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CN110103145A - 一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台 - Google Patents

一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台 Download PDF

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CN110103145A
CN110103145A CN201910318639.7A CN201910318639A CN110103145A CN 110103145 A CN110103145 A CN 110103145A CN 201910318639 A CN201910318639 A CN 201910318639A CN 110103145 A CN110103145 A CN 110103145A
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CN
China
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axis
diamond roller
cross slid
workbenches
grinding wheel
Prior art date
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Pending
Application number
CN201910318639.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴传胜
朱旭
王杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Baitetu Grinding Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Baitetu Grinding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of CN110103145A publication Critical patent/CN110103145A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/062—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels using rotary dressing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/12—Dressing tools; Holders therefor
    • B24B53/14—Dressing tools equipped with rotary rollers or cutters; Holders therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明涉及金刚石滚轮修正设备技术领域，具体涉及一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台；本发明提供了一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，实现了七轴运动，通过七个自由度的联动控制，能够实现任意复杂型面的精确修整，并通过C轴和X、Y轴一起做插补运动，使砂轮回转轴线与曲线上任意点的法线垂直，实现法向修形；同时U轴反复做左右运动，使砂轮沿宽度方向均匀磨损。

Description

一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台
技术领域
本发明涉及金刚石滚轮修正设备技术领域，具体涉及一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台。
背景技术
砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
砂轮在使用一段时间后，需要进行修整，即用修整工具将砂轮修整成形或修去磨钝的表层，以恢复工作面的磨削性能和正确的几何形状。
金刚石滚轮是一种新发展起来的修整工具，它于单颗粒金刚石笔修整砂轮相比，在进行非直线修整时所费时间要短得多，且易修整出各种复杂的成形表面，现有技术中在应用金刚石滚轮时，对应的工作平台具有的调整轴少，不能充分发挥金刚石滚轮的优势。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台。
(二)技术方案
一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，包括床身；
床身上设置有转台，转台上设置有一号十字滑台，一号十字滑台上设置有用于安装金刚石滚轮的头架和尾架；床身上还设置有安装座，安装座上设置有二号十字滑台，二号十字滑台上设置有用于安装砂轮的砂轮架。
优选地，转台采用数控转台，可带着一号十字滑台实现360°转动。
优选地，一号十字滑台是由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴为金刚石滚轮左右移动方向，Y轴为金刚石滚轮前后移动轴。
优选地，头架上设置有控制金刚石滚轮转动的一号回转电机。
优选地，头架和尾架通过螺栓可拆卸地固定在一号十字滑台上。
优选地，二号十字滑台是由两组直线滑台按照U轴方向和V轴方向组合而成的组合滑台，U轴为砂轮左右移动方向，V轴为砂轮前后移动轴。
优选地，砂轮架上设置有控制砂轮转动的二号回转电机。
优选地，砂轮架通过螺栓可拆卸地固定在二号十字滑台上。
(三)有益效果
本发明提供了一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，实现了七轴运动，通过七个自由度的联动控制，能够实现任意复杂型面的精确修整，并通过C轴和X、Y轴一起做插补运动，使砂轮回转轴线与曲线上任意点的法线垂直，实现法向修形；同时U轴反复做左右运动，使砂轮沿宽度方向均匀磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-床身，2-一号十字滑台，3-头架，4-尾架，5-砂轮架，6-二号十字滑台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，包括床身1；床身1上安装有转台，转台上安装有一号十字滑台2，一号十字滑台2上安装有用于安装金刚石滚轮的头架3和尾架4；床身上1还安装有安装座，安装座上安装有二号十字滑台6，二号十字滑台6上安装有用于安装砂轮的砂轮架5。
实施例2
一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，包括床身1；床身1上安装有转台，转台上安装有一号十字滑台2，一号十字滑台2上安装有用于安装金刚石滚轮的头架3和尾架4；床身上1还安装有安装座，安装座上安装有二号十字滑台6，二号十字滑台6上安装有用于安装砂轮的砂轮架5。
其中，转台采用数控转台，可带着一号十字滑台2实现360°转动，对应于图1中的C轴转向。
其中，一号十字滑台2是由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台。参看图1，X轴为金刚石滚轮左右移动方向，Y轴为金刚石滚轮前后移动轴。
其中，头架3上装有控制金刚石滚轮转动的一号回转电机，对应于图1中B2轴转向。
其中，二号十字滑台6是由两组直线滑台按照U轴方向和V轴方向组合而成的组合滑台。参看图1，U轴为砂轮左右移动方向，V轴为砂轮前后移动轴
其中，砂轮架5上安装有控制砂轮转动的二号回转电机，对应于图1中B1轴转向。
X轴、Y轴、U轴、V轴和C轴为数控轴，且X、Y、V轴均配置德国HEIDENHAIN高精度绝对式直线光栅尺实现全闭环控制(图中未画出)，上述实现了七轴运动，通过七个自由度的联动控制，能够实现任意复杂型面的精确修整，并通过C轴和X、Y轴一起做插补运动，使砂轮回转轴线与曲线上任意点的法线垂直，实现法向修形；同时U轴反复做左右运动，使砂轮沿宽度方向均匀磨损。
实施例3
在实施例2的基础上，
其中，头架3和尾架4通过螺栓可拆卸地固定在一号十字滑台2上，间距可调，适应于不同长度的金刚石滚轮安装。
砂轮架5通过螺栓可拆卸地固定在二号十字滑台6上，便于修理更换。
需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，包括床身(1)；
所述床身(1)上设置有转台，转台上设置有一号十字滑台(2)，一号十字滑台(2)上设置有用于安装金刚石滚轮的头架(3)和尾架(4)；所述床身(1)上还设置有安装座，安装座上设置有二号十字滑台(6)，二号十字滑台(6)上设置有用于安装砂轮的砂轮架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述转台采用数控转台，可带着一号十字滑台(2)实现360°转动。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述一号十字滑台(2)是由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台，X轴为金刚石滚轮左右移动方向，Y轴为金刚石滚轮前后移动轴。
4.根据权利要求1所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述头架(3)上设置有控制金刚石滚轮转动的一号回转电机。
5.根据权利要求1或4所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述头架(3)和尾架(4)通过螺栓可拆卸地固定在一号十字滑台(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述二号十字滑台(6)是由两组直线滑台按照U轴方向和V轴方向组合而成的组合滑台，U轴为砂轮左右移动方向，V轴为砂轮前后移动轴。
7.根据权利要求1所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述砂轮架(5)上设置有控制砂轮转动的二号回转电机。
8.根据权利要求1或7所述的一种金刚石滚轮修正用七轴工作平台，其特征在于，所述砂轮架(5)通过螺栓可拆卸地固定在二号十字滑台(6)上。
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