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CN110153332B - 一种线材送线裁切一体系统 - Google Patents

一种线材送线裁切一体系统 Download PDF

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CN110153332B
CN110153332B CN201910430074.1A CN201910430074A CN110153332B CN 110153332 B CN110153332 B CN 110153332B CN 201910430074 A CN201910430074 A CN 201910430074A CN 110153332 B CN110153332 B CN 110153332B
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wheel
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袁波
随刚刚
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Abstract

本发明公开了一种线材送线裁切一体系统,解决了现有技术中电缆送线裁切系统连贯性差、工作效率低的问题。本发明包括放线装置、裁切装置和送线装置,放线装置位于裁切装置的进线端,送线装置位于裁切装置的出线端;所述裁切装置包括裁切机架,裁切机架的一侧设有切刀组件,裁切机架的上部设有支撑板,支撑板上设有前后移动机构和旋转机构,旋转机构与前后移动机构相连接,前后移动机构上设有夹具。本发明工序连接性好,放线、裁切、送线有序高效进行,节约人工成本,提高生产效率。

Description

一种线材送线裁切一体系统
技术领域
本发明涉及线材生产技术领域,特别是指一种线材送线裁切一体系统。
背景技术
目前,现有的民用线缆的生产线依次包括:生产大盘线缆、分切。每道工序都需要1至2个人参与,有些工序还需要人工操作,而且各工序之间需要人工进行衔接,不仅耗费了大量的人力资源,而且占用了较大的空间,人工衔接各工序对操作人员的体力和技巧有较高的要求,严重影响生产效率。且现有的送线裁切装置,送线不灵活,裁切不稳定,收线效率低,不利于大批量生产。
发明内容
针对上述背景技术中的不足,本发明提出一种线材送线裁切一体系统,解决了现有技术中电缆送线裁切系统连贯性差、工作效率低的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种线材送线裁切一体系统,包括放线装置、裁切装置和送线装置,放线装置位于裁切装置的进线端,送线装置位于裁切装置的出线端;所述裁切装置包括裁切机架,裁切机架的一侧设有切刀组件,裁切机架的上部设有支撑板,支撑板上设有前后移动机构和旋转机构,旋转机构与前后移动机构相连接,前后移动机构上设有夹具;所述夹具包括与前后移动机构相连接的导向杆,导向杆上设有导向座,导向座上设有缸体支架,缸体支架上设有缸体和夹爪组件,缸体与夹爪组件相连接;缸体支架的前端设有导管支架,导管支架上设有导线管,导线管与夹爪组件相对应。
所述旋转机构包括竖直设置在支撑板上的旋转电机,旋转电机的输出轴穿过支撑板的一端设有主动齿轮;所述前后移动机构包括固定设置在支撑板上的平移电机和支撑轴套,平移电机设置在支撑板的上部,支撑轴套设置在支撑板的下部,平移电机的输出轴穿过支撑轴套,支撑轴套的外壁上通过轴承转动设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,从动齿轮的下端面上设有滑移机构,滑移机构上设有夹具。
所述所述滑移机构包括固定滑轨和滑移座,固定滑轨对称设置在从动齿轮上,滑移座位于对称设置的固定滑轨之间且与固定滑轨相配合,导向杆固定设置在滑移座上;所述滑移座上设有传动槽,传动槽的槽壁上设有齿条,平移电机的输出轴穿过支撑轴套的一端设有小齿轮,小齿轮与齿条啮合。
所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪,左夹爪和右夹爪通过爪轴与缸体支架铰接,爪轴上设有锁紧螺母,左夹爪和右夹爪通过铰接架与缸体的伸缩杆铰接;所述铰接架为U形架,U形架的开口部分别与左夹爪和右夹爪铰接,U形架的上部与缸体的伸缩杆铰接,U形架的侧面上设有导向轴承,导向轴承与缸体支架上的导向槽相配合。
所述送线装置包括送线机架,送线机架上设有传送带主体梁、主动带轮组件和从动带轮组件,主动带轮组件和从动带轮组件分别位于传送带主体梁的两端,送线机架的上部设有固定护罩,固定护罩位于传送带主体梁的上方,送线机架的下部铰接有翻转接线槽,翻转接线槽通过翻转油缸与送线机架相连接,主动带轮组件和从动带轮组件之间设有输送带。
所述主动带轮组件包括固定在送线机架上的第一电机和导向轮座,导向轮座上设有主动带轮,主动带轮与第一电机输出轴相连接;从动带轮组件包括从动轮座,从动轮座上设有从动带轮,从动轮座的两侧壁上对称设有腰孔,从动带轮的轮轴分别位于腰孔中,从动带轮通过轴承与轮轴转动连接,轮轴通过张紧调节机构与从动轮座相连接。
所述张紧调节机构包括与轮轴垂直设置的调节螺柱,调节螺柱的一端与轮轴固定连接、另一端穿过腰孔伸出从动轮座,调节螺柱伸出从动轮座的一端通过调节螺母固定,从动轮座的外端部铰接有防护罩,调节螺柱位于防护罩的下方。
所述主动带轮和从动带轮上均设有对称设置的两道V型槽,输送带的底面设有V型定位块,V型定位块位于V型槽中且与V型槽相配合;所述传送带主体梁上对称设有导向槽,导向槽与V型槽相对应,且V型定位块与导向槽相配合。
所述放线装置包括放线架和导线轮架,导线轮架位于放线架的出线一侧;所述导线轮架包括导线架,导线架上对称设有导线轮组;所述放线架包括底座和透明护罩,底座上设有固定板座,透明护罩与固定板座扣合,固定板座上设有导线轮组件、上缓存轮组件和下缓存轮组件,透明护罩将导线轮组件、上缓存轮组件和下缓存轮组件罩在固定板座上,透明护罩上设有进线口和出线口,线材依次经过导线轮组件、上缓存轮组件和下缓存轮组件,并从出线口引出;所述固定板座的上部设有竖直孔,竖直孔内设有导线杆,导线杆通过顶紧螺栓固定在竖直孔中,导线杆的下部设有导线环。
所述导线轮组件包括前导线轮、上导向轮和下导向轮,前导线轮设置在靠近进线口处,上导向轮和下导向轮上下对称设置,线材从上导向轮和下导向轮之间通过,前导线轮的一侧设有线材检测仪;上缓存轮组件包括上轮固定架和上缓存轮,上轮固定架通过调节螺栓与固定板座相连接,上缓存轮转动设置在上轮固定架上;所述下缓存轮组件包括摆臂,摆臂的一端设有下缓存轮、另一端伸出透明护罩,摆臂伸出透明护罩的一端与固定板座铰接;摆臂的中部设有弹簧,弹簧的一端与摆臂相连接、另一端与固定板座相连接。
本发明裁切装置采用旋转机构与前后移动机构,准确送至切刀组件进行裁切,提高裁切精度。旋转机构实现夹具的旋转,前后移动机构实现夹具的左右平移,传动结构简单,传动稳定。放线装置整个放线过程密封性好,起到密封作用的同时,防止线材缠绕,消除安全隐患。放线过程中线材很好地缓存在上缓存轮和下缓存轮上,减小对线材的拉力,提高送线效果。送线装置翻转接线槽可用于接收线材,起到缓存线材的作用,通过翻转接线槽的接收、翻转动作,可有效实现线材的缓存与快速卸料,提高送料效率的同时,便于后期线材的包装。主动带轮组件和从动带轮组件及带有V型槽的带轮,可有效定位输送带,防止其跑偏,提高输送效率。本发明工序连接性好,放线、裁切、送线有序高效进行,节约人工成本,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明裁切装置结构示意图。
图3为图2中A-A向视图。
图4为本发明从动齿轮仰视示意图。
图5为本发明夹具整体侧视示意图。
图6为本发明夹爪组件主视示意图。
图7为本发明送线装置整体主视示意图。
图8为本发明送线装置整体俯视示意图。
图9为图7中B处局部放大图。
图10为图8中C处局部放大图。
图11为翻转接线槽处于接收状态示意图。
图12为翻转接线槽处于卸料状态示意图。
图13为输送带与从动带轮配合状态示意图。
图14为本发明放线装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示,实施例1,一种线材送线裁切一体系统,包括放线装置1、裁切装置2和送线装置3,放线装置1位于裁切装置2的进线端,送线装置3位于裁切装置2的出线端;放线装置1用于向裁切装置送线,送线装置用于将裁切装置裁切后的电线运出。所述裁切装置2包括裁切机架201,裁切机架201的一侧设有切刀组件203,切刀组件203用于裁切放线装置送来的线材。裁切机架201的上部设有支撑板202,支撑板伸出裁切机架。支撑板202上设有前后移动机构和旋转机构,旋转机构与前后移动机构相连接,前后移动机构上设有夹具204;夹具与切刀组件相对应,且夹具与切刀组件位于同一高度。夹具夹持的线材通过旋转机构与前后移动机构,准确送至切刀组件进行裁切,提高裁切精度。旋转机构实现夹具的旋转,前后移动机构实现夹具的左右平移,传动结构简单,传动稳定。所述夹具204包括与前后移动机构相连接的导向杆4-1,导向杆4-1上设有导向座4-2,导向座4-2上设有缸体支架3-3,缸体支架4-3上设有缸体4-5和夹爪组件4-4,缸体采用气缸或油缸,在缸体的作用下,夹爪组件实现抓紧与松开。缸体4-5与夹爪组件4-4相连接;缸体支架4-3的前端设有导管支架4-6,导管支架4-6上设有导线管4-7,导线管用于定位线材位置,起到快速穿线的目的。导线管4-7与夹爪组件4-4相对应。即导线管的中心轴线与夹爪组件4的夹持中心轴线重合。使用时,将线材穿过导线管送进夹爪组件内,然后通过缸体带动夹爪组件实现对线材的夹持,缸体带动夹爪组件可用于对不同直径的管线进行夹持,夹持效果好,操作方便。
优选地,如图3-4所示旋转机构包括竖直设置在支撑板202上的旋转电机205,旋转电机205的输出轴穿过支撑板202的一端设有主动齿轮206;旋转电机的输出轴伸出支撑板,且其输出轴上设有主动齿轮。旋转电机转动带动主动齿轮转动。所述前后移动机构包括固定设置在支撑板202上的平移电机207和支撑轴套208,平移电机207设置在支撑板202的上部,支撑轴套208设置在支撑板202的下部,平移电机207的输出轴穿过支撑轴套208,平移电机,的输出轴的中心轴线与支撑轴套,的中线轴线重合,支撑轴套208的外壁上通过轴承转动设有从动齿轮209,主动齿轮206与从动齿轮209啮合,旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动。从动齿轮209的下端面上设有滑移机构2010,滑移机构2010上设有夹具204。从动齿轮转动实现滑移机构和夹具的旋转,滑移机构滑动,实现夹具的左右平移。从动齿轮和滑移机构的设计实现装置的紧凑安装、动作的互不干涉,简化传动结构,提高传动效果。
优选地,滑移机构10包括固定滑轨10-1和滑移座10-2,固定滑轨固定滑轨10-1通过螺栓固定在从动齿轮上,固定滑轨10-1对称设置在从动齿轮209上,滑移座10-2位于对称设置的固定滑轨10-1之间且与固定滑轨10-1相配合,滑移座能沿固定滑轨移动,实现夹具的平移,因为仅为滑移座移动,所以质量较轻,稳定性好。导向杆4-1固定设置在滑移座10-2上,带动夹具随滑移座进行运动。所述滑移座10-2上设有传动槽10-3,传动槽10-3的槽壁上设有齿条10-4,齿条与平移电机的输出轴垂直设置,传动槽的上槽壁或上下槽壁上设有齿条,平移电机207的输出轴穿过支撑轴套208的一端设有小齿轮10-7,小齿轮10-7与齿条10-4啮合。平移电机通过小齿轮和齿条带动滑移座左右移动,实现夹具的左右往复平移,用于对线材的平稳导向,提高裁切精度和工作效率。
优选地,如图5-6所示,所述夹爪组件4包括左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2,左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2通过爪轴4-4-8与缸体支架4-3铰接,爪轴4-4-8上设有锁紧螺母4-4-5,防止其轴向滑脱。左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2通过铰接架4-4-3与缸体4-5的伸缩杆铰接;可绕爪轴转动,实现其闭合与张开,缸体的伸缩杆伸出,左夹爪和右夹爪张开,缸体的伸缩杆缩回,左夹爪和右夹爪闭合,通过伸缩杆伸缩量的调节,调节左夹爪和右夹爪之间的夹紧力,方便实用,易于操作和控制。所述铰接架4-4-3为U形架,U形架的开口部分别与左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2铰接,U形架的上部与缸体4-5的伸缩杆铰接,缸体通过铰接架,将竖直运动转化为左夹爪和右夹爪的旋转运动,实现夹爪的开合。U形架的侧面上设有导向轴承4-4-4,导向轴承4-4-4采用标准轴承,导向轴承4-4-4与缸体支架4-3上的导向槽4-4-7相配合。在缸体的伸缩杆带动左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2进行开合动作过程中,导向轴承4-4-4在导向槽内上下移动,将左夹爪4-4-1和右夹爪4-4-2的摩擦转化为导向轴承与导向槽的滑动接触,而导向轴承是标准件,其摩擦可提前预知,方便进行定期检修和更换,避免安全隐患,提高装置的室友寿命。左夹爪和右夹爪处于闭合状态时,左夹爪的爪齿和右夹爪爪齿交叉配合,增大夹持面积,提高夹持效果,同时,提高装置结构的紧凑性。
如图7-13所示,实施例2,一种线材送线裁切一体系统,所述送线装置3包括送线机架301,送线机架301上设有传送带主体梁302、主动带轮组件303和从动带轮组件304,主动带轮组件303和从动带轮组件304分别位于传送带主体梁302的两端,主动带轮组件303和从动带轮组件304上连接有输送带308,主体梁302与输送带的接触,用于支撑输送带.送线机架301的上部设有固定护罩305,固定护罩305位于传送带主体梁302的上方也位于输送带的上方,固定护罩通过螺栓与机架相连接,将输送带罩起来,使线材定向滑落至翻转接线槽内,同时提施工安全系数。送线机架301的下部铰接有翻转接线槽306,翻转接线槽306通过翻转油缸307与送线机架301相连接,主动带轮组件303和从动带轮组件304之间设有输送带308。翻转接线槽306与固定护罩相配合,用于接收线材,起到缓存线材的作用,翻转接线槽306通过翻转油缸307与送线机架301相连接,通过翻转油缸的伸缩实现翻转接线槽的翻转,实现接收线材和卸线材的动作。当线材数量达到成捆数量时,翻转油缸收回,翻转接线槽向下翻转,翻转接线槽内的线材被翻出,实现卸料。这一接收、翻转动作,可有效实现线材的缓存与快速卸料,提高送料效率的同时,便于后期线材的包装。翻转接线槽的宽度大于固定护罩的宽度,便于翻转接线槽的翻转和卸料。翻转接线槽外侧面为倾斜面,翻转接线槽内侧面为竖直面,且翻转接线槽外侧面高于翻转接线槽6内侧面,避免出现干涉现象,同时便于线材快速滑落。使用时,翻转油缸伸出,翻转接线槽向上转动,收合在机架上,用于接收线材;当线材数量达到成捆数量时,翻转油缸收回,翻转接线槽向下翻转,翻转接线槽内的线材被翻出,实现卸料。
优选地,所述主动带轮组件303包括固定在送线机架301上的第一电机30-1和导向轮座30-2,导向轮座30-2可采用U型座,U型座的两侧壁可用于定位主动带轮上的输送带,防止其跑偏。导向轮座30-2上设有主动带轮30-3,主动带轮30-3与第一电机30-1输出轴相连接;第一电机为输送带提供动力,第一电机转动带动主动带轮转动,进而带动输送带动转动。从动带轮组件304包括从动轮座40-1,从动轮座40-1可采用U型座,U型座的两侧壁可用于定位从动带轮上的输送带,防止其跑偏。从动轮座40-1上设有从动带轮40-2,从动轮座40-1的两侧壁上对称设有腰孔40-3,从动带轮40-2的轮轴40-4分别位于腰孔40-3中,从动带轮40-2通过轴承与轮轴40-4转动连接,主动带轮通过输送带带动从动带轮在轮轴上转动。轮轴40-4通过张紧调节机构与从动轮座40-1相连接。通过张紧调节机构实现从动带轮与主动带轮之间距离的调节,进而实现输送带张紧力的调节。
优选地,所述张紧调节机构包括与轮轴40-4垂直设置的调节螺柱40-5,调节螺柱40-5的一端与轮轴40-4固定连接、另一端穿过腰孔40-3伸出从动轮座40-1,即腰孔的孔壁上设有通孔,调节螺柱穿过通孔伸出,调节螺柱40-5伸出从动轮座40-1的一端通过调节螺母40-6固定,通过转动调节螺母,实现调节螺柱伸出通孔距离的调节,带动轮轴在腰孔中左右移动,带动从动带轮左右移动,实现输送带张紧力的调节。从动轮座40-1的外端部铰接有防护罩40-7,调节螺柱40-5位于防护罩40-7的下方。防护罩用于遮挡张紧调节机构,提高安全系数和美观。
优选地,所述主动带轮30-3和从动带轮40-2上均设有对称设置的两道V型槽309,输送带308的底面设有V型定位块310,V型定位块310位于V型槽309中且与V型槽309相配合,实现输送带在带轮处的定位。所述传送带主体梁302上对称设有导向槽311,传送带主体梁采用铝型材,导向槽可为铝型材自身带的定位槽,导向槽311与V型槽309相对应,且V型定位块310与导向槽311相配合,实现输送带在在转动过程中的定位,有效防止输送带跑偏。
其他结构与实施例1相同。
如图14所示,实施例3,一种线材送线裁切一体系统,所述放线装置1包括放线架101和导线轮架102,导线轮架102位于放线架101的出线一侧;所述导线轮架102包括导线架2-1,导线架2-1上对称设有导线轮组2-3,线材从导线轮组之间穿过,将从放线架出来的线材导向到裁切装置。所述放线架101包括底座1-1和透明护罩1-3,底座1-1上设有固定板座1-2,透明护罩1-3与固定板座1-2扣合,固定板座1-2上设有导线轮组件1-4、上缓存轮组件1-9和下缓存轮组件1-5,透明护罩1-3将导线轮组件1-4、上缓存轮组件1-9和下缓存轮组件1-5罩在固定板座1-2上,透明护罩1-3上设有进线口1-6和出线口1-7,线材1-8依次经过导线轮组件1-4、上缓存轮组件1-9和下缓存轮组件1-5,并从出线口1-7引出;整个过程密封性好,线材很好的缓存在上缓存轮组件和下缓存轮组件上,减小对线材的拉力,提高送线效果。所述固定板座1-2的上部设有竖直孔1-10,竖直孔1-10内设有导线杆1-11,导线杆1-11通过顶紧螺栓1-12固定在竖直孔1-10中,松开顶紧螺栓后,导线杆可在竖直孔中上下移动,实现其位置的调节,调节到合适位置时,拧紧顶紧螺栓固定导线杆即可。导线杆1-11的下部设有导线环1-13,成卷的线材的自由端穿过导线环,进入透明护罩,减少线材摩擦力。
优选地,导线轮组件1-4包括前导线轮401、上导向轮402和下导向轮403,前导线轮401设置在靠近进线口1-6处,上导向轮402和下导向轮403上下对称设置,线材1-8从上导向轮402和下导向轮403之间通过,起到转向作用,前导线轮401的一侧设有线材检测仪1-15;从进线口出进入的线材绕过前导线轮,减小线材摩擦力,前导线轮的一侧设有线材检测仪,用于检测线材是否打结卡死,线材穿过线材检测仪,当线材打结或卡死的时候,线材没办法顺利通过,此时会发出警报。上缓存轮组件1-9包括上轮固定架901和上缓存轮903,上轮固定架901通过调节螺栓902与固定板座1-2相连接,松动调节螺栓,上轮固定架的安装角度可调,当上轮固定架位于合适位置时,然后拧紧调节螺栓即可。上缓存轮903转动设置在上轮固定架901上;上缓存轮上设有多道存线槽,实现多线缓存,减小线材负荷。所述下缓存轮组件1-5包括摆臂501,摆臂501的一端设有下缓存轮502、另一端伸出透明护罩1-3,下缓存轮上设有多道存线槽,实现多线缓存,减小线材负荷。摆臂501伸出透明护罩1-3的一端与固定板座1-2铰接;摆臂501可绕铰接点上下摆动,当受到较大拉力时,摆臂向上摆动,缓存的线材处于松动状态,缓冲受到的拉力,减小线材负荷。摆臂501的中部设有弹簧505,弹簧505的一端与摆臂501相连接、另一端与固定板座1-2相连接。弹簧位于透明护罩中,弹簧位于摆臂的下部,起到支撑摆臂作用的同时,缓冲线材受到的张力。
其他结构与实施例2相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种线材送线裁切一体系统,其特征在于:包括放线装置(1)、裁切装置(2)和送线装置(3),放线装置(1)位于裁切装置(2)的进线端,送线装置(3)位于裁切装置(2)的出线端;所述裁切装置(2)包括裁切机架(201),裁切机架(201)的一侧设有切刀组件(203),裁切机架(201)的上部设有支撑板(202),支撑板(202)上设有前后移动机构和旋转机构,旋转机构与前后移动机构相连接,前后移动机构上设有夹具(204);所述夹具(204)包括与前后移动机构相连接的导向杆(4-1),导向杆(4-1)上设有导向座(4-2),导向座(4-2)上设有缸体支架(4-3),缸体支架(4-3)上设有缸体(4-5)和夹爪组件(4-4),缸体(4-5)与夹爪组件(4-4)相连接;缸体支架(4-3)的前端设有导管支架(4-6),导管支架(4-6)上设有导线管(4-7),导线管(4-7)与夹爪组件(4-4)相对应;
所述送线装置(3)包括送线机架(301),送线机架(301)上设有传送带主体梁(302)、主动带轮组件(303)和从动带轮组件(304),主动带轮组件(303)和从动带轮组件(304)分别位于传送带主体梁(302)的两端,送线机架(301)的上部设有固定护罩(305),固定护罩(305)位于传送带主体梁(302)的上方,送线机架(301)的下部铰接有翻转接线槽(306),翻转接线槽(306)通过翻转油缸(307)与送线机架(301)相连接,主动带轮组件(303)和从动带轮组件(304)之间设有输送带(308);
所述放线装置(1)包括放线架(101)和导线轮架(102),导线轮架(102)位于放线架(101)的出线一侧;所述导线轮架(102)包括导线架(2-1),导线架(2-1)上对称设有导线轮组(2-3);所述放线架(101)包括底座(1-1)和透明护罩(1-3),底座(1-1)上设有固定板座(1-2),透明护罩(1-3)与固定板座(1-2)扣合,固定板座(1-2)上设有导线轮组件(1-4)、上缓存轮组件(1-9)和下缓存轮组件(1-5),透明护罩(1-3)将导线轮组件(1-4)、上缓存轮组件(1-9)和下缓存轮组件(1-5)罩在固定板座(1-2)上,透明护罩(1-3)上设有进线口(1-6)和出线口(1-7),线材(1-8)依次经过导线轮组件(1-4)、上缓存轮组件(1-9)和下缓存轮组件(1-5),并从出线口(1-7)引出。
2.根据权利要求1所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述旋转机构包括竖直设置在支撑板(202)上的旋转电机(205),旋转电机(205)的输出轴穿过支撑板(202)的一端设有主动齿轮(206);所述前后移动机构包括固定设置在支撑板(202)上的平移电机(207)和支撑轴套(208),平移电机(207)设置在支撑板(202)的上部,支撑轴套(208)设置在支撑板(202)的下部,平移电机(207)的输出轴穿过支撑轴套(208),支撑轴套(208)的外壁上通过轴承转动设有从动齿轮(209),主动齿轮(206)与从动齿轮(209)啮合,从动齿轮(209)的下端面上设有滑移机构(2010),滑移机构(2010)上设有夹具(204)。
3.根据权利要求2所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述滑移机构(2010)包括固定滑轨(10-1)和滑移座(10-2),固定滑轨(10-1)对称设置在从动齿轮(209)上,滑移座(10-2)位于对称设置的固定滑轨(10-1)之间且与固定滑轨(10-1)相配合,导向杆(4-1)固定设置在滑移座(10-2)上;所述滑移座(10-2)上设有传动槽(10-3),传动槽(10-3)的槽壁上设有齿条(10-4),平移电机(207)的输出轴穿过支撑轴套(208)的一端设有小齿轮(10-7),小齿轮(10-7)与齿条(10-4)啮合。
4.根据权利要求1或2或3所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述夹爪组件(4-4)包括左夹爪(4-4-1)和右夹爪(4-4-2),左夹爪(4-4-1)和右夹爪(4-4-2)通过爪轴(4-4-8)与缸体支架(4-3)铰接,爪轴(4-4-8)上设有锁紧螺母(4-4-5),左夹爪(4-4-1)和右夹爪(4-4-2)通过铰接架(4-4-3)与缸体(4-5)的伸缩杆铰接;所述铰接架(4-4-3)为U形架,U形架的开口部分别与左夹爪(4-4-1)和右夹爪(4-4-2)铰接,U形架的上部与缸体(4-5)的伸缩杆铰接,U形架的侧面上设有导向轴承(4-4-4),导向轴承(4-4-4)与缸体支架(4-3)上的导槽(4-4-7)相配合。
5.根据权利要求1所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述主动带轮组件(303)包括固定在送线机架(301)上的第一电机(30-1)和导向轮座(30-2),导向轮座(30-2)上设有主动带轮(30-3),主动带轮(30-3)与第一电机(30-1)输出轴相连接;从动带轮组件(304)包括从动轮座(40-1),从动轮座(40-1)上设有从动带轮(40-2),从动轮座(40-1)的两侧壁上对称设有腰孔(40-3),从动带轮(40-2)的轮轴(40-4)分别位于腰孔(40-3)中,从动带轮(40-2)通过轴承与轮轴(40-4)转动连接,轮轴(40-4)通过张紧调节机构与从动轮座(40-1)相连接。
6.根据权利要求5所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述张紧调节机构包括与轮轴(40-4)垂直设置的调节螺柱(40-5),调节螺柱(40-5)的一端与轮轴(40-4)固定连接、另一端穿过腰孔(40-3)伸出从动轮座(40-1),调节螺柱(40-5)伸出从动轮座(40-1)的一端通过调节螺母(40-6)固定,从动轮座(40-1)的外端部铰接有防护罩(40-7),调节螺柱(40-5)位于防护罩(40-7)的下方。
7.根据权利要求5或6所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述主动带轮(30-3)和从动带轮(40-2)上均设有对称设置的两道V型槽(309),输送带(308)的底面设有V型定位块(310),V型定位块(310)位于V型槽(309)中且与V型槽(309)相配合;所述传送带主体梁(302)上对称设有导向槽(311),导向槽(311)与V型槽(309)相对应,且V型定位块(310)与导向槽(311)相配合。
8.根据权利要求1所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述固定板座(1-2)的上部设有竖直孔,竖直孔内设有导线杆(1-11),导线杆(1-11)通过顶紧螺栓(1-12)固定在竖直孔中,导线杆(1-11)的下部设有导线环(1-13)。
9.根据权利要求8所述的线材送线裁切一体系统,其特征在于:所述导线轮组件(1-4)包括前导线轮(401)、上导向轮(402)和下导向轮(403),前导线轮(401)设置在靠近进线口(1-6)处,上导向轮(402)和下导向轮(403)上下对称设置,线材(1-8)从上导向轮(402)和下导向轮(403)之间通过,前导线轮(401)的一侧设有线材检测仪(1-15);上缓存轮组件(1-9)包括上轮固定架(901)和上缓存轮(903),上轮固定架(901)通过调节螺栓(902)与固定板座(1-2)相连接,上缓存轮(903)转动设置在上轮固定架(901)上;所述下缓存轮组件(1-5)包括摆臂(501),摆臂(501)的一端设有下缓存轮(502)、另一端伸出透明护罩(1-3),摆臂(501)伸出透明护罩(1-3)的一端与固定板座(1-2)铰接;摆臂(501)的中部设有弹簧(505),弹簧(505)的一端与摆臂(501)相连接、另一端与固定板座(1-2)相连接。
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