CN110027956B - 乘客输送设备监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘客输送设备监控系统，图像采集装置采集乘客输送设备的监视视频，图像分析装置根据监视视频识别是否存在乘客危险情况；如果存在乘客危险情况，则发送包括图像采集装置识别码的危险提示信号至远程监控装置，并根据该识别码在用户交互装置上显示视频；当远程操作装置被触发时，逻辑控制装置控制存在乘客危险情况的乘客输送设备载人机构的安全回路，使其立即停机。本发明的乘客输送设备监控系统，能自动完成乘客输送设备的各载人机构上乘客危险情况的识别，便于监控室人员在危险情况下立即根据视频做出响应，以制止该危险事态的进一步扩大。

Description

乘客输送设备监控系统

技术领域

本发明涉及电梯技术，特别涉及一种乘客输送设备监控系统。

背景技术

在乘客输送设备的监控技术领域，虽然监控室可调取乘客输送设备所有的载人机构附近的摄像头观察实时视频，但当乘客输送设备载人机构上存在乘客危险情况时，因监控室人员不仅需监控多台载人机构，还需监控诸如消防、照明、风机等设备，面对如此海量的数据，监控室人员无法及时发现并作出及时的干预；如果发生乘客危险情况的载人机构附近无人干预，那么危险情况发生后可能会恶化，严重时可能导致乘客的死亡。

为了解决上述问题。比较容易想到的技术方案是通过图像识别的方式对于载人机构上的乘客危险情况进行自动识别，当发生危险情况时，在监控室用户交互装置上弹出视频，在用户交互装置附近按照被监控载人机构的数量配置相同数量的实体急停开关，每个急停开关连接至对应载人机构的安全回路；其存在的问题是多个开关布置在一起，当真正发生危险时，监控室人员不仅需要确认视频，还需要根据视频提示的梯号寻找对应的急停开关，大大降低了应急响应速度；且在紧急情况下，监控室人员可能会在慌乱中按错急停开关，导致不应该停止的载人机构急停，反而可能因误停止导致乘客摔倒受伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种乘客输送设备监控系统，便于监控室人员在危险情况下立即根据视频做出响应，以制止该危险事态的进一步扩大。

为解决上述技术问题，本发明提供的乘客输送设备监控系统，其包括图像采集装置1、图像分析装置2及远程监控装置3；

远程监控装置3包含用户交互装置4、逻辑控制装置5及远程操作装置6；

所述乘客输送设备包括至少一台载人机构；

所述图像采集装置1及图像分析装置2与远程监控装置3相连；

所述图像采集装置1采集乘客输送设备的监控视频，不同的图像采集装置1有不同的识别码，该识别码唯一对应该图像采集装置1；

所述图像分析装置2分析图像采集装置1采集的监控视频中是否存在乘客危险情况；当所述图像分析装置2判断某一个图像采集装置1采集的监控视频中存在乘客危险情况时，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3；所述危险提示信号应至少包括该图像采集装置识别码；

所述用户交互装置4，并根据图像采集装置识别码显示该图像采集装置1实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频；

所述逻辑控制装置5，用于根据图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

较佳的，所述载人机构为自动扶梯、自动人行道或垂直升降电梯。

较佳的，所述远程操作装置为一个独立操作的实体开关，或者为显示在用户交互装置4的界面上的虚拟按键。

较佳的，所述乘客输送设备包括N台载人机构,N为正整数；

每台载人机构分别由一个图像采集装置1采集其监控视频。

较佳的，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3的户交互装置4；

所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置5，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码；

所述逻辑控制装置5，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

较佳的，所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，根据所述图像分析装置2发送来的危险提示信号中的图像采集装置识别码，在用户交互装置4上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

较佳的，所述逻辑控制装置5，在接收到的安全控制信号后，并将该安全控制信号中的图像采集装置识别码回传到所述用户交互装置4；

所述用户交互装置4，根据所述逻辑控制装置5回传的图像采集装置识别码，在用户交互装置4上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

较佳的，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3逻辑控制装置5；

所述逻辑控制装置5，根据接收到的危险提示信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，同时将该图像采集装置识别码发送至用户交互装置4，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；

所述用户交互装置4，根据所述逻辑控制装置5发来的图像采集装置识别码，显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

较佳的，每一个图像采集装置1采集邻接的至少一个载人机构的实时视频；

图像分析装置2，如果发现某一个图像采集装置1采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置将依据预先划分的区域判断是该图像采集装置1所对应的哪个载人机构发生了乘客危险情况，并将危险提示信号发送至用户交互装置4，危险提示信号包括该图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置5，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述逻辑控制装置5，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码，将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

较佳的，所述载人机构特征码包括载人机构编号。

较佳的，所述载人机构特征码还包括载人机构运行方向。

较佳的，所述图像分析服务器根据所述监控视频分析识别是否存在乘客危险情况及相应乘客危险类型，不同的乘客危险类型有不同的危险类型识别码，如果存在乘客危险情况，则实时发送危险提示信号到远程监控装置3，危险提示信号包括危险类型识别码及图像采集装置识别码；

所述用户交互装置4，根据不同的危险类型发出不同的警示信息。

较佳的，乘客危险类型包括乘客摔倒、出口处拥堵、乘客逆向进入、携带婴儿车搭乘中的至少一种。

较佳的，乘客危险类型为乘客摔倒时，所述用户交互装置4通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式发出警示信息，提示监控室人员人工确认显示视频后通过操作远程操作装置6立即停止载人机构；

乘客危险类型为出口处拥堵时，所述用户交互装置4通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式提示监控室人员人工确认显示视频并通过操作远程操作装置6立即停止载人机构，并通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客；

乘客危险类型为乘客逆向进入或携带婴儿车搭乘时，所述用户交互装置4仅通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客。

较佳的，所述逻辑控制装置5还包括电源模块及电源异常监测模块；

所述电源模块，用于将输入的系统电压变换为工作电压，为逻辑控制装置5供电；

所述电源异常监测模块，用于监测系统电压及工作电压，如果系统电压或工作电压超过限定范围，则控制所述电源模块切断其输出的工作电压。

较佳的，如果系统电压超过限定范围，所述电源异常监测模块发送系统电源报警信号至用户交互装置4。

较佳的，载人机构的安全回路中串联有继电器和/或接触器的常闭触点和/或常开触点，所述逻辑控制装置5通过所述继电器和/或接触器控制载人机构的安全回路；

继电器和接触器均具有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点在机械上能够保证不会同时闭合。

较佳的，所述逻辑控制装置5对于继电器和接触器的常开触点和/或常闭触点的实时状态进行监测，当发现其状态与预期状态不一致时，所述逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置5上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常原因。

较佳的，所述逻辑控制装置5内的输入回路、输出回路、逻辑处理单元均为双通道设计，系统运行时两个通道持续进行数据比较，当检测出两个通道的数据不一致时，逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置(5)上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

较佳的，所述逻辑控制装置5还包括输入输出自检回路；

对于输入回路即远程操作装置6，当所述逻辑控制装置5没有接收到图像采集装置识别码，并且逻辑控制装置5检测到远程操作装置6被触发，则逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置(5)上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

较佳的，对于输出回路即载人机构的安全回路中的继电器和接触器的线圈的控制回路及常闭触点和/或常开触点，逻辑控制装置5在每次上电时或定期进入输出回路自检模式，此时将通过分时吸合断开继电器和接触器的方式对输出回路及继电器和接触器进行自检。

较佳的，所述逻辑控制装置5采用基于GB 20438要求的安全PLC或安全控制器。

较佳的，所述图像分析装置2与图像采集装置1集成在一起；或者，

所述图像分析装置2与远程监控装置3集成在一起。

较佳的，所述远程监控装置3中的用户交互装置4、逻辑控制装置5、远程操作装置6两两集成或三者全部集成。

本发明的乘客输送设备监控系统，仅在监控室中配置一个独立的远程操作装置，当载人机构发生乘客危险情况时，监控室人员仅需确认视频，不需确认并选择正确的远程操作装置，便于监控室人员在危险情况下立即根据视频做出响应，提高应急响应的速度，以制止该危险事态的进一步扩大，且避免了误操作引起的次生事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的乘客输送设备监控系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明的乘客输送设备监控系统另一实施例的结构示意图；

图3是本发明的乘客输送设备监控系统另一实施例的结构示意图；

图4是本发明的乘客输送设备监控系统输出自检回路的结构示意图。

附图标记说明

1图像采集装置；2图像分析装置；3远程监控装置；4用户交互装置；5逻辑控制装置；6远程操作装置。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2及图3所示，乘客输送设备监控系统，包括图像采集装置1、图像分析装置2及远程监控装置3；

远程监控装置3包含用户交互装置4、逻辑控制装置5及远程操作装置6；

所述乘客输送设备包括至少一台载人机构；

所述图像采集装置1及图像分析装置2与远程监控装置3相连。

所述图像采集装置1采集乘客输送设备的监控视频，不同的图像采集装置1有不同的识别码，该识别码唯一对应该图像采集装置1；

所述图像分析装置2分析图像采集装置1采集的监控视频中是否存在乘客危险情况；当所述图像分析装置2判断某一个图像采集装置1采集的监控视频中存在乘客危险情况时，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3；所述危险提示信号应至少包括该图像采集装置识别码；

所述用户交互装置4，并根据图像采集装置识别码显示该图像采集装置1实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频；

所述逻辑控制装置5，用于根据图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

较佳的，所述载人机构为自动扶梯、自动人行道或垂直升降电梯。

较佳的，所述远程操作装置为一个独立操作的实体开关。

较佳的，所述远程操作装置6为显示在用户交互装置4的界面上的虚拟按键。

实施例一的乘客输送设备监控系统，仅在监控室中配置一个独立的远程操作装置，当载人机构发生乘客危险情况时，监控室人员仅需确认视频，不需确认并选择正确的远程操作装置，便于监控室人员在危险情况下立即根据视频做出响应，提高应急响应的速度，以制止该危险事态的进一步扩大，且避免了误操作引起的次生事故。

实施例二

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，如图1、图2所示，所述乘客输送设备包括N台载人机构,N为正整数；

每台载人机构分别由一个图像采集装置1采集其监控视频，图像采集装置分别为1(1)、1(2)…1(N)。

实施例二的乘客输送设备监控系统，图像采集装置1将乘客输送设备的监控视频传输至图像分析装置2，图像分析装置2对于所有的监控视频进行分析，判断是否存在乘客危险情况。如果发现1(2)号图像采集装置采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置2将危险提示信号发送至用户交互装置4，危险提示信号包括该图像采集装置1(2)的识别码，因一台载人机构与一个图像采集装置1对应，1(2)号图像采集装置的识别码即与2号载人机构一一对应，用户交互装置4显示2号载人机构的实时视频和/或回放之前的监控视频。

实施例三

基于实施例二的乘客输送设备监控系统，如图1所示，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3的用户交互装置4；

所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置5，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码；

所述逻辑控制装置5，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

实施例三的乘客输送设备监控系统，监控室人员确认图像采集装置1(2)的视频中是否发生了乘客危险情况，如未发生则监控室人员不予响应，如发生了则监控室人员触发远程操作装置6，逻辑控制装置5通过继电器或接触器SR2A，SR2B断开2号载人机构的安全回路，进而停止2号载人机构。

实施例四

基于实施例三的乘客输送设备监控系统，如图1所示，所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，根据所述图像分析装置2发送来的危险提示信号中的图像采集装置识别码，在用户交互装置4上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

实施例五

基于实施例三的乘客输送设备监控系统，如图1所示，所述逻辑控制装置5，在接收到的安全控制信号后，并将该安全控制信号中的图像采集装置识别码回传到所述用户交互装置4；

所述用户交互装置4，根据所述逻辑控制装置5回传的图像采集装置识别码，显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

实施例五的乘客输送设备监控系统，如果发现1(2)号图像采集装置采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置2将危险提示信号发送至用户交互装置4，危险提示信号包括1(2)号图像采集装置的识别码，用户交互装置4将包括1(2)号图像采集装置识别码的安全控制信号发送至逻辑控制装置5，所述逻辑控制装置5，在接收到的安全控制信号后，根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；逻辑控制装置5并将该安全控制信号中的图像采集装置识别码回传到所述用户交互装置4，用户交互装置4根据逻辑控制装置5回传的图像采集装置识别码显示对应载人机构的实时视频和/或回放之前的监控视频，即2号载人机构的视频。监控室人员确认视频中是否发生了乘客危险情况，如未发生则监控室人员不予响应，如发生了则监控室人员触发远程操作装置6，逻辑控制装置5通过继电器或接触器SR2A，SR2B断开2号载人机构的安全回路进而停止该载人机构。

实施例五的乘客输送设备监控系统，由于逻辑控制装置5增加了对于图像采集装置识别码的回传，防止了因通讯错误等原因导致用户交互装置4显示的视频中的载人机构与逻辑控制装置5绑定的载人机构不一致的事件的发生。例如：2号载人机构发生了乘客危险情况，如果用户交互装置4直接显示2号载人机构的视频，但由于因通讯错误等原因导致逻辑控制装置5收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码为1(3)号图像采集装置识别码，逻辑控制装置5会绑定3号载人机构安全回路的继电器或接触器SR3A，SR3B；此时如监控室人员触发远程操作装置6，未发生乘客危险情况的3号载人机构将被停止，原本发生乘客危险情况的2号载人机构无法停止，且3号载人机构的停止反而可能造成乘客的摔倒。而当采用图像采集装置识别码回传时，即使逻辑控制装置5错误绑定了3号载人机构的安全回路的继电器或接触器SR3A，SR3B，由于用户交互装置4根据回传的图像采集装置识别码显示1(3)号图像采集装置实时采集的监控视频，此时监控室人员检查后发现未出现乘客危险情况，此时将不予响应，避免了错误停止3号载人机构所导致的次生事故。

实施例六

基于实施例二的乘客输送设备监控系统，图像分析装置2将危险提示信号发送至远程监控装置3逻辑控制装置5；

所述逻辑控制装置5，根据接收到的危险提示信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，同时将该图像采集装置识别码发送至用户交互装置4，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；

所述用户交互装置4，根据所述逻辑控制装置5发来的图像采集装置识别码，显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

实施例六的乘客输送设备的监控系统，监控室人员确认视频中是否发生了乘客危险情况，如未发生，则监控室人员不予响应，如发生了，则监控室人员触发远程操作装置6，逻辑控制装置5通过继电器或接触器SR2A和SR2B断开扶梯2的安全回路进而停止该载人机构。实施例六的乘客输送设备的监控系统，取消了通过用户交互装置4中转发送图像采集装置识别码至逻辑控制装置5，而直接将图像采集装置识别码发送至逻辑控制装置5，简化了数据传输的链路，减少了数据通讯异常所产生的风险。

实施例七

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，如图3所示，每一个图像采集装置1采集邻接的至少一个载人机构的实时视频；

图像分析装置2，如果发现某一个图像采集装置1采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置将依据预先划分的区域判断是该图像采集装置1所对应的哪个载人机构发生了乘客危险情况，并将危险提示信号发送至用户交互装置4，危险提示信号包括该图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述用户交互装置4，接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置5，安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述逻辑控制装置5，用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码，将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定，当远程操作装置6被触发时，逻辑控制装置5控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

较佳的，所述载人机构特征码包括载人机构编号。

较佳的，所述载人机构特征码还包括载人机构运行方向。

例如，1(1)号图像采集装置采集1号载人机构和2号载人机构的实时视频，图像采集装置1将监控视频传输至图像分析装置2，图像分析装置2对于所有的监控视频进行分析，判断是否存在乘客危险情况，如果发现1(1)号图像采集装置采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置2将依据预先划分的区域判断是1号载人机构还是2号载人机构发生了乘客危险情况，如果2号载人机构发生了危险情况，图像分析装置2将危险提示信号发送至用户交互装置4，危险提示信号包括1(1)号图像采集装置识别码以及发生2号载人机构特征码，用户交互装置4根据图像采集装置识别码显示1(1)号图像采集装置的实时视频和/或回放之前的监控视频；同时用户交互装置4将包括该图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码的安全控制信号发送至至逻辑控制装置5，逻辑控制装置5根据安全控制信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置6绑定。

实施例七的乘客输送设备的监控系统，减少了图像采集装置的使用数量，降低了成本。

实施例八

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，所述图像分析服务器2根据所述监控视频分析识别是否存在乘客危险情况及相应乘客危险类型，不同的乘客危险类型有不同的危险类型识别码，如果存在乘客危险情况，则实时发送危险提示信号到远程监控装置3，危险提示信号包括危险类型识别码及图像采集装置识别码；

所述用户交互装置4，根据不同的危险类型发出不同的警示信息。

较佳的，乘客危险类型包括乘客摔倒、出口处拥堵、乘客逆向进入、携带婴儿车搭乘中的至少一种。

较佳的，乘客危险类型为乘客摔倒时，所述用户交互装置4通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式发出警示信息，提示监控室人员人工确认显示视频后通过操作远程操作装置6立即停止载人机构；

乘客危险类型为出口处拥堵时，所述用户交互装置4通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式提示监控室人员人工确认显示视频并通过操作远程操作装置6立即停止载人机构，并通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客；

乘客危险类型为乘客逆向进入或携带婴儿车搭乘时，所述用户交互装置4仅通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客。

实施例九

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，所述逻辑控制装置5还包括电源模块及电源异常监测模块；

所述电源模块，用于将输入的系统电压变换为工作电压，为逻辑控制装置5供电；

所述电源异常监测模块，用于监测系统电压及工作电压，如果系统电压或工作电压超过限定范围(过高或过低)，则控制所述电源模块切断其输出的工作电压。

较佳的，如果系统电压超过限定范围，所述电源异常监测模块发送系统电源报警信号至用户交互装置4，提醒工作人员尽快确认电源异常原因。

实施例十

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，载人机构的安全回路中串联有继电器和/或接触器的常闭触点和/或常开触点，所述逻辑控制装置5通过所述继电器和/或接触器控制载人机构的安全回路；

继电器和接触器均具有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点在机械上能够保证不会同时闭合。

较佳的，所述逻辑控制装置5对于继电器和接触器的常开触点和/或常闭触点的实时状态进行监测，当发现其状态与预期状态不一致时，所述逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置5上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常原因。

较佳的，所述逻辑控制装置5内的输入回路、输出回路、逻辑处理单元均为双通道设计，系统运行时两个通道持续进行数据比较，当检测出两个通道的数据不一致时，逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置5上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

较佳的，所述逻辑控制装置5还包括输入输出自检回路；

对于输入回路即远程操作装置6，当所述逻辑控制装置5没有接收到图像采集装置识别码(图像采集装置识别码可以来自于用户交互装置4发来的安全控制信号中，也可以来自于图像分析装置2发来的安全控制信号危险提示信号中)，并且逻辑控制装置5检测到远程操作装置6被触发，则逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4和/或在逻辑控制装置5上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

对于输出回路即载人机构的安全回路中的继电器和接触器的线圈的控制回路及常闭触点和/或常开触点，逻辑控制装置5在每次上电时或定期进入输出回路自检模式，此时将通过分时吸合断开继电器和接触器SRNA，SRNB的方式对输出回路及继电器和接触器进行自检。例如，进入输出回路自检模式时，首先控制给各载人机构的安全回路中的继电器和/或接触器加电使各常开触点全部闭合，之后先控制给1号载人机构中的安全回路中的继电器和/或接触器断电，维持设定时间(例如500ms)后再控制控制给1号载人机构中的安全回路中的继电器和/或接触器加电吸合其常开触点，维持设定时间(例如500ms)后再控制给2号载人机构中的安全回路中的继电器和/或接触器断电，维持设定时间(例如500ms)后再控制控制给2号载人机构中的安全回路中的继电器和/或接触器加电吸合其常开触点，维持设定时间(例如500ms)后再控制给3号载人机构中的安全回路中的继电器和/或接触器断电，以此类推直至各载人机构的安全回路中所有继电器和接触器完成一次吸合断开；期间如果发现继电器或接触器的指令与实际触点的动作不一致时，逻辑控制装置5发送报警信号至用户交互装置4或在逻辑控制装置5上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

较佳的，所述逻辑控制装置5采用基于GB 20438要求的安全PLC或安全控制器。采用实体的远程操作装置6，结合满足GB20438SIL2要求的逻辑控制装置5，能保证监控室人员在发现发生乘客危险情况时可靠地通过远程操作装置6停止对应的载人机构。

实施例十的乘客输送设备监控系统，通过采用在载人机构安全回路中采用具有常开触点和常闭触点的继电器和接触器，保证了当常开触点或常闭触点发生粘结时，两者不会同时闭合，触点之间能够可靠实现相互的状态校验；例如当常开触点粘结时常闭触点是断开的，而正常时常开触点断开时常闭触点是闭合的，此时能够通过常闭触点的状态校验常开触点的状态。

实施例十一

基于实施例一的乘客输送设备监控系统，所述图像分析装置2与图像采集装置1集成在一起，或者所述图像分析装置2与远程监控装置3集成在一起。

较佳的，所述远程监控装置3中的用户交互装置4、逻辑控制装置5、远程操作装置6两两集成或三者全部集成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (22)

1.一种乘客输送设备监控系统，其特征在于，包括图像采集装置（1）、图像分析装置（2）及远程监控装置（3）；

远程监控装置（3）包含用户交互装置（4）、逻辑控制装置（5）及远程操作装置（6）；

所述乘客输送设备包括至少一台载人机构；

所述图像采集装置（1）及图像分析装置（2）与远程监控装置（3）相连；

所述图像采集装置（1）采集乘客输送设备的监控视频，不同的图像采集装置（1）有不同的识别码，该识别码唯一对应该图像采集装置（1）；

所述图像分析装置（2）分析图像采集装置（1）采集的监控视频中是否存在乘客危险情况；当所述图像分析装置（2）判断某一个图像采集装置（1）采集的监控视频中存在乘客危险情况时，图像分析装置（2）将危险提示信号发送至远程监控装置（3）；所述危险提示信号应至少包括该图像采集装置识别码；

所述用户交互装置（4），并根据图像采集装置识别码显示该图像采集装置（1）实时采集的监控视频和回放之前的监控视频；

所述逻辑控制装置（5），用于根据图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置（6）绑定，当远程操作装置（6）被触发时，逻辑控制装置（5）控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；

载人机构的安全回路中串联有继电器和/或接触器的常闭触点和/或常开触点，所述逻辑控制装置（5）通过所述继电器和/或接触器控制载人机构的安全回路；

继电器和接触器均具有常开触点和常闭触点，常开触点和常闭触点在机械上能够保证不会同时闭合；

所述逻辑控制装置（5）对于继电器和接触器的常开触点和/或常闭触点的实时状态进行监测，当发现其状态与预期状态不一致时，所述逻辑控制装置（5）发送报警信号至用户交互装置（4）和/或在逻辑控制装置（5）上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常原因。

2.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述载人机构为自动扶梯、自动人行道或垂直升降电梯。

3.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述远程操作装置为一个独立操作的实体开关，或者为显示在用户交互装置（4）的界面上的虚拟按键。

4.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述乘客输送设备包括N台载人机构, N为正整数；

每台载人机构分别由一个图像采集装置（1）采集其监控视频。

5.根据权利要求4所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

图像分析装置（2）将危险提示信号发送至远程监控装置（3）的用户交互装置（4）；

所述用户交互装置（4），接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置（5），安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码；

所述逻辑控制装置（5），用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置（6）绑定，当远程操作装置（6）被触发时，逻辑控制装置（5）控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

6.根据权利要求5所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述用户交互装置（4），接收到所述危险提示信号后，根据所述图像分析装置（2）发送来的危险提示信号中的图像采集装置识别码，在用户交互装置（4）上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

7.根据权利要求5所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述逻辑控制装置（5），在接收到的安全控制信号后，并将该安全控制信号中的图像采集装置识别码回传到所述用户交互装置（4）；

所述用户交互装置（4），根据所述逻辑控制装置（5）回传的图像采集装置识别码，在用户交互装置（4）上显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

8.根据权利要求4所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

图像分析装置（2）将危险提示信号发送至远程监控装置（3）逻辑控制装置（5）；

所述逻辑控制装置（5），根据接收到的危险提示信号中的图像采集装置识别码将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置（6）绑定，同时将该图像采集装置识别码发送至用户交互装置（4），当远程操作装置（6）被触发时，逻辑控制装置（5）控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机；

所述用户交互装置（4），根据所述逻辑控制装置（5）发来的图像采集装置识别码，显示该图像采集装置实时采集的监控视频和/或回放之前的监控视频。

9.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

每一个图像采集装置（1）采集邻接的至少一个载人机构的实时视频；

图像分析装置（2），如果发现某一个图像采集装置（1）采集的监控视频中出现了乘客危险情况，则图像分析装置将依据预先划分的区域判断是该图像采集装置（1）所对应的哪个载人机构发生了乘客危险情况，并将危险提示信号发送至用户交互装置（4），危险提示信号包括该图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述用户交互装置（4），接收到所述危险提示信号后，发送安全控制信号给逻辑控制装置（5），安全控制信号包括所述危险提示信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码；

所述逻辑控制装置（5），用于根据接收到的安全控制信号中的图像采集装置识别码以及发生乘客危险情况的载人机构特征码，将所述乘客输送设备的相应载人机构与远程操作装置（6）绑定，当远程操作装置（6）被触发时，逻辑控制装置（5）控制所绑定的载人机构的安全回路，使该载人机构立即停机。

10.根据权利要求9所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述载人机构特征码包括载人机构编号。

11.根据权利要求9所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述载人机构特征码还包括载人机构运行方向。

12.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述图像分析服务器根据所述监控视频分析识别是否存在乘客危险情况及相应乘客危险类型，不同的乘客危险类型有不同的危险类型识别码，如果存在乘客危险情况，则实时发送危险提示信号到远程监控装置（3），危险提示信号包括危险类型识别码及图像采集装置识别码；

所述用户交互装置（4），根据不同的危险类型发出不同的警示信息。

13.根据权利要求12所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

乘客危险类型包括乘客摔倒、出口处拥堵、乘客逆向进入、携带婴儿车搭乘中的至少一种。

14.根据权利要求13所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

乘客危险类型为乘客摔倒时，所述用户交互装置（4）通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式发出警示信息，提示监控室人员人工确认显示视频后通过操作远程操作装置（6）立即停止载人机构；

乘客危险类型为出口处拥堵时，所述用户交互装置（4）通过文字显示、语音提示、灯光、报警声的方式提示监控室人员人工确认显示视频并通过操作远程操作装置（6）立即停止载人机构，并通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客；

乘客危险类型为乘客逆向进入或携带婴儿车搭乘时，所述用户交互装置（4）仅通过语音提示的方式提示载人机构处的乘客。

15.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

所述逻辑控制装置（5）还包括电源模块及电源异常监测模块；

所述电源模块，用于将输入的系统电压变换为工作电压，为逻辑控制装置（5）供电；

所述电源异常监测模块，用于监测系统电压及工作电压，如果系统电压或工作电压超过限定范围，则控制所述电源模块切断其输出的工作电压。

16.根据权利要求15所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

如果系统电压超过限定范围，所述电源异常监测模块发送系统电源报警信号至用户交互装置（4）。

17.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

所述逻辑控制装置（5）内的输入回路、输出回路、逻辑处理单元均为双通道设计，系统运行时两个通道持续进行数据比较，当检测出两个通道的数据不一致时，逻辑控制装置（5）发送报警信号至用户交互装置（4）和/或在逻辑控制装置（5）上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

18.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

所述逻辑控制装置（5）还包括输入输出自检回路；

对于输入回路即远程操作装置（6），当所述逻辑控制装置（5）没有接收到图像采集装置识别码，并且逻辑控制装置（5）检测到远程操作装置（6）被触发，则逻辑控制装置（5）发送报警信号至用户交互装置（4）和/或在逻辑控制装置（5）上显示报警信息，提醒工作人员尽快确认异常情况。

19.根据权利要求18所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

对于输出回路即载人机构的安全回路中的继电器和接触器的线圈的控制回路及常闭触点和/或常开触点，逻辑控制装置（5）在每次上电时或定期进入输出回路自检模式，此时将通过分时吸合断开继电器和接触器的方式对输出回路及继电器和接触器进行自检。

20.根据权利要求19所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

所述逻辑控制装置（5）采用基于GB 20438要求的安全PLC或安全控制器。

21.根据权利要求1所述的乘客输送设备监控系统，其特征在于，

所述图像分析装置（2）与图像采集装置（1）集成在一起；或者，

所述图像分析装置（2）与远程监控装置（3）集成在一起。

22.根据权利要求1所述的乘客输送设备的监控系统，其特征在于，

所述远程监控装置（3）中的用户交互装置（4）、逻辑控制装置（5）、远程操作装置（6）两两集成或三者全部集成。

Images