CN110065014B - 一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂轮制造流水线技术领域，旨在提供一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，包括机架、输送带、送料机构、内冲裁机构与外冲裁机构；所述内冲裁机构包括第一支架与内冲头，所述外冲裁机构包括第二支架与外冲头；所述机架上设置有对应的内冲孔与外冲孔。利用送料机构将网布输送至第一支架下方，再利用内冲头向下冲出中心孔；接着利用送料机构继续往前输送网布，利用外冲头向下冲出外缘孔，使得冲裁出来的网布呈与砂轮形状大小适配的圆环状，且圆环状网布在外冲头的作用下直接向下落入砂轮模具上的型腔中；而砂轮模具在输送带的作用下依次向前移动，内冲裁机构与外冲裁机构则依次进行冲裁与落料，从而实现全自动操作，高效生产、节约人力。

Description

一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构

技术领域

本发明涉及砂轮制造流水线技术领域，特别涉及一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构。

背景技术

现有的一种砂轮中设有网布夹层，制造工艺流程为：混料、筛料、铺设底层砂、铺设网布、铺设顶层砂、压制成型、烧结。

目前，现有技术中授权公告号为CN103586787B的中国专利文件公开了一种树脂结合剂砂轮的制备方法，包括混料、筛料，再将称重后的砂轮混合料倒入已铺垫底层网布的模具内，刮摊平整，再放入上层网布和芯圈，加模盖后将模具送入压机压制成型，得砂轮坯体，最后将砂轮坯体置于电窖内硬化，得出成品。

现有的工艺流程中，在铺设网布时需要先从成卷的网布上裁切出与砂轮形状大小适配的圆环状，再将裁切出的圆环状网布手动放置到模具内，砂轮内的网布有单层的，也有双层或多层的，手动放置不仅麻烦，而且生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，具有自动对网布进行冲裁并铺设的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，包括机架、设置于机架上的输送带与送料机构、沿送料机构的送料方向依次设置于机架上的内冲裁机构与外冲裁机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述内冲裁机构包括第一支架、设置于第一支架上的内冲头，所述外冲裁机构包括第二支架、设置于第二支架上的外冲头；所述内冲头与外冲头均能够竖直向下运动，而所述机架上于内冲头与外冲头下方分别设置有对应的内冲孔与外冲孔；所述内冲头与外冲头的尺寸分别对应砂轮的内径与外径；所述第二支架设置于输送带上方，且外冲孔下方正对砂轮模具上的型腔。

通过采用上述技术方案，利用送料机构将未裁剪的网布输送至机架上的第一支架下方，再利用内冲头向下冲出中心孔；接着利用送料机构继续往前输送网布，在中心孔的基础上，利用外冲头向下冲出与中心孔同圆心的外缘孔，使得冲裁出来的网布呈与砂轮形状大小适配的圆环状，且圆环状网布在外冲头的作用下直接向下落入砂轮模具上的型腔中，不必再对网布进行转移；而砂轮模具在输送带的作用下依次向前移动，内冲裁机构与外冲裁机构则依次进行冲裁与落料，从而实现全自动操作，高效生产、节约人力。

本发明进一步设置为：所述内冲裁机构还包括设置于第一支架上的第一液压缸、设置于第一液压缸的活塞杆端部的第一压板，所述内冲头设置于第一压板上；所述内冲头外侧滑动连接有第一套杆，所述第一套杆的下端部与内冲头的下端齐平或超出；所述第一套杆与第一压板之间设置有第一下压弹簧；所述外冲裁机构还包括与内冲裁机构原理相同的第二液压缸、第二压板、第二套杆以及第二下压弹簧。

通过采用上述技术方案，利用第一液压缸实现第一压板的上下往复运动，从而带动内冲头向下对网布进行冲裁；而当第一套杆向下与网布接触时，其在第一下压弹簧的作用下能够紧紧地压住中心孔周围的网布，从而使内冲头能够稳定有效地对网布进行冲裁；且冲裁出的余料从内冲孔下方排除，避免落入砂轮模具中。外冲裁机构与内冲裁机构的原理相同，只是冲裁出的圆环形网布通过外冲孔直接落入型腔中用于成型砂轮。

本发明进一步设置为：所述送料机构包括朝输送带方向设置于机架上的送料气缸、设置于送料气缸的活塞杆端部的推板、设置于推板上的夹持装置；所述内冲头与外冲头之间的间隔为送料气缸输出行程的整数倍。

通过采用上述技术方案，利用夹持装置对网布进行夹持固定，再利用送料气缸带动推板朝输送带方向做往复运动；当夹持装置固定网布后，送料气缸推出并带动夹持装置运动，从而将网布输送至第一支架下方进行中心孔冲裁；冲裁完毕后夹持装置松开网布，并在送料气缸的作用下复位，接着再一次夹持网布，重复上述操作，将网布间歇式地不断朝前输送；且冲裁完中心孔的网布能够准确地运动到外冲头下方进行外缘冲裁，实现自动化冲裁。

本发明进一步设置为：所述夹持装置包括设置于推板上的夹持气缸、沿竖直方向设置于夹持气缸上的上、下两个夹持手指；所述推板的底部与机架之间设置有供网布穿过的输送间隙；所述机架上于夹持气缸的下方设置有沿送料气缸的行程方向延伸的让位槽，所述让位槽的长度大于或等于送料气缸的输出行程。

通过采用上述技术方案，夹持气缸在对网布进行夹持前，其下端以及下方的夹持手指均位于让位槽中，使两个夹持手指能够以网布所在平面作为夹持平面，保证输送过程中网布的平整，并使其与底架的上端面保持贴合；而当夹持气缸松开网布并随着送料气缸进行复位时，下方的夹持手指位于让位槽内不与网布接触，避免夹持气缸带动网布反向运动，而导致输送距离出现偏差。

本发明进一步设置为：所述内冲头与外冲头均设置有两个；所述外冲头沿输送带的输送方向并排设置于输送带上方的第二支架上；所述砂轮模具上沿输送带的输送方向并排设置有与外冲头位置对应的两个型腔。

通过采用上述技术方案，利用多个内冲头与外冲头同时进行冲裁，则能够同时为多个型腔内铺设网布，从而提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述夹持气缸共设置有四个，以两个为一组分别设置于推板的两端；所述推板的底部中间设置有导轨，所述导轨朝内冲裁机构方向延伸。

通过采用上述技术方案，利用导轨对推板进行导向与定位，防止送料过程发生晃动或偏转而对输送间隙内的网布造成影响，从而使送料气缸可以采用更快的动作速度进行送料，提高输送效率；而四个夹持气缸分为左右两组，每一组夹持气缸分别对一卷网布的左右两侧边进行夹持，从而同时输送两卷网布。

本发明进一步设置为：所述夹持气缸共设置有两个，分别设置于推板的两端；所述推板的两端于夹持气缸的外侧均设置有朝内冲裁机构方向延伸的导轨；所述机架上设置有延伸至送料气缸上方的固定架，所述送料气缸向上与固定架固定连接。

通过采用上述技术方案，利用两个夹持气缸对一卷网布进行夹持与输送，并于该网布上同时进行并排的两组冲裁操作；因为只需对网布的两侧边进行夹持，而不必对中间进行夹持，则能够适当缩小两个内冲头之间、两个外冲头之间的间距，使冲裁的图案更加紧凑，从而减小网布的宽度，减少废料的产生，且降低了生产成本。

本发明进一步设置为：所述第一支架上设置有用于感应第一压板位置的第一位置传感器；所述第二支架上设置有用于感应第二压板位置的第二位置传感器。

通过采用上述技术方案，利用第一位置传感器与第二位置传感器分别感应第一压板与第二压板的位置，并反馈电信号给第一液压缸与第二液压缸以控制两者的动作行程，从而使第一压板与第二压板在指定的范围内进行上下往复运动。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、利用送料机构将未裁剪的网布输送至机架上的第一支架下方，再利用内冲头向下冲出中心孔；接着利用送料机构继续往前输送网布，在中心孔的基础上，利用外冲头向下冲出与中心孔同圆心的外缘孔，使得冲裁出来的网布呈与砂轮形状大小适配的圆环状，且圆环状网布在外冲头的作用下直接向下落入砂轮模具上的型腔中，不必再对网布进行转移；而砂轮模具在输送带的作用下依次向前移动，内冲裁机构与外冲裁机构则依次进行冲裁与落料，从而实现全自动操作，高效生产、节约人力；

2、利用第一液压缸实现第一压板的上下往复运动，从而带动内冲头向下对网布进行冲裁；而当第一套杆向下与网布接触时，其在第一下压弹簧的作用下能够紧紧地压住中心孔周围的网布，从而使内冲头能够稳定有效地对网布进行冲裁；且冲裁出的余料从内冲孔下方排除，避免落入砂轮模具中。外冲裁机构与内冲裁机构的原理相同，只是冲裁出的圆环形网布通过外冲孔直接落入型腔中用于成型砂轮。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一的送料机构、内冲裁机构与外冲裁机构的结构示意图；

图3是图1中的A处放大示意图；

图4是实施例一的内冲头、第一套杆与第一下压弹簧的结构示意图；

图5是实施例一的外冲头、第二套杆与第二下压弹簧的结构示意图；

图6是实施例二的送料机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、底架；111、内冲孔；112、外冲孔；113、让位槽；12、固定架；2、输送带；21、砂轮模具；211、型腔；3、送料机构；31、送料气缸；32、推板；321、输送间隙；322、导轨；33、夹持装置；331、夹持气缸；332、夹持手指；34、放卷辊；35、调节辊；4、内冲裁机构；41、第一支架；411、第一位置传感器；42、内冲头；43、第一液压缸；44、第一压板；45、第一套杆；451、第一下压弹簧；5、外冲裁机构；51、第二支架；511、第二位置传感器；52、外冲头；53、第二液压缸；54、第二压板；55、第二套杆；551、第二下压弹簧；6、网布。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一，本实施例公开了一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，如图1所示，包括机架1；机架1上固定有输送带2，输送带2呈中间沿横向延伸、两端相互衔接的封闭环状或矩形；输送带2上输送有若干砂轮模具21，砂轮模具21上并排设置有两个用于成型砂轮的型腔211。

如图1、图2所示，机架1上于输送带2的上方固定连接有底架11，底架11上设置有送料机构3、沿送料机构3的送料方向依次设置的内冲裁机构4与外冲裁机构5。其中，送料机构3包括沿垂直于输送带2的水平方向固定连接于底架11上的送料气缸31、固定连接于送料气缸31的活塞杆端部的推板32、安装在推板32上用于夹持网布6的夹持装置33；内冲裁机构4包括呈门型的第一支架41、竖直向下固定连接于第一支架41上端的第一液压缸43、固定连接于第一液压缸43的活塞杆端部的第一压板44、固定连接于第一压板44底部的内冲头42；外冲裁机构5包括同样呈门型的第二支架51、竖直向下固定连接于第二支架51上端的第二液压缸53、固定连接于第二液压缸53的活塞杆端部的第二压板54、固定连接于第二压板54底部的外冲头52。内冲头42与外冲头52的尺寸分别对应砂轮的内径与外径，底架11上于内冲头42与外冲头52的正下方分别开设有对应的内冲孔111与外冲孔112；而第二支架51位于输送带2正上方，且外冲孔112下方正对砂轮模具21的型腔211。

如图2、图3所示，第一支架41上安装有用于感应第一压板44位置的上下两个第一位置传感器411；第二支架51上同样安装有用于感应第二压板54位置的上下两个第二位置传感器511。利用第一位置传感器411与第二位置传感器511分别感应第一压板44与第二压板54的位置，并反馈电信号给第一液压缸43与第二液压缸53以控制两者的动作，使第一压板44与第二压板54能够在指定的范围内进行上下往复运动，从而根据不同材质的网布6或所需冲裁的频率实现调整。

如图1、图2所示，推板32的底部与底架11的上端面之间间隔形成供网布6穿过的输送间隙321，而底架11上于推板32的底部中间固定连接有朝内冲裁机构4方向延伸的导轨322；利用导轨322对推板32进行导向与定位，防止送料过程发生晃动或偏转而对输送间隙321内的网布6造成影响。机架1靠近送料机构3的一侧固定连接有斜向下朝外延伸的导向架，导向架远离输送带2的端部铰接有放卷辊34、靠近输送带2的一端上铰接有调节辊35，放卷辊34的水平高度低于底架11，而调节辊35的表面最高点与底架11的上端面齐平；将成卷的网布6套设在放卷辊34上，并使网布6的活动端从调节辊35的上方经过，从而使网布6能够水平进入底架11上的输送间隙321内，防止网布6与底架11的端部之间产生过多磨损，且使送料气缸31可以采用更快的动作速度进行送料，提高输送效率。

如图1、图2所示，放卷辊34上设有两卷网布6；内冲头42与外冲头52均沿输送带2的输送方向并排设置有两个。其中，两个内冲头42固定连接于同一块第一压板44下方，而两个外冲头52则分别固定连接于两块第二压板54下方，通过两个第二液压缸53进行冲裁。两卷网布6之间的距离、两个内冲头42之间的距离、两个外冲头52之间的距离均等于砂轮模具21上两个型腔211之间的距离，利用两个内冲头42与外冲头52同时进行冲裁，同时为两个型腔211内铺设网布6，从而提高生产效率。

如图1、图2所示，夹持装置33包括并排固定于推板32上的四个夹持气缸331、沿竖直方向设置于夹持气缸331上的上、下两个夹持手指332；四个夹持气缸331以两个为一组分别位于导轨322的两侧，同一组的两个夹持气缸331上的夹持手指332相对设置，能够分别对网布6的两侧边进行夹持。

如图1、图2所示，机架1上于夹持气缸331的下方开设有沿送料气缸31的行程方向延伸的让位槽113，让位槽113的长度大于送料气缸31的输出行程。当夹持气缸331在对网布6进行夹持前，其下端以及下方的夹持手指332均位于让位槽113中，使两个夹持手指332能够以网布6所在平面作为夹持平面，保证输送过程中网布6的平整，并使其与底架11的上端面保持贴合；而当夹持气缸331松开网布6并随着送料气缸31进行复位时，下方的夹持手指332位于让位槽113内不与网布6接触，避免夹持气缸331带动网布6回退，而导致输送距离出现偏差。

如图2、图4所示，内冲头42外侧滑动连接有外壁呈台阶状的第一套杆45，内冲头42的下端成型有用于限制第一套杆45向下滑动距离的限位台阶，而当第一套杆45抵在限位台阶上时，其下端部向下超出内冲头42的下端；第一套杆45上套设有第一下压弹簧451，第一下压弹簧451的上下两端分别顶在第一压板44的下端与第一套杆45外侧的台阶上端，从而将第一套杆45向下挤压。利用第一液压缸43实现第一压板44的上下往复运动，从而带动内冲头42向下对网布6进行冲裁；而下压过程中第一套杆45会先与网布6接触，其在第一下压弹簧451的作用下能够紧紧地压住中心孔周围的网布6，从而使内冲头42能够稳定有效地对网布6进行冲裁；且冲裁出的余料从内冲孔111下方排除，避免落入砂轮模具21中。当第一套杆45压紧网布6后，夹持手指332松开网布6，而直到送料气缸31收回活塞杆、夹持手指332重新夹紧网布6之前，第一套杆45均保持压紧网布6的状态，从而防止网布6反卷回退，造成内冲头42与外冲头52的冲裁位置无法对应。

如图5所示，外冲头52上设有原理相同的第二套杆55以及第二下压弹簧551。

本实施例的具体工作流程如下：

当夹持装置33对网布6夹持固定后，利用送料气缸31带动推板32朝输送带2方向运动，从而将网布6输送至第一支架41下方，利用内冲头42向下冲出中心孔；冲裁完毕后夹持装置33松开网布6，并在送料气缸31的作用下复位，接着再一次夹持网布6，重复上述操作，将网布6间歇式地不断朝前输送；且内冲头42与外冲头52之间的距离为送料气缸31输出行程的两倍，则冲裁完中心孔的网布6能够被准确地运动至外冲头52下方，利用外冲头52向下冲出与中心孔同圆心的外缘孔，从而使得冲裁出来的网布6呈与砂轮形状大小适配的圆环状，冲裁下来的环状网布6则在外冲头52的作用下直接向下落入砂轮模具21上的型腔211中；而砂轮模具21在输送带2的作用下依次向前移动，内冲裁机构4与外冲裁机构5则依次进行冲裁与落料，从而实现全自动操作，高效生产、节约人力。

实施例二，本实施例与实施例一的区别在于，如图6所示，放卷辊34上只设有一卷网布6（图中未示出），该网布6的宽度大于砂轮外径的两倍；夹持气缸331共设置有两个，分别固定连接于推板32的两端；导轨322共设置有两个，分别固定连接于两个夹持气缸331外侧的底架11上；底架11上固定连接有从两侧延伸至网布6上方的固定架12，送料气缸31向上与固定架12固定连接。

利用两个夹持气缸331对一卷网布6进行夹持与输送，并于该网布6上同时进行并排的两组冲裁操作；因为只需对网布6的两侧边进行夹持，而不必对中间进行夹持，则能够适当缩小两个内冲头42之间、两个外冲头52之间的间距，使冲裁的图案更加紧凑，从而减小网布6的宽度，减少废料的产生，且降低了生产成本。

上述具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对上述实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的输送带(2)与送料机构(3)、沿送料机构(3)的送料方向依次设置于机架(1)上的内冲裁机构(4)与外冲裁机构(5)；所述输送带(2)上输送有砂轮模具(21)，所述砂轮模具(21)上设置有型腔(211)；所述内冲裁机构(4)包括第一支架(41)、设置于第一支架(41)上的内冲头(42)，所述外冲裁机构(5)包括第二支架(51)、设置于第二支架(51)上的外冲头(52)；所述内冲头(42)与外冲头(52)均能够竖直向下运动，而所述机架(1)上于内冲头(42)与外冲头(52)下方分别设置有对应的内冲孔(111)与外冲孔(112)；所述内冲头(42)与外冲头(52)的尺寸分别对应砂轮的内径与外径；所述第二支架(51)设置于输送带(2)上方，且外冲孔(112)下方正对砂轮模具(21)上的型腔(211)；所述内冲裁机构(4)还包括设置于第一支架(41)上的第一液压缸(43)、设置于第一液压缸(43)的活塞杆端部的第一压板(44)，所述内冲头(42)设置于第一压板(44)上；所述内冲头(42)外侧滑动连接有第一套杆(45)，所述第一套杆(45)的下端部与内冲头(42)的下端齐平或超出；所述第一套杆(45)与第一压板(44)之间设置有第一下压弹簧(451)；所述外冲裁机构(5)还包括与内冲裁机构(4)原理相同的第二液压缸(53)、第二压板(54)、第二套杆(55)以及第二下压弹簧(551)。

2.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述送料机构(3)包括朝输送带(2)方向设置于机架(1)上的送料气缸(31)、设置于送料气缸(31)的活塞杆端部的推板(32)、设置于推板(32)上的夹持装置(33)；所述内冲头(42)与外冲头(52)之间的间隔为送料气缸(31)输出行程的整数倍。

3.根据权利要求2所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述夹持装置(33)包括设置于推板(32)上的夹持气缸(331)、沿竖直方向设置于夹持气缸(331)上的上下两个夹持手指(332)；所述推板(32)的底部与机架(1)之间设置有供网布(6)穿过的输送间隙(321)；所述机架(1)上于夹持气缸(331)的下方设置有沿送料气缸(31)的行程方向延伸的让位槽(113)，所述让位槽(113)的长度大于或等于送料气缸(31)的输出行程。

4.根据权利要求3所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述内冲头(42)与外冲头(52)均设置有两个；所述外冲头(52)沿输送带(2)的输送方向并排设置于输送带(2)上方的第二支架(51)上；所述砂轮模具(21)上沿输送带(2)的输送方向并排设置有与外冲头(52)位置对应的两个型腔(211)。

5.根据权利要求4所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述夹持气缸(331)共设置有四个，以两个为一组分别设置于推板(32)的两端；所述推板(32)的底部中间设置有导轨(322)，所述导轨(322)朝内冲裁机构(4)方向延伸。

6.根据权利要求4所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述夹持气缸(331)共设置有两个，分别设置于推板(32)的两端；所述推板(32)的两端于夹持气缸(331)的外侧均设置有朝内冲裁机构(4)方向延伸的导轨(322)；所述机架(1)上设置有延伸至送料气缸(31)上方的固定架(12)，所述送料气缸(31)向上与固定架(12)固定连接。

7.根据权利要求1所述的砂轮制造流水线的自动铺网布机构，其特征在于：所述第一支架(41)上设置有用于感应第一压板(44)位置的第一位置传感器(411)；所述第二支架(51)上设置有用于感应第二压板(54)位置的第二位置传感器(511)。

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