驻留在存储器220、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或处理器210内。存储器220存储一个或多个驾驶员输入的锁定代码230和一个或多个默认代码240。在驾驶员忘记或以其他方式丢失驾驶员输入的代码230的情况下，默认代码240可用于脱离锁定模式。在车辆110的生产期间，存储器220可以用默认代码240编程。例如，驾驶员输入的锁定代码230可以是数字、字母数字、生物测定签名等。默认代码240可以是例如数字、字母数字等。存储器220进一步存储经授权起动发动机的钥匙(例如，钥匙134)的日志250。在一些实例中，钥匙134和处理器210之间的通信是加密的。在一些实例中，基于加密方案(例如，滚动码、加密钥匙等)更新钥匙134和经授权钥匙日志250。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质(诸如，存储一个或多个指令集的集中式数据库或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集以供处理器执行或致使系统执行本文公开的方法或操作中的任何一个或多个的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
参考图3，锁定模式分析器215包括数据接收器310、发动机状态确定器320、代码验证器330、钥匙授权器340和锁致动器350。
在操作中，数据接收器310接收由IHU 160、传感器120、外部小键盘130和/或移动装置170发送的驾驶员输入的锁定代码；来自传感器120的发动机运行状态信息；来自外部小键盘130、传感器120、IHU 160和/或移动装置170的候选认证信息、以及来自钥匙134的钥匙授权信息。
由移动装置170发送的驾驶员输入的锁定代码230经由DSRC收发器140在数据接收器310处被接收。此外，数据接收器310将驾驶员输入的锁定代码230存储在存储器220中。在一些实例中，单个驾驶员输入的锁定代码230可用于锁定和解锁门锁132和扭矩锁136。在一些实例中，多个驾驶员输入的锁定代码230可用于锁定和解锁门锁132和扭矩锁136。在此类实例中，第一驾驶员输入的锁定代码230可以锁定和解锁门锁132，而第二驾驶员输入的锁定代码230可以锁定和解锁扭矩锁136。
认证信息包括候选解锁请求代码和/或候选生物测定扫描。换句话说，认证信息是外部小键盘130、IHU 160、移动装置170和/或传感器120请求脱离锁定模式的一组或多组条目。
在操作中，发动机状态确定器320确定车辆110的发动机的运行状态和/或扭矩输送系统的运行状态。更具体地，发动机状态确定器320基于来自传感器120的发动机运行状态信息确定发动机何时开启(例如，运行)或关闭(例如，未运行)。当发动机运行时，发动机状态确定器320产生开启运行状态。当发动机未运行时，发动机状态确定器320产生关闭运行状态。此外，发动机状态确定器320检测扭矩输送请求，诸如例如，换挡器180是否已经移动，钥匙134是否已经在点火钥匙柱中转动，点火按钮是否已被按下等。
在操作中，代码验证器330验证输入以释放锁定模式的候选认证信息是否与存储的锁定代码230、240匹配。更具体地，代码验证器330确定经由外部小键盘130、传感器120、IHU 160和/或移动装置170输入的候选代码和/或生物测定扫描是否匹配驾驶员输入的锁定代码230或默认锁定代码240。换句话说，代码验证器330将候选解锁请求认证信息与存储的锁定代码230、240进行比较。在一些实例中，代码验证器330从存储器220中检索存储的锁定代码230、240。在一些实例中，代码验证器330经由DSRC收发器140从数据库192检索存储的锁定代码230、240。如果候选认证信息与存储的锁定代码230、240匹配，则代码验证器330生成对门锁132和/或扭矩锁136的解锁请求。
在操作中，钥匙授权器340确定候选钥匙134是否存在并被授权起动车辆110的发动机。更具体地，钥匙授权器340将来自钥匙134的钥匙授权信息与经授权钥匙的日志250进行比较。如果钥匙授权信息与经授权钥匙的日志250匹配，则钥匙授权器340生成用于车辆110的发动机的发动机起动请求。
在操作中，锁致动器350锁定和解锁门锁132和扭矩锁136。更具体地，锁致动器350基于经由数据接收器310接收的用于进入锁定模式的驾驶员输入的锁定代码和由发动机状态确定器320生成的发动机运行状态来锁定门锁132和扭矩锁136。锁致动器350响应于关闭运行状态而锁定扭矩锁136以禁用发动机或换挡器180。锁致动器350响应于开启运行状态而锁定扭矩锁136以禁用变速器。此外，当锁致动器350从代码验证器330接收到解锁请求时，锁致动器350如代码验证器330所请求解锁门锁132和/或扭矩锁136。换句话说，锁致动器350在输入驾驶员输入的锁定代码230以接合锁定模式时锁定车辆110并且在经输入以脱离锁定模式的认证信息经验证时解锁门锁132和/或扭矩锁136。在一些实例中，锁致动器350确定在扭矩锁136被释放之后的超时阈值(例如，30秒、60秒等)到期之前是否进行了扭矩输送请求(例如，移动换挡器180、发动机起动尝试等)。
图4是接合和脱离图1的车辆的锁定模式的方法400的流程图，其可通过图2的电子部件200实现。图4的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器220)中包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图2的处理器210)执行时致使车辆110实现图2和图3的实例锁定模式分析器215。此外，尽管参考图2中所示出的流程图描述了实例程序，但是可以替代地使用实现实例锁定模式分析器215的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框中的一些。
最初，在框402处，数据接收器310接收由车辆110的驾驶员经由外部小键盘130、传感器120、IHU 160或移动装置170提交的锁定代码230。通过输入锁定代码230，驾驶员请求锁定模式的接合。如上所述，驾驶员输入的锁定代码230可以是数字代码、字母数字代码和/或生物测定签名，并且存储在存储器220中，并且在一些情况下，存储在数据库192中。另外，如上所述，驾驶员可输入第一锁定代码230以锁定扭矩锁136和第二锁定代码230以锁定门锁132。此外，数据接收器310经由第一车辆数据总线202和/或第二车辆数据总线204与IHU160、外部小键盘130、传感器120和移动装置170通信。
在框404处，发动机状态确定器320基于经由数据接收器310从传感器120接收的发动机状态信息确定车辆110的发动机是否正在运行。
如果在框404处，发动机状态确定器320确定发动机未运行，则方法前进到框406。
在框406处，锁致动器350致动扭矩锁136以禁用发动机的起动。因此，如上所述，车辆110可未经起动以移动或提供照明和/或电力。方法400前进到框410。
如果在框404处，发动机状态确定器320确定发动机正在运行，则方法前进到框408。
在框408处，锁致动器350致动扭矩锁136以锁定车辆110的变速器。因此，如上所述，车辆110保持运行以提供照明和/或电力，但是不能移动。方法400前进到框410。
在框410处，锁致动器350致动门锁132以关好车辆110的门112。因此，通过结合框406或框408执行框410，接合车辆110的锁定模式。因此，车辆110的驾驶员可以将钥匙134安全地锁定在车辆110中。在一些情况下，驾驶员可以通知经授权方(例如，家庭成员、朋友、同事等)锁定代码230以便经授权方从规定位置(例如，机场停车场、车队停车场等)找回车辆110。因此，即使未经授权进入车辆110，尽管钥匙134存在于车辆110中，车辆110也不能移动。在一些情况下，例如到海滩或游泳池的旅行，驾驶员可以在车辆110处于锁定模式时将钥匙134、移动装置170和其他贵重物品留在车辆110中。因此，钥匙134、移动装置170和其他贵重物品基本上经保护免受损坏和/或意外损失。在一些情况下，驾驶员可以经由移动装置170和网络102远程激活锁定模式。方法400前进到框412。
在框412处，数据接收器310接收来自车辆110的候选驾驶员的经由外部小键盘130、传感器120、IHU 160或移动装置170的第一候选认证信息。通过输入第一候选认证信息，候选驾驶员请求脱离锁定模式以解锁门锁132。在移动装置170已经锁定在车辆110中的情况下，经由外部小键盘130和/或传感器120输入候选认证信息。方法400前进到框414。
在框414处，代码验证器330确定第一候选认证信息是否与存储的驾驶员输入的锁定代码230匹配以解锁门112，或在候选驾驶员已忘记驾驶员输入的锁定代码230的情况下，是否与默认锁定代码240匹配以解锁门112。如上所述，代码验证器330访问存储器220以将候选认证信息与存储的锁定代码230、240进行比较。
如果在框414处，代码验证器330确定第一候选认证信息与存储的锁定代码230、240不匹配，则方法400前进到框432。
在框432处，代码验证器330拒绝第一候选认证信息，并且锁致动器350保持锁定模式。方法400返回到框402。
如果在框414处，代码验证器330确定第一候选认证信息与存储的锁定代码230、240匹配，则方法400前进到框416。
在框416处，锁致动器350致动门锁132以解锁门112中的一个或多个。方法400前进到框418。
在框418处，数据接收器310接收来自候选驾驶员的经由传感器120、IHU 160或移动装置170的第二候选认证信息。通过输入第二候选认证信息，候选驾驶员请求脱离锁定模式以解锁扭矩锁136。方法400前进到框420。
在框420处，代码验证器330确定第二候选认证信息是否与存储的驾驶员输入的锁定代码230匹配以释放扭矩传递，或在候选驾驶员已忘记驾驶员输入的锁定代码230的情况下，是否与默认锁定代码240匹配以释放扭矩传递。
如果在框420处，代码验证器330确定第二候选认证信息与存储的锁定代码230、240不匹配，则方法400前进到框432，如上所述。
如果在框420处，代码验证器330确定第二候选认证信息与存储的锁定代码230、240匹配，则方法400前进到框422。
在框422处，发动机状态确定器320确定发动机是否正在运行。如上所述，发动机状态确定器320基于来自传感器120的发动机运行状态信息确定运行状态。
如果在框422处，发动机状态确定器320确定发动机未运行，则方法前进到框426。
在框426处，锁致动器350致动扭矩锁136以释放车辆110的发动机。方法400前进到框428。
如果在框422处，发动机状态确定器320确定发动机正在运行，则方法前进到框424。
在框424处，锁致动器350致动扭矩锁136以释放车辆110的变速器。方法400返回到框402。
应理解，在单个驾驶员输入的锁定代码230或默认代码240用于锁定和解锁以及门锁132和扭矩锁136的实例中，分别在框412和框418处输入的第一和第二候选认证信息是相同的。换句话说，在此类实例中，在框412处提交的第一候选认证信息可以释放门锁132和扭矩锁136。
在框428处，锁致动器350确定自在框426或框424处释放扭矩锁136以来是否阈值超时时间已过去。
如果在框428处阈值超时时间已过去，则方法400前进到框430。
在框430处，锁致动器350使车辆110返回到先前的锁定模式。更具体地，锁致动器350锁定门锁132以关好门112和锁定扭矩锁136以禁用扭矩输送系统。方法400返回到框402。
如果在框428处阈值超时时间尚未过去，则方法400前进到框432。
在框432处，发动机状态确定器320确定车辆110的扭矩输送系统是否已被致动以尝试移动车辆110。如上所述，发动机状态确定器320检测例如换挡器180是否已经移动、钥匙134是否已经在钥匙柱中转动、点火按钮是否已被按下等。
如果在框432处，发动机状态确定器320确定车辆110的扭矩输送系统尚未被致动，则方法400返回到框428。因此，在框428和430之间，锁致动器350和发动机状态确定器320在将车辆110返回到锁定模式之前等待阈值超时时间过去。
如果在框432处，发动机状态确定器320确定车辆110的扭矩输送系统已经致动，则方法400前进到框434。
在框434处，发动机状态确定器320基于经由数据接收器310从传感器120接收的发动机状态信息确定车辆110的发动机是否正在运行。
如果在框434处，发动机状态确定器320确定发动机正在运行，则方法返回到框402。
如果在框434处，发动机状态确定器320确定发动机未运行，则方法前进到框436。
在框436处，钥匙授权器340确定钥匙(例如，钥匙134)是否存在于车辆110中并经授权起动发动机。如上所述，钥匙授权器340确定由钥匙134提供的钥匙授权代码是否存在于经授权钥匙的日志250中。
如果在框436处，钥匙授权器340确定钥匙134不存在或未经授权起动发动机，则方法400前进到框430。
如果在框436处，钥匙授权器340确定钥匙134存在且经授权起动发动机，则方法400前进到框438。
在框438处，钥匙授权器340起动车辆110的发动机。方法400返回到框402。
在本申请案中，转折连词的使用意图包括连词。定冠词或不定冠词的使用并不意在指示基数。具体地说，对“所述”对象或“一(a)”和“一(an)”对象的引用旨在也表示可能的多个此类对象中的一个。另外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括(includes、including和include)”是包括性的，并且具有分别与包括(comprises、comprising和comprise)相同的范围。
从上述内容可以了解，上述公开的设备和方法可帮助驾驶员保护车辆和车辆中的贵重物品。通过将车辆置于锁定模式，所述锁定模式既关好车辆的车门又禁用从动力传动系统到车轮的扭矩传递，驾驶员可以自信地将钥匙和其他贵重物品锁在车辆中。此外，通过禁用扭矩传递，车辆可以安全地保持运行并且将钥匙留在车辆中以提供照明和/或电力(例如，在工地、野营旅行等)。还应了解，所公开的设备和方法为特定问题(未授权进入其中钥匙被锁定的车辆的隐患)提供了特定解决方案(锁定车辆的扭矩传递)。此外，所公开的设备和方法通过增加处理器的功能以利用驾驶员输入的锁定代码锁定和释放从发动机到车辆车轮的扭矩传递来提供对计算机相关技术的改进。
如本文所使用的，术语“模块”和“单元”是指具有用以通常结合传感器提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可以包括在电路上执行的固件。
上述实施例，且特别是任何“优选的”实施例，是实现方式的可能实例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。可以在实质上不脱离本文中描述的技术的精神和原理的情况下对上述一个或多个实施例做出许多变化和修改。本文中所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，具有：扭矩锁，以禁用从发动机到车轮的扭矩传递；用于关好门的门锁；以及处理器和存储器，与扭矩锁和门锁通信，并配置成：基于接收到至少一个锁定代码，接合扭矩锁和门锁；且如果接收到的认证信息与至少一个锁定代码匹配，则脱离扭矩锁和门锁。
根据实施例，本发明的特征还在于信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘和传感器中的至少一个，其中：处理器与IHU、移动装置、外部小键盘和传感器中的至少一个通信；且所述至少一个锁定代码经由IHU、移动装置、外部小键盘和传感器中的至少一个提交到处理器。
根据实施例，传感器测量生物测定属性；处理器被配置为基于生物测定属性生成生物测定签名；并且至少一个锁定代码包括生物测定签名。
根据实施例，生物测定签名包括指纹图、语音样本或视网膜图中的至少一个。
根据实施例，认证信息经由IHU、移动装置、外部小键盘和传感器中的至少一个提交到处理器。
根据实施例，本发明的特征还在于，换挡器；和传感器，用于生成发动机运行状态信息；其中处理器与换挡器和传感器通信，并且被进一步配置为：基于发动机运行状态信息确定发动机是否正在运行；如果发动机正在运行，则通过扭矩锁锁定换挡器；且如果发动机未运行，则通过扭矩锁禁用发动机。
根据实施例，所述至少一个锁定代码是第一锁定代码和第二锁定代码；所接收的认证信息是第一解锁请求和第二解锁请求；并且处理器配置为：响应于第一锁定代码接合扭矩锁；响应于第二锁定代码接合门锁；如果第一解锁请求与第一锁定代码匹配，则脱离扭矩锁；并且如果第二解锁请求与第二锁定代码匹配，则脱离门锁。
根据实施例，处理器配置为：检测扭矩请求；且如果在超时阈值到期后没有检测到任何扭矩请求，则重新接合扭矩锁和门锁。
根据本发明，一种方法包括：响应于接收到至少一个锁定代码，通过处理器接合扭矩锁以禁用从发动机到车轮的扭矩传递和接合门锁以关好门；通过处理器确定接收到的认证信息是否与至少一个锁定代码匹配；以及如果认证信息与至少一个锁定代码匹配，则通过处理器脱离扭矩锁和门锁。
根据实施例，本发明的特征还在于，通过信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘或传感器中的至少一个将至少一个锁定代码提交到处理器。
根据实施例，本发明的特征还在于，通过传感器测量生物测定属性；且通过处理器生成生物测定签名，其中所述至少一个锁定代码包括所述生物测定签名。
根据实施例，生物测定签名包括指纹图、语音样本或视网膜图中的至少一个。
根据实施例，本发明的特征还在于，通过信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘或传感器中的至少一个将认证信息提交到处理器。
根据实施例，本发明的特征还在于，通过传感器生成发动机运行状态信息；通过处理器基于发动机运行状态信息确定发动机是否正在运行；其中接合扭矩锁包括：如果发动机正在运行，则通过扭矩锁锁定换挡器；且如果发动机未运行，则通过扭矩锁禁用发动机。
根据实施例，所述至少一个锁定代码是第一锁定代码和第二锁定代码；并且认证信息是第一解锁请求和第二解锁请求；接合扭矩锁和门锁包括：响应于第一锁定代码接合扭矩锁；并响应于第二锁定代码接合门锁；并且脱离扭转锁和门锁包括：如果第一解锁请求与第一锁定代码匹配，则脱离扭矩锁；且如果第二解锁请求与第二锁定代码匹配，则脱离门锁。
根据本发明，一种系统包括：移动装置，用于接收至少一个驾驶员输入的锁定代码和认证信息；中央设施，与移动装置通信，并且具有存储至少一个锁定代码的数据库；专用短程通信(DSRC)收发器，设置在车辆中并与数据库和移动装置通信；扭矩锁，设置在车辆中以禁用从车辆的发动机到车辆的车轮的扭矩传递；门锁，设置在车辆中以关好车辆的门；以及处理器，与DSRC收发器、扭矩锁和门锁通信，且被配置为：接收至少一个锁定代码；响应于至少一个锁定代码接合扭矩锁和门锁；接收认证信息；确定认证信息是否与至少一个锁定代码匹配；且如果认证信息与至少一个锁定代码匹配，则脱离扭矩锁和门锁。
根据实施例，本发明的特征还在于换挡器，设置在车辆中，以选择性地可驱动地将发动机连接到车轮；以及传感器，设置在车辆中以生成发动机运行状态信息；其中处理器与换挡器和传感器通信，被进一步配置为：基于发动机运行状态信息确定发动机是否正在运行；如果发动机正在运行，则通过扭矩锁锁定换挡器；且如果发动机未运行，则通过扭矩锁禁用发动机。
根据实施例，移动装置包括传感器；传感器测量生物测定属性；移动装置被配置为基于生物测定属性生成生物测定签名；并且锁定代码包括生物测定签名。
根据实施例，生物测定签名包括指纹图、语音样本或视网膜图中的至少一个。
根据实施例，所述至少一个锁定代码是第一锁定代码和第二锁定代码；认证信息是第一解锁请求和第二解锁请求；并且处理器配置为：响应于第一锁定代码接合扭矩锁；响应于第二锁定代码接合门锁；如果第一解锁请求与第一锁定代码匹配，则脱离扭矩锁；并且如果第二解锁请求与第二锁定代码匹配，则脱离门锁。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
扭矩锁，用于禁用从发动机到车轮的扭矩传递；
门锁，用于关好门；以及
处理器和存储器，与所述扭矩锁和门锁通信并配置成：
基于接收到至少一个锁定代码来接合所述扭矩锁和门锁；以及
如果接收到的认证信息与所述至少一个锁定代码匹配，则脱离所述扭矩锁和门锁。
2.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘和传感器中的至少一个，其中：
所述处理器与所述IHU、所述移动装置、所述外部小键盘和所述传感器中的所述至少一个通信；以及
所述至少一个锁定代码经由所述IHU、所述移动装置、所述外部小键盘和所述传感器中的所述至少一个提交到所述处理器。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中：
所述传感器测量生物测定属性；
所述处理器被配置为基于所述生物测定属性生成生物测定签名；以及
所述至少一个锁定代码包括所述生物测定签名。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述生物测定签名包括指纹图、语音样本或视网膜图中的至少一个。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中所述认证信息经由所述IHU、所述移动装置、所述外部小键盘和所述传感器中的所述至少一个提交给所述所述处理器。
6.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：
换挡器；以及
传感器，用于生成发动机运行状态信息；
其中所述处理器与所述换挡器和所述传感器通信，并且进一步配置为：
基于所述发动机运行状态信息确定所述发动机是否正在运行；
如果所述发动机正在运行，则通过所述扭矩锁锁定所述换挡器；以及
如果所述发动机未运行，则通过所述扭矩锁禁用所述发动机。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中：
所述至少一个锁定代码是第一锁定代码和第二锁定代码；
所述接收到的认证信息是第一解锁请求和第二解锁请求；以及
所述处理器被配置为：
响应于所述第一锁定代码接合所述扭矩锁；
响应于所述第二锁定代码接合所述门锁；
如果所述第一解锁请求与所述第一锁定代码匹配，则脱离所述扭矩锁；以及
如果所述第二解锁请求与所述第二锁定代码匹配，则脱离所述门锁。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为：
检测扭矩请求；以及
如果在超时阈值到期后未检测到任何扭矩请求，则重新接合所述扭矩锁和门锁。
9.一种方法，其包括：
响应于接收到至少一个锁定代码，通过处理器接合扭矩锁以禁用从发动机到车轮的扭矩传递和接合门锁以关好门；
通过所述处理器确定接收到的认证信息是否与所述至少一个锁定代码匹配；以及
如果所述认证信息与所述至少一个锁定代码匹配，则通过所述处理器脱离所述扭矩锁和门锁。
10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：经由信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘或传感器中的至少一个将所述至少一个锁定代码提交到所述处理器。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括：
通过所述传感器测量生物测定属性；以及
通过所述处理器生成生物测定签名，其中所述至少一个锁定代码包括所述生物测定签名。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述生物测定签名包括指纹图、语音样本或视网膜图中的至少一个。
13.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：经由信息娱乐主机单元(IHU)、移动装置、外部小键盘或传感器中的至少一个将所述认证信息提交到所述处理器。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括
通过所述传感器生成发动机运行状态信息；
基于所述发动机运行状态信息，通过所述处理器确定所述发动机是否正在运行；
其中接合所述扭矩锁包括：
如果所述发动机正在运行，则通过所述扭矩锁锁定换挡器；以及
如果所述发动机未运行，则通过所述扭矩锁禁用所述发动机。
15.根据权利要求9所述的方法，其中：
所述至少一个锁定代码是第一锁定代码和第二锁定代码；以及
所述认证信息是第一解锁请求和第二解锁请求；
接合所述扭矩锁和所述门锁包括：
响应于所述第一锁定代码接合所述扭矩锁；以及
响应于所述第二锁定代码接合所述门锁；以及
脱离所述扭矩锁和所述门锁包括：
如果所述第一解锁请求与所述第一锁定代码匹配，则脱离所述扭矩锁；以及
如果所述第二解锁请求与所述第二锁定代码匹配，则脱离所述门锁。
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