CN109969900A - 一种电梯轿厢意外移动保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：包括轿厢、驱动电机、传动机构、联动机构、触发机构、触发拉线、止挡触发板和双向夹钳；驱动电机设于轿厢上；传动机构和联动机构均与驱动电机的输出端连接；联动机构与轿厢的两个轿门连接；触发机构包括连杆组件、弹性触发组件和导向座；弹性触发组件设置在轿厢上；连杆组件穿设于导向座和弹性触发组件上，并且与传动机构连接；连杆组件在传动机构的推动下轴向移动与设置在电梯导轨或井道壁上的止挡触发板配合；止挡触发板在电梯的每层平层位置各设有一个；触发拉线的两头分别与弹性触发组件和双向夹钳连接。本发明实现快速响应、有效制停轿厢，有效避免轿厢剪切事故的发生。

Description

一种电梯轿厢意外移动保护装置

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，尤其涉及一种电梯轿厢意外移动保护装置。

背景技术

随着我国经济飞速发展，人们生活水平日益提高，电梯已与人们工作和生活息息相关。根据国家市场监督管理总局的通报，截至2017年底，我国电梯总量已达到562.7万台，占特种设备总量的43.4％，电梯事故56起，占特种设备事故数量23.53％。最近几年，由于电梯事故频发，除了部分人为事故，绝大部分因为电梯制动器失效和轿厢意外移动造成的，尤其是轿厢意外移动造成的挤压和剪切伤害更触目惊心，给公众造成了极大的恐慌。

电梯轿厢轿门处于开启状态下，轿厢由于制动器失效、曳引力不足或消失、平衡系数过小等原因导致意外移动，从而引发各种挤压和剪切，最终导致人身财产事故。目前针对这一情况的解决措施主要为采用制动器制停曳引主机或通过限速器触发夹绳装置来间接制停轿厢。但是，制动器失效本身作为轿厢意外移动的主要原因之一，将制动器作为轿厢意外移动保护装置制停部件存在危险性；通过限速器触发夹绳装置，限速器触发存在延时操作的危险性。

目前，已公开的防止轿厢意外移动的文献，如，专利公开号为CN102372206A，该技术方案存在下列不够完善之处：

1、当伸出机构卡在锁定孔中时，由于轿厢内载重量的正常变化，导致伸出机构和锁定孔之间存在竖直方向的力，从而导致伸出机构收缩困难甚至收不回，且电梯不能实现平层和再平层功能。

2、伸出机构伸进锁定孔来防止轿厢意外移动，当轿厢将发生意外移动时，伸出机构和锁定挡板之间竖直方向上的力将非常大，所以，此方法只适用于载重量较小的电梯，具有一定局限性。

3、该专利在电梯失电状态下，电机无法动作，导致该保护装置失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够同时适用于永磁同步曳引主机和蜗轮蜗杆曳引主机，并适用于任意载重规格电梯的，不影响电梯平层和再平层功能的，能够实现快速响应、有效制停轿厢的电梯轿厢意外移动保护装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：包括轿厢、驱动电机、传动机构、联动机构、触发机构、触发拉线、止挡触发板和双向夹钳；所述驱动电机设于轿厢上；所述传动机构和联动机构均与驱动电机的输出端连接；所述联动机构与轿厢的两个轿门连接；所述触发机构包括连杆组件、弹性触发组件和导向座；所述弹性触发组件设置在轿厢上；所述连杆组件穿设于导向座和弹性触发组件上，并且与传动机构连接；所述连杆组件在传动机构的推动下轴向移动与设置在电梯导轨或井道壁上的止挡触发板配合；所述止挡触发板在电梯的每层平层位置各设有一个；所述触发拉线的两头分别与弹性触发组件和双向夹钳连接。

所述驱动电机的输出轴上固定有电机输出轮；所述传动机构包括传动皮带、轴座、齿轮轴、齿条和拨杆；所述轴座设置在轿厢上；所述齿轮轴转动连接在轴座上，齿轮轴上设有皮带轮；所述传动皮带环绕在电机输出轮和皮带轮上；所述齿条滑动设置在轴座的后端，并且与齿轮轴啮合；所述拨杆固定在齿条上，并且与触发机构的连杆组件连接。

所述驱动电机的输出轴上固定有电机输出轮；所述联动机构包括第一同步轮、第二同步轮、门锁钢丝绳和同步带；所述第一同步轮和第二同步轮均设置在轿厢上；所述门锁钢丝绳环绕在第一同步轮和第二同步轮上；所述两个轿门分别与第一同步轮和第二同步轮之间的门锁钢丝绳的高位段和底位段连接；所述同步带环绕在电机输出轮和第一同步轮上，或者环绕在电机输出轮和第二同步轮上。

所述触发机构的弹性触发组件包括弹簧固定座、拉伸弹簧和导向套；所述导向套套设在连杆组件上；所述弹簧固定座和拉伸弹簧均在导向套的两侧各设置一个；所述两个弹簧固定座与轿厢固定，每个拉伸弹簧的两端分别与一个弹簧固定座和导向套连接；所述触发拉线的两头分别与导向套和双向夹钳连接。

所述触发机构的连杆组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆与传动机构连接；所述第二连杆与第一连杆铰接，并且可上下翻转；所述弹性触发组件的导向套套设在第二连杆上；所述导向座固定在轿厢上，并且套设在第一连杆上。

所述止挡触发板上设有与触发机构的连杆组件的第二连杆配合的腰形通孔。

所述触发机构还包括微动开关；所述弹性触发组件的导向套上设有与微动开关配合的开关叉；所述微动开关串联于电梯安全回路中。

所述轿厢上设有加强梁；所述双向夹钳固定在加强梁上。

所述轿厢前端的顶部和底部分别设有导轨和地坎；所述轿门的顶部设有与连接片；所述连接片上转动连接有搭在导轨上的滚轮；所述连接片的顶部向上延伸与联动机构连接；所述轿门的底部设有与地坎滑动连接的轿门滑块。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过传动机构实现触发机构与轿门同时工作，轿门打开时连杆组件同步伸出与止挡触发板配合，当轿厢意外移动时，通过连杆组件带动弹性触发组件触发双向夹钳夹紧导轨，实现快速响应、有效制停轿厢，有效避免轿厢剪切事故的发生，而且不影响轿厢平层和再平层功能，适用范围广，适用于多种载重规格的电梯。

(2)本发明的止挡触发板上设有与触发机构的连杆组件的第二连杆配合的腰形通孔，腰形通孔的尺寸可根据实际情况设计，满足制停距离的要求，结构巧妙，可靠性高。

(3)本发明的触发机构还包括微动开关，弹性触发组件的导向套上设有与微动开关配合的开关叉，微动开关串联于电梯安全回路中，在触发制停时能够同时断开电梯安全回路，大大提高安全性和可靠性。

(4)本发明在轿门打开的情况下，即使电梯处于失电状态，机械式的触发装置仍然能带动双向夹钳动作，制停轿厢，起到保护作用。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的实施例1的结构示意图。

图2为图1的A区域放大图。

图3为本发明的实施例2的结构示意图。

附图中的标号为：

轿厢1、轿门1-1、连接片1-1-1、滚轮1-1-2、轿门滑块1-1-3、加强梁1-2、轿门导轨1-3、地坎1-4；

驱动电机2、电机输出轮2-1；

传动机构3、传动皮带3-1、轴座3-2、齿轮轴3-3、皮带轮3-3-1、齿条3-4、拨杆3-5；

联动机构4、第一同步轮4-1、第二同步轮4-2、门锁钢丝绳4-3、高位段4-3-1、底位段4-3-2、同步带4-4；

触发机构5、连杆组件5-1、第一连杆5-1-1、第二连杆5-1-2、弹性触发组件5-2、弹簧固定座5-2-1、拉伸弹簧5-2-2、导向套5-2-3、开关叉5-2-4、导向座5-3、微动开关5-4；

触发拉线6、止挡触发板7、腰形通孔7-1、双向夹钳8；

导杆机构9、定位座9-1、导杆9-2、导杆电机9-3、螺纹套筒9-4；

减震器10、基座10-1、避震杆10-2、接触块10-2-1、弹簧10-3。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的电梯轿厢意外移动保护装置，包括轿厢1、驱动电机2、传动机构3、联动机构4、触发机构5、触发拉线6、止挡触发板7、双向夹钳8和电梯导轨。

驱动电机2设于轿厢1上。传动机构3和联动机构4均与驱动电机2的输出端连接。联动机构4与轿厢1的两个轿门1-1连接。触发机构5包括连杆组件5-1、弹性触发组件5-2和导向座5-3。弹性触发组件5-2设置在轿厢1上。连杆组件5-1穿设于导向座5-3和弹性触发组件5-2上，并且与传动机构3连接。连杆组件5-1在传动机构3的推动下轴向移动与设置在电梯导轨或井道壁上的止挡触发板7配合。止挡触发板7在电梯的每层平层位置各设有一个。触发拉线6的两头分别与弹性触发组件5-2和双向夹钳8连接。轿厢1上设有加强梁1-2。双向夹钳8固定在加强梁1-2上，并且与电梯导轨配合。

驱动电机2的输出轴上固定有电机输出轮2-1。传动机构3包括传动皮带3-1、轴座3-2、齿轮轴3-3、齿条3-4和拨杆3-5。轴座3-2设置在轿厢1上。齿轮轴3-3转动连接在轴座3-2上，齿轮轴3-3上设有皮带轮3-3-1。传动皮带3-1环绕在电机输出轮2-1和皮带轮3-3-1上。齿条3-4滑动设置在轴座3-2的后端，并且与齿轮轴3-3啮合。拨杆3-5固定在齿条3-4上，并且与触发机构5的连杆组件5-1连接。

联动机构4包括第一同步轮4-1、第二同步轮4-2、门锁钢丝绳4-3和同步带4-4。第一同步轮4-1和第二同步轮4-2均设置在轿厢1上。门锁钢丝绳4-3环绕在第一同步轮4-1和第二同步轮4-2上。两个轿门1-1分别与第一同步轮4-1和第二同步轮4-2之间的门锁钢丝绳4-3的高位段4-3-1和底位段4-3-2连接。同步带4-4环绕在电机输出轮2-1和第一同步轮4-1上，或者环绕在电机输出轮2-1和第二同步轮4-2上。第一同步轮4-1、第二同步轮4-2和电机输出轮2-1均为双槽轮。

触发机构5的弹性触发组件5-2包括弹簧固定座5-2-1、拉伸弹簧5-2-2和导向套5-2-3。导向套5-2-3套设在连杆组件5-1上。弹簧固定座5-2-1和拉伸弹簧5-2-2均在导向套5-2-3的两侧各设置一个。两个弹簧固定座5-2-1与轿厢1固定，每个拉伸弹簧5-2-2的两端分别与一个弹簧固定座5-2-1和导向套5-2-3连接。触发拉线6设有两个。两个触发拉线6的一头均与双向夹钳8连接，两个触发拉线6的另一头分别与导向套5-2-3的上部和下部连接。靠近双向夹钳8的弹簧固定座5-2-1上设有呈上下排列的两个档杆，两个档杆分别支撑两个触发拉线6。

触发机构5的连杆组件5-1包括第一连杆5-1-1和第二连杆5-1-2。第一连杆5-1-1与传动机构3连接。第二连杆5-1-2与第一连杆5-1-1铰接，并且可上下翻转。弹性触发组件5-2的导向套5-2-3套设在第二连杆5-1-2上。导向座5-3固定在轿厢1上，并且套设在第一连杆5-1-1上。第一连杆5-1-1的端部上设有腰孔。传动机构3的拨杆3-5的一端伸入腰孔中。

止挡触发板7上设有与触发机构5的连杆组件5-1的第二连杆5-1-2配合的腰形通孔7-1。

触发机构5还包括微动开关5-4。弹性触发组件5-2的导向套5-2-3上设有与微动开关5-4配合的开关叉5-2-4。微动开关5-4串联于电梯安全回路中。

轿厢1前端的顶部和底部分别设有轿门导轨1-3和地坎1-4。轿门1-1的顶部设有与连接片1-1-1。连接片1-1-1上转动连接有搭在轿门导轨1-3上的滚轮1-1-2。连接片1-1-1的顶部向上延伸与联动机构4连接。轿门1-1的底部设有与地坎1-4滑动连接的轿门滑块1-1-3。

使用时，当轿厢1移动至平层时，驱动电机2工作，通过电机输出轮2-1带动传动皮带3-1和同步带4-4同步工作，同步带4-4传动第一同步轮4-1或第二同步轮4-2使门锁钢丝绳4-3带动轿门1-1打开，传动皮带3-1带动齿轮轴3-3转动使齿条3-4移动，通过拨杆3-5推动连杆组件5-1轴向位移，使第二连杆5-1-2伸入止挡触发板7的腰形通孔7-1中，当轿厢1发生剪切时，当轿厢1发生向上或者向下意外移动时，第二连杆5-1-2与止挡触发板7的腰形通孔7-1孔壁接触，产生相对位移，带动导向套5-2-3移动，使触发拉线6拉紧，触发双向夹钳8工作夹住电梯导轨，有效制停轿厢1，同时导向套5-2-3的开关叉5-2-4触发微动开关5-4断开电梯安全回路。

(实施例2)

见图3，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

本实施例还包括导杆机构9和减震器10。导杆机构9设置在轿厢1上。减震器10设置在井道壁上，减震器10在电梯的每层平层位置各设有一个。导杆机构9包括定位座9-1、导杆9-2、导杆电机9-3、螺纹套筒9-4和接触开关。定位座9-1固定在轿厢1上。导杆9-2的前部贯穿定位座9-1座，并且与定位座9-1滑动连接。导杆9-2的后部的截面呈圆形，并且外壁上设有螺纹。螺纹套筒9-4套设在导杆9-2的后部上，并且与导杆9-2的后部螺纹连接。导杆电机9-3固定在轿厢1上，并且导杆电机9-3的输出轴通过联轴器与螺纹套筒9-4连接。在轿厢1每层平层后，导杆9-2的前部位于减震器10的上方。接触开关设于轿厢1的地坎1-4中部，并且与导杆电机9-3电性连接。接触开关与轿门1-1接触时触发导杆电机9-3正转，接触开关与轿门1-1不接触时触发导杆电机9-3反转。导杆机构9的导杆9-2的前部截面呈矩形。

减震器10包括基座10-1、避震杆10-2和弹簧10-3。基座10-1固定在在井道壁上。基座10-1的顶端面上设有盲孔。避震杆10-2的底部伸入盲孔中。避震杆10-2的顶部设有与导杆机构9的导杆9-2的前部配合的接触块10-2-1。弹簧10-3套设在避震杆10-2上。

使用时，当轿厢1移动至平层时，轿门1-1打开后，接触开关得到释放从而触发导杆电机9-3工作，导杆电机9-3驱动螺纹套筒9-4旋转使导杆9-2轴向位移至前部位于减震器10的正上方，当轿厢1未发生剪切时，轿门1-1关闭后，轿门1-1触发触开关使导杆电机9-3反正驱动导杆9-2复位。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：包括轿厢(1)、驱动电机(2)、传动机构(3)、联动机构(4)、触发机构(5)、触发拉线(6)、止挡触发板(7)和双向夹钳(8)；所述驱动电机(2)设于轿厢(1)上；所述传动机构(3)和联动机构(4)均与驱动电机(2)的输出端连接；所述联动机构(4)与轿厢(1)的两个轿门(1-1)连接；所述触发机构(5)包括连杆组件(5-1)、弹性触发组件(5-2)和导向座(5-3)；所述弹性触发组件(5-2)设置在轿厢(1)上；所述连杆组件(5-1)穿设于导向座(5-3)和弹性触发组件(5-2)上，并且与传动机构(3)连接；所述连杆组件(5-1)在传动机构(3)的推动下轴向移动与设置在电梯导轨或井道壁上的止挡触发板(7)配合；所述止挡触发板(7)在电梯的每层平层位置各设有一个；所述触发拉线(6)的两头分别与弹性触发组件(5-2)和双向夹钳(8)连接。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出轴上固定有电机输出轮(2-1)；所述传动机构(3)包括传动皮带(3-1)、轴座(3-2)、齿轮轴(3-3)、齿条(3-4)和拨杆(3-5)；所述轴座(3-2)设置在轿厢(1)上；所述齿轮轴(3-3)转动连接在轴座(3-2)上，齿轮轴(3-3)上设有皮带轮(3-3-1)；所述传动皮带(3-1)环绕在电机输出轮(2-1)和皮带轮(3-3-1)上；所述齿条(3-4)滑动设置在轴座(3-2)的后端，并且与齿轮轴(3-3)啮合；所述拨杆(3-5)固定在齿条(3-4)上，并且与触发机构(5)的连杆组件(5-1)连接。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述驱动电机(2)的输出轴上固定有电机输出轮(2-1)；所述联动机构(4)包括第一同步轮(4-1)、第二同步轮(4-2)、门锁钢丝绳(4-3)和同步带(4-4)；所述第一同步轮(4-1)和第二同步轮(4-2)均设置在轿厢(1)上；所述门锁钢丝绳(4-3)环绕在第一同步轮(4-1)和第二同步轮(4-2)上；所述两个轿门(1-1)分别与第一同步轮(4-1)和第二同步轮(4-2)之间的门锁钢丝绳(4-3)的高位段(4-3-1)和底位段(4-3-2)连接；所述同步带(4-4)环绕在电机输出轮(2-1)和第一同步轮(4-1)上，或者环绕在电机输出轮(2-1)和第二同步轮(4-2)上。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述触发机构(5)的弹性触发组件(5-2)包括弹簧固定座(5-2-1)、拉伸弹簧(5-2-2)和导向套(5-2-3)；所述导向套(5-2-3)套设在连杆组件(5-1)上；所述弹簧固定座(5-2-1)和拉伸弹簧(5-2-2)均在导向套(5-2-3)的两侧各设置一个；所述两个弹簧固定座(5-2-1)与轿厢(1)固定，每个拉伸弹簧(5-2-2)的两端分别与一个弹簧固定座(5-2-1)和导向套(5-2-3)连接；所述触发拉线(6)的两头分别与导向套(5-2-3)和双向夹钳(8)连接。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述触发机构(5)的连杆组件(5-1)包括第一连杆(5-1-1)和第二连杆(5-1-2)；所述第一连杆(5-1-1)与传动机构(3)连接；所述第二连杆(5-1-2)与第一连杆(5-1-1)铰接，并且可上下翻转；所述弹性触发组件(5-2)的导向套(5-2-3)套设在第二连杆(5-1-2)上；所述导向座(5-3)固定在轿厢(1)上，并且套设在第一连杆(5-1-1)上。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述止挡触发板(7)上设有与触发机构(5)的连杆组件(5-1)的第二连杆(5-1-2)配合的腰形通孔(7-1)。

7.根据权利要求4所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述触发机构(5)还包括微动开关(5-4)；所述弹性触发组件(5-2)的导向套(5-2-3)上设有与微动开关(5-4)配合的开关叉(5-2-4)；所述微动开关(5-4)串联于电梯安全回路中。

8.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述轿厢(1)上设有加强梁(1-2)；所述双向夹钳(8)固定在加强梁(1-2)上。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护装置，其特征在于：所述轿厢(1)前端的顶部和底部分别设有轿门导轨(1-3)和地坎(1-4)；所述轿门(1-1)的顶部设有与连接片(1-1-1)；所述连接片(1-1-1)上转动连接有搭在轿门导轨(1-3)上的滚轮(1-1-2)；所述连接片(1-1-1)的顶部向上延伸与联动机构(4)连接；所述轿门(1-1)的底部设有与地坎(1-4)滑动连接的轿门滑块(1-1-3)。