CN109972431B - 一种捻股机机床刹车制动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种捻股机机床刹车制动系统，主传动电机刹车装置包括编码器装置、刹车气缸、刹车盘装置、主传动机构，刹车盘装置安装在主传动机构上，刹车气缸安装在刹车盘装置上，主传动电机通过主传动机构传动连接刹车气缸和刹车盘装置。本装置是通过刹车气缸和刹车盘装置实现停止主传动电机，通过伺服电机实现停止过捻机，通过外部终端同步控制伺服电机、刹车气缸和刹车盘装置工作，实现同步停止内放线捻股机摇篮机构和过捻器，确保帘线质量，保证产品一次性成品率，很好的解决了钢帘线在机床停止后出现的露芯或背丝现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种捻股机机床刹车制动系统，属于捻股机机床刹车制动系统技术领域。
背景技术
目前捻股机床设备越来越成熟，对于产品的质量及一次成品率的要求也越来越严格。目前常规捻股机机床的背丝或漏芯都是通过芯线的放线张力调节达到一致来实现的，易忽略机床停止时会因为惯性出现设备停止运行不同步而导致收线出现漏芯或背丝，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种捻股机机床刹车制动系统，对捻股机机床进行系统控制刹车，达到机床设备同步停止运行，提高了产品质量，保证了产品的一次成品率。
为达到上述目的，本发明提供一种捻股机机床刹车制动系统，包括控制器、过捻器、主传动电机和内放线捻股机摇篮机构，主传动电机传动连接内放线捻股机摇篮机构，过捻器设置在内放线捻股机摇篮机构左侧，控制器电连接过捻器和主传动电机，其特征在于，包括控制器、用于同步停止主传动电机的主传动电机刹车装置和用于同步停止过捻器的过捻器刹车装置，主传动电机刹车装置安装在主传动电机上，过捻器刹车装置安装在过捻器上；
主传动电机刹车装置包括编码器装置、刹车气缸、刹车盘装置、主传动机构，刹车盘装置安装在主传动机构上，刹车气缸安装在刹车盘装置上，主传动电机通过主传动机构传动连接刹车气缸和刹车盘装置。
优先地，主传动机构包括带轮一、同步带一、带轮二、下传动轴、带轮五、同步带三、带轮六、带轮七、同步带四和带轮八，主传动电机输出轴同轴固定连接带轮一，带轮二通过下传动轴同轴固定连接刹车盘装置上的胀紧套，刹车盘装置上的胀紧套套设在下传动轴右端上，同步带一上下端分别套设在带轮一和带轮二上；
带轮五位于刹车盘装置右侧，带轮五同轴固定连接下传动轴右端，带轮六同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构右端，同步带三上下端分别套设在带轮五和带轮六上；
带轮七同轴固定连接下传动轴左端，带轮八同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构左端，同步带四上下端分别套设在带轮七和带轮八上。
优先地，编码器装置包括编码器、带轮三、同步带二和带轮四，带轮四同轴固定连接下传动轴，带轮三同轴固定连接编码器，同步带二上下端分别套设在带轮三和带轮四上。
优先地，过捻器刹车装置包括伺服电机、带轮九、带轮十和同步带五，伺服电机固定设置在过捻器的一侧，伺服电机输出轴同轴固定连接带轮九，过捻器上同轴固定连接带轮十，同步带五上下端分别套设在带轮九和带轮十上。
优先地，刹车气缸的摩擦片对准刹车盘装置的摩擦盘使得刹车盘装置的摩擦盘能够套入刹车气缸内，刹车气缸与刹车盘装置的摩擦盘平行设置。
优先地，刹车盘装置包括胀紧套和摩擦盘，摩擦盘通过胀紧套套设并固定设置在下传动轴上；摩擦盘为圆环形金属件。
优先地，控制器型号为LXM23DU15M3X。
本发明所达到的有益效果：
本装置是通过刹车气缸和刹车盘装置实现停止主传动电机，通过伺服电机实现停止过捻机，通过外部终端同步控制伺服电机、刹车气缸和刹车盘装置工作，实现同步停止内放线捻股机摇篮机构和过捻器，确保帘线质量，保证产品一次性成品率，很好的解决了钢帘线在机床停止后出现的露芯或背丝现象。
附图说明
图1是本装置的结构图；
图2是本装置中的电路图。
附图中标记含义，1-编码器装置；2-刹车气缸；3-刹车盘装置；4-下传动轴；5-过捻器；6-伺服电机；7-带轮一；8-同步带一；9-带轮二；10-主传动电机；11-带轮三；12-同步带二；13-带轮四；15-带轮五；16-同步带三；17-带轮六；18-带轮七；19-同步带四；20-带轮八；21-内放线捻股机摇篮机构；22-带轮九；23-带轮十；24-同步带五。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种捻股机机床刹车制动系统，包括控制器、过捻器5、主传动电机10和内放线捻股机摇篮机构21，主传动电机10传动连接内放线捻股机摇篮机构21，过捻器5设置在内放线捻股机摇篮机构21左侧，控制器电连接过捻器5和主传动电机10，其特征在于，包括控制器、用于同步停止主传动电机10的主传动电机刹车装置和用于同步停止过捻器5的过捻器刹车装置，主传动电机刹车装置安装在主传动电机10上，过捻器刹车装置安装在过捻器5上；
主传动电机刹车装置包括编码器装置1、刹车气缸2、刹车盘装置3、主传动机构，刹车盘装置3安装在主传动机构上，刹车气缸2安装在刹车盘装置3上，主传动电机10通过主传动机构传动连接刹车气缸2和刹车盘装置3。
进一步地，主传动机构包括带轮一7、同步带一8、带轮二9、下传动轴4、带轮五15、同步带三16、带轮六17、带轮七18、同步带四19和带轮八20，主传动电机10输出轴同轴固定连接带轮一7，带轮二9通过下传动轴4同轴固定连接刹车盘装置3上的胀紧套，刹车盘装置3上的胀紧套套设在下传动轴4右端上，同步带一8上下端分别套设在带轮一7和带轮二9上；
带轮五15位于刹车盘装置3右侧，带轮五15同轴固定连接下传动轴4右端，带轮六17同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构21右端，同步带三16上下端分别套设在带轮五15和带轮六17上；
带轮七18同轴固定连接下传动轴4左端，带轮八20同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构21左端，同步带四19上下端分别套设在带轮七18和带轮八20上。
进一步地，编码器装置1包括编码器、带轮三11、同步带二12和带轮四13，带轮四13同轴固定连接下传动轴4，带轮三11同轴固定连接编码器，同步带二12上下端分别套设在带轮三11和带轮四13上。
进一步地，过捻器刹车装置包括伺服电机6、带轮九22、带轮十23和同步带五24，伺服电机6固定设置在过捻器5的一侧，伺服电机6输出轴同轴固定连接带轮九22，过捻器5上同轴固定连接带轮十23，同步带五24上下端分别套设在带轮九22和带轮十23上。
进一步地，刹车气缸2的摩擦片对准刹车盘装置3的摩擦盘使得刹车盘装置3的摩擦盘能够套入刹车气缸2内，刹车气缸2与刹车盘装置3的摩擦盘平行设置，避免出现单边硬磨损现象。
进一步地，刹车盘装置包括胀紧套和摩擦盘，摩擦盘通过胀紧套套设并固定设置在下传动轴4上；摩擦盘为圆环形金属件。
进一步地，控制器型号为LXM23DU15M3X。
本装置中胀紧套、刹车气缸2、控制器、过捻器5、主传动电机10、内放线捻股机摇篮机构21、带轮一7、同步带一8、带轮二9、下传动轴4、带轮五15、同步带三16、带轮六17、带轮七18、同步带四19、带轮八20、伺服电机6、带轮九22、带轮十23和同步带五24采用的型号在现有技术中很多，本领域技术人员可根据实际需求选用。
本装置将刹车盘装置3用胀紧套固定在下传动轴4右边位置，通过螺杆固定完，将刹车气缸2摩擦片与刹车盘装置3的摩擦盘对接，使得刹车盘装置的摩擦盘能够进入刹车气缸工作区域内，在刹车盘装置右边位置加装带轮五15，通过同步带二12连接加装在编码器装置1的带轮三11传输带动编码器装置，编码器装置的位置与刹车盘装置3的位置平行，确保带轮四13跟带轮三11在同一条直线上；伺服电机6、过捻器5分别安装在内放线捻股机摇篮机构21一侧，使得6伺服电机带动5过捻器，在这里6伺服电机带动5过捻器是为了实现主机跟5过捻器同步运行或停止，很好的解决了钢帘线在机床停止后出现的露芯或背丝现象。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种捻股机机床刹车制动系统，包括控制器、过捻器（5）、主传动电机（10）和内放线捻股机摇篮机构（21），主传动电机（10）传动连接内放线捻股机摇篮机构（21），过捻器（5）位于内放线捻股机摇篮机构（21）左侧，控制器电连接过捻器（5）和主传动电机（10），其特征在于，还包括控制器、用于同步停止主传动电机（10）和过捻器（5）的主传动电机刹车装置及过捻器刹车装置，主传动电机刹车装置安装在主传动电机（10）上，过捻器刹车装置安装在过捻器（5）上；
主传动电机刹车装置包括编码器装置（1）、刹车气缸（2）、刹车盘装置（3）、主传动机构，刹车盘装置（3）安装在主传动机构上，刹车气缸（2）安装在刹车盘装置（3）上，主传动电机（10）通过主传动机构传动连接刹车气缸（2）和刹车盘装置（3）；
刹车盘装置（3）包括胀紧套和摩擦盘，摩擦盘通过胀紧套套设并固定设置在下传动轴（4）上；摩擦盘为圆环形金属件；
控制器型号为LXM23DU15M3X。
2.根据权利要求1所述的一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，主传动机构包括带轮一（7）、同步带一（8）、带轮二（9）、下传动轴（4）、带轮五（15）、同步带三（16）、带轮六（17）、带轮七（18）、同步带四（19）和带轮八（20），主传动电机（10）输出轴同轴固定连接带轮一（7），带轮二（9）通过下传动轴（4）同轴固定连接刹车盘装置（3）上的胀紧套，刹车盘装置（3）上的胀紧套套设在下传动轴（4）右端上，同步带一（8）上下端分别套设在带轮一（7）和带轮二（9）上；
带轮五（15）位于刹车盘装置（3）右侧，带轮五（15）同轴固定连接下传动轴（4）右端，带轮六（17）同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构（21）右端，同步带三（16）上下端分别套设在带轮五（15）和带轮六（17）上；
带轮七（18）同轴固定连接下传动轴（4）左端，带轮八（20）同轴固定连接内放线捻股机摇篮机构（21）左端，同步带四（19）上下端分别套设在带轮七（18）和带轮八（20）上。
3.根据权利要求2所述的一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，编码器装置（1）包括编码器、带轮三（11）、同步带二（12）和带轮四（13），带轮四（13）同轴固定连接下传动轴（4），带轮三（11）同轴固定连接编码器，同步带二（12）上下端分别套设在带轮三（11）和带轮四（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，过捻器刹车装置包括伺服电机（6）、带轮九（22）、带轮十（23）和同步带五（24），伺服电机（6）固定设置在过捻器（5）的一侧，伺服电机（6）输出轴同轴固定连接带轮九（22），过捻器（5）上同轴固定连接带轮十（23），同步带五（24）上下端分别套设在带轮九（22）和带轮十（23）上。
5.根据权利要求1所述的一种捻股机机床刹车制动系统，其特征在于，刹车气缸（2）的摩擦片对准刹车盘装置（3）的摩擦盘使得刹车盘装置（3）的摩擦盘能够套入刹车气缸（2）内，刹车气缸（2）与刹车盘装置（3）的摩擦盘平行设置。
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