CN110045826A - 应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统。其中，车辆包括虚拟现实设备，方法包括：获取虚拟现实设备捕获到的图像，然后基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。本发明解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求的技术问题。

Description

应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体而言，涉及一种应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合。VR技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，近几年来，涉及虚拟现实技术的各种设备也出现了井喷式蓬勃发展，在3D电影和一些简单游戏上得到了应用。VR设备的人体工程越来越人性化，消费者的体验正在逐渐升级。

在模拟驾驶领域，由于学员的驾驶经验不足，如何在安全的环境中让学员尽可能感受真实的驾驶环境是一个非常重要的课题。然而，现有的VR教练车在教学过程中只能够提供给学员视觉体验，对学员的触觉体验研究较少，学员在使用教练车练习的过程中，仅依靠视觉来体验整个驾驶过程，模拟真实驾驶环境的体验较差，对学员的吸引力难免不够。

针对相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种应用于车辆的虚拟现实体验方法、装置和系统，以至少解决相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种应用于车辆的虚拟现实体验方法，车辆包括虚拟现实设备，方法包括：获取虚拟现实设备捕获到的图像；基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

可选地，基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动，包括：确定与图像匹配的体验类型和体验时间；基于体验类型和体验时间，计算车辆的运动轨迹；驱动车辆沿着运动轨迹在体验时间内进行移动。

可选地，在基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动之后，方法还包括：采集车辆预设范围内的交通信息；获取虚拟现实设备的图像；基于交通信息和图像确定车辆的状态。

可选地，基于交通信息和图像确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上没有障碍物且与图像匹配的体验类型不变的情况下，获取车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括车辆的载重和储能；基于属性信息计算车辆能够维持体验类型的持续时间；驱动车辆移动持续时间。

可选地，基于交通信息和图像确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动车辆；基于图像确定待体验类型和待体验时间。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种虚拟现实体验系统，系统包括：虚拟现实设备，内置于车辆中，用于提供虚拟现实捕获到的图像；控制器，与虚拟现实设备相连，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹；驱动机构，用于驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

可选地，基于图像，确定车辆的运动轨迹，包括：确定与图像匹配的体验类型和体验时间；基于体验类型和体验时间，计算车辆的运动轨迹。

可选地，驱动车辆沿着运动轨迹进行移动，包括：驱动车辆沿着运动轨迹在体验时间内进行移动。

可选地，系统还包括：采集设备，用于采集车辆预设范围内的交通信息；控制器还用于在驱动车辆沿着运动轨迹进行移动之后，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态。

可选地，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上没有障碍物且实时图像对应的体验类型不变的情况下，获取车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括车辆的载重和储能；基于属性信息计算车辆能够维持体验类型的持续时间；驱动车辆运动持续时间。

可选地，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动车辆；基于实时图像确定待体验类型和待体验时间。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种应用于车辆的虚拟现实体验装置，包括：获取模块，用于获取虚拟现实设备捕获到的图像；确定模块，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种应用于车辆的虚拟现实体验方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种应用于车辆的虚拟现实体验方法。

在本发明实施例中，车辆包括虚拟现实设备，方法包括：获取虚拟现实设备捕获到的图像，然后基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。与现有技术相比，本申请依据虚拟现实设备的图像调整车辆的实际运动轨迹，通过车辆的移动尽可能提供给学员视觉、触觉体验，达到了模拟真实驾驶环境的目的，解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种可选的虚拟现实体验系统示意图；

图2是根据本申请实施例二的一种可选的应用于车辆的虚拟现实体验方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例三的一种可选的应用于车辆的虚拟现实体验装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

在描述本申请的各实施例的进一步细节之前，将参考图1来描述可用于实现本申请的原理的一个可选的虚拟现实体验系统。在其最基本的配置中，图1是根据本发明实施例的虚拟现实体验系统示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该系统解释为对图1所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。

如图1所示，本申请提供的虚拟现实体验系统包括：虚拟现实设备102、控制器104和驱动机构106。

其中，虚拟现实设备102，内置于车辆中，用于提供捕获到的虚拟现实图像。

一种可选方案中，上述虚拟现实设备捕获到的图像可以显示在车辆的显示屏上，或者车辆的挡风玻璃上，以提供环绕的视觉画面。上述车辆可以内置座椅，座椅上可以提供安全带，用来固定使用者，同时作为各中触觉体验的中介；车内还可以储备安全气囊，保障使用者的人身安全。上述捕获方式可以基于程序下载，也可以基于外部环境的抓取。

一种可选方案中，上述虚拟现实图像可以为需要加速、减速、向左、向右、颠簸、急刹等各种场景画面。

控制器104，与虚拟现实设备相连，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹。

一种可选方案中，上述运动轨迹为能产生与虚拟现实图像的场景相匹配的车辆真实移动轨迹。

例如，当前虚拟现实设备的画面为向左转弯，那么车辆的真实运动轨迹就为向左转弯；当前虚拟现实设备的画面需要产生向左的离心力，那么车辆的真实运动轨迹就为前进或者后退时向右转向。

驱动机构106，用于驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

一种可选方案中，上述驱动机构可以为电机、车轮等组成的部件。

在确定好车辆的运动轨迹后，控制器会控制驱动机构驱动车辆沿着确定的运动轨迹进行移动，以产生和虚拟现实设备提供的画面相符的各种感应力。

在一个可选的实施例中，使用者坐在车辆的座椅内，同时系好安全带。当车辆的显示屏上显示的画面为绕着山路左转时，控制器经画面分析，确定车辆的运动轨迹为向左的圆弧，就会控制驱动机构驱动车辆在前进的过程中左转，使用者产生向右的离心力，达到视觉和触觉的统一。此时，如果画面中突然出现一只小动物，车辆会立刻停止，由于惯性使用者会向前倾倒，这时安全气囊打开，确保了使用者的安全，提高了模拟真实环境的体验效果。

基于本申请上述实施例提供的方案，虚拟现实体验系统包括：虚拟现实设备，内置于车辆中，用于提供捕获到的虚拟现实图像；控制器，与虚拟现实设备相连，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹；驱动机构，用于驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。与现有技术相比，本申请依据虚拟现实设备的图像调整车辆的实际运动轨迹，通过车辆的移动尽可能提供给学员视觉、触觉体验，达到了模拟真实驾驶环境的目的，解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求技术问题。

可选地，基于图像，确定车辆的运动轨迹，包括：确定与图像匹配的体验类型和体验时间；基于体验类型和体验时间，计算车辆的运动轨迹。

一种可选方案中，上述体验类型可以为加速、减速、向左、向右、颠簸、急刹等，上述体验时间为上述体验类型的维持时间。维持时间保持在合适的范围内，可以确保最佳的体验效果，体验时间的设定原则需要考虑虚拟现实设备画面的持续时间。

虚拟现实设备可以按照预设周期向车辆的控制器发送画面，控制器经分析后，确定与画面匹配的体验类型和体验时间，然后计算出车辆的真实运动轨迹。

可选地，驱动车辆沿着运动轨迹进行移动，包括：驱动车辆沿着运动轨迹在体验时间内进行移动。

在计算出车辆的真实运动轨迹后，驱动机构就会驱动车辆在体验时间内沿着运动轨迹进行移动，通过车辆的移动产生不同的惯性、离心力等，达到视觉和触觉的统一。

可选地，系统还包括：采集设备，用于采集车辆预设范围内的交通信息；控制器还用于在驱动车辆沿着运动轨迹进行移动之后，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态。

一种可选方案中，上述采集设备可以为车辆外置的摄像头，用于采集车辆周围的交通信息；上述交通信息为车辆真实环境中的交通信息。由于驾校中还有其它车辆或人，多台车辆同时行驶不可避免会产生碰撞。此时，实时采集车辆预设范围内的交通信息十分必要。

需要说明的是，虚拟现实设备的画面也在不断切换，上一时刻画面确定的体验类型和下一时刻确定的体验类型并不一定相同，因此，当车辆沿着运动轨迹移动时，需要综合考虑虚拟现实设备的实时图像和交通信息来调整车辆的状态。

可选地，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上没有障碍物且实时图像对应的体验类型不变的情况下，获取车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括车辆的载重和储能；基于属性信息计算车辆能够维持体验类型的持续时间；驱动车辆运动持续时间。

容易注意到，如果体验类型对应的体验时间过短，使用者还没来得及体验到模拟驾驶的感受，体验就停止了，这样的体验效果势必不佳。因此，如何尽可能大的延长体验时间也是本申请的一个关键点。

上述方案经过分析计算后，在确定运行轨迹上没有障碍物且虚拟现实设备的画面对应的体验类型不变的情况下，根据车辆的属性信息，例如载重、油耗等情况，来计算车辆能够维持该体验类型的持续时间，然后驱动该车辆持续行驶该持续时间。这样，在确定好的体验类型下，车辆的运行时间为体验时间和持续时间的总和，大大延长了使用者的体验时间，提高了用户体验。

可选地，基于虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的状态，包括：在运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动车辆；基于实时图像确定待体验类型和待体验时间。

上述方案经过分析计算后，在确定运行轨迹上有障碍物的情况下，立即停止驱动车辆，避免发生危险。然后，结合虚拟现实设备的实时图像，确定车辆下一个体验类型和体验时间，例如左转以避开障碍物。当障碍物为另一辆车时，也可以原地静止一段时间等待障碍物自行移开。

上述实施例提供的虚拟现实体验系统包括：虚拟现实设备，内置于车辆中，用于提供捕获到的虚拟现实图像；控制器，与虚拟现实设备相连，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹；驱动机构，用于驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。与现有技术相比，本申请依据虚拟现实设备的图像调整车辆的实际运动轨迹，通过车辆的移动尽可能提供给学员视觉、触觉体验；通过虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的下一个状态；通过计算车辆维持体验类型还可以持续的持续时间，以延长使用者的体验时间，达到了模拟真实驾驶环境的目的，进而解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求技术问题。

实施例2

在实施例1提供的虚拟现实体验系统下，本实施例提供了一种应用于车辆的虚拟现实体验方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的应用于车辆的虚拟现实体验方法的流程图，车辆包括虚拟现实设备，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，获取虚拟现实设备捕获到的图像。

一种可选方案中，上述虚拟现实设备捕获到的图像可以显示在车辆的显示屏上，或者车辆的挡风玻璃上，以提供环绕的视觉画面。上述车辆可以内置座椅，座椅上可以提供安全带，用来固定使用者，同时作为各中触觉体验的中介；车内还可以储备安全气囊，保障使用者的人身安全。上述捕获方式可以基于程序下载，也可以基于外部环境的抓取。

一种可选方案中，上述虚拟现实图像可以为需要加速、减速、向左、向右、颠簸、急刹等各种场景画面。

步骤S204，基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

一种可选方案中，上述运动轨迹为能产生与虚拟现实图像的场景相匹配的车辆真实移动轨迹。

上述步骤中，在确定好车辆的运动轨迹后，控制器会控制驱动机构驱动车辆沿着确定的运动轨迹进行移动，以产生和虚拟现实设备提供的画面相符的各种感应力。

可选地，上述步骤S204基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动，包括：

步骤S2041，确定与图像匹配的体验类型和体验时间。

一种可选方案中，上述体验类型可以为加速、减速、向左、向右、颠簸、急刹等，上述体验时间为上述体验类型的维持时间。维持时间保持在合适的范围内，可以确保最佳的体验效果，体验时间的设定原则需要考虑虚拟现实设备画面的持续时间。

虚拟现实设备可以按照预设周期向车辆的控制器发送画面，控制器经分析后，确定与画面匹配的体验类型和体验时间，然后计算出车辆的真实运动轨迹。

步骤S2042，基于体验类型和体验时间，计算车辆的运动轨迹。

步骤S2043，驱动车辆沿着运动轨迹在体验时间内进行移动。

在计算出车辆的真实运动轨迹后，驱动机构就会驱动车辆在体验时间内沿着运动轨迹进行移动，通过车辆的移动产生不同的惯性、离心力等，达到视觉和触觉的统一。

可选地，在步骤S204基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动之后，上述方法还包括：

步骤S2061，采集车辆预设范围内的交通信息。

步骤S2062，获取虚拟现实设备的图像。

步骤S2063，基于交通信息和图像确定车辆的状态。

一种可选方案中，上述采集方式可以为使用车辆外置的摄像头进行采集，以获取车辆周围的交通信息；上述交通信息为车辆真实环境中的交通信息。由于驾校中还有其它车辆或人，多台车辆同时行驶不可避免会产生碰撞。此时，实时采集车辆预设范围内的交通信息十分必要。

需要说明的是，虚拟现实设备的画面也在不断切换，上一时刻画面确定的体验类型和下一时刻确定的体验类型并不一定相同，因此，当车辆沿着运动轨迹移动时，需要综合考虑虚拟现实设备的实时图像和交通信息来调整车辆的状态。

可选地，步骤S2063基于交通信息和图像确定车辆的状态，包括：

步骤S20631，在运动轨迹上没有障碍物且与图像匹配的体验类型不变的情况下，获取车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括车辆的载重和储能。

步骤S20632，基于属性信息计算车辆能够维持体验类型的持续时间。

步骤S20633，驱动车辆移动持续时间。

容易注意到，如果体验类型对应的体验时间过短，使用者还没来得及体验到模拟驾驶的感受，体验就停止了，这样的体验效果势必不佳。因此，如何尽可能大的延长体验时间也是本申请的一个关键点。

上述方案经过分析计算后，在确定运行轨迹上没有障碍物且虚拟现实设备的画面对应的体验类型不变的情况下，根据车辆的属性信息，例如载重、油耗等情况，来计算车辆能够维持该体验类型的持续时间，然后驱动该车辆持续行驶该持续时间。这样，在确定好的体验类型下，车辆的运行时间为体验时间和持续时间的总和，大大延长了使用者的体验时间，提高了用户体验。

可选地，步骤S2063基于交通信息和图像确定车辆的状态，包括：

步骤S20634，在运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动车辆。

步骤S20635，基于图像确定待体验类型和待体验时间。

上述方案经过分析计算后，在确定运行轨迹上有障碍物的情况下，立即停止驱动车辆，避免发生危险。然后，结合虚拟现实设备的实时图像，确定车辆下一个体验类型和体验时间，例如左转以避开障碍物。当障碍物为另一辆车时，也可以原地静止一段时间等待障碍物自行移开。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种应用于车辆的虚拟现实体验装置，图3是根据本申请实施例的应用于车辆的虚拟现实体验装置示意图。如图3所示，该装置300包括第一获取模块302和第一确定模块304。

其中，第一获取模块302，用于获取虚拟现实设备捕获到的图像；第一确定模块304，用于基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

可选地，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于确定与图像匹配的体验类型和体验时间；第一计算模块，用于基于体验类型和体验时间，计算车辆的运动轨迹；第一驱动模块，用于驱动车辆沿着运动轨迹在体验时间内进行移动。

可选地，上述装置还包括：采集模块，用于在基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动之后，采集车辆预设范围内的交通信息；第二获取模块，用于获取虚拟现实设备的图像；第二确定模块，用于基于交通信息和图像确定车辆的状态。

可选地，第二确定模块包括：第三获取模块，用于在运动轨迹上没有障碍物且与图像匹配的体验类型不变的情况下，获取车辆的属性信息，其中，属性信息至少包括车辆的载重和储能；第二计算模块，用于基于属性信息计算车辆能够维持体验类型的持续时间；第二驱动模块，用于驱动车辆移动持续时间。

可选地，第二确定模块包括：停止模块，用于在运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动车辆；第三确定模块，用于基于图像确定待体验类型和待体验时间。

需要说明的是，上述第一获取模块302和第一确定模块304对应于实施例2中的步骤S202至步骤S204，上述两个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例一提供的虚拟现实体验系统中。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例2中的应用于车辆的虚拟现实体验方法。

一种可选方案中，上述存储介质可以位于实施例一提供的虚拟现实体验系统中，也可以独立存在。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种应用于车辆的虚拟现实体验方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，在程序运行时执行下述步骤：获取虚拟现实设备的图像；基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。

进一步地，处理器还可以执行实施例2中其他步骤的指令，此处不再赘述。

本实施例通过硬件平台自动运行处理器，处理器首先获取虚拟现实设备捕获到的图像，然后基于图像，确定车辆的运动轨迹，并驱动车辆沿着运动轨迹进行移动。由此可见，处理器依据虚拟现实设备的图像调整车辆的实际运动轨迹，通过车辆的移动尽可能提供给学员视觉、触觉体验；通过虚拟现实设备的实时图像和交通信息确定车辆的下一个状态；通过计算车辆维持体验类型还可以持续的持续时间，以延长使用者的体验时间，达到了模拟真实驾驶环境的目的，进而解决了相关技术中模拟驾驶车辆体验效果单一，无法满足人们体验需求技术问题。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种应用于车辆的虚拟现实体验方法，所述车辆包括虚拟现实设备，其特征在于，所述方法包括：

获取所述虚拟现实设备捕获到的图像；

基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹，并驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹，并驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动，包括：

确定与所述图像匹配的体验类型和体验时间；

基于所述体验类型和所述体验时间，计算所述车辆的运动轨迹；

驱动所述车辆沿着所述运动轨迹在所述体验时间内进行移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹，并驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动之后，所述方法还包括：

采集所述车辆预设范围内的交通信息；

获取虚拟现实设备的图像；

基于所述交通信息和所述图像确定所述车辆的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述交通信息和所述图像确定所述车辆的状态，包括：

在所述运动轨迹上没有障碍物且与所述图像匹配的体验类型不变的情况下，获取所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息至少包括所述车辆的载重和储能；

基于所述属性信息计算所述车辆能够维持所述体验类型的持续时间；

驱动所述车辆移动所述持续时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述交通信息和所述图像确定所述车辆的状态，包括：

在所述运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动所述车辆；

基于所述图像确定待体验类型和待体验时间。

6.一种虚拟现实体验系统，其特征在于，所述系统包括：

虚拟现实设备，内置于车辆中，用于提供捕获到的虚拟现实图像；

控制器，与所述虚拟现实设备相连，用于基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹；

驱动机构，用于驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹，包括：

确定与所述图像匹配的体验类型和体验时间；

基于所述体验类型和所述体验时间，计算所述车辆的运动轨迹。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动，包括：

驱动所述车辆沿着所述运动轨迹在所述体验时间内进行移动。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

采集设备，用于采集所述车辆预设范围内的交通信息；

所述控制器还用于在驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动之后，基于所述虚拟现实设备的实时图像和所述交通信息确定所述车辆的状态。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，基于所述虚拟现实设备的实时图像和所述交通信息确定所述车辆的状态，包括：

在所述运动轨迹上没有障碍物且所述实时图像对应的体验类型不变的情况下，获取所述车辆的属性信息，其中，所述属性信息至少包括所述车辆的载重和储能；

基于所述属性信息计算所述车辆能够维持所述体验类型的持续时间；

驱动所述车辆运动所述持续时间。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，基于所述虚拟现实设备的实时图像和所述交通信息确定所述车辆的状态，包括：

在所述运动轨迹上有障碍物的情况下，停止驱动所述车辆；

基于所述实时图像确定待体验类型和待体验时间。

12.一种应用于车辆的虚拟现实体验装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取虚拟现实设备捕获到的图像；

确定模块，用于基于所述图像，确定所述车辆的运动轨迹，并驱动所述车辆沿着所述运动轨迹进行移动。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的应用于车辆的虚拟现实体验方法。

14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的应用于车辆的虚拟现实体验方法。