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CN109980806A - 电机转子和电机 - Google Patents

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CN109980806A
CN109980806A CN201711467201.2A CN201711467201A CN109980806A CN 109980806 A CN109980806 A CN 109980806A CN 201711467201 A CN201711467201 A CN 201711467201A CN 109980806 A CN109980806 A CN 109980806A
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CN
China
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rotor
lamination
trough
inner hole
trapezoidal wave
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Application number
CN201711467201.2A
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English (en)
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刘万振
姚丽
林岩
刘广强
王震宇
汤卫平
王猛
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Danfoss Tianjin Ltd
Original Assignee
Danfoss Tianjin Ltd
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Publication date
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Priority to DE102018133614.4A priority patent/DE102018133614A1/de
Priority to US16/233,681 priority patent/US20200244116A9/en
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Abstract

本发明的实施例提供了一种电机转子和电机。电机转子包括：多组叠片，多组叠片具有内孔并且在电机转子的轴向方向上交替排列。电机包括定子以及设置在定子中的上述的电机转子。根据本发明的实施例的电机转子和电机例如可以降低电机转子叠片与转子轴的安装成本。

Description

电机转子和电机
技术领域
本发明的实施例涉及电机转子和电机。
背景技术
电机转子的叠片的多边形的内孔允许转子轴冷压到叠片的多边形的内孔中。
发明内容
本发明的实施例的目的是提供一种电机转子和电机，由此例如可以降低电机转子叠片与转子轴的安装成本。
本发明的实施例提供了一种电机转子，该电机转子包括：多组叠片，所述多组叠片具有内孔并且在电机转子的轴向方向上交替排列。
根据本发明的实施例，多组叠片具有边数相同的正多边形内孔；多组叠片中的第一叠片的第一顶点与电机转子的轴线形成第一连线，在电机转子的轴向方向上与第一叠片相邻的第二叠片的在电机转子的周向方向上与第一顶点相邻的第二顶点与电机转子的轴线形成第二连线，并且在电机转子的轴向方向上的投影中，第一连线与第二连线所形成的夹角θ小于或等于360/(n*a)，其中n为叠片的组数，a为正多边形内孔的边数。
根据本发明的实施例，p为转子极对数，LCM(2*p，a)为多边形边数与转子极数的最小公倍数，当LCM(2*p，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(2*p，a)]，并且当LCM(2*p，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(2*p，a)。
根据本发明的实施例，Q为转子槽数，LCM(Q，a)为多边形边数与转子槽数的最小公倍数，当LCM(Q，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(Q，a)]，并且当LCM(Q，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(Q，a)。
根据本发明的实施例，所述电机转子是永磁电机的转子或感应电机的转子。
根据本发明的实施例，多组叠片中的一组叠片的正多边形内孔大于多组叠片中的另一组叠片的正多边形内孔，且一组叠片的正多边形内孔的每一条边与另一组叠片的正多边形内孔的边具有两个交点。
根据本发明的实施例，所述的电机转子还包括：轴，该轴与多组叠片的正多边形内孔配合，该轴的半径r2满足：r1+0.015≤r2≤r1+sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)，其中，r1为正多边形内孔的内切圆半径，r为正多边形内孔的顶点到电机转子的轴线的距离。
根据本发明的实施例，0.04≤sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)。
根据本发明的实施例，所述多组转子叠片上设置一个或多个定位孔或定位槽，所述一个或多个定位孔或定位槽平行于电机转子的轴线，且形成通透的孔或槽。
根据本发明的实施例，所述多组转子叠片上设置多个定位孔或定位槽，所述一个或多个定位孔或定位槽平行于电机转子的轴线，且形成通透的孔或槽，并且所述多个定位孔或定位槽为非圆周对称分布的。
根据本发明的实施例，所述一个或多个定位孔位于转子轭上，所述转子轭为永磁体槽与多组叠片的内孔构成的转子内孔之间的铁心部分，或转子槽与转子内孔之间的铁心部分。
根据本发明的实施例，所述多个定位孔或定位槽在转子的轴向方向上的投影不重合。
根据本发明的实施例，一个或多个定位槽形成在多组叠片中的每一个叠片的正多边形内孔的一个或多个边上。
根据本发明的实施例，所述一个或多个定位槽位于电机转子的外圆周上。
根据本发明的实施例，多组叠片是两组叠片。
根据本发明的实施例，多组叠片的正多边形内孔的边数是偶数。
根据本发明的实施例，多组叠片包括第一叠片和第二叠片，第一叠片的内孔和第二叠片的内孔的内周具有大体梯形波的形状，梯形波具有靠近电机转子的轴线的波谷和靠近电机转子的外周的波峰，第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的一个的梯形波的波峰的至少一部分的位置，在周向上与第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的另一个的梯形波的波谷的位置重合。
根据本发明的实施例，第一叠片的内孔和第二叠片的内孔的内周具有大体相同的梯形波的形状。
根据本发明的实施例，所述梯形波的波谷的宽度小于或等于波峰的宽度。
根据本发明的实施例，所述梯形波的每一个波谷的两个端点位于半径为R1的第一圆上，所述梯形波的每一个波峰的两个端点位于半径为R2的第二圆上。
根据本发明的实施例，第一圆的圆心、第二圆的圆心以及电机转子的轴线重合。
根据本发明的实施例，所述梯形波的波谷的宽度与波峰的宽度的比值大于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2，或小于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2；且波谷的宽度小于或等于π*R1/n；其中n为第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的每一个的内周的梯形波的波峰和波谷的数量。
根据本发明的实施例，所述梯形波包括连接波峰和波谷的过渡段，过渡段包括直线段。
根据本发明的实施例，所述的电机转子还包括：轴，所述轴的半径为R3，且R1≤R3＜R2。
根据本发明的实施例，第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的一个的梯形波的波峰的中点与第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的另一个的梯形波的波谷的对应的中点的连线通过电机转子的轴线。
根据本发明的实施例，第一叠片的内孔的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷的宽度、梯形波的波峰的宽度与第二叠片的内孔的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷的宽度、梯形波的波峰的宽度分别相同。
根据本发明的实施例，梯形波的波峰为中心在电机转子的轴线，半径为R5的第一圆弧，梯形波的波谷为中心在电机转子的轴线，半径为R6的第二圆弧。
根据本发明的实施例，梯形波的波谷与梯形波的波峰之间的过渡段为两段半径分别为R7与R8的第一连接圆弧和第二连接圆弧，第一圆弧与第二连接圆弧相切，第二圆弧与第一连接圆弧相切，并且第一连接圆弧和第二连接圆弧相切。
根据本发明的实施例，梯形波的波峰对应的圆心角α大于或等于梯形波的波谷对应的圆心角β，并且
cos(δ)＝[(R6+R8)2+(R5-R7)2-(R7+R8)2]/[2*(R6+R8)*(R5-R7)]，
其中δ为第一连接圆弧的中心与电机转子的轴线的连线和第二连接圆弧的中心与电机转子的轴线的连线之间的夹角。
根据本发明的实施例，梯形波的波谷对应的圆心角β为大于1且小于360/(2n)-δ的整数且R8＝R7，其中n为梯形波的波谷的数量，并且n为偶数。
本发明的实施例提供了一种电机，该电机包括：定子；以及设置在定子中的上述的电机转子。
根据本发明的实施例的电机转子和电机例如可以降低电机转子叠片与转子轴的安装成本。
附图说明
图1是根据本发明的第一实施例的转子的第一叠片的示意图；
图2是根据本发明的第一实施例的转子的第二叠片的示意图；
图3是根据本发明的第一实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图4是根据本发明的第二实施例的转子的第一叠片的示意图；
图5是根据本发明的第二实施例的转子的第二叠片的示意图；
图6是根据本发明的第二实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图7是根据本发明的第三实施例的转子的第一叠片的示意图；
图8是根据本发明的第三实施例的转子的第二叠片的示意图；
图9是根据本发明的第三实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图10是根据本发明的第四实施例的转子的第一叠片的示意图；
图11是根据本发明的第四实施例的转子的第二叠片的示意图；
图12是根据本发明的第四实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图13是根据本发明的第五实施例的转子的第一叠片的示意图；
图14是根据本发明的第五实施例的转子的第二叠片的示意图；
图15是根据本发明的第五实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图16是根据本发明的第六实施例的转子的第一叠片的示意图；
图17是根据本发明的第六实施例的转子的第二叠片的示意图；
图18是根据本发明的第六实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下的示意图；
图19是根据本发明的第六实施例的转子的第一叠片和第二叠片在叠置状态下所形成的内孔的示意图；
图20是根据本发明的第七实施例的转子的第一叠片和第二叠片的内孔的周边在叠置状态下的示意图；
图21是根据本发明的第八实施例的转子的第一叠片的内孔的周边的示意图；
图22是根据本发明的第八实施例的转子的第二叠片的内孔的周边的示意图；
图23是根据本发明的第八实施例的转子的第一叠片和第二叠片的内孔的周边在叠置状态下的示意图；
图24是根据本发明的第九实施例的转子的第一叠片的内孔的周边的示意图；
图25是根据本发明的第九实施例的转子的第二叠片的内孔的周边的示意图；
图26是根据本发明的第九实施例的转子的第一叠片和第二叠片的内孔的周边在叠置状态下的示意图；
图27是示出根据本发明的第七实施例、第八实施例和第九实施例的转子的第一叠片和第二叠片的内孔的周边在叠置状态下的几何关系的示意图；
图28是根据本发明的第十实施例的转子的第一叠片的内孔的周边的示意图，其中梯形波的波峰上设有凹槽；
图29是根据本发明的第十实施例的转子的第二叠片的内孔的周边的示意图，其中梯形波的波谷外侧设有通孔；以及
图30是根据本发明的第十实施例的转子的第一叠片和第二叠片的内孔的周边在叠置状态下的示意图，其中还示出了凸起和通孔。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的实施例。
参见图1至30，根据本发明的实施例的电机包括定子以及设置在定子中的电机转子。电机转子可以是永磁电机的转子或感应电机的转子。对于永磁电机，内置式永磁电机转子包括：永磁体；以及转子铁芯，转子铁芯包括第一转子叠片10A和第二转子叠片10B并具有作为转子槽的示例的永磁体槽，第一转子叠片10A和第二转子叠片10B中的每一个转子叠片具有用于形成永磁体槽的开口12，永磁体容纳在永磁体槽中。对于感应电机，感应电机的转子包括：转子铁芯，转子铁芯包括第一转子叠片10A和第二转子叠片10B并具有作为转子槽的示例的线圈槽，第一转子叠片10A和第二转子叠片10B中的每一个转子叠片具有用于形成线圈槽的开口12，线圈的至少一部分容纳在线圈槽中。
参见图1至30，根据本发明的实施例的电机转子包括多组叠片10，多组叠片10具有内孔11并且在电机转子的轴向方向上交替排列。
参见图1至19，根据本发明的实施例，多组叠片10具有边数相同的正多边形内孔11，多组叠片10中的第一叠片10A的第一顶点1A与电机转子的轴线O形成第一连线，在电机转子的轴向方向上与第一叠片10A相邻的第二叠片10B的在电机转子的周向方向上与第一顶点1A相邻的第二顶点1B与电机转子的轴线O形成第二连线，在电机转子的轴向方向上的投影中，第一连线与第二连线所形成的夹角θ小于或等于360/(n*a)，其中n为叠片10的组数，a为正多边形内孔11的边数。多组叠片10可以是两组叠片10，三组或更多组叠片10。多组叠片10的正多边形内孔11的边数可以是偶数。
根据本发明的一个示例，p为转子极对数，LCM(2*p，a)为多边形边数与转子极数的最小公倍数，当LCM(2*p，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(2*p，a)]，并且当LCM(2*p，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(2*p，a)。根据本发明的另一个示例，Q为转子槽数，LCM(Q，a)为多边形边数与转子槽数的最小公倍数，当LCM(Q，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(Q，a)]，并且当LCM(Q，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(Q，a)。
参见图10至12，根据本发明的实施例，多组叠片10中的一组叠片10A的正多边形内孔11大于多组叠片10中的另一组叠片10B的正多边形内孔11，且一组叠片10的正多边形内孔11的每一条边与另一组叠片10的正多边形内孔11的边具有两个交点。例如，多组叠片10中的一组叠片10A的正多边形内孔11的外接圆的半径大于多组叠片10中的另一组叠片10B的正多边形内孔11的外接圆的半径。
参见图1至19，根据本发明的实施例，电机转子还包括轴，该轴与多组叠片10的正多边形内孔11配合。轴可以通过冷压安装或热压安装而安装在叠片10的正多边形内孔11中。该轴的半径r2满足：
r1+0.015≤r2≤r1+sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)，
其中，r1为正多边形内孔11的内切圆半径，r为正多边形内孔11的顶点到电机转子的轴线O的距离。根据本发明的示例，0.04≤sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)。
参见图13至19和图28至30，根据本发明的实施例，多组转子叠片10上设置一个或多个定位孔2或定位槽3，一个或多个定位孔2或定位槽3平行于电机转子的轴线O，且形成通透的孔或槽。根据本发明的示例，多组转子叠片10上设置多个定位孔2或定位槽3，多个定位孔2或定位槽3为非圆周对称分布的。一个或多个定位孔2可以位于转子轭上，转子轭为永磁体槽与多组叠片10的内孔11构成的转子内孔之间的铁心部分，或转子槽与转子内孔11之间的铁心部分。一个或多个定位孔2或定位槽3可以在转子的轴向方向上的投影不重合。如图16至19所示，一个或多个定位槽3可以形成在多组叠片10中的每一个叠片的正多边形内孔11的一个或多个边上，例如，一个或多个边的中心处，可以用于转子叠片10的定位，以及在压装轴时可减小压入力。参见图13至15，一个或多个定位槽3可以位于电机转子的外圆周上。
参见图20至30，根据本发明的实施例，多组叠片10包括第一叠片10A和第二叠片10B，第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11的内周具有大体梯形波的形状，梯形波具有靠近电机转子的轴线的波谷15和靠近电机转子的外周的波峰16；第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11中的一个的梯形波的波峰16的至少一部分的位置，在周向上与第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11中的另一个的梯形波的波谷15的位置重合。例如，第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11中的一个的梯形波的波峰16的中点与第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11中的另一个的梯形波的波谷15的对应的中点的连线通过电机转子的轴线。第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11的内周可以具有大体相同的梯形波的形状。梯形波的波谷15的宽度可以小于或等于波峰16的宽度。波谷的宽度为波谷两端端点的直线距离，波峰的宽度为波峰两端端点的直线距离。根据本发明的示例，第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11的内周的波谷15无重合部分，可减小压入力。
参见图27，根据本发明的实施例，梯形波的每一个波谷15的两个端点位于半径为R1的第一圆上，梯形波的每一个波峰16的两个端点位于半径为R2的第二圆上。第一圆的圆心、第二圆的圆心以及电机转子的轴线O可以重合。根据本发明的示例，梯形波的波谷15的宽度与波峰16的宽度的比值大于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2，或小于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2；且波谷15的宽度小于或等于π*R1/n；其中n为第一叠片10A的内孔11和第二叠片10B的内孔11中的每一个的内周的梯形波的波峰16和波谷15的数量，如果波峰16和波谷15的数量不等，则n为波峰16的数量和波谷15的数量中的较大的一个。根据本发明的实施例，电机转子还包括：轴，轴的半径为R3，且R1≤R3＜R2。轴可以通过冷压安装或热压安装而安装在叠片10的正多边形内孔11中。
参见图20至30，根据本发明的实施例，梯形波包括连接波峰16和波谷15的过渡段17，过渡段包括直线段(参见图20至23和28至30)。过渡段与波峰16和波谷15之间可以有圆弧段，倒角。此外，过渡段也可以包括直线段、曲线段或直线段和曲线段两者。
参见图20至30，根据本发明的实施例，第一叠片10A的内孔11的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷15的宽度、梯形波的波峰16的宽度与第二叠片10B的内孔11的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷15的宽度、梯形波的波峰16的宽度分别相同。
参见图20至30，根据本发明的实施例，梯形波的波峰16为中心在电机转子的轴线O，半径为R5的第一圆弧，梯形波的波谷15为中心在电机转子的轴线O，半径为R6的第二圆弧。根据本发明的示例，参见图24至27，梯形波的波谷15与梯形波的波峰16之间的过渡段为两段半径分别为R7与R8的第一连接圆弧和第二连接圆弧，第一圆弧与第二连接圆弧相切，第二圆弧与第一连接圆弧相切，并且第一连接圆弧和第二连接圆弧相切。这种结构使得叠片无应力集中的尖角部分。在轴压入叠片的内孔前，与转子同圆心的圆弧型波谷15能更好地辅助轴的定位，减小了在轴压入叠片的内孔时偏离转子轴线O的可能性。根据本发明的示例，梯形波的波峰16对应的圆心角α可以大于或等于梯形波的波谷15对应的圆心角β，并且cos(δ)＝[(R6+R8)2+(R5-R7)2-(R7+R8)2]/[2*(R6+R8)*(R5-R7)]，其中δ为第一连接圆弧的中心与电机转子的轴线O的连线和第二连接圆弧的中心与电机转子的轴线O的连线之间的夹角。根据本发明的示例，梯形波的波谷15对应的圆心角β为大于1且小于360/(2n)-δ的整数且R8＝R7，其中n为梯形波的波谷15的数量，并且n为偶数。
如图28至30所示，梯形波的波峰16上设有凹槽18，在梯形波的波谷15的靠近叠片外周侧设有通孔2，凹槽18可用于局部释放应力。通孔2用于对叠片进行定位。
此外，根据本发明的上述实施例可以组合成新的实施例。

Claims (31)

1.一种电机转子，包括：
多组叠片，所述多组叠片具有内孔并且在电机转子的轴向方向上交替排列。
2.根据权利要求1所述的电机转子，其中：
多组叠片具有边数相同的正多边形内孔；
多组叠片中的第一叠片的第一顶点与电机转子的轴线形成第一连线，在电机转子的轴向方向上与第一叠片相邻的第二叠片的在电机转子的周向方向上与第一顶点相邻的第二顶点与电机转子的轴线形成第二连线，并且在电机转子的轴向方向上的投影中，所述第一连线与所述第二连线所形成的夹角θ小于或等于360/(n*a)，其中n为叠片的组数，a为正多边形内孔的边数。
3.根据权利要求2所述的电机转子，其中：
p为转子极对数，LCM(2*p，a)为多边形边数与转子极数的最小公倍数，当LCM(2*p，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(2*p，a)]，并且当LCM(2*p，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(2*p，a)。
4.根据权利要求2所述的电机转子，其中：
Q为转子槽数，LCM(Q，a)为多边形边数与转子槽数的最小公倍数，当LCM(Q，a)＝a时，夹角θ小于360/[2*LCM(Q，a)]，并且当LCM(Q，a)≠a时，夹角θ小于360/LCM(Q，a)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的电机转子，其中：
所述电机转子是永磁电机的转子或感应电机的转子。
6.根据权利要求2所述的电机转子，其中：
多组叠片中的一组叠片的正多边形内孔大于多组叠片中的另一组叠片的正多边形内孔，且一组叠片的正多边形内孔的每一条边与另一组叠片的正多边形内孔的边具有两个交点。
7.根据权利要求2所述的电机转子，还包括：
轴，该轴与多组叠片的正多边形内孔配合，该轴的半径r2满足：
r1+0.015≤r2≤r1+sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)，
其中，r1为正多边形内孔的内切圆半径，r为正多边形内孔的顶点到电机转子的轴线的距离。
8.根据权利要求7所述的电机转子，其中：
0.04≤sin(90-360/2/a)*r/sin(90+θ/2)-r*cos(360/2/a)。
9.根据权利要求1所述的电机转子，其中：
所述多组转子叠片上设置一个或多个定位孔或定位槽，所述一个或多个定位孔或定位槽平行于电机转子的轴线，且形成通透的孔或槽。
10.根据权利要求1所述的电机转子，其中：
所述多组转子叠片上设置多个定位孔或定位槽，所述多个定位孔或定位槽平行于电机转子的轴线，且形成通透的孔或槽，并且所述多个定位孔或定位槽为非圆周对称分布的。
11.根据权利要求9所述的电机转子，其中：
所述一个或多个定位孔位于转子轭上，所述转子轭为永磁体槽与多组叠片的内孔构成的转子内孔之间的铁心部分，或转子槽与转子内孔之间的铁心部分。
12.根据权利要求9所述的电机转子，其中：
所述多个定位孔或定位槽在转子的轴向方向上的投影不重合。
13.根据权利要求9所述的电机转子，其中：
一个或多个定位槽形成在多组叠片中的每一个叠片的正多边形内孔的一个或多个边上。
14.根据权利要求9所述的电机转子，其中：
所述一个或多个定位槽位于电机转子的外圆周上。
15.根据权利要求9所述的电机转子，其中：
所述多组叠片是两组叠片。
16.根据权利要求2所述的电机转子，其中：
多组叠片的正多边形内孔的边数是偶数。
17.根据权利要求1所述的电机转子，其中：
多组叠片包括第一叠片和第二叠片，第一叠片的内孔和第二叠片的内孔的内周具有大体梯形波的形状，梯形波具有靠近电机转子的轴线的波谷和靠近电机转子的外周的波峰；
第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的一个的梯形波的波峰的至少一部分的位置，在周向上与第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的另一个的梯形波的波谷的位置重合。
18.根据权利要求17所述的电机转子，其中：
第一叠片的内孔和第二叠片的内孔的内周具有大体相同的梯形波的形状。
19.根据权利要求17或18所述的电机转子，其中：
所述梯形波的波谷的宽度小于或等于波峰的宽度。
20.根据权利要求17或18所述的电机转子，其中：
所述梯形波的每一个波谷的两个端点位于半径为R1的第一圆上，所述梯形波的每一个波峰的两个端点位于半径为R2的第二圆上。
21.根据权利要求20所述的电机转子，其中：
第一圆的圆心、第二圆的圆心以及电机转子的轴线重合。
22.根据权利要求20所述的电机转子，其中：
所述梯形波的波谷的宽度与波峰的宽度的比值大于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2，或小于第一圆的半径R1与第二圆的半径R2的比值R1/R2；且波谷的宽度小于或等于π*R1/n；其中n为第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的每一个的内周的梯形波的波峰和波谷的数量。
23.根据权利要求20所述的电机转子，其中：
所述梯形波包括连接波峰和波谷的过渡段，过渡段包括直线段。
24.根据权利要求20所述的电机转子，还包括：
轴，所述轴的半径为R3，且R1≤R3＜R2。
25.根据权利要求17或18所述的电机转子，其中：
第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的一个的梯形波的波峰的中点与第一叠片的内孔和第二叠片的内孔中的另一个的梯形波的波谷的对应的中点的连线通过电机转子的轴线。
26.根据权利要求20所述的电机转子，其中：
第一叠片的内孔的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷的宽度、梯形波的波峰的宽度与第二叠片的内孔的第一圆的半径R1、第二圆的半径R2、梯形波的波谷的宽度、梯形波的波峰的宽度分别相同。
27.根据权利要求17或18所述的电机转子，其中：
梯形波的波峰为中心在电机转子的轴线，半径为R5的第一圆弧，梯形波的波谷为中心在电机转子的轴线，半径为R6的第二圆弧。
28.根据权利要求17所述的电机转子，其中：
梯形波的波谷与梯形波的波峰之间的过渡段为两段半径分别为R7与R8的第一连接圆弧和第二连接圆弧，第一圆弧与第二连接圆弧相切，第二圆弧与第一连接圆弧相切，并且第一连接圆弧和第二连接圆弧相切。
29.根据权利要求28所述的电机转子，其中：
梯形波的波峰对应的圆心角α大于或等于梯形波的波谷对应的圆心角β，并且
cos(δ)＝[(R6+R8)2+(R5-R7)2-(R7+R8)2]/[2*(R6+R8)*(R5-R7)]，
其中δ为第一连接圆弧的中心与电机转子的轴线的连线和第二连接圆弧的中心与电机转子的轴线的连线之间的夹角。
30.根据权利要求29所述的电机转子，其中：
梯形波的波谷对应的圆心角β为大于1且小于360/(2n)-δ的整数且R8＝R7，其中n为梯形波的波谷的数量，并且n为偶数。
31.一种电机，包括：
定子；以及
设置在定子中的根据权利要求1所述的电机转子。
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