CN110016791B - 衣物处理机 - Google Patents

Abstract

一种衣物处理机，包括：机壳，其形成外形并且具有通过其投入衣物的投入口；桶，其设置在机壳的内部并且存储洗涤水；滚筒，其可旋转地设置在桶的内部；麦克风组件，用于语音识别的多个麦克风在其中间隔开；门，其打开和关闭投入口，并且具有设置有麦克风组件且麦克风组件紧密地附接至其的内前表面，该内前表面包括麦克风孔，该麦克风孔与外部连通，并且形成在设置有多个麦克风的每个部分中，使得可以消除在麦克风组件与门之间发生声音泄漏的空间。

Description

衣物处理机

技术领域

本发明涉及衣物处理机，更具体地，涉及一种将用于识别语音的麦克风组件安装在门中的衣物处理机。

背景技术

随着交互式智能家居时代的真正开始，需要开发通过基于语音识别的人工智能平台来提供交互式服务的家用电器。

为了提供这种交互式服务，必须提供具有用于识别语音的麦克风组件和用于发送声音的扬声器的家用电器。

即使在通过洗涤、漂洗、甩干等进行清洗以使得可以通过使用水、洗涤剂和机械动作来从衣服、床上用品等去除污染物的衣物处理机中，也可以安装麦克风组件和扬声器以提供这种交互式服务。

麦克风组件和扬声器可以设置在靠近用户的前侧或门中。在投入口形成在前侧中并且用于打开和关闭投入口的门设置在前侧中的前负载洗衣机的情况下，麦克风组件和扬声器可以设置在前侧中所设置的门的内部。

然而，在具有前凸形状的门的情况下，当平坦型麦克风组件安装在内部时，由于在门的前表面与麦克风组件之间形成了泄漏声音的声音泄漏空间，所以存在用户的语音未被发送到麦克风的问题。

另外，当从设置在门内部的扬声器产生的声音被发送到门的外部时，如果从扬声器产生的声音在门的内部沿各个方向分散，则存在声音不能被准确地发送给用户的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作出的，并且提供了能够准确地识别用户的语音的衣物处理机。

本发明还提供了能够将从扬声器产生的声音准确地发送给用户的衣物处理机。

本发明还提供了具有未将湿气引入到电动操作的麦克风组件和扬声器中的结构的衣物处理机。

根据本发明的一方面，衣物处理机包括：机壳，其形成外形并且具有通过其投入衣物的投入口；桶，其设置在机壳内部并且存储洗涤水；滚筒，其可旋转地设置在桶内部；麦克风组件，用于语音识别的多个麦克风在其中间隔开；门，其打开和关闭投入口，并且具有设置有麦克风组件的内前表面，并且麦克风组件紧密地附接至该内前表面，该内前表面包括麦克风孔，该麦克风孔与外部连通，并且形成在设置有多个麦克风的每个部分中，使得可以消除在麦克风组件与门之间发生声音泄漏的空间。

根据本发明的衣物处理机的麦克风孔被形成为朝前向下倾斜，使得外部水不容易流入到门中。

根据本发明的衣物处理机的麦克风孔的深度H被形成为大于麦克风孔的直径D的三倍，使得外部水不容易流入到门的内部，并且外部声音可以被适当地发送到内部。

根据本发明的衣物处理机的麦克风组件具有接收用户的语音的麦克风和将由麦克风接收的音频信号处理成电信号的印刷电路板，其中，所述印刷电路板具有与门的内前表面紧密接触的一侧，并且具有设置有麦克风的另一侧。

根据本发明的衣物处理机的印刷电路板具有用于将形成在前侧中的麦克风孔与设置在后侧中的麦克风连通的连通孔，使得可以将用户的语音发送给麦克风。

根据本发明的衣物处理机的麦克风组件包括将印刷电路板粘附到门的内前表面的粘合构件以及防止外部湿气流入到所述印刷电路板中的防水构件，使得印刷电路板可以与门的内前表面紧密接触，并且可以防止外部湿气进入。

根据本发明的衣物处理机的粘合构件设置在防水构件的两侧上，并且粘合构件具有形成在形成印刷电路板的连通孔的部分中的孔，该孔具有与连通孔相同的尺寸，使得可以将用户的语音发送给麦克风。

根据本发明的衣物处理机的门包括：门框，其形成门的内部结构；前盖，其设置在门框的前侧上，按照向前侧凸出的曲面形成，并且具有形成在内部的安装了麦克风组件的平坦表面；门窗，其设置在前盖的后侧中并密封投入口；以及后盖，其设置在门框的后侧中并覆盖门的后侧，其中，前盖具有凹槽，该凹槽在安装了麦克风组件的部分中形成平坦座表面，使得麦克风组件可以与前盖紧密接触。

根据本发明的衣物处理机还包括：扬声器，其输出与衣物处理机的操作状态对应的声音、处理信息或语音识别结果，其中，后盖具有扬声器凹槽和扬声器孔，该扬声器凹槽形成向后侧凸出的凹槽以形成用于收集从扬声器产生的声音的空间，该扬声器孔形成在扬声器凹槽的下侧中以与外部连通，使得可以将扬声器产生的声音收集到扬声器凹槽中，然后通过扬声器孔将该声音发送到外部。

根据本发明的衣物处理机还包括：扬声器安装构件，其设置在后盖的前侧中，并且其上安装了扬声器，其中，扬声器设置在所述扬声器安装构件中以面对后盖，使得可以将声音发送到门的后侧。

在根据本发明的衣物处理机中，向后侧突出的垂直肋和水平肋以格子形状设置在安装了扬声器的扬声器安装构件的后表面上，其中，垂直肋和水平肋从除了安装有扬声器的部分之外的部分向后侧突出，使得可以增强扬声器安装构件的刚性并识别安装扬声器的部分。

根据本发明的衣物处理机的扬声器安装构件具有错误组装防止肋，其向扬声器安装构件的后侧突出以与扬声器中的和上侧分离的下侧接触，使得可以防止扬声器的倒置安装。

根据本发明的衣物处理机的后盖包括从扬声器凹槽的外周突出到门的内部的突出肋，并且该突出肋包括：第一突出肋，其形成在扬声器凹槽的上侧、左侧和右侧的外周中；以及第二突出肋，其形成在扬声器凹槽的下侧中，其中，扬声器设置成朝向第二突出肋倾斜，并且第二突出肋比第一突出肋长，使得可以将从扬声器产生的声音收集到扬声器凹槽中。

根据本发明的衣物处理机还包括：扬声器防水构件，其用于防止湿气流入到扬声器的内部。

根据本发明的另一方面，衣物处理机包括：机壳，其形成外形并且具有通过其投入衣物的投入口；桶，其设置在机壳内部并且存储洗涤水；滚筒，其可旋转地设置在桶内部；扬声器，其输出衣物处理机的操作状态对应的声音、处理信息或语音识别结果；以及门，其打开和关闭投入口，并且具有扬声器凹槽，该扬声器凹槽在其内形成设置扬声器的空间，收集内表面中的从扬声器产生的声音并且将该声音发送到外部。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本发明的目的、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1是根据本发明的实施方式的衣物处理机的立体图；

图2是根据本发明的实施方式的衣物处理机的已打开的门的立体图；

图3是根据本发明的实施方式的门的后立体图；

图4是根据本发明的实施方式的门的分解立体图；

图5是示出根据本发明的实施方式的麦克风组件与门的前盖之间的关系的视图；

图6a和图6b是根据本发明的实施方式的麦克风组件的顶部立体图和底部立体图；

图7a是示出根据本发明的实施方式的粘合构件和防水构件的一部分的视图；

图7b是根据本发明的实施方式的粘合构件和防水构件的截面图；

图8是例示根据本发明的实施方式的麦克风组件安装在前盖中的状态的截面图；

图9a是示出根据本发明的实施方式的在麦克风组件紧密地附接至前盖之前的状态的视图；

图9b是例示根据本发明的实施方式的麦克风组件紧密地附接至前盖的状态的视图；

图10是用于说明根据本发明的实施方式的扬声器设置在门内部的结构的分解图；

图11是根据本发明的实施方式的扬声器安装构件的前视图；

图12是安装了图11的扬声器的部分的放大立体图；

图13是图11的底视图；

图14是示出图11中的安装了扬声器的状态的视图；

图15是用于说明根据本发明的实施方式的后盖的扬声器凹槽部的视图；

图16是示出根据本发明的实施方式的第一后盖的内表面的立体图；

图17a至图17c是根据本发明的实施方式的安装了扬声器的门的一侧的截面图和截面立体图；

图18是用于说明扬声器中产生的声音传播到第一后盖的后部的路径的视图；

图19是用于说明根据本发明的实施方式的扬声器和扬声器防水构件的视图；

图20是例示根据本发明的实施方式的衣物处理机控制系统的衣物处理机、语音识别系统和家用电器控制服务器的视图；以及

图21是根据本发明的实施方式的衣物处理机控制系统的示意图。

具体实施方式

参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。贯穿附图，相同的附图标记用于指代相同或相似的部件。可以省略对并入本文的公知功能和结构的详细描述，以避免使本发明的主题模糊不清。

下面指示方向的诸如“前(F)/后(R)/左(Le)/右(Ri)/上(U)/下(D)”的表述如图所示的来定义，但这仅仅是出于阐明本发明的目的，并且显然可以根据放置参考物的位置来不同地定义方向。

在下文中，将参照用于说明根据本发明的实施方式的衣物处理机的附图来描述本发明。

<衣物处理机的构造>

图1是根据本发明的实施方式的衣物处理机的立体图。图2是根据本发明的实施方式的衣物处理机的已打开的门的立体图。

参照图1，根据本发明的实施方式的衣物处理机10包括：机壳20，其形成外形并且设置有形成在前部F中的通过其投入衣物的投入口；门100，其打开并且关闭通过其将衣物投入到机壳20中的投入口；桶(未示出)，其设置在机壳内部并接收洗涤水；滚筒40，其可旋转地设置在桶内部；以及驱动单元(未示出)，其向滚筒施加扭矩以使其旋转。根据本实施方式的衣物处理机10还可以包括投入洗涤剂的洗涤剂投入单元30和接收用户输入并显示衣物处理机状态的控制面板32。

机壳20设置有投入口22，使得可以放入和取出衣物。门100可旋转地连接至机壳20，使得可以打开和关闭投入口22。根据本实施方式的门100通过铰链部50固定至机壳20。根据本实施方式的衣物处理机10的门100可以设置有控制面板32。不同于本实施方式，控制面板32可以设置在机壳20中。

桶形成用于容纳洗涤水的空间。桶42设置在滚筒40的外部并且同时围绕滚筒40。桶孔形成在桶的前表面上，并且桶孔被形成为与机壳20的投入口22连通，使得可以将衣物投入到滚筒40中。

驱动单元可以设置在桶的后侧(R)中并产生旋转力。驱动单元可以连接至旋转轴(未示出)并使滚筒40旋转。驱动单元可以使滚筒40以各种速度或方向旋转。驱动单元包括其上缠绕有线圈的定子(未示出)和通过与线圈产生电磁相互作用而旋转的转子(未示出)。

滚筒40接收衣物并旋转。滚筒40设置在桶内部。滚筒40被形成为可旋转的圆柱形形状。滚筒40设置有多个通孔以允许洗涤水通过。滚筒40接收驱动单元的旋转力并旋转。

滚筒孔形成在滚筒40的前侧F上。滚筒孔被形成为与投入口22和桶孔连通，使得可以将衣物放入滚筒40并从其取出衣物。用于减少由于滚筒40的旋转而导致的振动的滚珠平衡器(未示出)可以联接至滚筒40的前侧F和后侧R的边缘。滚珠平衡器可以包括填充于其中的液体和滚珠。

根据本实施方式的衣物处理机还可以包括对桶与机壳20之间的空间进行密封的垫圈24。垫圈24可以设置在桶的开口与投入口22之间。垫圈24减轻在滚筒40旋转时传送到门100的冲击，并且防止桶中的洗涤水泄漏到外部。

机壳20可以包括用于将来自外部水源的洗涤水供应到桶中的供水模块(未示出)，以及用于将桶中的洗涤水排放到外部的排水模块(未示出)。

控制面板32可以包括：输入单元(未示出)，其用于输入各种操作命令，例如，通过用户选择洗涤过程、操作时间以及每个进程的预约；以及显示单元(未示出)，其用于显示衣物处理机10的操作状态。根据本实施方式的控制面板32设置在门100中。也就是说，输入单元和显示单元可以形成在门100的前盖110中，并且用于控制输入单元和显示单元的控制面板32可以设置在前盖110的后侧(R)中。

<门的构造>

图3是根据本发明的实施方式的门的后立体图。图4是根据本发明的实施方式的门的分解立体图。

图5是示出根据本发明的实施方式的麦克风组件与门的前盖之间的关系的视图。图6a和图6b是根据本发明的实施方式的麦克风组件的视图。图7a和图7b是示出根据本发明的实施方式的粘合构件和防水构件的视图。图8是例示根据本发明的实施方式的麦克风组件安装在前盖中的状态的截面图。图9a和图9b是用于说明根据本发明的实施方式的麦克风组件紧密地附接至前盖的结构的视图。

图10是用于说明根据本发明的实施方式的扬声器设置在门内部的结构的分解图。图11是根据本发明的实施方式的扬声器安装构件的前视图。图12是安装了图11的扬声器的部分的放大立体图。图13是图11的底视图。图14是示出图11中的安装了扬声器的状态的视图。图15是用于说明根据本发明的实施方式的后盖的扬声器凹槽部的视图。图16是示出根据本发明的实施方式的第一后盖的内表面的立体图。图17a至图17c是根据本发明的实施方式的安装了扬声器的门的一侧的截面图和截面立体图。图18是用于说明扬声器中产生的声音传播到第一后盖的后部的路径的视图。图19是用于说明根据本发明的实施方式的扬声器和扬声器防水构件的视图。

首先，将描述根据本实施方式的门100的构造。

根据本实施方式的门100打开和关闭形成在机壳20中的投入口22。根据本实施方式的门100通过铰链部50固定至机壳20的一侧。

根据本实施方式的门包括：门框120，其形成门的内部结构；前盖110，其设置在门框的前侧F中；门窗142，其由透明材料形成，使得用户可以从外部观察滚筒40的内部；以及后盖130和140，其设置在门框120的后侧R中并覆盖门的后侧。

根据本实施方式的门的内部包括：控制面板32，其控制衣物处理机的操作；麦克风组件170(参见图5)，其接收用户的语音；语音识别发送模块(未示出)，其将通过麦克风组件170接收的语音发送到外部服务器；以及扬声器190(参见图10)，其向用户通知衣物处理机的操作状态或处理信息，或者输出与语音识别结果对应的语音。

根据本实施方式的前盖110形成门100的前侧的外形。根据本实施方式的前盖110可以按照向前侧F凸出的曲面来形成。根据本实施方式的前盖110可以由透光玻璃材料或合成树脂材料形成。在前盖110内部，形成了麦克风组件安装在其上的麦克风组件安装部112。前盖110设置有用于将麦克风组件的麦克风与外部连通的麦克风孔116a、116b。

当从前侧观察时，根据本实施方式的麦克风组件安装部112形成在前盖110的左上端中。然而，这仅是一个实施方式，并且它可以形成在右侧的中心或上端中。

参照图9a和图9b，麦克风组件170的一个侧表面紧密地附接至本实施方式的麦克风组件安装部112。麦克风组件安装部112形成平坦座表面，通过该平坦座表面，麦克风组件170紧密地附接至前盖110的内表面。前盖110的内表面还形成向前侧凸出的曲面F。麦克风组件安装部112设置有凹槽，该凹槽具有形成在其上的平坦座表面114，使得麦克风组件170可以紧密地附接至麦克风组件安装部112。除了麦克风组件安装部112之外的前盖110的内表面形成曲面。

根据本实施方式的前盖110设置有麦克风孔116a、116b，麦克风孔116a、116b形成在设置有麦克风组件170的麦克风180a、180b的部分的前侧F中。根据本实施方式的两个麦克风孔116a和116b被形成为对应于包括在麦克风组件170中的两个麦克风180a和180b。

根据本实施方式的两个麦克风孔116a和116b被设置为彼此间隔开两个麦克风180a和180b之间的距离。根据本实施方式的麦克风孔116a和116b被形成为朝向前侧F向下倾斜。根据本实施方式的麦克风孔116a、116b的深度H被形成为大于麦克风孔116a、116b的直径D。具体地，麦克风孔116a、116b的深度H被形成为大于麦克风孔116a、116b的直径D的三倍。以上述结构形成的麦克风孔116a、116b可以防止湿气等从外部引入到麦克风孔116a、116b中。

根据本实施方式的门框120在前侧F处紧固到前盖110，并且在后侧R处紧固到后盖130、140。根据本实施方式的门框120可以由合成树脂材料形成。根据本实施方式的门框120具有形成在下侧中的安装有门窗142的窗孔122以及形成在上侧中的安装有控制面板32的面板孔124。

根据本实施方式的后盖130和140可以被划分成第一后盖130和第二后盖140，第一后盖130被紧固到门框120的上部并且具有形成在其中的扬声器孔136，第二后盖140被紧固到门框120的下部，并且将门窗142紧固到门框120。

根据本实施方式的第一后盖130设置在设置有在门框120的上部中设置的控制面板32的空间的后侧R中。根据本实施方式的第一后盖130设置在第二后盖140的上侧U中。

参照图16，根据本实施方式的第一后盖130具有扬声器凹槽部132，该扬声器凹槽部132形成在与设置有门框120的扬声器190的部分相对的部分中，收集从扬声器产生的声音并将声音发送到外部。

扬声器凹槽部132包括：扬声器凹槽134，其在后侧形成凹槽，以形成收集从扬声器190产生的声音的空间；扬声器孔136，其被形成为与外部连通，使得将在扬声器凹槽134中收集的声音发送到外部；以及突出肋138、139，其从扬声器凹槽134的外周突出到门100的内部，使得将从扬声器190产生的声音发送到扬声器凹槽134。

在根据本实施方式的扬声器凹槽134中，基本上成矩形的凹槽向后R突出。根据本实施方式的扬声器凹槽134可以按照基本上等于或高于扬声器190的高度来形成。根据本实施方式的扬声器凹槽134可以被形成为大于扬声器190，以收集从扬声器190产生的声音。

根据本实施方式的扬声器孔136形成在扬声器凹槽134的下侧D上。因此，在扬声器凹槽134中收集的声音可以通过形成在下侧D中的扬声器孔136逃逸到门100的外部。

根据本实施方式的突出肋138、139包括第一突出肋138和第二突出肋139，第一突出肋138沿着扬声器凹槽134的外周形成在上侧U以及左侧和右侧Le-Ri中，第二突出肋139形成在扬声器凹槽134的下侧D中。第一突出肋138从第一后盖130的内表面朝向设置有扬声器190的前侧F突出。在从扬声器190产生的声音当中，第一突出肋138可以将分散到上侧U以及左侧和右侧Le-Ri的声音收集到扬声器凹槽134中。

根据本实施方式的第二突出肋139从扬声器凹槽134的下侧D朝向设置有扬声器190的前侧F突出。根据本实施方式的第二突出肋139可以比第一突出肋138更向前突出。根据本实施方式的扬声器190可以被设置为向后侧R的下侧倾斜，并且第二突出肋139可以向前侧F突出以尽可能靠近扬声器190，以使扬声器190产生的声音泄漏到门100的内空间的可能性最小化。根据本实施方式的第二突出肋139可以向前F突出，甚至突出到与扬声器190所定向的方向相对的范围。

根据本实施方式的第二后盖140设置在第一后盖130的下侧D中。根据本实施方式的第二后盖140被紧固到门框120。当第二后盖140被紧固到门框120时，门窗142的边缘部分可以设置在第二后盖140与门框120之间。

根据本实施方式的门窗142设置在门框120的窗孔122中，并且可以密封要形成在机壳20的前表面上的投入口22。根据本实施方式的门窗142可以由透光玻璃材料或合成树脂材料形成。

<麦克风组件>

在下文中，将参照图5至图9描述根据本实施方式的麦克风组件的结构和布置。

根据本实施方式的麦克风组件170包括用于接收用户的语音的麦克风180a、180b、用于将由麦克风180a、180b接收的音频信号处理成电信号的印刷电路板178、以及用于将印刷电路板178附接至前盖110的前表面的粘合构件176。根据本实施方式的麦克风组件170还可以包括连接器182，其连接至印刷电路板178并连接至与语音识别发送模块连接的连接线(未示出)。

为了去除麦克风噪声，可以将双芯接地屏蔽线应用于根据本实施方式的连接线。

麦克风组件170可以具有多个麦克风180a和180b以更准确地接收用户的语音命令，并且多个麦克风180a和180b可以设置在不同的位置。根据本实施方式的麦克风组件170包括用于确保语音识别性能的两个麦克风180a和180b。这两个麦克风180a和180b彼此间隔开一定距离。根据本实施方式的麦克风组件170可以通过比较从两个麦克风180a和180b输入的声音来去除噪声。根据本实施方式的两个麦克风180a和180b可以彼此间隔开70mm至100mm。

根据本实施方式的麦克风180a、180b设置在印刷电路板178的后表面上。在根据本实施方式的印刷电路板178中，连通孔179a、179b形成在设置有麦克风180a、180b的部分中。也就是说，在根据本实施方式的印刷电路板178中，两个连通孔179a和179b形成在设置有两个麦克风180a和180b的部分中。形成在印刷电路板178中的连通孔179a、179b形成在与前盖110的麦克风孔116a、116b对应的位置中。因此，可以通过前盖110的麦克风孔116a、116b和印刷电路板178的连通孔179a、179b将外部用户的语音发送给麦克风180a、180b。

用于将印刷电路板178粘附到前盖110的麦克风组件安装部112的粘合构件176设置在印刷电路板178的前表面上。根据本实施方式的印刷电路板178按照基本上成矩形板状来形成并具有平坦的前表面。

根据本实施方式的粘合构件176可以将麦克风组件170粘附到前盖110的内表面。根据本实施方式的麦克风组件170还可以包括防水构件174，其用于防止外部水或湿气进入麦克风180a、180b或印刷电路板178。

根据本实施方式的防水构件174可以设置在两个粘合构件176之间。根据本实施方式的粘合构件176可以设置在防水构件174的两侧中。粘合构件176可以设置有孔，该孔具有与连通孔179a、179b相同的尺寸，并且形成在形成有印刷电路板178的连通孔179a、179b的部分中。然而，在防水构件174中，在形成有印刷电路板178的连通孔179a、179b的部分中没有形成孔。

根据本实施方式的印刷电路板178可以通过粘合构件176粘附到前盖110的麦克风组件安装部112的座表面114。

<扬声器安装构件和扬声器>

在下文中，将参照图10至图19描述根据本实施方式的扬声器和扬声器安装构件。

根据本实施方式的门100还可以包括安装有扬声器190的扬声器安装构件150。根据本实施方式的扬声器安装构件150按照板状形成，并且可以安装在门框120或第一后盖130中。根据本实施方式的扬声器安装构件150可以设置在门框120的面板孔124中。根据本实施方式的扬声器安装构件150设置在第一后盖130的前侧F中。

垂直肋152和水平肋154可以以格子形式布置在根据本实施方式的扬声器安装构件150的后表面上。作为安装有扬声器190的部分，扬声器安装部151形成在根据本实施方式的扬声器安装构件150的后表面上。根据本实施方式的垂直肋152或水平肋154围绕扬声器安装部151形成。也就是说，垂直肋152或水平肋154没有朝向扬声器安装部151的后表面突出，使得扬声器190可以稳定地放置在扬声器安装构件150的后表面上。另外，垂直肋152或水平肋154没有朝向扬声器安装部151的后表面突出，使得在扬声器190被装配到垂直肋152或水平肋154的端部时，扬声器190可以安装在扬声器安装构件150的后表面上。

安装有扬声器190的扬声器安装凸台(boss)156可以形成在根据本实施方式的扬声器安装构件150中。扬声器190的紧固槽194可以装配在扬声器安装凸台156中。根据本实施方式的扬声器安装构件150设置有错误组装防止肋158，其防止扬声器190的错误组装，并且形成在安装了扬声器190的下侧D上。错误组装防止肋158防止扬声器190与扬声器安装凸台156一起沿相反方向紧固。另外，根据本实施方式的扬声器安装构件150还可以包括用于将扬声器安装构件150固定在门100内部的肋160。

根据本实施方式的扬声器190设置在门100内部，并且被设置成朝向后侧R传播声音。根据本实施方式的扬声器190安装在门100内部设置的扬声器安装构件150中。根据本实施方式的扬声器190可以设置成向后侧R的下侧D倾斜。根据本实施方式的扬声器190设置成面对第一后盖130的第二突出肋139。

根据本实施方式的扬声器安装构件150可以设置有语音识别发送模块安装部162，该语音识别发送模块安装部162上安装有语音识别发送模块。因为语音识别发送模块安装部162通过连接线连接至麦克风组件170，所以语音识别发送模块安装部162可以形成在与麦克风组件170相邻的部分中。

根据本实施方式的扬声器190可以设置有形成为紧固到扬声器安装构件150的扬声器安装凸台156的紧固槽194。根据本实施方式的扬声器190还可以包括用于防止水或湿气流入到声音产生部分中的扬声器防水构件174。

<衣物处理机的使用>

图20是例示根据本发明的实施方式的衣物处理机控制系统的衣物处理机、语音识别系统和家用电器控制服务器的视图。

在下文中，参照图20，将描述能够通过使用包括根据本实施方式的麦克风组件、语音识别发送模块和扬声器的衣物处理机与用户完成语音对话的衣物处理机控制系统。

如图20所示，衣物处理机控制系统可以包括衣物处理机10、语音识别系统200、家用电器控制服务器230和用于提供所需服务的服务服务器220。

衣物处理机控制系统包括语音识别系统200，其用于从衣物处理机10接收语音数据，分析语音数据，并且根据所分析的语音数据确定语音命令。

语音识别系统200从衣物处理机10接收语音数据，将所接收的语音数据转换为文本数据，并且分析文本数据以确定语音命令。另外，语音识别系统200可以将与所确定的语音命令对应的信号发送给家用电器控制服务器230或服务服务器220。

家用电器控制服务器230基于所接收的请求信号将控制信号发送给衣物处理机10。服务服务器220确定与请求信号对应的服务并发送服务数据。

语音识别系统200包括自动语音识别(ASR)服务器211、自然语言处理(NLP)服务器212、文本到语音(TTS)服务器213。

另外，语音识别系统200还可以包括连接服务服务器(未示出)，其用于产生与语音命令对应的请求信号，并且将请求信号发送给家用电器控制服务器230或服务服务器220。

语音识别系统200的自动语音识别服务器211、自然语言处理服务器212和文本到语音服务器213可以分别由单个或多个服务器实现，如图所示。另外，语音识别系统200的自动语音识别服务器211、自然语言处理服务器212和文本到语音服务器213可以形成单个语音服务器。

自动语音识别服务器211从衣物处理机10接收语音数据，并将所接收的语音数据转换为文本数据。

自动语音识别服务器211可以对从衣物处理机10接收的语音数据执行语音识别，以产生文本数据，并将产生的文本数据发送给自然语言处理服务器212。

自然语言处理服务器212从自动语音识别服务器211接收文本数据，分析所接收的文本数据以确定语音命令，并且将基于所确定的语音命令的响应信号发送给衣物处理机10。

自然语言处理服务器212可以根据自然语言处理算法分析从自动语音识别服务器211接收的文本数据，并且确定语音命令。

自然语言处理服务器212可以根据自然语言处理算法处理人们常规使用的自然语言，并且可以分析用户的意图。自然语言处理服务器212可以对从自动语音识别服务器211接收的文本数据执行自然语言处理，并且确定与用户的意图匹配的语音命令。

即使用户以日常使用语言输入语音命令，自然语言处理服务器212也可以确定与用户的意图匹配的语音命令。

自然语言处理服务器212可以将与自然语言处理结果对应的信号(即，与所确定的语音命令对应的信号)发送给家用电器控制服务器230或服务服务器220。

如果所确定的语音命令与衣物处理机10有关，则自然语言处理服务器212与家用电器控制服务器230通信以执行对应的操作。如果语音命令与包括衣物处理机10的家用电器无关，则自然语言处理服务器212与外部服务服务器220通信以执行对应的操作。

自然语言处理服务器212确定是否可以支持基于衣物处理机10的状态信息确定的语音命令，并且可以向家用电器控制服务器230发送与所确定的语音命令对应的请求信号或者指示它是不支持的功能的信号。

文本到语音服务器213接收包括与来自衣物处理机10的响应信号对应的文本的信号，将包括在接收信号中的文本转换为语音数据，并且将语音数据发送给衣物处理机10。

衣物处理机10可以接收用户输入的语音命令，并且基于所接收的语音命令发送输入到语音识别系统200的语音数据。

家用电器控制服务器230可以基于所接收的请求信号将控制信号发送给衣物处理机10。

例如，当接收到改变衣物处理机10的设定温度的请求时，家用电器控制服务器230可以将用于改变设定温度的控制信号发送给衣物处理机10。

此外，衣物处理机10可以根据从家用电器控制服务器230接收的控制信号执行对应的操作。

另外，在执行所请求的操作之后，衣物处理机10可以将指示已执行操作的信号发送给家用电器控制服务器230。

另外，家用电器控制服务器230可以从衣物处理机10接收针对控制信号的响应信号，并且发送与响应信号对应的处理结果信息。

另外，家用电器控制服务器230可以将从衣物处理机10接收的操作结果发送给语音识别系统200，并且将包括处理结果信息的响应信号发送给衣物处理机10。

语音识别系统200从衣物处理机10接收包括与处理结果信息对应的输出文本的信号，将所接收的输出文本转换为语音数据，并且将语音数据发送给衣物处理机10。基于所确定的自然语言处理服务器212发送给衣物处理机10的语音命令的响应信号可以包括处理结果信息。

衣物处理机10可以基于由自然语言处理服务器212确定的语音命令来接收响应信号。这里，响应信号可以包括与所确定的语音命令对应的响应的文本数据。

例如，当用户输入语音命令以改变空调的设定温度时，响应信号可以包括指示改变设定温度的文本数据。

此外，衣物处理机10可以将包括与所接收的响应信号对应的文本的信号发送给文本到语音服务器213。这里，包括与响应信号对应的文本的信号可以包括与处理结果信息对应的输出文本。

此外，文本到语音服务器213将包括在接收信号中的文本转换为语音数据，并将语音数据发送给衣物处理机10。这里，转换后的语音数据可以包括声源文件。

衣物处理机10可以基于通过扬声器接收的语音数据输出语音指导消息。

此外，自然语言处理服务器212可以基于衣物处理机10的状态信息确定衣物处理机10是否可以支持语音命令，并且如果它可以支持，则可以将与所确定的语音命令对应的请求信号发送给家电控制服务器230。

另外，当不可能支持基于衣物处理机10的状态信息确定的语音命令时，自然语言处理服务器212可以发送指示其是不支持的功能的信号。指示其是不支持的功能的信号可以被包括在基于所确定的由自然语言处理服务器212发送的语音命令的响应信号中。

衣物处理机10可以向文本到语音服务器213请求语音数据，并且输出指示在当前状态下它是不支持的功能的语音指导消息。

根据实施方式，家用电器控制服务器230可以确定是否可以支持语音命令。

本发明的衣物处理机控制系统可以由具有用于自然语音处理的各种角色的有机连接服务器来使用。

衣物处理机10执行诸如接收和预处理语音命令以及发送给服务器的操作，并且语音识别系统200可以执行诸如语音/文本转换、意图分析和命令识别的自然语言处理。

当语音识别系统200执行自然语言处理时，衣物处理机10可以减轻内嵌模块的CPU、存储器等的负担。

衣物处理机10可以从语音识别系统200接收包括声源文件的语音数据，并且输出作为音频的语音指导消息，使得可以通过听觉反馈来回复用户的语音输入。

衣物处理机10可以从语音识别系统200接收语音文件流，并且向用户再现且输出语音指导消息。因此，衣物处理机10不需要存储各种声源文件。

衣物处理机控制系统通过多个服务器确保兼容性和连接性，并且将家用电器控制服务器230用作最终控制命令，使得可以通过语音识别处理和家用电器控制服务器230来防止使用WiFi通信进行控制的家用电器之间的冲突以及通过便携式终端进行控制的家用电器与由通过家用电器300输入的语音进行控制的家用电器之间的冲突。

另外，衣物处理机控制系统可以通过服务器之间的有机连接而根据某种单个服务器来减轻集中在特定服务器上的负载。另外，由于每个服务器具有不同的角色，所以当特定服务器中出现问题时，可以通过与其它服务器链接而容易地响应。

另外，由于可以不时地独立地更新多个服务器，所以有利于提高性能。

<包括衣物处理机的家用电器的总使用>

图21是根据本发明的实施方式的衣物处理机控制系统的示意图。

在下文中，参照图21，将描述根据本实施方式的可以在家庭中提供的包括衣物处理机10的所有家用电器中使用的控制系统。

参照图21，根据本发明的实施方式的衣物处理机控制系统包括：具有通信模块并且能够与其它装置通信或访问网络的家用电器300、用于识别并处理语音的语音识别系统200、用于根据语音识别结果控制家用电器的家用电器控制服务器230。

家用电器300包括衣物处理机10、空调304、移动机器人303和冰箱302，并且可以包括TV(未示出)、烹饪装置(未示出)等。

另外，家用电器可以包括诸如智能电话、平板PC的便携式终端(未示出)。

家用电器300可以包括通信模块，并且家用电器可以彼此连接以形成网络。电器网络可以通过通信装置219连接至外部网络，例如，互联网。另外，家用电器300可以连接至用于单独的语音识别和家用电器控制的网络。

通信装置210可以是接入点AP，其能够在家用电器之间执行相互数据发送和接收，并且使每个家用电器能够与语音识别系统200和家用电器控制服务器230通信。

家用电器300的通信方法可以是Wi-Fi通信方法。Wi-Fi仅是通信方法的示例，并且本发明不限于该通信方法。

另外，家用电器300可以包括不同类型的通信模块或多个通信模块。例如，家用电器可以包括NFC模块、zigbee通信模块、Bluetooth^TM通信模块等。

家用电器300可以通过Wi-Fi通信模块等连接至包括在语音识别系统200中的服务器或某个外部服务器或者连接至用户的便携式终端等，并且可以支持诸如远程监控、远程控制的智能功能。用户可以检查关于家用电器300的信息或者可以通过便携式终端控制家用电器300。

家用电器300可以接收用户的语音输入，语音识别系统200可以识别并分析用户的语音输入，并且家用电器控制服务器230可以控制家用电器300。

此外，包括在语音识别系统200中的至少一些服务器可以是由家用电器的制造商、销售公司操作的服务器，或者可以是由制造商或销售公司委托服务的公司操作的服务器。

根据本发明的衣物处理机，可以获得在下文中效果中的一种或更多种。

首先，根据本发明的衣物处理机的优点在于：用于识别用户的语音的麦克风紧密地附接至门的内表面，并且用户的语音被多个麦克风识别，从而更准确地识别用户的语音。

第二，根据本发明的衣物处理机的优点在于：将从扬声器产生的声音收集到扬声器凹槽中，然后通过扬声器孔将其发送到外部，从而向用户发送清晰的声音。

第三，根据本发明的衣物处理机的优点在于：防水构件安装在门内部设置的扬声器或麦克风组件中，麦克风孔朝向前侧向下倾斜，扬声器孔被形成为朝向门的后侧，使得可以防止外部湿气或水进入，并且其可以长时间使用。

在上文中，尽管已经参照示例性实施方式和附图描述了本发明，但本发明不限于此，而是在不脱离所附权利要求中要求保护的本发明的精神和范围的情况下，可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变。

Claims (14)

1.一种衣物处理机，该衣物处理机包括：

机壳，所述机壳限定所述衣物处理机的外观，所述机壳具有投入口，通过所述投入口投入衣物；

桶，所述桶设置在所述机壳内部并且限定被配置为存储洗涤水的空间；

滚筒，所述滚筒可旋转地设置在所述桶内部；

麦克风组件，所述麦克风组件包括间隔开的用于语音识别的多个麦克风；

门，所述门被配置为打开和关闭所述投入口，并且所述门包括紧密地设置有所述麦克风组件的内前表面，

其中，多个麦克风孔形成在所述门的所述内前表面中，其中，所述多个麦克风孔中的每一个麦克风孔被形成为与所述多个麦克风中的每一个麦克风和所述门的外部连通，

其中，所述麦克风组件包括：

所述多个麦克风中的一个麦克风，所述一个麦克风用于接收用户的语音；以及

印刷电路板，所述印刷电路板用于将由所述麦克风中的所述一个麦克风接收的音频信号处理成电信号，其中，所述印刷电路板包括第一侧和第二侧，并且其中，前盖的内表面在所述印刷电路板的所述第一侧上，并且所述麦克风中的所述一个麦克风位于所述印刷电路板的所述第二侧上，

其中，所述印刷电路板具有连通孔，所述连通孔用于与所述门的所述前盖上的所述麦克风孔中的至少一个麦克风孔联通，并且用于与所述印刷电路板的所述第二侧处的所述麦克风中的至少一个麦克风联通。

2.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述麦克风孔被形成为朝前向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述麦克风孔的深度H被形成为大于所述麦克风孔的直径D的三倍。

4.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述麦克风组件包括：

粘合构件，所述粘合构件用于将所述印刷电路板粘附到所述门的所述内前表面；以及

防水构件，所述防水构件用于防止外部湿气流入到所述印刷电路板中。

5.根据权利要求4所述的衣物处理机，其中，所述粘合构件设置在所述防水构件的两侧上，

并且所述粘合构件具有孔，所述孔形成在形成有所述印刷电路板的所述连通孔的部分中，其中，所述孔具有与所述连通孔相同的尺寸。

6.根据权利要求1所述的衣物处理机，其中，所述门包括：

门框，所述门框限定所述门的内部结构；

前盖，所述前盖设置在所述门框的前侧上，所述前盖按照向前侧凸出的曲面形成，并且具有安装有所述麦克风组件的平坦表面；

门窗，所述门窗设置在所述前盖的后侧中并密封所述投入口；以及

后盖，所述后盖设置在所述门框的后侧中并覆盖所述门的后侧，

其中，所述前盖具有凹槽，所述凹槽在安装有所述麦克风组件的部分中形成平坦座表面。

7.根据权利要求6所述的衣物处理机，所述衣物处理机还包括：扬声器，所述扬声器设置在所述前盖与所述后盖之间以输出声音，

其中，所述后盖具有扬声器凹槽和扬声器孔，所述扬声器凹槽形成向后侧凸出的凹槽以形成用于收集从所述扬声器产生的声音的空间，所述扬声器孔形成在所述扬声器凹槽的下侧以与外部连通。

8.根据权利要求7所述的衣物处理机，所述衣物处理机还包括：扬声器安装构件，所述扬声器安装构件设置在所述后盖的前侧中，并且所述扬声器安装在所述扬声器安装构件上，

其中，所述扬声器设置在所述扬声器安装构件中以面对所述后盖。

9.根据权利要求8所述的衣物处理机，所述衣物处理机还包括：垂直肋和水平肋，所述垂直肋和所述水平肋从所述扬声器安装构件的后表面向后侧突出，

其中，所述垂直肋和所述水平肋以格子形状设置在所述扬声器安装构件的后表面上，

其中，所述垂直肋和所述水平肋从除了安装有所述扬声器的部分之外的部分向后侧突出。

10.根据权利要求9所述的衣物处理机，所述衣物处理机还包括：错误组装防止肋，所述错误组装防止肋向所述扬声器安装构件的后侧突出以与所述扬声器的下侧接触，其中，所述扬声器的下侧与所述扬声器的上侧分离。

11.根据权利要求8所述的衣物处理机，其中，所述后盖包括突出肋，所述突出肋从所述扬声器凹槽的外周突出到所述门的内部。

12.根据权利要求11所述的衣物处理机，其中，所述突出肋包括：

第一突出肋，所述第一突出肋形成在所述扬声器凹槽的上侧、左侧和右侧的外周中；以及

第二突出肋，所述第二突出肋形成在所述扬声器凹槽的下侧中，

其中，所述扬声器被设置成朝向所述第二突出肋倾斜，并且所述第二突出肋比所述第一突出肋长。

13.根据权利要求7所述的衣物处理机，所述衣物处理机还包括：扬声器防水构件，所述扬声器防水构件用于防止湿气流入到所述扬声器的内部。

14.一种衣物处理机，该衣物处理机包括：

机壳，所述机壳限定所述衣物处理机的外观，所述机壳具有投入口，通过所述投入口投入衣物；

桶，所述桶设置在所述机壳内部并且限定被配置为存储洗涤水的空间；

滚筒，所述滚筒可旋转地设置在所述桶内部；

扬声器，所述扬声器用于输出与所述衣物处理机的操作状态对应的声音、处理信息或语音识别结果；以及

门，所述门被配置为打开和关闭所述投入口，并且所述门形成设置有所述扬声器的空间，

其中，所述门包括：

前盖；

后盖，所述后盖设置在门框的后部处，

其中，所述扬声器设置在所述前盖与所述后盖之间，

其中，所述后盖具有扬声器凹槽和扬声器孔，所述扬声器凹槽具有凸出的形状以提供用于收集来自所述扬声器的声音的空间，所述扬声器孔设置在所述扬声器凹槽的下侧以与所述门的外部连通。

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