CN110107162A - 手自一体机构及应用有该手自一体机构的门窗驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手自一体机构，包括把手组件和用于带动锁具落锁或开锁的联动机构，所述把手组件包括把手和能由把手带动转动的联动轴，所述联动轴与联动机构上开设的第一轴孔直接或间接连接而能同步转动，其特征在于：还包括驱动部，所述驱动部包括电机，所述联动轴和把手之间设置有第一离合机构，所述第一离合机构的离合动作使得所述联动轴能处于第一位置和第二位置，当所述联动轴处于第一位置时，所述联动轴和驱动部的电机的输出连接、而与把手脱离，当所述联动轴处于第二位置时，所述联动轴和驱动部的电机的输出脱离、而与把手连接。还公开了一种上述应用有上述手自一体机构的门窗驱动装置、以及该门窗驱动机构的控制方法。

Description

手自一体机构及应用有该手自一体机构的门窗驱动装置

技术领域

本发明涉及门窗的开闭结构，尤其是一种手自一体机构，以及应用有该手自一体机构的门窗驱动装置。

背景技术

目前常见的外开窗(门)或内开窗(门)，通常通过手动操作把手带动锁具实现锁定和解锁。

如申请号为201811250602.7的中国专利公开的一种旋转百叶窗锁紧装置，包括窗扇、锁片、旋转把手、联动机构和锁扣，锁片用于固定安装至窗框，旋转把手枢接于窗扇边缘，旋转把手与联动机构传动连接，联动机构用于将旋转把手的旋转作用力转变为用于驱动锁扣沿锁片的长度方向移动的驱动力，锁扣滑动安装于窗扇边缘，锁扣具有凸出的锁点，锁片上开有供锁点穿入滑动的锁槽，锁槽的沿锁片的长度方向延伸，锁片外侧具有与锁槽连通的出口，以供锁点滑出；又如申请号为201711343747.7的中国专利公开的一种自动控制窗户，包括窗框和窗扇，在窗框的下部水平横框上安装有一个控制器，控制器包括动力装置、离合装置和传动装置，传动装置连接到导杆上，导杆连接滑块，滑块置于窗扇上的固定的导轨槽中，电动控制时，是电机转动，离合器将机械能传输给传动装置，传动装置通过蜗杆和蜗轮作用将机械能通过导杆、滑块、导轨槽传递给窗扇，控制窗扇运动，手动控制时，离合器处于离合状态，通过窗户把手控制窗扇运动，把手是可以旋转的，可以带动锁合装置，从而当窗扇闭上时，还可以进一步锁住。

上述的现有技术中，尽管已经有了电动的推窗机以将窗户打开或关闭，但把手只能进行手动操作进行落锁或开锁，操作不方便，且无法进行自动控制、远程控制等，给使用带来一定的不便。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种手自一体机构，能实现电动、手动操作的切换，便于使用。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种应用有上述手自一体机构的门窗驱动装置。

本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种上述门窗驱动装置的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种手自一体机构，包括把手组件和用于带动锁具落锁或开锁的联动机构，所述把手组件包括把手和能由把手带动转动的联动轴，所述联动轴与联动机构上开设的第一轴孔直接或间接连接而能同步转动，其特征在于：还包括驱动部，所述驱动部包括电机，所述联动轴和把手之间设置有第一离合机构，所述第一离合机构的离合动作使得所述联动轴能处于第一位置和第二位置，当所述联动轴处于第一位置时，所述联动轴和驱动部的电机的输出连接、而与把手脱离，当所述联动轴处于第二位置时，所述联动轴和驱动部的电机的输出脱离、而与把手连接。

优选的，通过按钮按压的方式带动联动轴轴向移动，所述第一离合机构包括设置在把手上的按钮和按压轴，所述按压轴位于按钮和联动轴之间，所述按压轴与联动轴连接而能在按钮的按压下同步地在轴向上相对把手直线运动、从而使得联动轴能与把手连接或脱离，所述按压轴保持向按钮方向移动的趋势。

优选的，为使得联动轴可保持在第一位置或第二位置，所述第一离合机构还包括导向套，所述按钮和按压轴配合的部分位于导向套内，所述导向套的内周壁呈圆柱形、并且形成有限位凸起，所述限位凸起由导向套的内周壁向内凸起、并且在轴向上延伸，所述限位凸起周向侧面形成有限位槽，所述限位槽远离联动轴的端部封闭、朝向联动轴的端部开口，所述限位槽相对于限位凸起朝向联动轴的端面更为远离联动轴，所述按压轴能与限位凸起朝向联动轴的端面抵接、或者插入限位槽内。

优选的，为便于按钮按压按压轴，并使得联动轴可保持在第一位置或第二位置，所述按压轴包括依次设置的轴段、按压段和连接段，所述轴段插入到按钮内，所述按压段位于按钮之外，所述按压段包括多个周向上间隔布置的第一按压凸起，所述按钮朝向按压段的端部具有第二按压凸起，所述第二按压凸起朝向按压段突出，所述第一按压凸起与第二按压凸起抵接，所述第一按压凸起还能与限位凸起朝向联动轴的端面抵接、或者插入限位槽内，所述连接段与联动轴连接而能同步直线运动。

优选的，为实现连续按压而带动联动轴的位置转换，便于操作，所述第二按压凸起具有周向上布置的多个，每个第二按压凸起的中间向周向两侧逐渐向远离按压段的方向倾斜延伸，所述第一按压凸起具有周向间隔布置的多个，每个第一按压凸起朝向按钮的端部、从周向的一侧向周向的另一侧逐渐向远离按钮的方向延伸，所述限位凸起也具有周向上间隔布置的多个，相邻的两个限位凸起之间形成所述限位槽，所述连接段能相对联动轴转动。

优选的，为便于设置第一离合机构、以及与联动轴的连接，所述把手包括把手主体、设置在把手主体顶部的把手连接部、以及设置在把手连接部内的连接轴，所述连接轴突出于把手连接部远离把手主体的一端，所述连接轴朝向联动轴的一端向远离联动轴的方向凹陷形成第一连接孔，所述联动轴插入到第一连接孔内时联动轴和把手同步转动，所述把手连接部靠近把手主体的一端向远离把手主体的一端凹陷而形成容置腔，所述连接轴位于把手连接轴内的部分构成容置腔的底部而封闭容置腔，所述导向套设置在容置腔内，所述按钮部分置于导向套内、而部分延伸出容置腔外。

根据本发明的一个方面，所述驱动部还包括设置在电机的输出轴上的第一伞齿、与第一伞齿啮合的第二伞齿，所述第二伞齿内开设有轴向贯穿的、用于与联动轴配合的第二连接孔，所述第二连接孔与联动机构上的第一轴孔远离把手组件的端部位置对应，所述联动轴能穿过第一轴孔而与第二连接孔连接或脱离。

根据本发明的另一个方面，所述驱动部还包括设置在电机的输出轴上的第一伞齿、与第一伞齿啮合的第二伞齿、以及与第二伞齿同轴设置的连接套筒，所述第二伞齿内开设有轴向贯穿的、用于与联动轴配合的第二连接孔，所述连接套筒内开设有轴向贯穿的第二轴孔，所述第二轴孔的尺寸小于第二连接孔，所述把手组件还包括设置在联动轴远离把手一端的延长轴，所述延长轴依次穿过第二连接孔和第二轴孔而与联动机构的第一轴孔连接，所述联动轴能与第二连接孔连接或脱离。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用有如上所述的手自一体机构的门窗驱动装置，其特征在于：所述门窗驱动装置包括用于推动扇体相对扇框打开或关闭的推窗机、以及控制部，所述推窗机包括第二离合机构，所述推窗机和手自一体机构分别与控制部电连接而由控制部控制手自一体机构和推窗机的动作。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的手自一体门窗驱动装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)当处于通电状态时：

1.1)当所述控制部接收到开启指令，则控制手自一体机构内部的驱动部驱动联动机构至开锁状态，到位后发送信息回控制部，然后所述控制部再发送开窗指令至推窗机，此时推窗机推动扇体打开，到位后推窗机停止运行；

1.2)当所述控制部接收到关闭指令，则控制推窗机驱动扇体收回到初始位置，到位后发送信息回控制部，然后所述控制部控制手自一体机构内部的驱动部驱动联动机构至落锁状态，到位后手自一体机构停止运行；

2)当处于断电状态时，手动地将第一离合机构和第二离合机构打开，此后手动地操作窗机和手自一体机构；断电后重启，所述控制部自动运行关闭指令，控制推窗机关闭扇体，然后再控制手自一体机构完成落锁，恢复初始状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过增设驱动部，并在把手和驱动部之间离合机构，使得通电状态下能方便地实现自动落锁开锁的动作，又能在断电状态下便于切换到手动操作，使用非常方便；把手配合内置有离合机构的推窗机，实现在断电状态下将完全电驱动的电动窗切换至手动操作模式，使用者能够完成手动开闭锁和推关窗，避免电动窗断电后卡死无法操作的情况；在现有的电动窗基础上，通过远程控制部发送控制指令，电驱动把手和推窗机实现自动开闭和自动落锁开锁，方便且实用。

附图说明

图1为本发明的门窗驱动装置应用在窗户上的第一个实施例的示意图；

图2为本发明的门窗驱动装置的把手组件第一个实施例的示意图；

图3为本发明的门窗驱动装置的把手组件第一个实施例的分解结构示意图；

图4为图3的把手组件进一步分解的示意图；

图5为本发明的把手组件第一个实施例的剖视图；

图6为本发明的门窗驱动装置的把手组件第一个实施例的导向套的剖视图；

图7为本发明的门窗驱动装置的把手组件第一个实施例的按压轴的示意图；

图8为本发明的门窗驱动装置的把手组件第一个实施例的按钮的示意图；

图9为本发明的门窗驱动装置的驱动部的示意图；

图10为本发明的门窗驱动装置的驱动部的分解结构示意图；

图11为本发明的门窗驱动装置的驱动部的剖视图；

图12为本发明的门窗驱动装置第一个实施例的自动状态示意图；

图13为本发明的门窗驱动装置第一个实施例的手动状态示意图；

图14为本发明的门窗驱动装置第一个实施例的把手组件、联动机构和驱动部的分解结构示意图；

图15为本发明的门窗驱动装置应用在窗户上的第二个实施例的示意图；

图16为本发明的门窗驱动装置第二个实施例的自动状态示意图；

图17为本发明的门窗驱动装置第二个实施例的手动状态示意图；

图18为本发明的门窗驱动装置第二个实施例的把手组件、联动机构和驱动部的分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，一种门窗驱动装置，包括手自一体机构1、推窗机2和控制部3。

实施例一

参见图2～图14，为应用在内开窗上的实施例，内开窗包括窗体100和窗框200，窗体100相对窗框200向室内转动打开。手自一体机构1包括把手组件11、联动机构12和驱动部13，其中，联动机构12和驱动部13设置在窗体100内，把手组件11设置在窗体100的内侧(朝向室内的一侧)，并且联动机构12位于把手组件11和驱动部13之间。联动机构12的中间开设有供把手组件11穿过的第一轴孔121，第一轴孔121为方孔。

把手组件11包括把手111、按钮112、导向套113、按压轴114、联动轴115、连杆116、安装部117和复位弹簧118。上述的按钮112、导向套113、按压轴114和复位弹簧118构成第一离合机构。下文中，把手组件11部件的轴向是指联动轴115的延伸方向，径向是指联动轴115截面外接圆的径向或与径向平行的方向。按钮112、导向套113、按压轴114、联动轴115、连杆116以及下文的把手连接部1112同轴布置。

其中，把手111包括把手主体1111、设置在把手主体111顶部的把手连接部1112、以及设置在把手连接部1112上的连接轴1113，把手主体1111和把手连接部1112可一体成型，把手连接部1112相对于把手主体1111弯折而成角度，如互相垂直设置。连接轴1113突出于把手连接部1112远离把手主体1111的一端。安装部117用于固定在窗体100上，连接轴1113从安装部117的一侧穿入到安装部117内，联动轴115从安装部117相对的一侧穿入到安装部117内(联动轴115穿入到窗体100内)，并且连接轴1113朝向联动轴115的一端向远离联动轴115的方向凹陷形成第一连接孔1114。第一连接孔1114为方孔，联动轴115为方轴，由此使得当联动轴115插入到第一连接孔1114内时，把手主体1111转动可带动联动轴115转动。并且，联动轴115与联动机构12的第一轴孔121适配。

把手连接部1112靠近把手主体1111的一端向远离把手主体1111的一端凹陷而形成容置腔1115，上述连接轴1113位于把手连接部1112内的部分即构成容置腔1115的底部而封闭容置腔1115。导向套113设置在容置腔1115内，按钮112部分置于导向套113内，而部分延伸出容置腔1115外，从而便于按压按钮112。按钮112朝向连接轴1112的一端开口。由此，按钮112和连接轴1113分别从把手连接部1112的两端延伸出把手连接部1112。

按压轴114包括依次设置的轴段1141、按压段1142和连接段1143，其中，轴段1141插入到按钮112内，连接段1143远离按钮112。按压段1142位于按钮112之外，包括位于中间的呈圆柱形的按压柱体11421，以及多个周向上间隔布置的第一按压凸起11422，第一按压凸起11422在按压柱体11421的轴向上延伸。按压段1142和轴段1141均呈圆柱形，并且按压段1142的外径大于轴段1141的外径，使得按压段1142不能插入到按钮112内。第一按压凸起11422可呈L型，其朝向按钮112的端部径向向内延伸到轴段1141的外周。按钮112朝向按压段1142的端部具有多个在周向上布置的第二按压凸起1121，第二按压凸起1121朝向按压段1142突出，每个第二按压凸起1121的中间向周向两侧逐渐向远离按压段1142的方向倾斜延伸，从而构成大致的V字型。第一按压凸起11422朝向按钮112的端部、从周向的一侧向周向的另一侧逐渐向远离按钮112的方向延伸。第一按压凸起11422和第二按压凸起1121抵接而互相配合。

连接段1143远离按压段1142的一端开设有第一限位孔11431，位于第一限位孔11431靠近按压段1142的一侧开设有第二限位孔11432，两个限位孔均呈圆柱形，第二限位孔11432的直径大于第一限位孔11431的直径。连杆116呈圆柱形，其具有与连接段1143连接的连接端部1161，连杆116上靠近连接端部1161处形成有径向向内凹陷的颈部1162，颈部1162置于第一限位孔11431内，而连接端部1161置于第二限位孔11432内，第一限位孔11431的轴向高度与连杆116的颈部1162的轴向高度相等，第二限位孔11432的轴向高度与连杆116的连接端部1161的轴向高度相等。由此，连接段1143和连杆116可相对转动，但在轴向上同步动作。为便于连杆116和连接段1143的拆装，连接段1143上还开设有贯穿孔11433，贯穿孔11433的一侧与第一限位孔11431、第二限位孔11432分别连通，贯穿孔11433的另一侧贯穿连接段1143的周边。由此，连杆116可从贯穿孔11433的贯穿处置入到相应的限位孔内。连杆116相对的另一端与联动轴115连接。

导向套113的内周壁呈圆柱形、其上形成有限位凸起1131，限位凸起1131由导向套113的内周壁向内凸起、并且在轴向上延伸，限位凸起1131具有多个、在周向上间隔布置，限位凸起1131的数量与第一按压凸起11422的数量相同。相邻的两个限位凸起1131之间形成限位槽1132，各限位槽1132在轴向上延伸。限位凸起1131朝向连接段1143的端面从周向上的一侧向周向上的另一侧逐渐向远离连接段1143的方向倾斜延伸，从而使得限位凸起1131朝向连接段1143的端面构成导向面11311。限位槽1132周向上的尺寸与第一按压凸起11422周向上的尺寸适配，以便第一按压凸起11422进入到限位槽1132内。限位槽1132朝向连接段1143的端部开口、远离连接段1143的端部封闭，并且限位槽1132相对于导向面11311更为远离连接段1143。

按压柱体1142可在各限位凸起1131的径向内侧沿轴向移动，按钮112的第二按压凸起1121与第一按压凸起11422朝向按钮112的端部径向内侧抵接，而第一按压凸起11422靠近径向外侧的部分可以插入到限位槽1132内。此外，第一按压凸起11422远离连接段1143的端面可以与限位槽1132朝向连接段1143的端面抵接。

复位弹簧118的一端与按压轴114的连接段1143朝向安装部117的端面抵接，另一端与安装部117的侧面抵接，由此复位弹簧118可使得把手111保持向远离安装部117的方向运动的趋势。

驱动部13包括壳体131、设置在壳体131内的电机132、第一伞齿133、第二伞齿134和连接套筒135。壳体131可以包括互相扣合的第一壳体1311和第二壳体1312。电机132可以沿着壳体131的长度方向延伸，电机132的输出轴上设置有上述第一伞齿133，第一伞齿133与第二伞齿134啮合，第二伞齿134和连接套筒135同轴设置。第二伞齿134内开设有轴向贯穿的第二连接孔1341，第二连接孔1341为方孔，用于与联动轴115配合。连接套筒135内开设有第二轴孔1351，第二轴孔1351可以为圆孔，且尺寸小于第二连接孔1341。第二连接孔1341远离连接套筒135的端部与壳体131外部连通，第二轴孔1351远离第二齿轮134的端部与壳体131外部连通。

在本实施例中，安装部117将把手组件11整体安装于窗体100上，联动轴115穿过联动机构12上的第一轴孔121，驱动部13上的第二连接孔1341与第一轴孔121远离把手组件11的端部位置对应。

当按钮112向安装部117方向按压时，由于按钮112的第二按压凸起1121和按压轴114上的第二按压凸起11432形状设置，使得按压轴114在被按钮112向安装部117方向按压的同时产生旋转，由此，第二按压凸起11432的端部与导向套113内的限位凸起1131朝向安装部117的端面抵接，复位弹簧118被压缩，同时按压轴114将带动连杆116进而带动联动轴115向远离安装部117的方向移动，将联动轴115的端部推入到驱动部13的第二连接孔1341内。此时，联动轴115处于第一位置，参见图12，与把手组件11的把手111脱离，而与驱动部13连接，即手自一体机构1处于自动操作状态，当驱动部13的电机132启动时，可带动联动轴115旋转，从而带动联动机构12，联动机构12即市场上常见的门窗锁盒，联动轴115带动门窗锁盒的芯轴旋转，从而带动门窗内部与门窗锁盒连接的联动机构，芯轴旋转固定角度后，常见为90度，门窗实现开锁和落锁的两种状态切换。

再次按压按钮112，按压轴114在被按钮112向安装部117方向按压的同时产生旋转，在复位弹簧118的复位力作用下，第二按压凸起11432进入导向套113的限位槽1132内，由此按压轴114向远离安装部117的方向移动，直至第二按压凸起11432与限位槽1132远离安装部117的端部抵接，此时按压轴114将带动连杆116进而带动联动轴115向靠近安装部117的方向移动，直至使得联动轴115的端部推入到把手111的连接轴1113的第一连接孔1114内。此时，联动轴115处于复位的第二位置，参见图13，与把手组件11的把手111连接，而与驱动部13断开，即手自一体机构1处于手动操作状态，当手动转动把手111一定角度(一般为90°)时，可带动联动轴115旋转，从而带动联动机构12，使得窗户落锁或开锁。

上述的方孔、方轴也可以其他多边形。此外，离合机构也可以采用其他的现有的结构(如按压式的笔所采用的按压笔芯的结构)，只要使得联动轴115能与把手111结合或脱离即可。

实施例二

参见图15和图16，在本实施例中，与上述实施例一的区别在于，为外开窗的形式，即窗体100相对窗框200向室外转动打开。把手组件11还具有延长轴119，为方轴，设置在联动轴115远离安装部117的端部，其尺寸小于联动轴115和驱动部13的第二轴孔1351，因此，延长轴119的转动不会使得驱动部13的连接套筒135被带动转动，联动机构12的第一轴孔121与延长轴119适配。可替代的，延长轴119也可以为多边形。

联动机构12的第一轴孔121与第二轴孔1351远离第二连接孔1341的端部对应。由此，联动轴115首先插入到驱动部13的第二连接孔1341内，而延长轴119穿入到驱动部13的第二轴孔1351内并伸出，从而延长轴119伸出第二轴孔1351的部分可插入到第一轴孔121内。

当按钮112向安装部117方向按压时，由于按钮112的第二按压凸起1121和按压轴114上的第二按压凸起11432形状设置，使得按压轴114在被按钮112向安装部117方向按压的同时产生旋转，由此，第二按压凸起11432的端部与导向套113内的限位凸起1131朝向安装部117的端面抵接，复位弹簧118被压缩，同时按压轴114将带动连杆116进而带动联动轴115向远离安装部117的方向移动。此时，联动轴115处于第一位置，参见图17，与把手组件11的把手111脱离，而与驱动部13连接，即手自一体机构1处于自动操作状态，当驱动部13的电机132启动时，可带动联动轴115旋转，从而通过延长轴119带动联动机构12，使得窗户落锁或开锁。

再次按压按钮112，按压轴114在被按钮112向安装部117方向按压的同时产生旋转，在复位弹簧118的复位力作用下，第二按压凸起11432进入导向套113的限位槽1132内，由此按压轴114向远离安装部117的方向移动，直至第二按压凸起11432与限位槽1132远离安装部117的端部抵接，此时按压轴114将带动连杆116进而带动联动轴115向靠近安装部117的方向移动，联动轴115缩回而离开驱动部13的第二连接孔1341。此时，联动轴115处于复位的第二位置，参见图18，与把手组件11的把手111连接，而与驱动部13脱离，即手自一体机构1处于手动操作状态，当手动转动把手111一定角度(一般为90°和180°两档)时，可带动联动轴115旋转，从而带动联动机构12，使得窗户落锁或开锁。

推窗机2可以采用现有技术，只要具备第二离合机构即可，如申请号为201320679029.8或201711235466.X的中国专利所公开的，在断电状态下，切换离合状态使电机和推窗机的输出端，即连接窗户的推杆分离，从而能够实现手动控制窗户。

控制部3安装于窗体100外，手自一体机构1的电机132和推窗机2的驱动机构22分别具有连接控制部3的控制板，两个控制板可以通过无线收发模块与控制部3连接、也可以再通过外接线与控制部3连接。控制部3可以为无线遥控器、开关面板灯等其他控制设备。由此，控制部3可将使用者输入的控制指令发送到电机132和驱动机构22的控制板、以控制各机构的运转，便于使用者远程输入指令并控制窗户的开启和关闭，进一步的，控制部3采用RS-485串行总线，能够连接多个电动窗户，实现对多个电动窗户的同时控制。

为实现电动开合窗户，手自一体机构1和推窗机2的内部均分别设置有行程检测机构，两个行程检测机构均可采用霍尔元件对电机输出的圈数进行计数，从而得到电机输出的行程长度。可替代的，行程检测机构可以是光编码盘或磁编码器等其他检测模块，然后电机输出的行程数据传输至控制部3，控制部3根据回传的行程数据发送一下步控制指令。

上述门窗驱动装置的控制方法包括如下步骤：

1)当正常使用时，即处于通电状态下手自一体机构1和推窗机2处于自动操作模式：

1.1)使用者通过控制部3输入开启指令，即手自一体机构1接收到开启指令，手自一体机构1内部的驱动部13的电机132旋转带动联动机构12至开锁状态，同时手自一体机构1内的行程检测机构检测行程数据是否到位，如到位后发送信息回传至控制部3，然后控制部3再发送开窗指令至推窗机2，此时推窗机2推动窗户打开，推窗机2内的的行程检测机构检测行程数据是否到位，到位后结束推窗机2停止运行，进一步的，为了满足人性化的需求，使用者能够在控制部3输入特定的开窗角度指令，使推窗机2将窗户推动至指定的角度。

1.2)当使用者通过控制部3输入关闭指令，即推窗机2接收到后驱动窗户收回至初始位置，推窗机2的行程检测机构检测到行程长度到位后，回传信息至控制部3，然后控制部3发送锁窗指令至手自一体机构1，手自一体机构1内部的驱动部13的电机132旋转带动联动机构12至落锁状态，手自一体机构1内的行程检测机构检测行程数据是否到位，到位后停止运行。

2)当断电状态时，由于推窗机2和手自一体机构1失去供电无法工作，使用者能够手动打开离合机构的开关(即推窗机2上的按压部件或滑动部件等，手自一体机构1的把手111上的按钮)，从而使离合机构处于“离”的状态，手自一体机构1和推窗机2切换到手动操作模式，即推窗机2上的驱动电机与推动窗户的转轴分离，手自一体机构1内的联动机构13与驱动部13分离，同时与把手111连接，使该电动窗户处于完全手动模式，使用者能够通过手动转动把手实现开锁和闭锁，并推动或拉回窗户。断电后重启，控制部3自动运行关闭窗户指令，使该窗户自动进行关闭锁定，恢复初始状态。

此外，由于联动机构12，即门窗锁盒的芯轴能够转动至多个角度，使窗户处于开锁和关锁状态外，切换至第三种状态，以形成在平开窗外的内开内导窗或外开外导窗，此时窗体100和窗框200的连接结构可参见如申请号为201510974033.0的中国专利公开的一种内开内导窗，或者如申请号为201821040206.7的中国专利公开的一种内开下悬窗。

上述实施例中，以应用在窗户上为例，可替代的，也可以应用在门上，此时窗体100即为门体(窗体和门体为扇体)，窗框200即为门框(窗框和门框为扇框)，窗锁即为门锁。

Claims (10)

1.一种手自一体机构，包括把手组件(11)和用于带动锁具落锁或开锁的联动机构(12)，所述把手组件(11)包括把手(111)和能由把手(111)带动转动的联动轴(115)，所述联动轴(115)与联动机构(12)上开设的第一轴孔(121)直接或间接连接而能同步转动，其特征在于：还包括驱动部(13)，所述驱动部(13)包括电机(132)，所述联动轴(115)和把手(111)之间设置有第一离合机构，所述第一离合机构的离合动作使得所述联动轴(115)能处于第一位置和第二位置，当所述联动轴(115)处于第一位置时，所述联动轴(115)和驱动部(13)的电机(132)的输出连接、而与把手(111)脱离，当所述联动轴(115)处于第二位置时，所述联动轴(115)和驱动部(13)的电机(132)的输出脱离、而与把手(111)连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体机构，其特征在于：所述第一离合机构包括设置在把手(111)上的按钮(112)和按压轴(114)，所述按压轴(114)位于按钮(112)和联动轴(115)之间，所述按压轴(114)与联动轴(115)连接而能在按钮(112)的按压下同步地在轴向上相对把手(111)直线运动、从而使得联动轴(115)能与把手(111)连接或脱离，所述按压轴(114)保持向按钮(112)方向移动的趋势。

3.根据权利要求2所述的手自一体机构，其特征在于：所述第一离合机构还包括导向套(113)，所述按钮(112)和按压轴(114)配合的部分位于导向套(113)内，所述导向套(113)的内周壁呈圆柱形、并且形成有限位凸起(1131)，所述限位凸起(1131)由导向套(113)的内周壁向内凸起、并且在轴向上延伸，所述限位凸起(1131)周向侧面形成有限位槽(1132)，所述限位槽(1132)远离联动轴(115)的端部封闭、朝向联动轴(115)的端部开口，所述限位槽(1132)相对于限位凸起(1131)朝向联动轴(115)的端面更为远离联动轴(115)，所述按压轴(114)能与限位凸起(1131)朝向联动轴(115)的端面抵接、或者插入限位槽(1131)内。

4.根据权利要求3所述的手自一体机构，其特征在于：所述按压轴(114)包括依次设置的轴段(1141)、按压段(1142)和连接段(1143)，所述轴段(1141)插入到按钮(112)内，所述按压段(1142)位于按钮(112)之外，所述按压段(1142)包括多个周向上间隔布置的第一按压凸起(11422)，所述按钮(112)朝向按压段(1142)的端部具有第二按压凸起(1121)，所述第二按压凸起(1121)朝向按压段(1142)突出，所述第一按压凸起(11422)与第二按压凸起(1121)抵接，所述第一按压凸起(11422)还能与限位凸起(1131)朝向联动轴(115)的端面抵接、或者插入限位槽(1131)内，所述连接段(1143)与联动轴(115)连接而能同步直线运动。

5.根据权利要求4所述的手自一体机构，其特征在于：所述第二按压凸起(1121)具有周向上布置的多个，每个第二按压凸起(1121)的中间向周向两侧逐渐向远离按压段(1142)的方向倾斜延伸，所述第一按压凸起(11422)具有周向间隔布置的多个，每个第一按压凸起(11422)朝向按钮(112)的端部、从周向的一侧向周向的另一侧逐渐向远离按钮(112)的方向延伸，所述限位凸起(1131)也具有周向上间隔布置的多个，相邻的两个限位凸起(1131)之间形成所述限位槽(1132)，所述连接段(1143)能相对联动轴(115)转动。

6.根据权利要求3所述的手自一体机构，其特征在于：所述把手(111)包括把手主体(1111)、设置在把手主体(111)顶部的把手连接部(1112)、以及设置在把手连接部(1112)内的连接轴(1113)，所述连接轴(1113)突出于把手连接部(1112)远离把手主体(1111)的一端，所述连接轴(1113)朝向联动轴(115)的一端向远离联动轴(115)的方向凹陷形成第一连接孔(1114)，所述联动轴(115)插入到第一连接孔(1114)内时联动轴(115)和把手(111)同步转动，所述把手连接部(1112)靠近把手主体(1111)的一端向远离把手主体(1111)的一端凹陷而形成容置腔(1115)，所述连接轴(1113)位于把手连接轴(1112)内的部分构成容置腔(1115)的底部而封闭容置腔(1115)，所述导向套(113)设置在容置腔(1115)内，所述按钮(112)部分置于导向套(113)内、而部分延伸出容置腔(1115)外。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的手自一体机构，其特征在于：所述驱动部(13)还包括设置在电机(132)的输出轴上的第一伞齿(133)、与第一伞齿(133)啮合的第二伞齿(134)，所述第二伞齿(134)内开设有轴向贯穿的、用于与联动轴(115)配合的第二连接孔(1341)，所述第二连接孔(1341)与联动机构(12)上的第一轴孔(121)远离把手组件(11)的端部位置对应，所述联动轴(115)能穿过第一轴孔(121)而与第二连接孔(1341)连接或脱离。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的手自一体机构，其特征在于：所述驱动部(13)还包括设置在电机(132)的输出轴上的第一伞齿(133)、与第一伞齿(133)啮合的第二伞齿(134)、以及与第二伞齿(134)同轴设置的连接套筒(135)，所述第二伞齿(134)内开设有轴向贯穿的、用于与联动轴(115)配合的第二连接孔(1341)，所述连接套筒(135)内开设有轴向贯穿的第二轴孔(1351)，所述第二轴孔(1351)的尺寸小于第二连接孔(1341)，所述把手组件(11)还包括设置在联动轴(115)远离把手(111)一端的延长轴(119)，所述延长轴(119)依次穿过第二连接孔(1341)和第二轴孔(1351)而与联动机构(12)的第一轴孔(121)连接，所述联动轴(115)能与第二连接孔(1341)连接或脱离。

9.一种应用有如权利要求1～8中任一项所述的手自一体机构的门窗驱动装置，其特征在于：所述门窗驱动装置包括用于推动扇体相对扇框打开或关闭的推窗机(2)、以及控制部(3)，所述推窗机(2)包括第二离合机构，所述推窗机(2)和手自一体机构分别与控制部(3)电连接而由控制部(3)控制手自一体机构和推窗机(2)的动作。

10.一种如权利要求10所述的手自一体门窗驱动装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)当处于通电状态时，手自一体机构和推窗机(2)处于自动操作模式：

1.1)当所述控制部(3)接收到开启指令，则控制手自一体机构内部的驱动部(13)驱动联动机构(12)至开锁状态，到位后发送信息回控制部(3)，然后所述控制部(3)再发送开窗指令至推窗机(2)，此时推窗机(2)推动扇体打开，到位后推窗机(2)停止运行；

1.2)当所述控制部(2)接收到关闭指令，则控制推窗机(2)驱动扇体收回到初始位置，到位后发送信息回控制部(3)，然后所述控制部(3)控制手自一体机构内部的驱动部(13)驱动联动机构(12)至落锁状态，到位后手自一体机构停止运行；

2)当处于断电状态时，手动地将第一离合机构和第二离合机构打开，手自一体机构和推窗机(2)切换到手动操作模式，此后手动地操作推窗机(2)和手自一体机构；断电后重启，所述控制部(3)自动运行关闭指令，控制推窗机(2)关闭扇体，然后再控制手自一体机构完成落锁，恢复初始状态。